CONTROL DIGITAL

CAPITULO Nº1: Función de transferencia

1.1 Periodo de muestreo: El gran avance de la electrónica digital y en especial de los
microprocesadores ha traído consigo una amplia aplicabilidad a nivel industrial y comercial.
En el ámbito industrial, los controladores, a base de microprocesadores, son muy empleados en
procesos de control e instrumentación.
Ventajas y desventajas del control digital:

Ventajas Desventajas
Exactitud mayor que al Existe pérdida de información en el muestreo (A/D) y en la
trabajar con dispositivos reconstrucción (D/A).
analógicos.

No hay límite en la Mayor complejidad en el diseño. Requiere dispositivos electrónicos

complejidad del para la ejecución del algoritmo de control (microcontrolador, DSP,
algoritmo. PC, etc.) así como para la adquisición de datos y la reconstrucción
(conversores A/D y D/A).

Facilidad de cambio de Un simple fallo informático puede resultar fatal.

estrategia.

Elementos de un control digital:

 Muestreador y retenedor (S/H): Recibe como entrada una señal analógica y mantiene dicha
señal en un valor constante durante un tiempo específico, tomando de esa manera muestras
de esta.

 Convertidor A/D: Dispositivo que codifica una señala analógica en una secuencia de
números binarios. Los integrados de A/D comerciales traen generalmente un S/H. La salida
de un A/D es aproximada, este proceso de aproximación es conocido como cuantificación.
 Convertidor D/A: El convertidor D/A es un dispositivo que decodifica la señal digital
binaria proveniente de un computador o microprocesador en una señal analógica. El
proceso de convertir una secuencia de números binarios en una señal analógica se
denomina retención.
 Planta o proceso: Cualquier sistema físico, químico o biológico que puede ser controlado.
Ej. Hornos, reactores y máquinas.
  Sensor: Dispositivo que se encuentra en contacto con la variable física a ser controlada.
Este toma dicho valor y lo convierte en una señal más acorde a ser procesada, ya sea de
tensión o corriente.
Elección del periodo de muestreo:
La correcta elección de un periodo de muestreo es de gran relevancia a la hora de controlar un
sistema, cuya elección dependerá de la existencia o no existencia de un filtro de antialising.
DESARROLLO MATEMÁTICO EN EL CUADERNO.

Aliasing o confusión de frecuencia:

Fenómeno que ocurre al no muestrear la señal empleando el teorema del muestreo (también
conocido como el teorema de Shannon), es decir, sin tomar en cuenta una frecuencia mayor al doble
de la frecuencia más alta contenía en la señal. Este fenómeno genera que, al reconstruir la señal,
aparezcan frecuencias que no contenía la señal original. Para reducir este efecto resulta necesario
emplear entre el sensor y el muestreador un filtro “antiliasing”, el cual se encarga de eliminar el
ruido de alta frecuencia.

1.2 Muestreo y retención

1.2.1 Muestreo de una señal

Modelado matemático de un muestreador:

El objeto es representar matemáticamente a la computadora como un muestreador, al igual
que se haría con cualquier otro subsistema. La salida de un muestreador consta de impulsos
que inician en t=0, con un periodo T, y la magnitud de cada impulso es el valor muestreado
de la señal en tiempo continuo en ese mismo instante.
DESARROLLO MATEMÁTICO EN EL CUADERNO.

1.3 Funciones de transferencia