Entrada de Termopares

ALLEN-BRADLEY
Mdulo de entrada de termopares/mV SLC 500t

(No. de catlogo 1746-NT4)
Manual del usuario
Informacin importante para el usuario
El equipo de estado slido tiene caractersticas de operacin diferentes a las del equipo electromecnico. La publicacin Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Controls (Publicacin SGI-1.1) describe algunas diferencias importantes entre equipos transistorizados y dispositivos electromecnicos cableados. Debido a estas diferencias y debido tambin a la amplia variedad de usos para los equipos transistorizados, todas las personas responsables de la aplicacin de este equipo deben asegurarse de que cada aplicacin sea la correcta. En ningn caso ser Allen-Bradley responsable por daos indirectos o como consecuencia del uso o aplicacin de este equipo. Los ejemplos y diagramas mostrados en este manual tienen la nica intencin de ilustrar el texto. Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier instalacin particular, Allen-Bradley Company no puede asumir responsabilidad u obligacin por el uso real basado en los ejemplos y diagramas mostrados. Allen-Bradley Company no asume responsabilidad por violacin de patente alguna, con respecto al uso de informacin, circuitos, equipos o softwares descritos en este manual. Est prohibida la reproduccin total o parcial del contenido de este manual sin el permiso por escrito de Allen-Bradley Company. A travs de este manual hacemos anotaciones para informarle de consideraciones de seguridad. Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden conducir a lesiones personales o la muerte, o a daos materiales o prdidas econmicas.
Las notas de Atencin le ayudan a: identificar un peligro evitar un peligro reconocer las consecuencias Identifica informacin especialmente importante para una aplicacin y un entendimiento correctos del producto.
SLC, SLC 500 y SLC 5/02 son marcas comerciales de Allen-Bradley Company, Inc.
Resumen de los cambios
Resumen de los cambios

La siguiente informacin resume los cambios realizados en este manual desde la ltima impresin como 1746-NM005, serie A de junio de 1993. Este manual incorpora la Actualizacin de documento de julio de 1994.
Informacin nueva
La siguiente tabla indica secciones que documentan nuevas caractersticas e informacin adicional sobre caractersticas existentes, y muestra dnde encontrar esta informacin nueva.
Para obtener esta nueva informacin Tipos de termopares Bucles de conexin a tierra Reglas para el uso de termopares con conexin a tierra o expuestos Vea apndice D Uso de mltiples D, termopares con conexin a tierra o expuestos
Tabla de contenidos
Informacin importante para el usuario . . . . . . . . . . . . . . . Resumen de los cambios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Informacin nueva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 P-1
P-1
Prefacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Quin debe usar este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Propsito de este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contenido de este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Documentacin relacionada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Trminos y abreviaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tcnicas comunes usadas en este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . Soporte de Allen Bradley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Soporte local para productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ayuda tcnica para productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
P-1
P-1 P-1 P-2 P-2 P-3 P-6 P-6 P-6 P-6
Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas de hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas de diagnsticos generales . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin general del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operacin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operacin del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilidad de termopares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilidad del dispositivo de milivoltios lineal . . . . . . . . . . .
1-1
1-1 1-2 1-3 1-3 1-3 1-4 1-4 1-5
Arranque rpido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Herramientas y equipo necesarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
2-1 2-2
Instalacin y cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dao electrosttico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Requisitos de alimentacin del NT4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ubicacin del mdulo en el chasis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consideraciones de chasis de expansin compacto . . . . . . . . . Consideraciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin y desinstalacin del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Extraccin del bloque de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimiento de instalacin del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimiento de desinstalacin del mdulo . . . . . . . . . . . . . . .
3-1
3-1 3-1 3-2 3-2 3-2 3-3 3-3 3-3 3-4
ii
Tabla de contenidos
Cableado de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consideraciones de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo cablear dispositivos de entrada al NT4 . . . . . . . . . . . . . . Compensacin de junta fra (CJC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Calibracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-5 3-5 3-6 3-7 3-8
Consideraciones de operacin preliminares . . . . . . . . . . .

Cdigo de ID del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Direccionamiento del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Imagen de salida - Palabras de configuracin . . . . . . . . . . . . . Imagen de entrada - Palabras de datos y palabras de estado . . Seleccin de la frecuencia de filtro de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . Resolucin efectiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Frecuencia de corte de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Respuesta de paso de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tiempo de actualizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de clculo de tiempo de actualizacin . . . . . . . . . . . . . Tiempos de activacin, desactivacin y reconfiguracin de canal . . Respuesta a inhabilitacin de ranura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Respuesta de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Respuesta de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1
4-1 4-2 4-2 4-3 4-3 4-4 4-4 4-6 4-7 4-7 4-8 4-8 4-8 4-8
Configuracin de canales, datos y estado . . . . . . . . . . . . .

Configuracin de canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimiento de configuracin de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccione el tipo de entrada (bits 0 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccione el formato de datos (bits 4 y 5) . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de escalado para PID y conteos proporcionales . . . . . . . Ejemplos de escalado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escalado para PID a unidades de ingeniera . . . . . . . . . . . . . Unidades de ingeniera a escalado para PID . . . . . . . . . . . . Conteos proporcionales a unidades de ingeniera . . . . . . . . . Unidades de ingeniera a conteos proporcionales . . . . . . . . . Seleccione estado de circuito abierto (bits 6 y 7) . . . . . . . . . . . . Seleccione unidades de temperatura (bit 8) . . . . . . . . . . . . . . . Seleccione frecuencia de filtro del canal (Bits 9 y 10) . . . . . . . . . Seleccione habilitacin de canal (Bit 11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bits no usados (bits 12 15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palabra de datos del canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verificacin del estado del canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estado de tipo de entrada (bits 0 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estado de tipo de formato de datos (bits 4 y 5) . . . . . . . . . . . . . Estado de tipo de circuito abierto (bits 6 y 7) . . . . . . . . . . . . . . . Estado de tipo de unidades de temperatura (bit 8) . . . . . . . . . . . Frecuencia de filtro del canal (bits 9 y 10) . . . . . . . . . . . . . . . . . Estado de canal (bit 11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1
5-1 5-2 5-4 5-4 5-4 5-5 5-5 5-5 5-5 5-5 5-7 5-7 5-8 5-8 5-8 5-9 5-9 5-11 5-11 5-11 5-11 5-12 5-12
Tabla de contenidos
iii
Error de circuito abierto (bit 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Error de bajo rango (bit 13) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Error de sobrerrango (bit 14) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Error de configuracin (bit 15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-12 5-12 5-12 5-12
Ejemplos de programacin de escalera . . . . . . . . . . . . . . .

Programacin inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programacin dinmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verificacin de cambios de configuracin de canal . . . . . . . . . . . . Interconexin con la instruccin PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control de los bits de estado del canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Invocacin de autocalibracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1
6-1 6-2 6-3 6-4 6-5 6-6 6-7
Diagnsticos, localizacin y correccin de fallos del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Operacin del mdulo vs. operacin de canal . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos de encendido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicadores LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicadores LED de estado de canal (verde) . . . . . . . . . . . . . . Configuracin invlida de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Deteccin de circuito abierto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Deteccin de la condicin de fuera de rango . . . . . . . . . . . . . Indicador LED de estado del mdulo (verde) . . . . . . . . . . . . . . Organigrama de flujo de localizacin y correccin de fallos . . . . . . Partes de repuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicacin con Allen Bradley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-1
7-1 7-1 7-1 7-2 7-3 7-3 7-3 7-4 7-4 7-5 7-6 7-6
Ejemplos de aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin de dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Hoja de trabajo de configuracin de canales (con parmetros establecidos para el canal 0 ) . . . . . . . . . . Listado de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabla de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo suplementario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin de dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin de canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Hoja de trabajo de configuracin de canales (con parmetros establecidos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin de programa y resumen de operacin . . . . . . . . . Listado del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabla de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-1
8-1 8-1 8-2 8-2 8-3 8-3 8-4 8-4 8-5 8-6 8-7 8-8 8-10
iv
Tabla de contenidos
Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificaciones elctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones fsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Precisin del mdulo 1746 NT4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resolucin de entrada por tipo de termopar en cada frecuencia de filtro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Termopar tipo E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Termopar tipo J . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Termopar tipo K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-1
A-1 A-1 A-2 A-2 A-3 A-4 A-4 A-4 A-5
Hoja de trabajo de configuracin del NT4 . . . . . . . . . . . . .

Procedimiento de configuracin de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Hoja de resumen de configuracin de canal . . . . . . . . . . . . . . . . .
B-1
B-1 B-3
Restricciones de termopares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Termopar tipo J . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Termopar tipo K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Termopar tipo T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Termopar tipo E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Termopares tipos S y R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C-1
C-1 C-2 C-3 C-4 C-5
Uso de mltiples termopares con conexin a tierra o expuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tipos de termopares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lazos de conexin a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reglas para el uso de termopares con conexin a tierra o expuestos Termopares con conexin a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Termopares expuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D-1
D-1 D-2 D-3 D-3 D-3
Prefacio
Prefacio
Lea este prefacio para familiarizarse con el resto del manual. Este prefacio abarca los siguientes temas: quin debe usar este manual el propsito de este manual trminos y abreviaciones convenciones usadas en este manual Soporte de Allen-Bradley
Quin debe usar este manual
Use este manual si usted es responsable del diseo, instalacin, programacin o mantenimiento de un sistema de control automatizado que usa controladores lgicos compactos Allen-Bradley. Usted debe tener un entendimiento bsico de los productos SLC 500. Debe entender el control electrnico del proceso y ser capaz de interpretar las instrucciones de lgica de escalera requeridas para generar las seales electrnicas que controlan su aplicacin. Si no fuera as, comunquese con su representante de Allen-Bradley para obtener la capacitacin apropiada antes de usar este producto.
Propsito de este manual
Este manual es una gua de aprendizaje y referencia para el mdulo de termopares/mV 1746-NT4. Contiene la informacin necesaria para instalar, cablear y usar el mdulo. Tambin proporciona ayuda de diagnsticos y de localizacin y correccin de fallos.
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Prefacio
Contenido de este manual

Captulo Ttulo Contenido Describe el propsito, informacin general y alcance de este manual. Tambin especifica la audiencia hacia la cual se ha diseado este manual y define trminos y abreviaciones claves usadas en este libro. Proporciona una descripcin del hardware y del sistema. Explica e ilustra la teora detrs del mdulo de entrada de termopares. Sirve como una Gua de arranque rpido para el mdulo de termopares. Proporciona informacin sobre instalacin y pautas para el cableado. Le proporciona la informacin general que usted necesita para entender cmo direccionar y configurar el mdulo para una operacin ptima y cmo hacer cambios una vez que el mdulo est en un estado de marcha. Examina la palabra de configuracin de canales y la palabra de estado de canales, bit a bit, y explica cmo el mdulo usa datos de configuracin y genera estados durante la operacin. Proporciona un ejemplo de la lgica de escalera requerida para definir el canal para la operacin. Tambin incluye ejemplos representativos para requisitos nicos de programacin tales como PID. Explica cmo interpretar y corregir problemas que pueden ocurrir durante el uso del mdulo de termopares. Examina aplicaciones bsicas y suplementarias y proporciona ejemplos de la programacin de escalera necesaria para lograr el resultado deseado. Proporciona especificaciones fsicas, elctricas, de ambiente y funcionales para el mdulo. Proporciona una hoja de trabajo para ayudarle a configurar el mdulo para la operacin. Le proporciona informacin sobre ciertos termopares y el(los) entorno(s) en los que stos rinden mejor. Describe los tipos de termopares y explica cmo el usar mltiples termopares con conexin a tierra o expuestos con el 1746 NT4 puede producir lecturas de temperatura imprecisas u otros problemas del sistema.
Prefacio
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Decripcin general Arranque rpido Instalacin y cableado
Consideraciones de operacin preliminares
Configuracin de canales, datos y estado
Ejemplos de programacin de escalera Diagnsticos, localizacin y correccin de fallos del mdulo Ejemplos de aplicaciones
Apndice A Apndice B Apndice C
Especificaciones Hoja de trabajo de configuracin del NT4 Restricciones de termopares
Apndice D
Uso de mltiples termopares con conexin a tierra mltiples o expuestos
Documentacin relacionada
Los siguientes documentos contienen informacin que puede ser til para usted cuando usa los productos Allen-Bradley SLC. Para obtener una copia de cualquiera de los documentos Allen-Bradley listados, comunquese con la oficina o distribuidor local de Allen-Bradley.
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Para Una descripcin general de los productos de la familia SLC 500 Una descripcin de cmo instalar y usar su controlador programable SLC 500 modular Una descripcin de cmo instalar y usar su controlador programable SLC 500 compacto Un manual de procedimientos para personal tcnico que usa APS para desarrollar aplicaciones de control Un manual de referencia que contiene datos del archivo de estado, conjunto de instrucciones e informacin sobre localizacin y correccin de fallos del APS Una introduccin al sistema APS para personas que usan el sistema por primera vez, con conceptos bsicos y concentracin en tareas y ejercicios simples, permitiendo que el lector empiece a programar en el tiempo ms corto posible Una guia de capacitacin y referencia rpida de APS Un manual de procedimientos y referencia para personal tcnico que usa un HHT para desarrollar aplicaciones de control Una introduccin al sistema HHT para personas que usan el sistema por primera vez, con conceptos bsicos y concentracin en tareas y ejercicios simples, permitiendo que el lector empiece a programar en el tiempo ms corto posible Un manual de recursos y gua de usuario con informacin sobre los mdulos analgicos usados en su sistema SLC 500
Lea este documento Descripcin general del sistema SLC 500 Manual de instalacin y operacin controladores programables con hardware estilo modular Installation & Operation Manual for Fixed Hardware Style Programmable Controllers Manual del usuario del Software de Programacin Avanzada (APS) Allen Bradley Manual de referencia del Software de Programacin Avanzada (APS) Allen Bradley
Nmero de documento 1747 2.30ES 1747 6.2ES 1747 NI001 1747 6.4ES 1747 6.11ES
Gua de iniciacin en el uso del APS SLC 500 Software Programmer's Quick Reference Guidedisponible en PASSPORT a un precio de lista de $50.00 Allen Bradley Hand Held Terminal User Manual
1747 6.3ES
ABT 1747 TSG001 1747 NP002
Getting Started Guide for HHT Manual del usuario de mdulos de E/S analgica SLC 500
1747 NM009
1746 NM003ES Publicado por la Asociacin Nacional de Proteccin contra Incendios de Boston, MA. SD499 AG 7.1ES
Un artculo sobre calibres y tipos de cables para conectar a tierra equipos elctricos
National Electrical Code
Una lista completa de la documentacin actual de Allen Bradley, incluyendo instrucciones para hacer pedidos. Tambin indica si los documentos estn disponibles en CD ROM o en idiomas mltiples Un glosario de trminos y abreviaciones de automatizacin industrial
Allen Bradley Publication Index Glosario de automatizacin industrial Allen Bradley
Trminos y abreviaciones
Los siguientes trminos y abreviaciones se usan en este manual. Para obtener definiciones de trminos no descritos en esta lista, consulte el Glosario de automatizacin industrial Allen-Bradley, publicacin AG-7.1ES. A/D Se refiere al convertidor analgico a digital inherente al mdulo de entrada de termopares NT4. El convertidor produce un valor digital cuya magnitud es proporcional a la magnitud instantnea de una seal de entrada analgica. atenuacin La reduccin en la magnitud de una seal a medida que sta pasa a travs de un sistema. Lo opuesto es ganancia.
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Prefacio
canal Se refiere a uno de cuatro interfaces de entrada analgica de seal pequea disponibles en el bloque de terminales del mdulo. Cada canal est configurado para conexin a un termopar o a un dispositivo de entrada de milivoltios de CC (mV), y tiene su propia palabra de estado de diagnstico. chasis Un conjunto de hardware que aloja dispositivos tales como los mdulos de E/S, mdulos adaptadores, mdulos del procesador y fuentes de alimentacin. CJC (Compensacin de junta fra) El medio con el cual el mdulo compensa el error de voltaje de desplazamiento introducido por la temperatura en la junta entre el cable de termopar y el bloque de terminales de entrada (la junta fra). configuracin local Un sistema de control en donde todos los chasis estn ubicados dentro de una distancia de varios pies del procesador, y la comunicacin de chasis a chasis se hace a travs de un cable plano 1746-C7 o 1746-C9. configuracin remota Un sistema de control donde el chasis puede estar ubicado a una distancia de varios miles de pies del chasis del procesador. La comunicacin del chasis se realiza a travs del explorador 1747-SN y el adaptador de E/S remota 1747-ASB. dB (decibel) Una medida logartmica de la proporcin de los dos niveles de seal. deriva de ganancia El cambio en voltaje de transicin de escala total medido sobre el rango de temperatura de operacin del mdulo. error de escala total (error de ganancia) La diferencia en pendiente entre las funciones de transferencia analgica/de termopares reales e ideales. escalado de datos de entrada Los formatos de datos que usted selecciona para definir los incrementos lgicos de la palabra de datos de canal. Estos pueden ser escalados para PID, o unidades de ingeniera para entradas de milivoltios, termopares o CJC, las cuales son escaladas automticamente. Tambin pueden ser conteos proporcionales, los cuales usted debe calcular segn la resolucin de voltaje o temperatura de su aplicacin. filtro digital un filtro de paso bajo incorporado en el convertidor A/D. El filtro digital proporciona una atenuacin pico sobre su frecuencia de corte, lo cual proporciona un rechazo al ruido de alta frecuencia. frecuencia de corte La frecuencia a la cual la seal de entrada es atenuada 3dB por el filtro digital. Los componentes de frecuencia de la seal de entrada por debajo de la frecuencia de corte son pasados con menos de 3dB de atenuacin. frecuencia de filtro La frecuencia de primera atenuacin seleccionable por el usuario para el filtro digital del convertidor A/D. El filtro digital proporciona alto rechazo al ruido a esta frecuencia.
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Prefacio
LSB (Bit menos significativo) Se refiere a un incremento de datos definido como el rango de escala total dividido entre la resolucin. El bit que representa el valor ms pequeo dentro de una cadena de bits. multiplexor Un sistema de conmutacin que permite que diversas seales de entrada compartan un convertidor A/D comm. palabra de configuracin Contiene la informacin de configuracin de canales que el mdulo necesita para configurar y operar cada canal. La informacin es escrita en la palabra de configuracin a travs de la lgica suministrada en su programa de escalera. palabra de datos Un entero de 16 bits que representa el valor del canal de entrada analgica. La palabra de datos de canal es vlida slo cuando el canal est habilitado y no hay errores de canal. Cuando el canal est inhabilitado, la palabra de datos de canal es reseteada (0). palabra de estado Contiene informacin de estado sobre la configuracin de corriente del canal y el estado de operacin. Esta informacin puede usarse en su programa de escalera para determinar si la palabra de datos de canal es vlida. proporcin de rechazo del modo comn La proporcin de ganancia de voltaje diferencial de un dispositivo a la ganancia de voltaje del modo comn. Expresada en dB, CMRR es una medida comparativa de la capacidad de un dispositivo para rechazar interferencias causadas por un comn de voltaje a sus terminales de entrada relativos a tierra. CMRR=20 Log10 (V1/V2) rango de escala total (FSR) La diferencia entre los valores mximo y mnimo especificados para la entrada analgica/de termopares. rechazo del modo comn (rechazo del modo diferencial) Una medida logartmica en dB, de la capacidad de un dispositivo para rechazar seales de ruido entre dos o ms conductores de seales de circuitos, pero no entre conductor de conexin a tierra del equipo o estructura de referecia de seal y los conductores de seal. resolucin El cambio ms pequeo detectable en una medida, tpicamente expresado en unidades de ingeniera (e.g. 0.15C) o como un nmero de bits. Por ejemplo, un sistema de 12 bits tiene 4,096 estados de salida posibles. Por lo tanto puede medir 1 parte en 4096. resolucin efectiva El nmero de bits en la palabra de datos de canal que no vara debido al ruido. tiempo de actualizacin El tiempo requerido por el mdulo para muestrear y convertir las seales de entrada de todos los canales de entrada habilitados, y poner los valores de datos resultantes a disposicin del procesador SLCt. tiempo de muestreo El tiempo requerido por el convertidor A/D para muestrear un canal de entrada. tiempo de respuesta de paso Especfico para el mdulo de termopares, es el tiempo requerido por la seal de entrada A/D para alcanzar el 100%
P-5
Prefacio
de su valor final esperado, dado un cambio de paso grande en la seal de entrada. voltaje del modo comn Una seal de voltaje inducida en conductores con respecto a la conexin a tierra (potencial 0).
Tcnicas comunes usadas en este manual
En este manual se usan las siguientes convenciones: Las listas marcadas con puntos como sta, proporcionan informacin, no pasos de procedimientos. Las listas numeradas proporcionan pasos secuenciales o informacin jerrquica. El texto en este tipo de letra indica palabras o frases que usted debe escribir. Los nombres de las teclas aparecen en negrita, maysculas y entre corchetes (por ejemplo, [ENTER]).
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Ayuda tcnica para productos

Si necesita comunicarse con Allen-Bradley para obtener ayuda tcnica, srvase revisar la informacin del captulo Diagnsticos, localizacin y correccin de fallos del mdulo. Luego llame a su representante local de Allen-Bradley.
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Captulo
Descripcin general
Este captulo describe el mdulo de termopares/milivoltios y explica cmo el controlador SLC rene entradas analgicas iniciadas por milivoltios o termopares desde el mdulo. Incluye informacin sobre: las caractersticas de hardware y software del mdulo una descripcin general de la operacin del sistema compatibilidad
Descripcin general
El mdulo de termopares/mV recibe y almacena datos analgicos de termopares y/o milivoltios (mV) convertidos digitalmente en su tabla de imagen para recuperacin por parte de todos los procesadores SLC 500 compactos y modulares. El mdulo acepta conexiones desde cualquier combinacin de hasta cuatro sensores analgicos de termopares o mV. Las siguientes tablas definen tipos de termopares y sus rangos de temperatura asociados y tambin indica los rangos de seales de entrada analgica de milivoltios que aceptar cada canal 1746-NT4. Para determinar el rango de temperatura prctica que acepta su termopar, consulte las especificaciones que aparecen en el apndice A.
Rangos de temperatura de termopares del mdulo NT4 Tipo J K T B E R S N Sensor CJC Rango de temperatura C -210C -270C -270C 300C -270C 0C 0C 0C 0C a a a a a a a a a 760C 1370C 400C 1820C 1000C 1768C 1768C 1300C 85C Rango de temperatura F -346F -454F -454F 572F -454F 32F 32F 32F 32F a a a a a a a a a 1400F 2498F 752F 3308F 1832F 3214F 3214F 2372F 185F
Rangos de entrada de milivoltios del mdulo NT4 Tipo de entrada de milivoltios 50 mV 100 mV -50 mVCC -100 mVCC Rango a a +50 mVCC +100 mVCC
Cada canal es configurable de manera individual para un dispositivo de entrada especfico y proporciona deteccin e indicacin de circuito abierto, sobrerrango y bajo rango.
1-1
Captulo 1 Descripcin general
Caractersticas de hardware
El mdulo de termopares entra en cualquier ranura, excepto la ranura del procesador (0), en el chasis de expansin (1746-A2) de un sistema SLC 500 modular o compacto. Es un mdulo de Clase 1 (usa 8 palabras de entrada y 8 palabras de salida). Hace interface con termopares tipo J, K, T, E, R, S, B y N, y acepta seales de entrada directas de 50 mV y 100 mV. El mdulo contiene un bloque de terminales extrable, proporcionando conexin para cuatro dispositivos de entrada analgica y/o de termopares. Tambin hay dos sensores de compensacin de junta fra (CJC) usados para compensar los voltajes de desplazamiento introducidos en la seal de entrada como resultado de la junta fra, es decir, donde los cables del termopar se conectan al terminal de cableado del mdulo. El mdulo no tiene canales de salida. La configuracin del mdulo se hace a travs del programa de usuario. No hay microinterruptores.
Requiere el uso de transferencia de bloque en una configuracin remota.
Indicadores LED de estado de canal (verde) Indicador LED de estado del mdulo (verde) Bloque de terminales extrable Sensores CJC
Etiqueta lateral
INPUT
CHANNEL STATUS
0 1
2 3
Etiqueta de la puerta
FRN SERIAL NO. NT4-xxx x
CAT 1746 NT4
SLC 500 THERMOCOUPLE/mV INPUT MODULE OPERATING SER U LISTED IND. CONT. EQ. TEMPERATURE L FOR HAZ. LOC. A196 SA CODE T3C
MODULE STATUS THERMOCOUPLE/mV
CJC A+ Do Not Remove CHL0+ CJC ADo Not Remove CHL0SHIELD CHL1+ SHIELD CHL1SHIELD CHL2+ SHIELD CHL2SHIELD CHL3+ CJC BDo Not Remove CHL3CJC B+ Do Not Remove SHIELD
CLASS I, GROUPS A, B, C AND D, DIV.2
VOLTAGE: -50mVDC to +50mVDC -100mVDC to +100mVDC FAC 1M MADE IN USA
THERMOCOUPLE TYPES: J, K, T, E, R, S, B, N
INPUT SIGNAL RANGES
Ranuras para asegurar los cables
Lengetas autotrabables
Caractersticas de hardware Hardware Indicadores LED de estado de canales Indicador LED de estado del mdulo Etiqueta lateral (placa del fabricante) Bloque de terminales extrable Etiqueta de la puerta Ranuras para asegurar los cables Lengetas autotrabables Funcin Muestra el estado de operacin y fallo de los canales 0, 1, 2 y 3 Muestra el estado de operacin y fallos del mdulo Proporciona informacin sobre el mdulo Proporciona conexin fsica a los dispositivos de entrada. Tiene codificacin de color verde. Permite una identificacin fcil de los terminales Asegura y dirige el cableado del mdulo Asegura el mdulo en la ranura del chasis
1-2
Caractersticas de diagnsticos generales

El mdulo de termopares/mV contiene caractersticas de diagnstico que pueden ayudarle a identificar la fuente de problemas que pueden ocurrir durante la activacin o durante la operacin normal del canal. Estos diagnsticos de activacin y canal se explican en el captulo 7, Diagnsticos, localizacin y correccin de fallos del mdulo.
Descripcin general del sistema
El mdulo de termopares se comunica con el procesador SLC 500 a travs del interface paralelo del backplane y recibe alimentacin de +5 VCC y +24 VCC desde la fuente de alimentacin SLC 500 a travs del backplane. No se requiere fuente de alimentacin externa. Usted puede instalar tantos mdulos de termopares como la fuente de alimentacin acepte.
Procesador SLC Mdulos de termopares
Cada canal individual en el mdulo de termopares puede recibir seales de entrada desde sensores de termopares o dispositivos de entrada analgica de mV. Usted configura cada canal para aceptar cualquiera de las entradas. Cuando se configura para entradas de tipos de termopares, el mdulo de termopares convierte los voltajes de entrada analgica en lecturas digitales con compensacin de junta fra y linealizadas. El 1746-NT4 usa el Monogrfico 125 y 161 de la Comisin Nacional de Estndares (NBS) en base a IPTS-68 para linealizacin de termopares. Cuando se configura para entradas analgicas de milivoltios, el mdulo convierte los valores analgicos directamente en valores digitales. El mdulo asume que la seal de entrada en mV ya es lineal.
Operacin del sistema

Al momento de la activacin, el mdulo de termopares realiza una verificacin de sus circuitos internos, memoria y funciones bsicas. Durante este tiempo, el indicador LED de estado del mdulo permanece apagado. Si no se encuentran fallos duante los diagnsticos de activacin, el indicador LED de estado del mdulo se enciende.
Palabra de datos de canal Mdulo de entrada de termopares Palabra de estado de canal Procesador SLC 500 Palabra de configuracin de canal
Seales analgicas de termopares o mV
1-3
Despus que terminan las verificaciones de activacin, el mdulo de termopares espera los datos de configuracin de canales vlidos de su programa de lgica de escalera SLC (indicadores LED de estado de canales apagados). Despus que los datos de configuracin son escritos a una o ms palabras de configuracin de canales y sus bits de estado de habilitacin de canales estn establecidos, los indicadores de estado de canales se encienden y el mdulo de termopares convierte continuamente la entrada de termopares o milivoltios a un valor dentro del rango que usted seleccion para los canales habilitados. Cada vez que se lee un canal para el mdulo, los valores de los datos son probados por el mdulo para determinar si existe una condicin de fallo, i.e. circuito abierto, sobrerrango y bajo rango. Si se detecta una de dichas condiciones, se establece un bit nico en la palabra de estado del canal y el indicador LED de estado del canal parpadea. El procesador SLC lee los datos de termopares o milivoltios convertidos desde el mdulo al final de la exploracin del programa, o cuando as lo ordene el programa de escalera. El procesador y el mdulo de termopares determinan que la transferencia de datos del backplane se realiz sin errores, y los datos son usados en su programa de escalera.
Operacin del mdulo

El circuito de entrada del mdulo de termopares consta de cuatro entradas analgicas simples (i.e., los terminales negativos estn conectados internamente), multiplexados en un convertidor analgico a digital (A/D). El circuito mux tambin muestrea continuamente los sensores CJC A y CJC B y compensa los cambios de temperatura en la junta fra (bloque de terminales). La figura de la siguiente pgina muestra un diagrama de bloque para el circuito de entrada analgico. El convertidor A/D lee la seal de entrada seleccionada y la convierte a un valor digital. El multiplexor secuencialmente conmuta cada canal de entrada al convertidor A/D del mdulo. El multiplexar proporciona un medio econmico para que un convertidor A/D convierta mltiples seales analgicas. Sin embargo, afecta la velocidad a la cual la seal de entrada puede cambiar y ser todava detectada por el convertidor.
Compatibilidad de termopares
El mdulo de termopares es totalmente compatible con todos los controladores SLC 500 compactos y modulares. Es compatible con los cables de extensin y todos los sensores de termopares tipos J, K, T, E, R, S y B de estndar NBS MN-125; y con cables de extensin y termopares tipo estndar N NBS MN-161, 14AWG. Para obtener ms detalles, consulte el apndice C. Los terminales negativos del 1746-NT4 estn conectados internamente. Por lo tanto, bajo ciertas condiciones, el uso de termopares con conexin a tierra mltiples con el NT4 puede causar lecturas de tempertura inexactas u otros problemas del sistema. Consulte el apndice D para obtener una explicacin de los termopares con conexin a tierra, sin conexin a tierra y expuestos, y su uso con el 1746-NT4.
1-4
Compatibilidad del dispositivo de milivoltios lineal

Con el mdulo 1746-NT4 se puede usar un gran nmero de dispositivos de milivoltios. Por esta razn no especificamos compatibilidad con cualquier dispositivo especfico.
Diagrama de bloque de circuito de entrada Bloque de terminales +
Sensor CJCA
Circuito del mdulo
Deteccin de circuito abierto
Canal 0
+ Blindaje
+ Blindaje
Frecuencia de filtro seleccionable por usuario
Multiplexor
+ Blindaje
Convertidor analgico a digital
Filtro digital
Valor digital
+ Blindaje
+
Sensor CJCB
Comn analgico Tierra del chasis (conectada internamente)
1-5
ATENCION: Existe la posibilidad de que los termopares con conexin a tierra o expuestos puedan hacer cortocircuito con un potencial mayor que el del propio termopar. Puesto que los terminales negativos del 1746-NT4 estn conectados internamente, se debe tener cuidado cuando se cableen estos tipos de termopares, porque el potencial que existe en un terminal negativo existir en los otros tres. Adems, puesto que los terminales negativos estn conectados internamente, no recomendamos usar ms de un termopar conectado a tierra por mdulo, a menos que la cubierta del termopar est hecha de un material elctricamente no conductivo (como por ejemplo cermica). Para obtener ms detalles, consulte el apndice D.
1-6
Captulo
Arranque rpido
Este captulo puede ayudarle a empezar a usar el mdulo de termopares/mV NT4. Los procedimientos incluidos asumen que usted tiene un entendimiento bsico de los productos SLC 500. Usted tiene que entender el control del proceso electrnico y poder interpretar las instrucciones de lgica de escalera requeridas para generar las seales electrnicas que controlan su aplicacin. Puesto que es una gua de inicio en el uso el sistema, este captulo no contiene explicaciones detalladas sobre los procedimientos listados. Sin embargo, hace referencia a otros captulos en este libro donde usted puede obtener ms informacin sobre la aplicacin de los procedimientos descritos en cada paso. Tambin hace referencia a otra documentacin SLC que puede ser til si usted no est familiarizado con las tcnicas de programacin o los requisitos de instalacin del sistema. Si tiene preguntas o no est familiarizado con los trminos usados o los conceptos presentados en los pasos de procedimientos, siempre lea los captulos a los que se hace referencia y toda documentacin recomendada, antes de tratar de aplicar la informacin. Este captulo: le indica el equipo que usted necesita le explica cmo instalar y cablear el mdulo le muestra cmo configurar un canal para entrada de termopares examina el estado de los indicadores LED en el arranque normal examina la palabra de estado del canal
Herramientas y equipo necesarios
Tenga listas las siguientes herramientas y equipo: destornillador de hoja mediana destornillador mediano con punta en cruz sensor de termopares o milivoltios cable de extensin de termopares apropiado (si fuera necesario) mdulo de entrada de termopares/mV (1746-NT4) equipo de programacin (Todos los ejemplos de programacin mostrados en este manual demuestran el uso del Software de Programacin Avanzada [APS] de Allen-Bradley para computadoras personales).
2-1
Captulo 2 Arranque rpido
Procedimientos 1.
Procedimiento Referencia Desempaque el mdulo asegurndose de que el contenido incluya: mdulo de entrada de termopares (Nmero de catlogo 1746 NT4) bloque de terminales extrable (instalado en el mdulo en la fbrica) con sensores CJC conectados manual del usuario (nmero de publicacin 1746 6.6) Si el contenido est incompleto, llame a su representante local de Allen Bradley para solicitar ayuda.
2.
Procedimiento
Referencia Captulo 3 (Instalacin y cableado) Apndice A (Especificaciones)
Revise los requisitos de alimentacin de su sistema para ver si su chasis acepta la colocacin del mdulo de entrada de termopares. El chasis fijo de 2 ranuras acepta 2 mdulos de entrada de termopares. Si est combinando un mdulo de termopares con un mdulo diferente, consulte la tabla de compatibilidad que aparece en el captulo 3. Para sistemas modulares, calcule la carga total en la fuente de alimentacin del sistema usando el procedimiento descrito en el Manual de instalacin y operacin del SLC para controladores estilo modular (nmero de publicacin 1747 6.2ES) o la Descripcin general del sistema de la familia SLC 500 (nmero de publicacin 1747-2.30ES).
3.
Procedimiento
Referencia Captulo 3 (Instalacin y cableado)
ATENCION: Jams instale, retire ni cablee mdulos con la alimentacin conectada al chasis ni con dispositivos cableados al mdulo.
Asegrese de que la alimentacin al sistema est desconectada; luego inserte el mdulo de entrada de termopares en su chasis 1746. En este prrocedimiento de ejemplo, est seleccionada la ranura local 1.
Desenganche(s) superior e inferior del mdulo
Gua de tarjeta
2-2
4.
Procedimiento
Referencia Captulo 3 (Instalacin y cableado) Apndice D (Uso de mltiples termopares con conexin a tierra multiples o expuestos
Conecte los cables del termopar al canal 0 en el bloque de terminales del mdulo. Asegrese de que ambos conjuntos de compensacin de junta fra (CJC) estn conectados con seguriad.
Bloque de terminales
Importante: Conecte a tierra el cable de tierra de blindaje en un extremo solamente. La ubicacin preferida es en el mismo punto que la referencia de tierra del sensor. 1) Para termopares con conexin a tierra o sensores de mV, esto est en el sensor. 2) Para termopares aislados/sin conexin a tierra, esto est en el mdulo NT4.
Conjunto de CJC A BLINDAJE BLINDAJE
CNL 0+ CNL 0CNL 1+ CNL 1Cable de termopar
5.
Procedimiento
Referencia Chapter 4 (Consideraciones de operacin preliminares)
Configure la configuracin de E/S de su sistema para la ranura especfica en la cual se encuentra el NT4 (ranura 1 en este ejemplo). Usando el software APS, seleccione el 1746 NT4 de la lista de mdulos, o si ste no est listado en su versin de software, seleccione Otro e introduzca el cdigo de ID del mdulo de entrada de termopares (3510) en el comando de la pantalla de configuracin de E/S. No se requiere introduccin manual de informacin de configuracin de E/S especial (CONFIG SPIO), puesto que el cdigo ID del mdulo asigna automticamente el nmero de palabras de entrada y salida requeridas por el mdulo. (Puede encontrar informacin adicional sobre cmo usar el Software de Programacin Avanzada [APS] para configurar su sistema, en la Gua de iniciacin en el uso de APS [nmero de publicacin 1747 6.3ES].) Ejemplo de comando de software: Presione ENTER para seleccionar mdulo E/S Entre cdigo identificacin mdulo> 3510 fuera de lnea
SELECC. MODULO F2
SLC 5/02
EJEMPLO de archivo
2-3
6.
Procedimiento
Referencia Captulo 4 (Consideraciones de operacin preliminares) Captulo 5 (Configuracin de canales, datos y estado)
Determine los parmetros de operacin para el canal 0. Este ejemplo muestra la palabra de configuracin del canal 0 definida con todos los valores por defecto (0) excepto para habilitacin de canal (bit 11). El direccionamiento refleja la ubicacin del mdulo como ranura 1. Para obtener detalles sobre cmo configurar el mdulo para su aplicacin, consulte los captulos 4 y 5. (Se incluye una hoja de trabajo de configuracin en el apndice B para ayudarle en la configuracin de canales). Controlador SLC 500 Archivos de datos
No usado Imagen de entrada Direccin Imagen de salida (8 palabras)
Frecuencia de filtro
Unidades de temp.
Habilitacin canal
Formato de datos
O:1.0 O:1.1 O:1.2 O:1.3
Palab 0 Palabra de config. canal 0 Palab 1 Palabra de config. canal 1 Palab 2 Palab 3 Palabra de config. canal 2 Palabra de config. canal 3 Palabras 4 7 (no definidas)
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Parmetro por defecto
. . .
. . .
O:1.7 Palab 7
Bit 15
Termopar tipo J Unidades de ingeniera x 1 Palabra de datos = 0 si circuito abierto Grados centgrados Frecuencia de filtro de 10 Hz. Canal inhabilitado
Bit 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Nuevo parmetro
Establezca este bit (11) para habilitar canal. Direccin = O:1.0/11.
7.
Procedimiento
Circuito abierto
Tipo de entrada
Referencia
Haga la programacin necesaria para establecer el nuevo parmetro de palabra de configuracin en el paso previo. 1. Usando la funcin de mapa de memoria, cree el archivo de enteros N10. El archivo de enteros N10 debe contener un elemento por cada canal usado. (En este ejemplo slo necesitamos uno, N10:0.) 2. Usando el software APS, introduzca los parmetros de configuracin del paso 6 para el canal 0 en enteros N10:0. En este ejemplo, todos los bits de N10:0 sern cero excepto para habilitacin de canal (N10:0/11). 3. Programe una instruccin en su lgica de escalera para copiar el contenido de N10:0 en la palabra de salida O:1.0. Ejemplo de tabla de datos para archivo de enteros N10:
direccin N10:0 15 datos 0000 1000 0000 0000 0 direccin 15 datos
Captulo 6 (Ejemplos de programacin de escalera) Captulo 8 (Ejemplos de aplicacines)
Bit de primera pasada COP S:1 COPIAR ARCHIVO ] [ 15 Fuente # N10:0 Dest Longitud # O:1.0 1
Al momento de la activacin, el bit de primera pasada (S:1/15) se establece para una exploracin, habilitando la instruccin COPIAR que transfiere un uno al bit 11 de la palabra 0 de confi guracin de canal. Esto habilita el canal.
2-4
8.
Procedimiento
Referencia Captulo 5 (Configuracin de canales, datos y estado) Captulo 6 (Ejemplos de programacin de escalera) Captulo 8 (Ejemplos de aplicacines)
Escriba el resto del programa de lgica de escalera que especifica cmo sern procesados sus datos de entrada de termopares para su aplicacin. En este procedimiento el direccionamiento refleja la ubicacin del mdulo como ranura 1. (Puede encontrar informacin completa sobre cmo hacer la programacin de escalera usando el software APS en el Manual del usuario de APS, nmero de publicacin 1747 6.4.ES) Controlador SLC 500 Archivos de datos
Imagen de entrada (8 palabras) Imagen de salida Direccin
Direccin
I:1.0 I:1.1 I:1.2 I:1.3
Palab 0 Palab 1 Palab 2 Palab 3
Palabra de datos canal 0 Palabra de datos canal 1 Palabra de datos canal 2 Palabra de datos canal 3 Palabra de estado canal 0 Palabra de estado canal 1 Palabra de estado canal 2 Palabra de estado canal 3
I:1.0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 (Datos variables de entrada termopares) Bit 0
I:1.7 Palab 7
. . .
. . .
9.
Procedimiento
Referencia Captulo 7 (Diagnsticos, localizacin y correccin de fallos del mdulo)
Conecte la alimentacin. Transfiera su programa al SLC y coloque el controlador en el modo de marcha. En este ejemplo, durante un arranque normal, el indicador LED de estado del mdulo y el indicador LED de estado de canal 0 se encienden.
INPUT
CHANNEL STATUS
0 1 2 3
Indicadores LED de canales Indicador LED de estado del mdulo
MODULE STATUS
THERMOCOUPLE/mV
2-5
10.
Procedimiento
Referencia Captulo 5 (Configuracin de canales, datos y estado) Captulo 7 (Diagnsticos, localizacin y correccin de fallos del mdulo)
(Opcional) Controle el estado del canal de entrada 0 para determinar su parmetro de configuracin y estado de operacin. Esto es til para la localizacin y correccin de fallos cuando el indicador LED de canal parpadea, indicando que se ha producido un error. Si el indicador LED de estado del mdulo est apagado, o si el indicador LED de canal 0 est apagado o parpadeando, consulte el captulo 7. Controlador SLC 500 Archivos de datos
Imagen de entrada (8 palabras) Imagen de salida Error de configuracin Error de sobrerrango Error de bajo rango Error circuito abierto Estado de canal
Unidades de temp.
Tipo circuito abierto
Frecuencia de filtro
Formato de datos
Palab 0 Palab 1 Palab 2 Palab 3
Palabra de datos canal 0 Palabra de datos canal 1 Palabra de datos canal 2 Palabra de datos canal 3 Palabra de estado canal 0 Palabra de estado canal 1 Palabra de estado canal 2 Palabra de estado canal 3
. .
Palab 7
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 Direccin Bit 0
En este ejemplo, durante la operacin normal slo el bit 11 est establecido.
2-6
Tipo de entrada
Captulo 8 (Ejemplos de aplicacines)
Captulo
Instalacin y cableado
Este captulo le indica cmo: evitar dao electrosttico determinar los requisitos de alimentacin del chasis del mdulo de termopares elegir una ubicacin para el mdulo de termopares en el chasis SLC instalar el mdulo de termopares cablear el bloque de terminales del mdulo de termopares
Dao electrosttico
Las descargas electrostticas pueden daar los dispositivos de semiconductores instalados dentro de este mdulo si usted toca las patillas del conector del backplane. Evite el dao electrosttico observando las precauciones indicadas a continuacin. ATENCION: Las descargas electrostticas pueden perjudicar rendimiento o causar dao permanente. Manipule el mdulo como se indica a continuacin.
Use una muequera de conduccin a tierra aprobada cuando manipule

el mdulo. Toque un objeto conectado a tierra para liberarse de la carga electrosttica antes de manipular el mdulo. Manipule el mdulo sujetndolo de la parte frontal, lejos del conector del backplane. No toque las patillas del conector del backplane. Mantenga el mdulo en su bolsa antiesttica cuando no se use, o durante el transporte.
Requisitos de alimentacin del NT4
El mdulo de termopares recibe alimentacin a travs de la placa posterior del chasis SLC500 desde la fuente de alimentacin del chasis compacto o modular de +5 VCC/+24 VCC. La mxima corriente usada por el mdulo se muestra en la siguiente tabla.
5 VCC amps 0.060 24 VCC amps 0.040
Cuando est usando una configuracin de sistema modular, aada los valores mostrados en la tabla anterior a los requisitos de todos los otros mdulos en el chasis SLC para evitar sobrecargar la fuente de alimentacin del chasis. Cuando est usando un controlador de sistema fijo, consulte la nota importante sobre compatibilidad de mdulos en un chasis de expansin de 2 ranuras que aparece en la pgina 32.
3-1
Captulo 3 Instalacin y cableado
Ubicacin del mdulo en el chasis

Tabla de compatibilidad del controlador compacto NT4 IA4 IA8 IA16 IM4 IM8 IM16 OA8 OA16 IB8 IB16 IV8 IV16 IG16 OV8 OV16 OB8 OG16 OW4 OW8 OW16 IO4 I08 IO12 NI4 NIO4I NIO4V DCM HS OB16 IN16 BASn BAS OB32 OV32 IV32 IB32 OX8 NO4I NO4V ITB16 ITV16 KE KEn OBP16 NT4

Consideraciones del chasis modular

Coloque su mdulo de termopares en cualquier ranura de un SLC500 modular, o chasis de expansin modular, excepto la ranura del extremo izquierdo (ranura 0) en el primer chasis. Esta ranura est reservada para el procesador o mdulos adaptadores.
5 VCC AMPS 0.035 0.050 0.085 0.035 0.050 0.085 0.185 0.370 0.050 0.085 0.050 0.085 0.140 0.135 0.270 0.135 0.180 0.045 0.085 0.170 0.030 0.060 0.090 0.025 0.055 0.055 0.360 0.300 0.280 0.085 0.150 0.150 0.452 0.452 0.106 0.106 0.085 0.055 0.055 0.085 0.085 0.150 0.150 0.250 0.060
24 VCC AMPS 0.045 0.090 0.180 0.025 0.045 0.070 0.085 0.145 0.115 0.125 0.040 0.090 0.195 0.145 0.040 0.145 0.040
Consideraciones de chasis de expansin compacto

Importante:El chasis de expansin de E/S compacto SLC 500 de 2 ranuras, (1746-A2) aceptar slo combinaciones especficas de mdulos. Si est usando el mdulo de termopares en un chasis de expansin de 2 ranuras con otro mdulo de comunicacin o de E/S SLC, consulte la tabla de la izquierda para determinar si la combinacin es aceptada. En la tabla:
Un punto indica una combinacin vlida. La ausencia de smbolo indica una combinacin invlida.
Un tringulo indica que se requiere una fuente de alimentacin externa. (Consulte el Manual del usuario del mdulo de E/S analgica, 1746-NM003ES.) Cuando use la tabla, tenga en cuenta que hay ciertas condiciones que afectan las caractersticas de compatibilidad del mdulo BASIC (BAS) y el mdulo DH-485/RS-232C (KE). Cuando usted usa el mdulo BAS o el mdulo KE para suministrar alimentacin a un acoplador de enlace 1747-AIC, el acoplador de enlace obtiene su alimentacin a travs del mdulo. El ms alto uso de corriente del AIC a 24 VCC es calculado y registrado en la tabla por los mdulos identificados como BASn (en red BAS) o KEn (en red KE). Asegrese de referirse a estos mdulos si su aplicacin usa el mdulo BAS o KE de esta forma.
Consideraciones generales
La mayora de aplicaciones requieren instalacin en un armario industrial para reducir los efectos de interferencia elctrica. Las entradas de termopares son altamente susceptibles a ruidos elctricos debido a las pequeas amplitudes de su seal (microvoltios/C). Agrupe sus mdulos para reducir al mnimo los efectos adversos del calor y ruido elctrico radiado. Considere las siguientes condiciones cuando seleccione una ranura para el mdulo de termopares. Coloque el mdulo: en una ranura lejos de fuentes de ruido elctrico tales como interruptores de contacto, rels y drives de motor de CA lejos de mdulos que generan calor radiado significativo, tales como mdulos de E/S de 32 puntos Adems, instale el cableado de entrada de milivoltios o de termopares, doble trenzado con blindaje, lejos de cualquier cableado de E/S de alto voltaje.
3-2
Instalacin y desinstalacin del mdulo
Cuando se instala el mdulo en un chasis, no es necesario extraer el bloque de terminales del mdulo. Sin embargo, si extrae el bloque de terminales, use la etiqueta ubicada en el lado del bloque de terminales para escribir en ella la ubicacin y tipo de mdulo.
SLOT ____
RACK ____
MODULE _______________
Extraccin del bloque de terminales

ATENCION: Jams instale, retire ni cablee mdulos con la alimentacin conectada al chasis ni con dispositivos cableados al mdulo.
Para extraer el bloque de terminales: 1. Afloje los dos tornillos de desenganche del bloque de terminales. 2. Sujete el bloque de terminales por la parte superior e inferior y tire hacia afuera y hacia abajo. Cuando retire o instale el bloque de terminales, tenga cuidado de no daar los sensors CJC.
Sensores CJC
Tornillos de desenganche del bloque de terminales
Procedimiento de instalacin del mdulo

1. Alinee la tarjeta de circuitos del mdulo de termopares con las guas para tarjeta ubicadas en la parte superior e inferior del chaiss. 2. Deslice el mdulo en el chasis hasta que las grapas de retencin superior e inferior estn seguras. Aplique presin con firmeza y uniformidad sobre el mdulo para conectarlo a su conector de backplane. Jams fuerce el mdulo en la ranura. 3. Cubra todas las ranuras no usadas con las cartulas ciegas, Nmero de catlogo 1746-N2.
3-3
Desenganche(s) superrior e inferior del mdulo
Gua de tarjeta
Procedimiento de desinstalacin del mdulo

1. Presione los desenganches en la parte superior e inferior del mdulo y deslice el mdulo fuera de la ranura del chasis. 2. Cubra todas las ranuras no usadas con las cartulas ciegas, Nmero de catlogo 1746-N2.
3-4
Cableado de terminales
El mdulo de termopares contiene un bloque de terminales extrable, de 18 posiciones, verde. Las patillas de los terminales se muestran a continuacin. ATENCION: Desconecte la alimentacin al SLC antes de intentar instalar, desinstalar o cablear el bloque de terminales extrable. Para evitar rajar el bloque de terminales extrable, alterne la extraccin de los tornillos de desenganche del bloque de terminales ranurado.
(Pieza de repuesto de bloque de terminales Nmero de catlogo 1746-RT32) CJC A+ CJC ATornillo de desenganche Canal 0+ Canal 0Canal 1+ Canal 1Canal 2+ Canal 2Canal 3+ CJC BCJC B+ Tornillo de desenganche Canal 3Blindaje
Conjunto CJC
Blindaje Blindaje Blindaje Blindaje Blindaje Conjunto CJC
Consideraciones de cableado
ATENCION: Existe la posibilidad de que los termopares con conexin a tierra o expuestos hagan cortocircuito con un potencial mayor que el del propio termopar. Puesto que los terminales negativos del 1746-NT4 estn conectados internamente, se debe tener cuidado cuando se cableen estos tipos de termopares, porque el potencial que existe en un terminal negativo existir en los otros tres. Adems, puesto que los terminales negativos estn conectados internamente, no recomendamos usar ms de un termopar conectado a tierra por mdulo, a menos que la cubierta del termopar est hecha de un material elctricamente no conductivo (como por ejemplo cermica). Para obtener ms detalles, consulte el apndice D.
3-5
Siga las pautas siguientes cuando planifique el cableado de su sistema. Para limitar el ruido, mantenga los cables de seales de termopares y milivoltios lo ms lejos posible de las lneas de alimentacin y carga. Para asegurar una operacin correcta y alta inmunidad contra el ruido elctrico, siempre use cable Belden 8761 (doble, blindado) o su equivalente para sensores de milivoltios o el cable de extensin de termopares doble blindado especificado por el fabricante del termopar para el tipo de termopar que est usando. El usar el tipo incorrecto de cable de extensin de termopar o el no seguir la convencin de polaridad correcta causar lecturas invlidas. Conecte a tierra el cable de tierra con blindaje en un extremo solamente. La ubicacin preferida es en el mismo punto que la referencia de tierra del sensor. Para termopares con conexin a tierra o sensores de mV, esto est en el sensor. Para termopares aislados/sin conexin a tierra, esto est en el mdulo NT4. (Consulte Std. 518, Seccin 6.4.2.7 de IEEE o comunquese con el fabricante de su sensor para obtener detalles adicionales). Si fuera necesario conectar el blindaje en el mdulo, cada canal de entrada tiene un conveniente terminal de tornillo de conexin de blindaje que proporciona una conexin a la tierra del chasis. Todos los blindajes estn conectados internamente, por lo cual cualquier terminal de blindaje puede usarse con los canales 0-3. Para reducir al mximo el ruido, un terminal de blindaje debe estar conectado al potencial de tierra, i.e el perno de montaje en el chasis 1746. Apriete los tornillos del terminal usando un destornillador plano o en cruz. Cada tornillo debe ajustarse lo suficiente para inmovilizar el extremo del cable. El apretar demasiado puede daar la rosca del tornillo del terminal. El par aplicado a cada tornillo no debe exceder de 5 lb-pulg. (0.565 Nm) para cada terminal. El circuito de deteccin de termopar abierto inyecta aproximadamente 12 nanoamperios en el cable del termopar. Una resistencia de cable total de 25 ohms (12.5 en una direccin) producir 0.3mV de error. Siga las pautas de conexin a tierra y cableado del sistema que aparecen en su Manual de instalacin y operacin del SLC 500.
Cmo cablear dispositivos de entrada al NT4

Despus que el mdulo de termopares est instalado correctamente en el chasis, siga el procedimiento de cableado siguiente usando el cable de extensin de termopar apropiado.
Cable Cable de seal (Corte el blindaje y el cable de tierra; luego aisle en el extremo del cable).
Cable de seal Cable de tierra Blindaje (Trence, aplique el recubrimiento retrctil y conecte a tierra). 3-6
Cable de seal
Cable de seal
Para cablear su mdulo NT4, siga estos pasos. 1. En cada extremo del cable, quite un poco del forro para exponer los hilos individuales. 2. Corte los cables de seal a longitudes de 2 pulgadas. Quite aproximadamente 3/16 de pulgada (4.76 mm) de aislamiento para exponer el extremo del cable. 3. En un extremo del cable trence el cable de tierra y blindaje juntos, dblelos en direccin opuesta al cable y aplique recubrimiento retrctil. Luego conecte a tierra en el lugar preferido en base al tipo de sensor que est usando (vea las pautas de cableado anteriores). 4. En el otro extremo del cable, corte el cable de tierra y blindaje para el cable y aplique recubrimiento retrctil. 5. Conecte los cables de seales al bloque de terminales NT4 y la entrada. 6. Repita los pasos 1 al 6 para cada canal en el mdulo NT4.
Compensacin de junta fra (CJC)

ATENCION: No retire ni afloje los conjuntos de termistor de compensacin de junta fra ubicados entre los terminales CJC superior e inferior en el bloque de terminales. Ambos conjuntos de termistor son crticos para asegurar lecturas de entrada de termopares precisas en cada canal. El mdulo no funcionar en el modo de termopar si se retira alguno de los conjuntos.
Para obtener lecturas precisas desde los canales, debe compensarse la temperatura de junta fra (temperatura en la junta del terminal del mdulo entre el cable de termopar y el canal de entrada). Se han integrado dos termistores de compensacin de junta fra en el bloque de terminales extrable; stos deben permanecer instalados para mantener precisin. En caso de retiro accidental de uno o ambos conjuntos de termistor, asegrese de volverlos a colocar conectando cada uno a travs de los terminales CJC ubicados en el lado izquierdo superior e inferior del bloque de terminales. Cuando conecte el conjunto de termistor en la parte superior del bloque de terminales (entre los terminales CJC A+ y CJC A), la lengeta que contiene el termistor (marcada con epxido rojo) debe conectarse al terminal de tornillo del extremo superior (CJC A+). Cuando conecte el conjunto de termistor en la parte inferior del bloque de terminales (entre los terminales CJC B+ y CJC B), la lengeta que contiene el termistor debe conectar al terminal de tornillo del extremo inferior (CJC B+).
3-7
Conjunto CJC
Termistor (Siempre conecte la lengeta roja al terminal CJC+). Parte inferior de bloque de terminales
Calibracin
El mdulo de termopares es inicialmente calibrado en la fbrica. El mdulo tambin tiene una funcin de autocalibracin. La autocalibracin compensa la deriva de desplazamiento y ganancia del convertidor A/D causada por el cambio de temperatura dentro del mdulo. Para este propsito de usa una referencia interna de tierra del sistema y voltaje de baja deriva y alta precisin. No se requiere un dispositivo externo suministrado por el usuario para la autocalibracin. Cuando se produce un ciclo de autocalibracin, el multiplexor del mdulo se establece al potencial de tierra del sistema y se efecta una lectura de A/D. Luego el convertidor A/D establece su entrada interna a la fuente de voltaje de precisin de los mdulos y se efecta otra lectura. El convertidor A/D usa estos nmeros para compensar el desplazamiento del sistema (O) y el error de ganancia (intervalo). La autocalibracin de un canal se realiza cada vez que se habilita un canal, o cuando se hace un cambio en su tipo de entrada o frecuencia de filtro. Usted tambin puede ordenar que su mdulo realice un ciclo de autocalibracin desactivando un canal, esperando que el bit de estado cambie de estado (1 a 0) y luego volviendo a habilitar ese canal. Se requieren varios ciclos de canal para realizar una autocalibracin (consulte la pgina 48), y es importante recordar que durante la autocalibracin el mdulo no convierte datos de entrada. Para mantener la precisin del sistema, recomendamos que realice un ciclo de autocalibracin peridicamente, por ejemplo: cada vez que se produce un suceso que cambia significativamente la temperatura interna del gabinete de control, como por ejemplo abrir o cerrar su puerta en momentos convenientes cuando el sistema no est haciendo productos, tales como durante un cambio de turno En el captulo 6 se proporciona un ejemplo de programacin de autocalibracin. En el apndice A se proporcionan especificaciones de precisin con y sin autocalibracin.
3-8
Captulo
Consideraciones de operacin preliminares

Este captulo explica cmo el mdulo de termopares y el procesador SLC se comunican a travs de la imagen de entrada y salida del mdulo. Indica la configuracin y operacin preliminar requerida antes de que el mdulo de termopares pueda funcionar en un sistema de E/S 1746. Los temas descritos incluyen cmo: introducir el cdigo de ID del mdulo direccionar su mdulo de termopares seleccionar el filtro de entrada apropiado para cada canal clcular el tiempo de actualizacin del mdulo de termopares interpretar la respuesta del mdulo de termopares a la inhabilitacin de ranura
Cdigo de ID del mdulo
El cdigo de identificacin del mdulo es un nmero nico codificado para cada mdulo de E/S 1746. El cdigo define para el procesador el tipo de E/S o mdulo especial que reside en una ranura especfica en el chasis 1746. Con el software APS, versin 3.21 o posterior, seleccione el mdulo de termopares 1746-NT4 de una lista de mdulos en la pantalla de configuracin de E/S del sistema para introducir automticamente el cdigo de ID. Con versiones anteriores de APS (versin 1.04 a 3.01), usted debe introducir manualmente el cdigo de identificacin cuando configure la ranura. Para introducir manualmente el cdigo de ID del mdulo, seleccione la lista de mdulos en la pantalla de configuracin de E/S del sistema. El cdigo de ID de mdulo para el mdulo de termopares se muestra a continuacin:
(otro) en Cdigo de ID de mdulo Nmero de catlogo 1746 NT4 Cdigo de ID 3510
No se requiere configuracin de E/S especial (CONFIG SPIO). El cdigo de ID de mdulo automticamente asigna el nmero correcto de palabras de entrada y salida.
4-1
Captulo 4 Consideraciones de operacin preliminares
Direccionamiento del mdulo
El siguiente mapa de memoria le muestra cmo el mdulo de termopares define las tablas de imagen de salida y entrada.
Bit 15 Palabra de config. canal 0 Palabra de config. canal 1 Tabla de imagen de mdulo de termopares Palabra de config. canal 2 Palabra de config. canal 3 Imagen de salida Palabras 4 7 (no definidas) Bit 0 Direccin O:e.0 O:e.1 O:e.2 O:e.3 Palabra 0 Palabra 1 Palabra 2 Palabra 3
Archivos de datos SLC 5/0X Ranura e Imagen de salida
Exploracin de salida
Imagen de salida 8 palabras Exploracin de entrada Imagen de entrada 8 palabras (Clase 1) Imagen de entrada Palabra de datos canal 0 Palabra de datos canal 1 Palabra de datos canal 2 Palabra de datos canal 3 Palabra de estado canal 0 Palabra de estado canal 1 Palabra de estado canal 2 Palabra de estado canal 3 Bit 15
. . .
Palabra 7
. . .
O:e.7
Ranura e Imagen de entrada
Direccin Palabra 0 I:e.0 Palabra 1 I:e.1 Palabra 2 I:e.2 Palabra 3 I:e.3 Palabra 4 I:e.4 Palabra 5 I:e.5 Palabra 6 I:e.6 Palabra 7 I:e.7 Bit 0
Imagen de salida - Palabras de configuracin

La imagen de salida del mdulo de termopares, de 8 palabras, (definida como la salida desde la CPU hasta el mdulo de termopares) contiene informacin que usted configura para definir la forma en que funcionar un canal especfico del mdulo de termopares. Estas palabras reemplazan a los microinterruptores de configuracin del mdulo. Aunque la imagen de salida de termopar tiene 8 palabras de largo, slo las palabras de salida 0-3 se usan para definir la operacin del mdulo; las palabras de salida 4-7 no se usan. Cada palabra de salida configura un canal. Ejemplo Si usted desea configurar el canal 2 en el mdulo de termopares ubicado en la ranura 4 del chasis SLC, su direccin sera O:4.2.
Tipo de archivo Ranura Palabra
O:4.2
Delimitador de elemento Delimitador de palabra
El Captulo 5, Configuracin de canales, datos y estado, le proporciona informacin de bits detallada sobre el contenido de los datos de la palabra de configuracin.
4-2
&DStWXOR &RQVLGHUDFLRQHV GH RSHUDFLyQ SUHOLPLQDUHV
,PDJHQ GH HQWUDGD 3DODEUDV GH GDWRV \ SDODEUDV GH HVWDGR

/D LPDJHQ GH HQWUDGD GHO PyGXOR GH WHUPRSDUHV GH SDODEUDV GHILQLGD FRPR OD HQWUDGD GHVGH HO PyGXOR GH WHUPRSDUHV D OD &38 UHSUHVHQWD SDODEUDV GH GDWRV \ SDODEUDV GH HVWDGR /DV SDODEUDV GH HQWUDGD SDODEUDV GH GDWRV FRQWLHQHQ ORV GDWRV GH HQWUDGD TXH UHSUHVHQWDQ HO YDORU GH WHPSHUDWXUD GH ODV HQWUDGDV DQDOyJLFDV GH WHUPRSDUHV SDUD ORV FDQDOHV (VWD SDODEUD GH GDWRV HV YiOLGD VyOR FXDQGR HO FDQDO HVWi KDELOLWDGR \ QR KD\ HUURUHV GH FDQDO /DV SDODEUDV GH HQWUDGD SDODEUDV GH HVWDGR FRQWLHQHQ HO HVWDGR GH ORV FDQDOHV UHVSHFWLYDPHQWH /RV ELWV GH HVWDGR SDUD XQ FDQDO SDUWLFXODU UHIOHMDQ ORV SDUiPHWURV GH FRQILJXUDFLyQ TXH XVWHG KD LQWURGXFLGR HQ OD SDODEUD GH FRQILJXUDFLyQ GH LPDJHQ GH VDOLGD SDUD HVH FDQDO \ SURSRUFLRQDQ LQIRUPDFLyQ VREUH HO HVWDGR GH RSHUDFLyQ GHO FDQDO 3DUD UHFLELU LQIRUPDFLyQ GH HVWDGR YiOLGD HO FDQDO GHEH HVWDU KDELOLWDGR \ HO FDQDO GHEH KDEHU SURFHVDGR ORV FDPELRV GH FRQILJXUDFLyQ TXH SXHGHQ KDEHUVH KHFKR D OD SDODEUD GH FRQILJXUDFLyQ (MHPSOR 3DUD REWHQHU HO HVWDGR GHO FDQDO SDODEUD GH HQWUDGD GHO PyGXOR GH WHUPRSDUHV XELFDGR HQ OD UDQXUD GHO FKDLVV 6/& XVH OD GLUHFFLyQ ,
7LSR GH DUFKLYR 5DQXUD 3DODEUD
,
'HOLPLWDGRU GH HOHPHQWR 'HOLPLWDGRU GH SDODEUD
(O &DStWXOR &RQILJXUDFLyQ GH FDQDOHV GDWRV \ HVWDGR OH SURSRUFLRQD LQIRUPDFLyQ GH ELWV GHWDOODGD VREUH HO FRQWHQLGR GH OD SDODEUD GH GDWRV \ OD SDODEUD GH HVWDGR
6HOHFFLyQ GH OD IUHFXHQFLD GH ILOWUR GH FDQDO
(O PyGXOR GH WHUPRSDUHV XVD XQ ILOWUR GLJLWDO TXH SURSRUFLRQD UHFKD]R GH UXLGR GH DOWD IUHFXHQFLD SDUD ODV VHxDOHV GH HQWUDGD (O ILOWUR GLJLWDO HV SURJUDPDEOH SHUPLWLpQGROH VHOHFFLRQDU HQWUH FXDWUR IUHFXHQFLDV GH ILOWUR SDUD FDGD FDQDO (O ILOWUR GLJLWDO SURSRUFLRQD HO UHFKD]R GH UXLGR PiV DOWR HQ OD IUHFXHQFLD GH ILOWUR VHOHFFLRQDGD /RV JUiILFRV GH ODV SiJLQDV \ PXHVWUDQ OD UHVSXHVWD GH IUHFXHQFLD GH FDQDO GH HQWUDGD SDUD FDGD VHOHFFLyQ GH IUHFXHQFLD GH ILOWUR (O VHOHFFLRQDU XQ YDORU EDMR SRU HM +] SDUD OD IUHFXHFQLD GH ILOWUR GHO FDQDO SURSRUFLRQD HO PHMRU UHFKD]R GH UXLGR SDUD XQ FDQDO SHUR WDPELpQ DXPHQWD HO WLHPSR GH DFWXDOL]DFLyQ GHO FDQDO (O VHOHFFLRQDU XQ YDORU DOWR SDUD OD IUHFXHQFLD GH ILOWUR GHO FDQDO SURSRUFLRQD XQ EDMR UHFKD]R GH UXLGR SHUR GLVPLQX\H HO WLHPSR GH DFWXDOL]DFLyQ GHO FDQDO

/D VLJXLHQWH WDEOD PXHVWUD ODV IUHFXHQFLDV GH ILOWUR GLVSRQLEOHV UHFKD]R GHO PRGR QRUPDO PtQLPR DVRFLDGR 105 IUHFXHQFLD GH FRUWH \ UHVSXHVWD GH SDVR SDUD FDGD IUHFXHQFLD GH ILOWUR
)UHFXHQFLD GH ILOWUR +] +] +] +] +] 105 G% G% +] 105 G% G% )UHFXHQFLD GH FRUWH +] +] +] +] 5HVSXHVWD GH SDVR PVHJ PVHJ PVHJ PVHJ
5HVROXFLyQ HIHFWLYD
/D UHVROXFLyQ HIHFWLYD SDUD XQ FDQDO GH HQWUDGD GHSHQGH GH OD IUHFXHQFLD GH ILOWUR VHOHFFLRQDGD SDUD HVH FDQDO (Q HO DSpQGLFH $ VH SURSRUFLRQDQ JUiILFRV TXH PXHVWUDQ OD UHVROXFLyQ GH ELW UHDO SDUD ORV WLSRV GH WHUPRSDUHV D WRGDV ODV IUHFXHQFLDV GH ILOWUR
)UHFXHQFLD GH FRUWH GH FDQDO

/D VHOHFFLyQ GH IUHFXHQFLD GH ILOWUR GHO FDQDO GHWHUPLQD OD IUHFXHQFLD GH FRUWH GH XQ FDQDO OODPDGD WDPELpQ OD IUHFXHQFLD G% /D IUHFXHQFLD GH FRUWH VH GHILQH FRPR HO SXQWR HQ OD FXUYD GH UHVSXHVWD GH OD IUHFXHQFLD GH FDQDO GH HQWUDGD GRQGH ORV FRPSRQHQWHV GH IUHFXHQFLD GH OD VHxDO GH HQWUDGD SDVDQ FRQ G% GH DWHQXDFLyQ 7RGRV ORV FRPSRQHQWHV GH IUHFXHQFLD DO QLYHO R SRU GHEDMR GHO QLYHO GH IUHFXHQFLD GH FRUWH SDVDQ SRU HO ILOWUR GLJLWDO FRQ PHQRV GH G% GH DWHQXDFLyQ 7RGRV ORV FRPSRQHQWHV GH IUHFXHQFLD SRU HQFLPD GH OD IUHFXHQFLD GH FRUWH VRQ DWHQXDGRV FDGD YH] PiV WDO FRPR VH PXHVWUD HQ ORV JUiILFRV GH ODV SiJLQDV \ /D IUHFXHQFLD GH FRUWH GH FDGD FDQDO GH HQWUDGD HV GHILQLGD SRU VX VHOHFFLyQ GH IUHFXHQFLD GH ILOWUR /D WDEOD DQWHULRU PXHVWUD OD IUHFXHQFLD GH FRUWH GHO FDQDO GH HQWUDGD SDUD FDGD IUHFXHQFLD GH ILOWUR 6HOHFFLRQH XQD IUHFXHQFLD GH ILOWUR GH PDQHUD TXH VX VHxDO FDPELDQWH PiV UiSLGD HVWp SRU GHEDMR GH OD GH OD IUHFXHQFLD GH FRUWH GH ILOWUR /D IUHFXHQFLD GH FRUWH QR GHEH FRQIXQGLUVH FRQ HO WLHPSR GH DFWXDOL]DFLyQ /D IUHFXHQFLD GH FRUWH UHODFLRQD FyPR HO ILOWUR GLJLWDO DWHQ~D ORV FRPSRQHQWHV GH IUHFXHQFLD GH OD VHxDO GH HQWUDGD (O WLHPSR GH DFWXDOL]DFLyQ GHILQH OD YHORFLGDG D OD FXDO HO FDQDO GH HQWUDGD HV H[SORUDGR \ VX SDODEUD GH GDWRV GH FDQDO DFWXDOL]DGD

)UHFXHQFLD GH DWHQXDFLyQ GH ILOWUR GH +] G% 5HVSXHVWD GH IUHFXHQFLD

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)UHFXHQFLD GH DWHQXDFLyQ GH ILOWUR GH +] G% 5HVSXHVWD GH IUHFXHQFLD

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)UHFXHQFLD GH DWHQXDFLyQ GH ILOWUR GH +] 5HVSXHVWD GH IUHFXHQFLD G%

$PSOLWXG HQ G% +] +]
)UHFXHQFLD
)UHFXHQFLD GH DWHQXDFLyQ GH ILOWUR GH += 5HVSXHVWD GH IUHFXHQFLD G%

$PSOLWXG HQ G% +] )UHFXHQFLD +]
5HVSXHVWD GH SDVR GH FDQDO

/D IUHFXHQFLD GH ILOWUR GHO FDQDO GHWHUPLQD OD UHVSXHVWD GH SDVR GHO FDQDO /D UHVSXHVWD GH SDVR HV HO WLHPSR UHTXHULGR SDUD TXH OD VHxDO GH HQWUDGD DQDOyJLFD DOFDQFH HO GH VX YDORU ILQDO HVSHUDGR (VWR VLJQLIFD TXH VL XQD VHxDO GH HQWUDGD FDPELD PiV UiSLGDPHQWH TXH OD UHVSXHVWD GH SDVR GHO FDQDO XQD SRUFLyQ GH HVD VHxDO VHUi DWHQXDGD SRU HO ILOWUR GHO FDQDO /D WDEOD HQ OD SiJLQD PXHVWUD OD UHVSXHVWD GH SDVR SDUD FDGD IUHFXHQFLD GH ILOWUR

7LHPSR GH DFWXDOL]DFLyQ
(O WLHPSR GH DFWXDOL]DFLyQ GHO PyGXOR GH WHUPRSDUHV VH GHILQH FRPR HO WLHPSR UHTXHULGR SDUD TXH HO PyGXOR PXHVWUHH \ FRQYLHUWD ODV VHxDOHV GH HQWUDGD GH WRGRV ORV FDQDOHV GH HQWUDGD KDELOLWDGRV \ SRQJD ORV YDORUHV GH ORV GDWRV UHVXOWDQWHV D GLVSRQLELOLGDG GHO SURFHVDGRU 6/& 3XHGH FDOFXODUVH DxDGLHQGR OD VXPD WRGRV ORV WLHPSRV GH PXHVWUHR GH FDQDOHV KDELOLWDGRV PiV XQ WLHPSR GH DFWXDOL]DFLyQ GH &-& (O PyGXOR 17 PXHVWUHD VHFXHQFLDOPHQWH ORV FDQDOHV HQ XQ EXFOH FRQWLQXR
&DQDO LQKDELOLWDGR +DELOLWDGR
&DQDO LQKDELOLWDGR +DELOLWDGR 0XHVWUHDU FDQDOHV &-& &DOFXODU SUHYLR
0XHVWUHDU FDQDO $FWXDOL]DU &-&
0XHVWUHDU FDQDO &DOFXODU SUHYLR
0XHVWUHDU FDQDO
0XHVWUHDU FDQDO
&DOFXODU SUHYLR
&DOFXODU SUHYLR
/D VLJXLHQWH WDEOD PXHVWUD ORV WLHPSRV GH PXHVWUHR GH FDQDO SDUD FDGD IUHFXHQFLD GH ILOWUR 7DPELpQ SURSRUFLRQD HO WLHPSR GH DFWXDOL]DFLyQ &-&
7LHPSR GH PXHVWUHR GH FDQDO SDUD FDGD IUHFXHQFLD GH ILOWUR WRGRV ORV YDORUHV PVHJ 7LHPSR GH DFWXDOL]DFLyQ &-& PVHJ 7LHPSR GH PXHVWUHR GH FDQDO )LOWUR +] PVHJ )LOWUR +] PVHJ )LOWUR +] PVHJ )LOWUR +] PVHJ
(O WLHPSR GH DFWXDOL]DFLyQ GH PyGXOR PiV UiSLGR VH SURGXFH FXDQGR VyOR XQ FDQDO FRQ XQD IUHFXHQFLD GH ILOWUR GH +] HVWi KDELOLWDGR
7LHPSR GH DFWXDOL]DFLyQ GH PyGXOR PVHJ PVHJ PVHJ
(O WLHPSR GH DFWXDOL]DFLyQ GH PyGXOR PiV OHQWR VH SURGXFH FXDQGR FXDWUR FDQDOHV FDGD XQR XVDQGR XQD IUHFXHQFLD GH ILOWUR GH +] HVWiQ KDELOLWDGRV
7LHPSR GH DFWXDOL]DFLyQ GH PyGXOR PVHJ PVHJ PVHJ PVHJ PVHJ VHJXQGRV
(MHPSOR GH FiOFXOR GH WLHPSR GH DFWXDOL]DFLyQ

(O VLJXLHQWH HMHPSOR PXHVWUD FyPR FDOFXODU HO WLHPSR GH DFWXDOL]DFLyQ GHO PyGXOR SDUD OD FRQILJXUDFLyQ GDGD
&DQDO FRQILJXUDGR SDUD IUHFXHQFLD GH ILOWUR GH +] KDELOLWDGR &DQDO FRQILJXUDGR SDUD IUHFXHQFLD GH ILOWUR GH +] KDELOLWDGR &DQDO FRQILJXUDGR SDUD IUHFXHQFLD GH ILOWUR GH +] KDELOLWDGR &DQDO LQKDELOLWDGR
8VDQGR ORV YDORUHV GH OD WDEOD DQWHULRU DxDGD OD VXPD GH WRGRV ORV WLHPSRV GH PXHVWUHR GH FDQDOHV KDELOLWDGRV PiV XQ WLHPSR GH DFWXDOL]DFLyQ &-&
7LHPSR GH PXHVWUHR FDQDO 7LHPSR GH PXHVWUHR FDQDO 7LHPSR GH PXHVWUHR FDQDO 7LHPSR GH DFWXDOL]DF &-& 7LHPSR DFWXDOL]DF PyGXOR PVHJ PVHJ PVHJ PVHJ PVHF
7LHPSRV GH DFWLYDFLyQ GHVDFWLYDFLyQ \ UHFRQILJXUDFLyQ GH FDQDO
/D VLJXLHQWH WDEOD SURSRUFLRQD ORV WLHPSRV GH DFWLYDFLyQ GHVDFWLYDFLyQ \ UHFRQILJXUDFLyQ SDUD KDELOLWDU R LQKDELOLWDU XQ FDQDO
'HVFULSFLyQ 'XUDFLyQ 5HTXLHUH KDVWD XQ WLHPSR GH DFWXDOL]DFLyQ GH PyGXOR PiV XQR GH ORV VLJXLHQWHV : )LOWUR +] PLOLVHJXQGRV : )LOWUR +] PLOLVHJXQGRV : )LOWUR +] PLOLVHJXQGRV : )LOWUR +] PLOLVHJXQGRV 5HTXLHUH KDVWD XQ WLHPSR GH DFWXDOL]DFLyQ GH PyGXOR 5HTXLHUH KDVWD XQ WLHPSR GH DFWXDOL]DFLyQ GH PyGXOR PiV XQR GH ORV VLJXLHQWHV : )LOWUR +] PLOLVHJXQGRV : )LOWUR +] PLOLVHJXQGRV : )LOWUR +] PLOLVHJXQGRV : )LOWUR +] PLOLVHJXQGRV
7LHPSR GH DFWLYDFLyQ
(O WLHPSR TXH WRPD HVWDEOHFHU HO ELW GH HVWDGR WUDQVLFLyQ GH D HQ OD SDODEUD GH HVWDGR GHVSXpV GH HVWDEOHFHU HO ELW GH KDELOLWDFLyQ HQ OD SDODEUD GH FRQILJXUDFLyQ (O WLHPSR TXH WRPD UHVWDEOHFHU HO ELW GH HVWDGR WUDQVLFLyQ GH D HQ OD SDODEUD GH HVWDGR GHVSXpV GH UHVWDEOHFHU HO ELW GH KDELOLWDFLyQ HQ OD SDODEUD GH FRQILJXUDFLyQ (O WLHPSR TXH WRPD FDPELDU XQD FRQILJXUDFLyQ GH FDQDO VL HO WLSR GH GLVSRVLWLYR IUHFXHQFLD GH ILOWUR R ELWV GH HUURU GH FRQILJXUDFLyQ VRQ GLIHUHQWHV DO SDUiPHWUR DFWXDO (O ELW GH KDELOLWDFLyQ SHUPDQHFH HQ XQ VWDGR ILMR GH (O FDPELDU ODV XQLGDGHV GH WHPSHUDWXUDP9 R HO IRUPDWR GH GDWRV QR UHTXLHUH WLHPSR GH FRQILJXUDFLyQ
7LHPSR GH GHVDFWLYDFLyQ
7LHPSR GH UHFRQILJXUDFLyQ
5HVSXHVWD D LQKDELOLWDFLyQ GH UDQXUD
8VWHG SXHGH GHVDFWLYDU FXDOTXLHU UDQXUD GHO FKDVLV HVFULELHQGR HQ HO DUFKLYR GH HVWDGR HQ VX SURFHVDGRU 6/& PRGXODU &RQVXOWH VX PDQXDO GH SURJUDPDFLyQ GHO 6/& SDUD REWHQHU HO SURFHGLPLHQWR GH LQKDELOLWDFLyQKDELOLWDFLyQ GH UDQXUD $7(1&,21 6LHPSUH HQWLHQGD ODV LPSOLFDFLRQHV GH GHVDFWLYDU XQ PyGXOR GH WHUPRSDUHV DQWHV GH XVDU OD IXQFLyQ GH GHVDFWLYDFLyQ GH UDQXUD
5HVSXHVWD GH HQWUDGD
&XDQGR XQD UDQXUD GH WHUPRSDU HVWi LQKDELOLWDGD HO PyGXOR GH WHUPRSDUHV FRQWLQ~D DFWXDOL]DQGR VX WDEOD GH LPDJHQ GH HQWUDGD 6LQ HPEDUJR HO SURFHVDGRU 6/& QR OHH ODV HQWUDGDV GHVGH XQ PyGXOR TXH HVWi GHVDFWLYDGR 3RU OR WDQWR FXDQGR HO SURFHVDGRU GHVDFWLYD OD UDQXUD GHO PyGXOR GH WHUPRSDUHV ODV HQWUDGDV GHO PyGXOR TXH DSDUHFHQ HQ OD WDEOD GH LPDJHQ GHO SURFHVDGRU SHUPDQHFHQ HQ VX ~OWLPR HVWDGR \ QR VH OHH OD WDEOD GH LPDJHQ DFWXDOL]DGD GHO PyGXOR &XDQGR HO SURFHVDGRU YXHOYH D DFWLYDU OD UDQXUD GHO PyGXOR HO SURFHVDGRU OHH HO HVWDGR DFWXDO GH ODV HQWUDGDV GHO PyGXOR GXUDQWH OD H[SORUDFLyQ VXEVLJXLHQWH
5HVSXHVWD GH VDOLGD
(O SURFHVDGRU 6/& SXHGH FDPELDU ORV GDWRV GH VDOLGD GH PyGXOR GH WHUPRSDUHV FRQILJXUDFLyQ HQ OD IRUPD FRPR DSDUHFHQ HQ OD LPDJHQ GH VDOLGD GHO SURFHVDGRU 6LQ HPEDUJR HVWRV GDWRV QR VRQ WUDQVIHULGRV DO PyGXOR GH WHUPRSDUHV /DV VDOLGDV VRQ PDQWHQLGDV HQ VX ~OWLPR HVWDGR &XDQGR OD UDQXUD VH YXHOYH D KDELOLWDU ORV GDWRV HQ OD LPDJHQ GHO SURFHVDGRU VRQ WUDQVIHULGRV DO PyGXOR GH WHUPRSDUHV

Captulo
Configuracin de canales, datos y estado

Este captulo examina la palabra de configuracin de canal y la palabra de estado de canal, bit a bit, y explica cmo el mulo usa los datos de configuracin y genera el estado durante la operacin. Le proporciona informacin sobre cmo: configurar un canal verificar el estado de un canal
Configuracin de canales
La palabra de configuracin de canal es una parte de la imagen de salida del mdulo de termopares, tal como se muestra a continuacin. Las palabras de salida 0-3 corresponden a los canales 0-3 del mdulo. Las palabras de salida 4-7 no se usan. Despus de la instalacin del mdulo, cada canal debe ser configurado para establecer la forma en que opera el canal (por ej. termopar tipo J, lectura en C, etc.). El canal se configura introduciendo valores de bit en la palabra de configuracin usando su programador. En la tabla de la pgina 53 se proporciona un examen bit a bit de la palabra de configuracin. La programacin se describe en el captulo 6. El direccionamiento se explica en el captulo 4.
Imagen de salida del mdulo (palabra de configuracin) O:e.0 O:e.1 O:e.2 O:e.3 O:e.4 . . O:e.7
Palabra de configuracin CN 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Palabra de configuracin CN 1 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Palabra de configuracin CN 2 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Palabra de configuracin CN 3 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
No usado
Los parmetros por defecto de la palabra de configuracin son todos cero.
5-1
Captulo 5 Configuracin de canales, datos y estado
Procedimiento de configuracin de canal
La palabra de configuracin de canal consta de campos de bits, cuyo establecimiento determina cmo operar el canal. Este procedimiento se refiere a cada campo de bit de manera separada y le ayuda a configurar un canal para la operacin. Para obtener informacin completa sobre la configuracin, consulte la tabla de la pgina 53 y las descripciones de campos de bits que siguen. El apndice B contiene una hoja de trabajo de configuracin que puede ayudarle en la configuracin del canal. 1. Determine el tipo de dispositivo (termopar J, K, etc.) (o mV) para un canal e introduzca el cdigo binario de 4 dgitos respectivo en el campo de bits 0-3 de la palabra de configuracin de canal. 2. Seleccione un formato de datos para el valor de la palabra de datos. Su seleccin determina cmo ser expresado en la palabra de datos el valor de entrada analgica desde el convertidor A/D. Introduzca el cdigo binario de 2 dgitos en el campo de bits 4-5 de la palabra de configuracin de canal. 3. Determine el estado deseado para la palabra de datos de canal si se detecta una condicin de circuito abierto para ese canal. Introduzca el cdigo binario de 2 dgitos en el campo de bits 6-7 de la palabra de configuracin de canal. 4. Si el canal est configurado para entradas de termopar o el sensor CJC, determine si desea que la palabra de datos de canal lea en grados Fahrenheit o grados centgrados e introduzca un uno o un cero en el bit 8 de la palabra de configuracin. Si el canal est configurado para un sensor analgico de mV, introduzca un cero en el bit 8. 5. Determine la frecuencia de filtro de entrada deseada para el canal e introduzca el cdigo binario de 2 dgitos en el campo de bits 9-10 de la palabra de configuracin de canal. Una frecuencia de filtro baja aumenta el tiempo de actualizacin del canal, pero tambin aumenta el rechazo al ruido y la resolucin del canal. Una frecuencia de filtro ms alta reduce el tiempo de actualizacin del canal, pero tambin reduce el rechazo al ruido y la resolucin efectiva. 6. Determine qu canales son usados en su programa y habiltelos. Coloque un uno en el bit 11 si el canal se va a habilitar. Coloque un cero en el bit 11 si el canal se va a inhabilitar. 7. Asegrese que los bits 12-15 contengan ceros. 8. Construya la palabra de configuracin de canal para cada canal en cada mdulo de termopares/mV repitiendo los procedimientos que se proporcionan en los pasos 1-7. 9. Siguiendo los pasos descritos en el captulo 2, Arranque rpido, o en el captulo 6, Ejemplos de programacin de escalera, introduzca estos datos de configuracin en su programa de escalera y cpielos al mdulo de termopares.
5-2
Palabra de configuracin de canal (O:e.0 a O:e.3) - Definiciones de bits Bit(s) Define Para seleccionar Termopar tipo J Efecte el establecimiento de estos bits en la palabra de configuracin de canal 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 2 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
0-3
Tipo de entrada
Invlido Invlido Invlido Invlido Invlido
Temperatura CJC
Unidades de ingeniera 1
0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1
0 1 0 1
4y5
Formato de datos
Unidades de ingeniera 10 Escalado para PID Cero
Conteos proporcionales Escala ascendente Invlido
6y7
Circuito abierto
Unidades de temperatura
Grados C Grados F 10 Hz 50 Hz 60 Hz
0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1
9 y 10
Frecuencia de filtro de canal
250 Hz
11 12 15
mV.
Habilitacin de canal No usado
Canal inhabilitado Canal habilitado No usado
Para unidades de ingeniera x1, los valores se expresan en 0.1 grados o 0.01 mV. Para unidades de ingeniera x10, los valores se expresan en 1.0 grados o 0.1 Cuando se selecciona tipo de entrada de milivoltios, se ignora el establecimiento de bit para unidades de temperatura. Asegrese que los bits no usados 12 15 siempre estn establecidos en cero.
Escala descendente
No usado
No usado
No usado
No usado

15 Termopar tipo K Termopar tipo T Termopar tipo E Termopar tipo S Termopar tipo B
"50 mV
No usado
No usado
No usado
Termopar tipo N
"100 mV
No usado
No usado
No usado
No usado
No usado
Termopar tipo R
5-3
Seleccione el tipo de entrada (bits 0 3)

El campo de bit de tipo de entrada le permite configurar el canal para el tipo de dispositivo de entrada que usted tiene conectado al mdulo. Los dispositivos de entrada vlidos son sensores de termopares tipos J, K, T, E, R, S, B y N y seales de entrada analgica de 50 mV y 100 mV. El canal tambin puede ser configurado para leer la temperatura de junta fra calculada para ese canal especfico. Cuando la compensacin de junta fra (CJC) est seleccionada, el canal ignora la seal de entrada fsica.
Seleccione el formato de datos (bits 4 y 5)

El campo de bit de formato de datos le permite definir el formato expresado para la palabra de datos de canal contenida en la imagen de entrada del mdulo. Los tipos de datos son unidades de ingeniera, escalado para PID y conteos proporcionales. Las unidades de ingeniera le permiten seleccionar entre dos resoluciones, 1 10. Para unidades de ingeniera 1, los valores son expresados en 0.1 grados o 0.01 mV. Para unidades de ingeniera 10, los valores son expresados en 1.0 grados o 0.1 mV. (Use el parmetro 10 para producir lecturas de temperatura en grados Fahrenheit o centgrados enteros). El valor de escalado para PID es el mismo para entradas tipo milivoltios, termopares y CJC. El rango de seal de entrada es proporcional a su tipo de entrada seleccionado y escalado en un rango de 0-16,383, el cual es estndar al algoritmo PID SLC. Los conteos proporcionales son escalados para acomodar el rango de temperatura o voltaje definido. El rango de seal de entrada es proporcional a su entrada seleccionada y escalado en un rango (32,768 a 32,767). Uso de escalado para PID y conteos proporcionales El mdulo de termopares proporciona ocho opciones para ver en pantalla los datos del canal de entrada. Estas son 0.1F, 0.1C, 1F, 1C, 0.01 mV, 0.1 mV, escalado para PID y conteos proporcionales. Las seis primeras opciones representan unidades de ingeniera reales proporcionadas/mostradas por el 1746-NT4, y no requieren explicacin. Las selecciones de escalado para PID y conteos proporcionales proporcionan la ms alta resolucin de visualizacin NT4, pero tambin requieren que usted convierta manualmente los datos del canal a unidades de ingeniera reales. Las ecuaciones en la pgina 55 muestran cmo convertir escalado para PID a unidades de ingeniera, unidades de ingeniera a escalado para PID, conteos proporcionales a unidades de ingeniera y unidades de ingeniera a conteos proporcionales. Para realizar las conversiones, usted tiene que conocer el rango de temperatura o milivoltios definido para el tipo de entrada del canal. Consulte la tabla de Formato de palabra de datos del canal que aparece en la pgina 56. El valor ms bajo posible para un tipo de entrada es SLOW, y el valor ms alto posible es SHIGH.
5-4
Ejemplos de escalado Escalado para PID a unidades de ingeniera

Ecuacin: Equivalente unidades ing. = SLOW + [ (SHIGH - SLOW) x (valor de escalado para PID mostrado / 16384) ] Suponga tipo de entrada J, tipo pantalla escalado para PID, datos de canal = 3421. Desea calcular el equivalente en C. De la tabla de Formato de palabra de datos de canal, SLOW = -210C y SHIGH = 760C. Solucin: Equiv. unidades ing. = -210C + [ (760C - (-210C) ) x (3421 / 16384) ] = -7.46C.
Unidades de ingeniera a escalado para PID

Ecuacin: Equivalente escalado para PID = 16384 x [ (Unidades de ingeniera deseadas - SLOW) / ( SHIGH - SLOW ) ] Suponga tipo de entrada J, tipo pantalla escalado para PID, temp. canal deseada = 344C. Desea calcular el equivalente de escalado para PID. De la tabla de Formato de palabra de datos de canal, SLOW = -210C y SHIGH = 760C. Solucin: Equivalente de escalado para PID = 16384 x [ (344C - (-210C) ) / ( 760C - (-210C ) ) ] = 9357.
Conteos proporcionales a unidades de ingeniera

Ecuacin: Equiv. unidades ing. = SLOW + { (SHIGH - SLOW) x [ ( Valor de conteos proporc. mostrado + 32768) / 65536 ] } Suponga tipo de entrada E, tipo pantalla conteos proporc., datos de canal = 21567. Desea calcular el equivalente en F. De la tabla de Formato de palabra de datos de canal, SLOW = -454F y SHIGH = 1832F. Solucin: Equiv. unidades ing. = -454F + { [1832F - (-454F) ] x [ ( 21567 + 32768) / 65536 ] } = 1441.3F
Unidades de ingeniera a conteos proporcionales

Ecuacin: Equivalente conteos proporc. = { 65536 x [ ( Unidades de ing. deseadas - SLOW ) / ( SHIGH - SLOW ) ] } - 32768 Suponga tipo de entrada E, tipo pantalla conteos proporc., temp. de canal deseada = 1000F. Desea calcular el equivalente de conteos proporcionales De la tabla de Formato de palabra de datos de canal, SLOW = -454F y SHIGH = 1832F. Solucin: Equivalente conteos proporc. = { 65536 x [ ( 1000F- (-454F) ) / (1832F- (-454F ) ) ] } - 32768 = 8916.
5-5
Mdulo de termopares 1746-NT4 - Formato de palabra de datos de canal Formato de datos Tipo de entrada p J K T E R S B N 50 mV 100 mV Sensor CJC
sobrerrango.
Unidades de ingeniera x 10 C -210 a 760 -270 a 1370 -270 a 400 -270 a 1000 0 a 1768 0 a 1768 300 a 1820 0 a 1300 -500 a -1000 a 500 1000 Fahrenheit -346 a 1400 -454 a 2498 -454 a 752 -454 a 1832 32 a 3214 32 a 3214 572 a 3308 32 a 2372 -500 a -1000 a 500 1000
Unidades de ingeniera x 1 C -2100 a 7600 -2700 a 13700 -2700 a 4000 -2700 a 10000 0 a 17680 0 a 17680 3000 a 18200 0 a 13000 -5000 a -10000 a 5000 10000 Fahrenheit -3460 a 14000 -4540 a 24980 -4540 a 7520 -4540 a 18320 320 a 32140 320 a 32140 5720 a 32767 5000 10000 320 a 23720 -5000 a -10000 a
Escalado para PID 0 a 16383 0 a 16383 0 a 16383 0 a 16383 0 a 16383 0 a 16383 0 a 16383 0 a 16383 0 a 16383 0 a 16383 0 a 16383
Conteos proporcionales -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767 -32768 a 32767
0 a 85
32 a 185
0 a 850
32 a 1850
Los termopares tipo B no pueden ser representados en unidades de ingeniera x 1 (F) por encima de 3276.7F. El software lo trata como error de Cuando se selecciona milivoltios, se ignora el parmetro de temperatura. Los datos de entrada analgica son iguales para seleccin de C o F.
Mdulo de termopares 1746 NT4 - Resolucin de palabra de datos de canal Formato de datos Tipo de e ada entrada J K T E R S B N 50 mV 100 mV SensorCJC Unidades de ingeniera x 10 C Fahrenheit 1C/paso 1C/paso 1C/paso 1C/paso 1C/paso 1C/paso 1C/paso 1C/paso 0.1 mV/paso 0.1 mV/paso 1C/paso 1F/paso 1F/paso 1F/paso 1F/paso 1F/paso 1F/paso 1F/paso 1F/paso 0.1 mV/paso 0.1 mV/paso 1F/paso Unidades de ingeniera x 1 C Fahrenheit 0.1C/paso 0.1C/paso 0.1C/paso 0.1C/paso 0.1C/paso 0.1C/paso 0.1C/paso 0.1C/paso 0.01 mV/paso 0.01 mV/paso 0.1C/paso 0.1F/paso 0.1F/paso 0.1F/paso 0.1F/paso 0.1F/paso 0.1F/paso 0.1F/paso 0.1F/paso 0.01 mV/paso 0.01 mV/paso 0.1F/paso Escalado para PID C 0.0592C/paso 0.1001C/paso 0.0409C/paso 0.0775C/paso 0.1079C/paso 0.1079C/paso 0.0928C/paso 0.0793C/paso 6.104mV/paso 12.21mV/paso 0.0052C/paso Fahrenheit 0.1066F/paso 0.1802F/paso 0.0736F/paso 0.1395F/paso 0.1942F/paso 0.1942F/paso 0.1670F/paso 0.1428F/paso 6.104mV/paso 12.21mV/paso 0.0093F/paso Conteos proporcionales C 0.0148C/paso 0.0250C/paso 0.0102C/paso 0.0194C/paso 0.0270C/paso 0.0270C/paso 0.0232C/paso 0.0198C/paso 1.526mV/paso 3.052mV/paso 0.0013C/paso Fahrenheit 0.0266F/paso 0.0450F/paso 0.0184F/paso 0.0349F/paso 0.0486F/paso 0.0486F/paso 0.0417F/paso 0.0357F/paso 1.526mV/paso 3.052mV/paso 0.0023F/paso
Cuando se selecciona milivoltios, se ignora el parmetro de temperatura. Los datos de entrada analgica son iguales para seleccin de C o F.
5-6
Seleccione estado de circuito abierto (bits 6 y 7)

El campo de bit de circuito abierto le permite definir el estado de la palabra de datos de canal cuando se detecta una condicin de circuito abierto para ese canal. Esta funcin est activa para tipos de entrada de termopares, tipos de entrada de milivoltios y entrada de dispositivo CJC. Se produce una condicin de circuito abierto cuando el termopar o su cable de extensin est fsicamente separado o abierto. Esto puede suceder si el cable se corta o se desconecta del bloque de terminales. Si alguno de los dos dispositivos CJC (termistores) se extrae del terminal de cableado del mdulo, cualquier canal de entrada configurado para una entrada de termopar o de temperatura CJC ser colocado en una condicin de circuito abierto. Un canal de entrada configurado para entrada de milivoltios no es afectado. Si se selecciona cero, la palabra de datos del canal es forzada a 0 durante una condicin de circuito abierto. El seleccionar la escala ascendente fuerza el valor de la palabra de datos de canal a su valor de escala total durante una condicin de circuito abierto. El valor de escala total es determinado por el tipo de entrada y formato de datos seleccionados. El seleccionar la escala descendente fuerza al valor de la palabra de datos del canal a su valor de escala inferior durante una condicin de circuito abierto. El valor de escala inferior es determinado por el tipo de entrada y formato de datos seleccionado. Importante: Usted puede recibir datos de rampa ascendente desde el momento que se produce la condicin de circuito abierto hasta que la condicin es indicada. El NT4 requiere 500 mseg o un tiempo de actualizacin de mdulo, el ms largo de los dos, para indicar el error. Dependiendo de la velocidad de exploracin de su programa, los datos de rampa pueden ser escritos para varias exploraciones del programa despus que se produce el circuito abierto.
Seleccione unidades de temperatura (bit 8)

El bit de unidades de temperatura le permite seleccionar unidades de ingeniera de temperatura para tipos de entrada de termopares y CJC. Las unidades estn en grados centgrados (C) o grados Fahrenheit (F). Este campo de bit slo est activo para tipos de entrada de termopares y CJC. Es ignorado cuando estn seleccionados tipos de entrada de milivoltios. Importante: Si usa unidades de ingeniera (modo 1) y unidades de temperatura Fahrenheit (i.e. 0.1F), la temperatura de escala total para termopares tipo B no se puede obtener con representacin numrica de 15 bits. Se producir un error de sobrerrango para ese canal si trata de representar el valor de escala total. La temperatura representable mxima es 3276.7F (en lugar de 3308F).
5-7
Seleccione frecuencia de filtro del canal (Bits 9 y 10)

El campo de bit de frecuencia de filtro del canal le permite seleccionar uno de cuatro filtros disponibles para un canal. La frecuencia de filtro afecta el tiempo de actualizacin del canal y las caractersticas de rechazo del ruido. Una frecuencia de filtro menor aumenta el tiempo de actualizacin del canal, pero tambin aumenta el rechazo al ruido y la resolucin del canal. Una frecuencia de filtro mayor disminuye el rechazo al ruido, pero tambin disminuye el tiempo de actualizacin del canal y la resolucin del canal. El parmetro de 250 Hz proporciona filtro de ruido mnimo. El parmetro de 60 Hz proporciona filtro de ruido de lnea de CA de 60 Hz. El parmetro de 50 Hz proporciona filtro de ruido de lnea de CA de 50 Hz. El parmetro de 10 Hz proporciona filtro de ruido de lnea de CA de 50 Hz y 60 Hz. Cuando est seleccionado el tipo de entrada CJC, este campo es ignorado.
Seleccione habilitacin de canal (Bit 11)

El bit de habilitacin de canal se usa para habilitar un canal. El mdulo de termopares slo explora los canales que estn habilitados. Para optimizar la operacin del mdulo y reducir al mnimo los tiempos de proceso, los canales no usados deben ser desactivados estableciendo el bit de habilitacin de canal en cero. Cuando est establecido (1), el mdulo usa el bit de habilitacin de canal para leer la informacin de la palabra de configuracin que usted ha seleccionado. Mientras el bit de habilitacin est establecido, la modificacin de la palabra de configuracin puede aumentar el tiempo de actualizacin del mdulo para un ciclo. Si se hace algn cambio a la palabra de configuracin, el cambio debe ser reflejado en la palabra de estado antes que hayan datos nuevos vlidos. (Consulte Estado del canal en la pgina 512.) Mientras el bit de habilitacin de canal est reseteado (0), los valores de la palabra de datos del canal y la palabra de estado estn reseteados. Despus que el bit de habilitacin de canal es establecido, la palabra de datos del canal y la palabra de estado permanecen reseteados hasta que el mdulo de termopares establece el bit de estado de canal (bit 11) en la palabra de estado de canal.
Bits no usados (bits 12 15)

Los bits 12-15 no estn definidos. Asegrese de que estos bits siempre estn reseteados (0).
5-8
Palabra de datos del canal
Los valores de datos de entrada de termopares o milivoltios residen en I:e.0 a I:e.3 del archivo de imagen de entrada del mdulo de termopares. Los valores presentes dependern del tipo de entrada y formatos de datos que haya seleccionado. Cuando un canal de entrada es desactivado, su palabra de datos es restablecida (0).
Imagen de entrada del mdulo (palabra de datos) I:e.0 I:e.1 I:e.2 I:e.3
Palabra de datos canal 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Palabra de datos canal 1 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
15
14
13
12
11
10
Palabra de datos canal 2 8 7 6 Palabra de datos canal 3
15
14
13
12
11
10
Verificacin del estado del canal
La palabra de estado del canal es una parte de la imagen de entrada del mdulo de termopares. Las palabras de entrada 4-7 corresponden a los canales de termopar 0, 1, 2 y 3 respectivamente y contienen el estado de configuracin de los mismos. Usted puede usar los datos proporcionados en la palabra de estado para determinar si los datos de configuracin de entrada para cualquier canal son vlidos de acuerdo a su configuracin en O:e.0 a O:e.3. Por ejemplo, siempre que un canal est inhabilitado (O:e.x/11 = 0), su palabra de estado correspondiente muestra slo ceros. Esta condicin le indica que los datos de entrada contenidos en la palabra de datos para ese canal no son vlidos y deben ser ignorados.
Imagen de entrada del mdulo (palabra de estado) I:e.4 I:e.5 I:e.6 I:e.7
Palabra de estado canal 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Palabra de estado canal 1 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Palabra de estado canal 2 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Palabra de estado canal 3 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
La palabra de estado del canal puede ser analizada bit a bit. Adems de proporcionar informacin sobre un canal habilitado o inhabilitado, cada estado de bit (0 1) le indica cmo los datos de entrada del sensor analgico de milivoltios o termopares conectado a un canal especfico sern traducidos para su aplicacin. El estado del bit tambin le informa de cualquier condicin de error y puede indicarle que tipo de error se produjo. En la tabla de las siguientes pginas se proporciona un examen bit a bit de la palabra de estado.
5-9
Palabra de estado de canal 0 3 (I:e.4 a I:e.7) - Definiciones de bits Bit(s) Define Estos parmetros de bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 0 0 0 0 0 0 0 03 Tipo de entrada 0 1 1 1 1 1 1 1 1 2 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Indican lo siguiente Termopares tipo J Termopares tipo K Termopares tipo T Termopares tipo E Termopares tipo R Termopares tipo S Termopares tipo B Termopares tipo N
"50 mV "100 mV
0 4y5 Tipo de datos 0 1 1 0 6y7 Tipo circuito abierto 0 1 1 0 1 0 9 y 10 Frecuencia de filtro de canal 0 1 1 11 Estado de canal 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Tipo unidades de temperatura
Contina en la siguiente pgina.

Para unidades de ingeniera x1, los valores se expresan en 0.1 grados o 0.01 mV. Para unidades de ingeniera x10, los valores se expresan en 1.0 grados o 0.1
mV.
Cuando se selecciona tipo de entrada de milivoltios, el establecimiento de bit para unidades de temperatura no se aplica.
5-10

Invlido Invlido Invlido Invlido Invlido Temperatura CJC 0 1 0 1 Unidades de ing. 1 Unidades de ing. 10 Escalado para PID Conteos proporcionales Cero Escala ascendente Escala descendente

Invlido Grados C Grados F 10 Hz 50 Hz 60 Hz 250 Hz Canal inhabilitado Canal habilitado
Palabra de estado de canal 0 3 (I:e.4 a I:e.7) - Definiciones de bits, continuacin Bit(s) Define Error de circuito abierto Error de bajo rango Error de sobrerrango Error de configuracin 0 1 0 1 0 1 Estos parmetros de bits 15 14 13 12 0 1 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Indican lo siguiente No hay error Circuito abierto detectado No hay error Condicin de bajo rango No hay error Condicin de sobrerrango No hay error Error de configuracin
12
13
14
15
Importante: Si el canal para el cual usted est buscando el estado est inhabilitado (bit O:e.x/11 = 0), todos los campos de bits son reseteados. La palabra de estado para cualquier canal inhabilitado siempre es 0000 0000 0000 0000, independientemente de cualquier establecimiento previo que puede haberse hecho en la palabra de configuracin. A continuacin se proporcionan explicaciones de las condiciones de estado.
Estado de tipo de entrada (bits 0 3)

El campo del bit de tipo de entrada indica qu tipo de seal de entrada ha configurado usted para el canal. Este campo refleja el tipo de entrada definido en la palabra de configuracin del canal.
Estado de tipo de formato de datos (bits 4 y 5)

El campo de bit de formato de datos indica el formato de datos que usted ha definido para el canal. Este campo refleja el tipo de datos seleccionado en los bits 4 y 5 de la palabra de configuracin del canal.
Estado de tipo de circuito abierto (bits 6 y 7)

El campo del bit de circuito abierto indica cmo ha definido usted la palabra de configuracin, y por lo tanto, la respuesta del mdulo de termopares a una condicin de circuito abierto. Esta funcin est activa para todos los tipos de entrada, incluyendo entrada de temperatura CJC.
Estado de tipo de unidades de temperatura (bit 8)

El campo de unidades de temperatura indica el estado del bit de unidades de temperatura en la palabra de configuracin (bit 8).
5-11
Frecuencia de filtro del canal (bits 9 y 10)

El campo del bit de frecuencia de filtro de canal refleja la frecuencia de filtro que usted seleccion en la palabra de configuracin.
Estado de canal (bit 11)

El bit de estado de canal indica el estado de operacin del canal. Cuando el bit de habilitacin de canal est establecido en la palabra de configuracin (bit 11), el mdulo de termopares configura el canal seleccionado y efecta una muestra de datos para la palabra de datos del canal antes de establecer este bit en la palabra de estado.
Error de circuito abierto (bit 12)

Este bit se establece (1) siempre que un canal configurado detecta una condicin de circuito abierto en su entrada. Un circuito abierto en el sensor CJC tambin indicar este error si el tipo de entrada de canal es temperatura CJC o termopar.
Error de bajo rango (bit 13)

Este bit se establece (1) siempre que un canal configurado detecta una condicin de bajo rango para los datos del canal. Una condicin de bajo rango existe cuando el valor de entrada est por debajo del lmite inferior especificado del sensor especfico conectado a ese canal. Una temperatura de bajo rango en el sensor CJC tambin indicar este error si el tipo de entrada de canal es temperatura CJC o termopar.
Error de sobrerrango (bit 14)

Este bit se establece (1) siempre que un canal configurado detecta una condicin de sobrerrango para los datos del canal. Una condicin de sobrerrango existe cuando el valor de entrada est por encima del lmite superior especificado del sensor especfico conectado a ese canal. Una temperatura de sobrerrango en el sensor CJC tambin indicar este error si el tipo de entrada de canal es temperatura CJC o termopar.
Error de configuracin (bit 15)

Este bit se establece (1) siempre que un canal configurado detecta que la palabra de configuracin del canal es invlida. Todos los otros bits de estado reflejan los parmetros de la palabra de configuracin (aun aquellos parmetros que pueden tener condicin de error).
5-12
Captulo
Ejemplos de programacin de escalera

En captulos anteriores se explica cmo la palabra de configuracin define la forma en que opera un canal. Este captulo muestra la programacin requerida para introducir la palabra de configuracin en la memoria del procesador. Tambin le proporciona segmentos de lgica de escalera especiales para situaciones especficas que pueden aplicarse a sus requisitos de programacin. Los segmentos incluyen: programacin inicial de la palabra de configuracin programacin dinmica de la palabra de configuracin verificacin de cambios de configuracin del canal interconexin del mdulo de termopares con una instruccin PID control de los bits de estado del canal invocacin de autocalibracin
Programacin inicial
Para introducir datos en la palabra de configuracin del canal (O:e.0 a O:e.3) cuando el canal est inhabilitado (bit 11 = 0), siga estos pasos. Para obtener detalles de configuracin especficos, consulte la pgina 53. Ejemplo Configure cuatro canales de un mdulo de termopares que reside en la ranura 3 de un chasis 1746. Configure cada canal con los mismos parmetros.

15 14 13 12
11
10
Nmeros de bits Parmetros de bits Configura el canal para: Entrada termopar tipo K Unidades de ingeniera Cero si circuito abierto Fahrenheit Frecuencia de filtro de 10 Hz Bit de habilitacin de canal No usado 10
6-1
Captulo 6 Ejemplos de programacin de escalera
Este ejemplo transfiere datos de configuracin y establece los bits de habilitacin de canal de los cuatro canales con una sola instruccin de Copiar archivo.
Procedimiento
1. Usando la funcin del mapa de memoria cree el archivo de enteros N10. El archivo de enteros N10 debe contener cuatro elementos (N10:0 a N10:3). 2. Usando la funcin de control de datos del software APS, introduzca los parmetros de configuracin para los cuatro canales de termopares en un archivo fuente de datos enteros N10. Para obtener una hoja de trabajo de configuracin de canal, vea el apndice A.
direccin N10:0 N10:1 N10:2 N10:3 15 0000 0000 0000 0000 dato 1001 0001 1001 0001 1001 0001 1001 0001 0 0001 0001 0001 0001 1 direccin 15 dato 0
Presione una tecla o entre valor N10:3/0 =1 offline sin forzados

CAMBIAR BASE
dato binario
DIRECC. ESPECIF
dir decimal
ARCHIVO SEGUIEN ARCHIVO ANTER
Arch EXMPL
F1
F5
F7
F8
3. Programe un rengln en su lgica de escalera para copiar el contenido del archivo de enteros N10 a las cuatro palabras de salida consecutivas del mdulo de termopares empezando con O:3.0.
Bit de primera pasada S:1 ] [ 15 Inicializa NT4 COP COPIAR ARCHIVO Fuente #N10:0 Dest #O:3.0 Longitud 4
Al momento de la activacin, el bit S:1/15 se establece para la primera exploracin del programa, y el archivo de enteros N10 se enva a las palabras de configuracin de canal NT4.
6-2
Programacin dinmica
El siguiente ejemplo explica cmo cambiar los datos en la palabra de configuracin de canal cuando el canal est actualmente habilitado. Ejemplo Ejecute un cambio de configuracin dinmica al canal 2 del mdulo de termopares ubicado en la ranura 3 de un chasis 1746. Cambie de controlar un termopar tipo K externo a controlar los sensores CJC montados en el bloque de terminales. Esto proporciona una buena indicacin de cul es la temperatura dentro del gabinete de control. Finalmente, establezca el canal 2 otra vez en termopar tipo K.
Listado del programa
Rengln 2:0
Establece los cuatro canales S:1 ] [ 15 COP COPIAR ARCHIVO Fuente #N10:0 Dest #O:3.0 Longitud 4 MOV
MOVER Fuente Dest N10:4 O:3.2
Rengln 2:1
Establece canal 2 en CJC I:1.0 ] [ 0 B3 [OSR] 0
Rengln 2:2
Establece canal 2 otra vez en tipo K I:1.0 ]/[ 0 B3 [OSR] 1 MOV

Rengln 2:3 END
Tabla de datos
direcc N10:0 N10:1 N10:2 15 datos 0 0000 1001 0001 0001 0000 1001 0001 0001 0000 1001 0001 0001 direcc N10:3 N10:4 15 datos 0 0000 1001 0001 0001 0000 1001 0001 1111
Importante: Mientras el mdulo realiza la alteracin de la configuracin, no controla el cambio de datos del dispositivo de entrada en ningn canal. Consulte la pgina 48, Tiempos de activacin, desactivacin y reconfiguracin de canal.
6-3
Verificacin de cambios de configuracin de canal
Cuando se ejecute un cambio de configuracin dinmica de canal, siempre habr un retardo desde el momento en que el programa de escalera hace el cambio al momento en que el NT4 le proporciona una palabra de datos usando esa nueva informacin de configuracin. Por lo tanto, es muy importante verificar que un cambio de configuracin dinmica de canal se haga efectivo en el mdulo NT4, particularmente si el canal que se est configurando dinmicamente es usado para el control. El siguiente ejemplo explica cmo verificar que los cambios de configuracin de canal se hayan hecho efectivos. Ejemplo Ejecute un cambio de configuracin dinmica al canal 2 del mdulo de termopares ubicado en la ranura 3 de un chasis 1746, y establezca un bit de datos vlidos interno cuando la nueva configuracin se haya hecho efectiva.
Rengln 2:0
Establece los cuatro canales. S:1 ] [ 15 COP COPIAR ARCHIVO Fuente #N10:0 Dest #O:3.0 Longitud 4 MOV
Rengln 2:1
Establece el canal 2 en CJC. I:1.0 ] [ 0 B3 [OSR] 0
Rengln 2:2
Establece el canal 2 otra vez en tipo K. I:1.0 ]/[ 0 B3 [OSR] 1 MOV

Rengln 2:3
Verifique que la configuracin escrita al canal 2 est siendo devuelta en eco en la palabra de estado del canal 2. EQU
IGUAL Fuente A Fuente B I:3.6 O:3.2
Datos vlidos B3 ( ) 3
Rengln 2:4 END
Tabla de datos
direcc N10:0 N10:1 N10:2 15 datos 0 0000 1001 0001 0001 0000 1001 0001 0001 0000 1001 0001 0001 direcc N10:3 N10:4 15 datos 0 0000 1001 0001 0001 0000 1001 0001 1111
6-4
Interconexin con la instruccin PID
El mdulo de termopares ha sido diseado para hacer interface directa con la instruccin PID del procesador SLC 5/02t o posterior sin la necesidad de una operacin de escalado intermedia. Ejemplo Use los datos del canal NT4 como la variable de proceso en la instruccin PID. 1. Selecccione escalado para PID como el tipo de datos en la palabra de configuracin del canal. 2. Especifique la palabra de datos de canal de termopar como la variable de proceso para la instruccin PID.
Listado del programa Rengln 2:0 Bit de primera pasada S:1 ] [ 15 Inicializa NT4 Canal 0 MOV MOVER Fuente Dest Rengln 2:1 Estado del canal 0 I:3.4 ] [ 11 PID
PID Bloque de control N11:0 Variable de proceso I:3.0 Variable de control N11:23 Long. bloque de control 23
N10:0 2081 O:3.0 0
Rengln 2:2 SCL

ESCALADO Fuente N11:23
Velocidad [/10000] Desplazamiento Dest
Los parmetros de velocidad y desplazamiento deben ser establecidos de acuerdo a su aplicacin. El Dest ser tpicamente un canal de salida analgica. Consulte el Manual del usuario del APS o el Manual del usuario de mdulos de E/S analgica para obtener ejemplos especficos de la instruccin SCL.
Rengln 2:3 END Tabla de datos

direcc. N10:0 15 datos 0 0000 1000 0010 0001 direcc. 15 datos 0
6-5
Control de los bits de estado del canal
Este ejemplo le muestra cmo podra usted controlar los bits de error de circuito abierto de cada canal y establecer una alarma en el procesador si uno de los termopares de abre. Se puede producir un error de circuito abierto si el termopar se rompe, si uno de los cables de termopar se corta o desconecta del bloque de terminales, o si los termistores CJC no estn instalados o estn daados. Importante: Si un termistor CJC est daado o no est instalado, las cuatro alarmas son establecidas, y los cuatro indicadores LED de canal parpadean.
Rengln 2:0
Bit de primera pasada S:1 ] [ 15
Inicializa NT4 COP COPIAR ARCHIVO Fuente #N10:0 Dest #O:3.0 Longitud 4 Canal 0 abierto I:3.4 ] [ 12 Canal 1 abierto I:3.5 ] [ 12 Canal 2 abierto I:3.6 ] [ 12 Canal 3 abierto I:3.7 ] [ 12 Alarma del canal 0 O:2.0 ( ) 0 Alarma del canal 1 O:2.0 ( ) 1 Alarma del canal 2 O:2.0 ( ) 2 Alarma del canal 3 O:2.0 ( ) 3
Rengln 2:1
Estado del canal 0 I:3.4 ] [ 11 Estado del canal 1 I:3.5 ] [ 11 Estado del canal 2 I:3.6 ] [ 11 Estado del canal 3 I:3.7 ] [ 11
Rengln 2:2
Rengln 2:3
Rengln 2:4
Rengln 2:5 END
Tabla de datos
direcc N10:0 N10:1 N10:2 15 datos 0 0000 1001 0001 0001 0000 1001 0001 0001 0000 1001 0001 0001 direcc N10:3 15 datos 0 0000 1001 0001 0001
6-6
Invocacin de autocalibracin
La autocalibracin de un canal se produce cuando un canal est habilitado, o cuando se hace un cambio en su tipo de entrada o frecuencia de filtro. Usted tambin puede ordenar que su mdulo realice un ciclo de autocalibracin desactivando un canal, esperando que el bit de estado cambie de estado (1 a 0) y luego volviendo a habilitar ese canal. Se requieren varios ciclos de canal para realizar una autocalibracin (consulte la pgina 48), y es importante recordar que durante la autocalibracin el mdulo no est convirtiendo datos de entrada. Para mantener la precisin del sistema, recomendamos que realice peridicamente un ciclo de autocalibracin, por ejemplo: cada vez que se produce un suceso que cambia significativamente la temperatura interna del gabinete de control, como abrir o cerrar su puerta en un momento conveniente cuando el sistema no est haciendo productos, como por ejemplo durante un cambio de turno. Para realizar una autocalibracin se requieren varios ciclos de canal, y es importante recordar que durante la autocalibracin el mdulo no est convirtiendo datos de entrada. Ejemplo Ordene al NT4 que realice una autocalibracin del canal 0. El NT4 est en la ranura 3.
Rengln 2:0
Condicin para autocalibracin I:1 ] [ 0 B3 [OSR] 0
Habilitacin de canal 0 O:3.0 (U) 11 Indicador de canal 0 B3 (L) 1
Rengln 2:0
Estado de canal 0 I:3.4 ]/[ 11
Indicador de canal 0 B3 ] [ 0
Habilitacin de canal 0 O:3.0 (L) 11 Indicador de canal 0 B3 (U) 1
Importante: El NT4 responde a los comandos del procesador con una frecuencia mucho mayor que la frecuencia con que actualiza sus propios indicadores LED. Por lo tanto, es normal ejecutar estos dos renglones y que el NT4 realice una autocalibracin del canal 0 sin que el indicador LED del canal 0 cambie de estado.
6-7
Captulo
Diagnsticos, localizacin y correccin de fallos del mdulo

Este captulo describe la localizacin y correccin de fallos usando los indicadores LED de estado de canal, as como el indicador LED de estado del mdulo. Explica los tipos de condiciones que pueden producir el reporte de un error y proporciona sugerencias para resolver el problema. Los temas principales incluyen: operacin del mdulo vs. operacin de canal diagnsticos de activacin diagnsticos de canal indicadores LED organigrama de flujo de localizacin y correccin de fallos partes de repuesto comunicacin con Allen-Bradley
Operacin del mdulo vs. operacin de canal
El mdulo de termopares realiza operaciones a dos niveles: operaciones a nivel de mdulo operaciones a nivel de canal Las operaciones a nivel de mdulo incluyen funciones tales como configuracin de activacin y comunicaciones con el procesador SLC. Las operaciones a nivel de canal describen funciones relacionadas con el canal, tales como conversin de datos y deteccin de circuito abierto. En ambos niveles de operacin se realizan diagnsticos internos y cualquier condicin de error detectada es indicada inmediatamente por los indicadores LED del mdulo.
Diagnsticos de encendido
Con el encendido del mdulo se realizan una serie de pruebas de diagnsticos internos. Estas pruebas de diagnsticos deben completarse correctamente, de lo contrario se produce un error del mdulo y el indicador LED de estado del mdulo permanece apagado.
Diagnsticos de canal
Cuando un canal est habilitado (bit 11 = 1), se realiza una verificacin de diagnsticos para ver si el canal ha sido configurado correctamente. Adems, el canal es probado para determinar si hay condiciones de fuera de rango y circuitos abiertos en cada exploracin. Si el canal est configurado para entrada de termopares o entrada CJC, los sensores CJC tambin son verificados para determinar si existen condiciones de fuera de rango y circuitos abiertos. Un fallo de cualquier prueba de diagnsticos de canal hace que parpadee el indicador LED de estado de canal con fallo. Todos los fallos de canal son indicados en los bits 12-15 de la palabra de estado del canal. Los fallos de canal son autorreseteables, y el indicador LED de canal parar
7-1
Captulo 7 Diagnsticos, localizacin y correccin de fallos del mdulo
de parpadear y continuar encendido de manera fija cuando se hayan corregido las condiciones del fallo. Importante: Si usted resetea (0) un bit de habilitacin de canal (11), toda la informacin de estado del canal es reseteada.
Indicadores LED
El mdulo de termopares tiene cinco indicadores LED. Cuatro de stos son indicadores LED de estado de canal numerados en forma correspondiente a cada canal de entrada de termopares y uno es un indicador LED de estado del mdulo.
INPUT
CHANNEL STATUS
0 1 2 3
Indicadores LED de canales Indicador LED de estado del mdulo
MODULE STATUS
THERMOCOUPLE/mV
Tabla de estado de indicadores LED Si el indicador LED de estado del mdulo est: Y el indicador LED de estado de canal est: Encendido
Condicin indicada:
Accin correctiva:
Canal habilitado Condicin de circuito abierto
Parpadeando Encendido
Condicin de fuera de rango Error de configuracin de canal Activacin
Apagado
Canal no habilitado
No requiere accin. Para determinar el error exacto, revise los bits de error en la imagen de entrada. Revise la palabra de configuracin de canal para determinar si los datos son vlidos. Asegrese que el tipo de entrada est indicado correctamente en los bits 0 3 y que el estado de seleccin de circuito abierto (bits 6 y 7) sea vlido. Consulte el organigrama de flujo de la pgina 7-5 y el captulo 5 para obtener ms informacin. No requiere accin. No requiere accin. Para obtener un ejemplo de cmo habilitar un canal, consulte el captulo 2, Arranque rpido, o el captulo 6, Ejemplos de programacin de escalera.
Tabla de estado de indicador LED de estado del mdulo Si el indicador LED de estado del mdulo est: Encendido Apagado
Condicin indicada:
Accin correctiva:
Operacin correcta Fallo del mdulo
No requiere accin. Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin. Si la condicin persiste, llame a su distribuidor local o a Allen Bradley para obtener ayuda.
7-2
Indicadores LED de estado de canal (verde)

El indicador LED de canal se usa para indicar el estado del canal e informacin de error relacionada contenida en la palabra de estado del canal. Esto incluye condiciones tales como: operacin normal errores de configuracin relacionados al canal errores de circuito abierto errores de fuera de rango Todos los errores de canal son errores recuperables y despus de la accin correctiva, contina la operacin normal. Configuracin invlida de canal Siempre que una palabra de configuracin de canal est definida incorrectamente, el indicador LED de canal parpadea y se establece el bit 15 de la palabra de estado de canal. Los errores de configuracin se producen cuando el tipo de entrada (bits 0-3 en la palabra de configuracin de canal) es invlido, o cuando la seleccin de estado de circuito abierto (bits 6 y 7) es invlida. Deteccin de circuito abierto En todos los canales habilitados se realiza una prueba de circuito abierto. Siempre que se produce una condicin de circuito abierto (vea las causas posibles listadas a continuacin), el indicador LED de canal parpadea y se establece el bit 12 de la palabra de estado de canal. Las causas posibles de un circuito abierto incluyen: El termopar puede estar descompuesto. Un cable del termopar puede estar flojo o cortado. El termopar puede no haber sido instalado en el canal configurado. El CJC puede estar daado. Si la causa de la condicin de circuito abierto detectada es una terminacin de CJC daada, el indicador LED de estado para cada canal configurado para termopar o CJC parpadea. Si se detecta un circuito abierto, la palabra de datos del canal refleja los datos de entrada de acuerdo a lo definido por los bits de circuito abierto (6 y 7) en la palabra de configuracin de canal.
7-3
Deteccin de la condicin de fuera de rango Siempre que los datos recibidos en la palabra de datos de canal estn fuera del rango de operacin definido, se indica un error de sobrerrango o bajo rango y se establece el bit 13 (bajo rango) o 14 (sobrerrango) de la palabra de estado de canal. Para obtener una revisin de los lmites de temperatura para su dispositivo de entrada, consulte los rangos de temperatura proporcionados en la pgina 56. Las causas posibles de una condicin de fuera de rango incluyen: La temperatura es muy alta o muy baja para el termopar que se est usando. Un termopar tipo B puede estar registrando un valor de F en unidades de ingeniera x 1 que no puede ser expresado por los bits de datos. Para obtener ms informacin, consulte la pgina 57. Un CJC puede estar daado o la temperatura en el gabinete que contiene el mdulo puede estar fuera de los lmites del CJC.
Indicador LED de estado del mdulo (verde)

El indicador LED de estado del mdulo se usa para indicar diagnsticos o errores de operacin relacionados con el mdulo. Estos errores no recuperables pueden ser detectados al momento de la activacin o durante la operacin del mdulo. Una vez que est en un estado de error de mdulo, el mdulo de termopares no se comunica con el procesador SLC. Los estados de canal son desactivados y las palabras de datos son reseteadas (0). El fallo de cualquier prueba de diagnstico resulta en un error no recuperable y se requiere la ayuda de su distribuidor local o de Allen-Bradley.
7-4
Organigrama de flujo de localizacin y correccin de fallos
Vigile los indicadores LED en el mdulo
Indicador LED de estado apagado
Indicador LED de estado encendido
Indicador(es) LED de estado de canal parpadeando
Indicador LED de estado de canal apagado.
Indicador LED de estado de canal encendido.
Condicin de fallo del mdulo
Operacin normal del mdulo
Condicin de fallo
El canal no est habilitado.
Canal habilitado y funcionando correctamente
Verifique si el mdulo est asentado correctamente en el chasis. Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin
Fin
Est(n) configurado(s) para entrada de mV o de termopar el(los) canal(es) con fallo? termopar
mV
Habilite el canal si lo desea, estableciendo la palabra de config. del canal (bit 11 = 1). Intntelo otra vez
Fin
Hay ms de un indicador LED parpadeando? S No
Se produjo un fallo CJC
Revise los bits 12 15 del la palabra de estado del canal
Verifique que el cableado est asegurado en ambos conjuntos CJC y que la temperatura dentro del armario est dentro de los lmites del sensor CJC. (Consulte la pgina 1-1.) Intntelo otra vez.
Bit 15 esta blecido (1)
Error de configuracin. Revise los bits 0 3 de la palabra de configuracin para verificar la configuracin de tipo de entrada vlida as como los bits 6 y 7 para verificar el parmetro de configuracin vlido. Intntelo otra vez. Existe condicin de sobrerrango. La seal de entrada es mayor que el lmite de escala alto para el canal o las conexiones CJC. Corrija e intntelo otra vez. Existe condicin de bajo rango. La seal de entrada es menor que el lmite de escala bajo para el canal o las conexiones CJC. Corrija e intntelo otra vez. Existe una condicin de circuito abierto. Revise el cableado del canal y CJC para determinar si hay conexiones abiertas o flojas. Intntelo otra vez.
Se corrigi el problema? No
Fin
Se corrigi el problema? No
S Se corrigi el problema? No
Comunquese con su distribuidor local o con Allen Bradley.
Comunquese con su distribuidor local o con Allen-Bradley.
Comunquese con su distribuidor local o con Allen-Bradley.
7-5
Partes de repuesto
El mdulo NT4 tiene las siguientes partes reemplazables:

Parte Bloque de terminales de repuesto Cubierta de terminal de repuesto Manual del usuario del 1746 NT4 1746 RT32 1746 R13 serie B 1746 6.6 Nmero de parte
Comunicacin con Allen Bradley
Si necesitara comunicarse con Allen-Bradley para obtener ayuda, por favor tenga a la mano la siguiente informacin cuando llame: una descripcin clara del problema, incluyendo una descripcin de lo que el sistema est haciendo. Fjese y registre los estados de los indicadores LED; tambin fjese en las palabras de imagen de entrada y salida para el mdulo NT4. una lista de las cosas que usted ya realiz para tratar de corregir el problema tipo de procesador, letra de serie del 1747-NT4 y nmero de firmware (FRN). Vea la etiqueta que se encuentra el lado izquierdo del procesador. tipos de hardware en el sistema, incluyendo mdulos de E/S y chasis cdigo de fallo si el procesador SLC est en una condicin de fallo
7-6
Captulo
Ejemplos de aplicaciones
Este captulo proporciona dos ejemplos de aplicaciones para ayudarle a usar el mdulo de entrada de termopares. Estos estn definidos como: ejemplo bsico ejemplo suplementario El ejemplo bsico se basa en la programacin de la palabra de configuracin proporcionada en el Captulo 6 para configurar un canal para la operacin. Luego esta configuracin se usa en una aplicacin tpica para mostrar la temperatura. El ejemplo suplementario demuestra cmo realizar una configuracin dinmica para los cuatro canales. El ejemplo configura una aplicacin que le permite seleccionar manualmente si los datos de entrada de termopares mostrados para cualquier canal se expresan en C o F.
Ejemplo bsico
Configuracin de aplicacin (mostrar una temperatura)

Este ejemplo indica la temperatura de un bao en una pantalla de indicadores LED. La pantalla requiere datos BCD, de manera que el programa debe convertir la lectura de temperatura del mdulo de termopares a BCD antes de enviarla a la pantalla. Esta aplicacin mostrar la temperatura en F.
Configuracin de dispositivo
SLC 5/02 1746 OB16 1746 NT4 Termopar tipo J
Bao
Pantalla de indicadores LED (entradas drenador CC, formato BCD)
8-1
Captulo 8 Ejemplos de aplicaciones
Configuracin de canal
Configure el canal de termopar con la siguiente configuracin: termopar tipo J F mostrar grados redendeados a enteros palabra de datos cero en caso de un circuito abierto filtro de entrada de 10 Hz para rechazar ruido de alta frecuencia y proporcionar buen rechazo de ruido de lnea de 60 Hz.
Hoja de trabajo de configuracin de canales (con parmetros establecidos para el canal 0 )

15 14 13 12
11
10
Nmero de bit
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
Canal 0 Canal 1 Canal 2 Canal 3

Definiciones de bits: Bits 0 3 Seleccin de tipo de entrada 0000 = J 0001 = K 0010 = T 0011 = E 0100 = R 0101 = S 0110 = B 0111 = N 1000 = 50 mV 1001 = 100 mV
Seleccin de tipo de entrada Seleccin de formato de datos Seleccin de circuito abierto Seleccin de unidades de temperatura Seleccin de frecuencia de filtro Habilitacin de canal No usado
1111 = temperatura CJC 10 = escalado para PID (0 a 16383) 11 = conteos proporcionales (-32768 a +32767) 10 = escala descendente
Bits 4 y 5
Seleccin de formato de datos Seleccin de circuito abierto Seleccin de unidades de temperatura Seleccin de frecuencia de filtro Habilitacin de canal No usado
00 = unidades de ingeniera, x1 (0.1/paso, 0.01 mV/paso) 01 = unidades de ingeniera, x10 (1/paso, 0.1 mV/paso) 00 = cero 0 = grados centgrados 00 = 10 Hz 0 = canal inhabilitado 01 = escala ascendente 1 = grados Fahrenheit 01 = 50 Hz 1 = canal habilitado
Bits 6 y 7 Bit 8 Bits 9 y 10 Bit 11 Bits 12 15
10 = 60 Hz
11 = 250 Hz
0000 = siempre efecte este parmetro
8-2
Listado de programa
Rengln 2.0 Bit de primera pasada S:1 ] [ 15 Inicializa canal 0 de NT4 MOV
Rengln 2.1 Convierte la palabra de datos del canal 0 (grados F) a BCD y escribe este valor en la pantalla de indicadores LED. Si el canal 0 fuera desactivado, se escribir un cero en la pantalla. TOD
A BCD Fuente Dest I:3.0 N7:0
MVM *
MOVER CON MASCARA Fuente N7:0 Mscara 0FFF Dest O:2.0
* Nota: El uso de la instruccin mover con mscara con la mscara 0FFF le permite usar las salidas 12, 13, 14 y 15 para otros dispositivos de salida en su sistema. La pantalla de 7 segmentos usa las salidas 0 11. Rengln 2.2 END
Tabla de datos
direcc. N10:0 15 datos 0 0000 1001 0001 0000 direcc. 15 datos 0
8-3
Ejemplo suplementario
Configuracin de aplicacin (cuatro canales C $ F)

Este ejemplo muestra cmo ver la temperatura de varios termopares diferentes en un panel anunciador. Un interruptor selector (I:2/0) permite que el operador seleccione entre ver datos en C y F. Un segundo interruptor selector (I:2/1) permite que el operador conmute una de las pantallas entre la temperatura ambiente cerca del bao y la temperatura dentro del alojamiento de control que aloja el SLC 500. Cada una de las pantallas es una visualizacin de indicador LED de 4 dgitos, 7 segmentos, el ltimo dgito representa dcimas de grado. Las pantallas tienen entradas drenador de CC y usan formato de datos BCD.
Configuracin de dispositivo
1746 NT4 1746 IB8 (5).1746 OB16
SLC 5/02
Temperatura ambiente termopar tipo T
Pantalla de panel
alojamiento Ambiente Bao Vapor H2O fra
.
alojamiento Ambiente
.
C F
Tubera H2O fra Termopar tipo J para la seccin fra
Interruptores selectores (I:2/1) y (I:2/0)
Termopar tipo J para el bao
Termopar tipo K para la seccin de vapor Tubera de vapor
8-4
Configuracin de canales
Configuracin para el termopar ambiental: canal 0 termopar tipo T mostrar temperatura en dcimas de grado palabra de datos cero en caso de un circuito abierto filtro de entrada de 60 Hz para proporcionar rechazo de ruido de lnea de 60 Hz Configuracin para el termopar del bao: canal 1 termopar tipo J mostrar temperatura en dcimas de grado palabra de datos cero en caso de un circuito abierto filtro de entrada de 60 Hz para proporcionar rechazo de ruido de lnea de 60 Hz Configuracin para el termopar de la seccin de vapor: canal 2 termopar tipo K mostrar temperatura en dcimas de grado palabra de datos cero en caso de un circuito abierto filtro de entrada de 60 Hz para proporcionar rechazo de ruido de lnea de 60 Hz Configuracin para el termopar de la seccin de H2O fra: canal 3 termopar tipo J mostrar temperatura en dcimas de grado palabra de datos cero en caso de un circuito abierto filtro de entrada de 60 Hz para proporcionar rechazo de ruido de lnea de 60 Hz Configuracin para la temperatura del alojamiento: canal 0 temperatura CJC mostrar temperatura en dcimas de grado palabra de datos cero en caso de un circuito abierto filtro de entrada de 60 Hz para proporcionar rechazo de ruido de lnea de 60 Hz
8-5
Hoja de trabajo de configuracin de canales (con parmetros establecidos)

15 14 13 12
11
10
Nmero de bit Canal 0 Canal 1 Canal 2 Canal 3 (Ambiente) (Bao) (Vapor) (H2O fra)
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
1 1 1 1
1 1 1 1
0 0 0 0
x x x x
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
1 0 0 0
0 0 1 0

Definiciones de bits: Bits 0 3 Seleccin de tipo de entrada 0000 = J 0001 = K 0010 = T 0011 = E 0100 = R 0101 = S 0110 = B 0111 = N 1000 = 50 mV 1001 = 100 mV
Seleccin de tipo de entrada Seleccin de formato de datos Seleccin de circuito abierto Seleccin de unidades de temperatura Seleccin de frecuenica de filtro Habilitacin de canal No usado
1111 = temperatura CJC 10 = escalado para PID (0 a 16383) 11 = conteos proporcionales (-32768 a +32767) 10 = escala descendente
Bits 4 y 5
Seleccin de formato de datos Seleccin de circuito abierto Seleccin de unidades de temperatura Seleccin de frecuencia de filtro Canal habilitado No usado
00 = unidades de ingeniera, x1 (0.1/paso, 0.01 mV/paso) 01 = unidades de ingeniera, x10 (1/paso, 0.1 mV/paso) 00 = zero 0 = grados centgrados 00 = 10 Hz 0 = canal inhabilitado 01 = escala ascendente 1 = grados Fahrenheit 01 = 50 Hz 1 = canal inhabilitado
10 = 60 Hz
11 = 250 Hz
8-6
Configuracin de programa y resumen de operacin

1. Configure dos palabras de configuracin en la memoria para cada canal, una para C y la otra para F. Adems, configure dos palabras de configuracin para controlar la temperatura CJC del termopar. El controlar la temperatura CJC le proporciona una buena indicacin de la temperatura que existe dentro del alojamiento de control en el cual est montado el SLC. La siguiente tabla muestra el resumen de asignacin de palabras de configuracin.
Canal 1 2 3 4 CJC Asignacin de palabras de configuracin F C N10:0 N10:1 N10:2 N10:3 N10:8 N10:4 N10:5 N10:6 N10:7 N10:9
2. Cuando cambien las posiciones del interruptor selector de grados o del interruptor selector de ambiente/alojamiento, escriba las configuraciones de canal apropiadas en el mdulo NT4. Tome nota de que el uso de la instruccin OSR (un frente ascendente) hace que estos cambios de configuracin sean activados por flancos, es decir el NT4 es reconfigurado solamente cuando un interruptor selector cambia de posicin.
alojamiento interruptores selectores: Ambiente C F
3. Controle la palabra de estado del canal 0 para determinar qu temperatura se est visualizando (ambiente o alojamiento) y active la luz piloto apropiada. 4. Convierta las palabras de datos de termopares individuales a BCD y enve los datos a las pantallas respectivas de indicadores LED.
8-7

Los primeros seis renglones de este programa envan la informacin de configuracin correcta al mdulo NT4 en base a la posicin de los dos interruptores selectores.
Rengln 2.0 Si el interruptor selector de grados est en la posicin Fahrenheit, configura los cuatro canales para que lean en grados Fahrenheit. El valor por defecto para el canal 0 es leer el termopar de temperatura ambiente. Interruptor selector de grados Fahrenheit I:2.0 ] [ 0 B3 OSR 0 COP
COPIAR ARCHIVO Fuente #N10:0 Dest #O:1.0 Longitud 4
Configura los canales NT4
Rengln 2.1 Si el interruptor selector de ambiente/alojamiento est en la posicin ambiente y el interruptor selector de grados est en la posicin Farenheit, configura el canal 0 para que lea el termopar de temperatura ambiente en grados Fahrenheit. Interruptor selector de grados Fahrenheit I:2.0 ] [ 0 Interruptor selector ambiente/alojamiento - Ambiente I:2.0 ] [ 1 B3 OSR 1 MOV
Rengln 2.2 Si el interruptor selector de ambiente/alojamiento est en la posicin alojamiento y el interruptor selector de grados est en la posicin Farenheit, configura el canal 0 para que lea el sensor CJC en el mdulo NT4 en grados Fahrenheit. Interruptor selector Interruptor selector de grados ambiente/alojamiento Fahrenheit - alojamiento I:2.0 ] [ 0 I:2.0 ]/[ 1 B3 OSR 2 MOV
Rengln 2.3 Si el interruptor selector de grados est en la posicin Centgrados, configura los cuatro canales para que lean en grados Centgrados. El valor por defecto para el canal 0 es leer el termopar de temperatura ambiente. Interruptor selector de grados Centgrados B3 I:2.0 ]/[ OSR 3 0 Configura los canales NT4
COP
COPIAR ARCHIVO Fuente #N10:4 Dest #O:1.0 Longitud 4
8-8
Rengln 2.4 Si el interruptor selector de ambiente/alojamiento est en la posicin ambiente y el interruptor selector de grados est en la posicin Centgrados, configura el canal 0 para que lea el termopar de temperatura ambiente en grados Centgrados. Interruptor selector Interruptor selector de grados ambiente/alojamiento Configura los Centgrados - Ambiente canales NT4 MOV I:2.0 B3 I:2.0 MOVER ]/[ ] [ OSR Fuente N10:4 4 0 1
Dest O:1.0
Rengln 2.5 Si el interruptor selector de ambiente/alojamiento est en la posicin alojamiento y el interruptor selector de grados est en la posicin Centgrados, configura el canal 0 para que lea el sensor CJC en el mdulo NT4 en grados Centgrados. Interruptor selector Interruptor selector de grados ambiente/alojamiento Configura los Centgrados - alojamiento canales NT4 MOV B3 I:2.0 I:2.0 MOVER ] [ ]/[ OSR Fuente N10:9 5 0 1
Dest O:1.0
Rengln 2.6 Si el canal 0 est configurado para leer el termopar ambiente, activa la luz piloto de ambiente en el panel anunciador. Luz ambiente MEQ O:7.0 IGUAL C MASCARA ( ) Fuente I:1.4 0
Mscara FEFF Comparacin N10:4
Rengln 2.7 Si el canal 0 est configurado para leer el sensor CJC en el mdulo NT4, activa la luz piloto del alojamiento en el panel anunciador. Luz alojamiento MEQ O:7.0 IGUAL C MASCARA ( ) Fuente I:1.4 1
Mscara FEFF Comparacin N10:9
8-9
Rengln 2.8 Convierte las palabras de datos NT4 a formato BCD y las enva a las pantallas de indicadores LED. Escribe la temperatura ambiente o alojamiento NT4 a pantalla TOD
A BCD Fuente Dest I:1.0 O:3.0
Rengln 2.9
Escribe la temperatura del bao NT4 a pantalla TOD

Rengln 2.10
Escribe la temperatura del vapor NT4 a pantalla TOD

Rengln 2.11
Escribe la temperatura del agua fra NT4 a pantalla TOD

Rengln 2.12 FIN
Tabla de datos
direcc. N10:0 N10:1 N10:2 N10:3 N10:4 15 0000 0000 0000 0000 0000 datos 1101 0000 1101 0000 1101 0000 1101 0000 1100 0000 0 0010 0000 0001 0000 0010 direcc. N10:5 N10:6 N10:7 N10:8 N10:9 15 0000 0000 0000 0000 0000 datos 1100 0000 1100 0000 1100 0000 1101 0000 1100 0000 0 0000 0001 0000 1111 1111
8-10
Apndice
Especificaciones
Este apndice indica las especificaciones para el mdulo de entrada de termopares/mV 1746-NT4.
Especificaciones elctricas
Consumo de corriente de backplane Consumo de potencia de backplane Nmero de canales Ubicacin del chasis de E/S Mtodo de conversin A/D Filtro de entrada Rechazo del modo normal (entre [+] entrada y [-] entrada) Rechazo del modo comn (entre entradas y tierra del chasis) Frecuencias de corte del filtro de entrada Calibracin Aislamiento 60 mA a 5 VCC 40 mA a 24 VCC 0.8 W mximo (0.3 W @ 5 VCC, 0.5 W @ 24 VCC) 4 (backplane aislado) Cualquier ranura del mdulo de E/S excepto la ranura 0 Modulacin Sigma Delta Filtro digital de paso bajo con frecuencias de atenuacin programable (filtro) Mayor de 100dB a 50 Hz (frecuencias de filtro de 10 Hz, 50 Hz) Mayor de 100dB a 60 Hz (frecuencias de filtro de 10 Hz, 60 Hz) Mayor de 150dB a 50 Hz (frecuencias de filtro de 10 Hz, 50 Hz) Mayor de 150dB a 60 Hz (frecuencias de filtro de 10 Hz, 60 Hz) 2.62 Hz a frecuencia de filtro de 10 Hz 13.1 Hz a frecuencia de filtro de 50 Hz 15.72 Hz a frecuencia de filtro de 60 Hz 65.5 Hz a frecuencia de filtro de 250 Hz El mdulo se autocalibra al momento de la activacin y siempre que un canal es habilitado. 500 VCC continuos entre entradas y tierra del chasis, y entre entradas y backplane. No hay aislamiento entre canales.
Especificaciones fsicas
Indicadores LED Cdigo de ID del mdulo Cable recomendado: para entradas de termopares . . . para entradas de mV . . . Calibre mximo de cable Impedancia mxima de cable Regleta de bornas 5, indicadores de estado verdes, uno para cada uno de los cuatro canales y uno para el estado del mdulo 3510 Cable doble de extensin de termopares trenzado blindado apropiado Belden #8761 o su equivalente Dos cables 14 AWG por terminal Impedancia mxima de bucle de 25 ohms para error <1LSB Extrable, pieza de repuesto Allen Bradley Nmero de Catlogo 1746 RT32
Para obtener la correcta extensin de cable, consulte con el fabricante del termopar.
A-1
Apndice A Especificaciones
Especificaciones ambientales
Temperatura de operacin Temperatura de almacenamiento Humedad relativa Certificacin Clasificacin de ambiente peligroso 0C a 60C (32F a 140F) 40C a +85C (40F a +185F) 5% a 95% (sin condensacin) Lista UL, aprobado por CSA Ambiente peligroso, Clase I Divisin 2
Especificaciones de entrada
Termopar tipo J Termopar tipo K Termopar tipo T Termopar tipo E Termopar tipo R Termopar tipo S Termopar tipo B Termopar tipo N (14 AWG) -210C a 760C -270C a 1370C -270C a 400C -270C a 1000C 0C a 1768C 0C a 1768C 300C a 1820C 0C a 1300C (-346F a 1400F) (-454F a 2498F) (-454F a 752F) (-454F a 1832F) (32F a 3214F) (32F a 3214F) (572F a 3308F) (32F a 2372F)
Tipo de entrada (seleccionable)
Linealizacin de termopar Compensacin de junta fra Impedancia de entrada Escala de temperatura (seleccionable) Escala de milivoltios CC (seleccionable) Corriente de fuga de deteccin de circuito abierto Mtodo de deteccin de circuito abierto Tiempo para detectar circuito abierto Respuesta de paso de entrada Resolucin de entrada Resolucin de pantalla Precisin general del mdulo @ 25C (77F) Precisin general del mdulo (0C a 60C, 32F a 140F) Deriva general del mdulo Tiempo de actualizacin del mdulo Tiempo de activacin de canal, tiempo de reconfiguracin Tiempo de desactivacin de canal
Milivoltios (-50 mVCC a +50 mVCC) Milivoltios (-100 mVCC a +100 mVCC) Estndar IPTS 68, NBS MN 125, NBS MN 161 Precisin 1.5C, 0C a 85C (32F a 185F) Mayor de 10MW C o F y 0.1C o 0.1F 0.1 mV 0.01 mV 12 nA mximo Escala ascendente 500 mseg o 1 tiempo de actualizacin del mdulo, el ms largo de los dos Vea respuesta de paso de canal, pgina 4-6. Vea los Grficos de resolucin de entrada en las siguientes pginas. Estos grficos muestran la unidad medible ms pequea en base a tolerancias de hardware y software combinados. Vea la tabla de Resolucin de palabra de datos de canal en la pgina 5-6. Vea la Tabla de precisin del mdulo, pgina A-3 Vea la Tabla de precisin del mdulo, pgina A-3 Vea la Tabla de precisin del mdulo, pgina A-3 Vea el Captulo 4, Tiempo de actualizacin, pgina 4-7 Requiere hasta un tiempo de actualizacin del mdulo ms uno de los siguientes: S Filtro de 250 Hz = 82 milisegundos S Filtro de 60 Hz = 196 milisegundos S Filtro de 50 Hz = 226 milisegundos S Filtro de 10 Hz = 946 milisegundos Requiere hasta un tiempo de actualizacin del mdulo (consulte la pgina 4-7)
A-2
Precisin del mdulo 1746 NT4

Tipo de entrada J K T E S R B N 50 mV 100 mV Con autocalibracin Error mximo @ 25C 1.06C 1.72C 1.43C 0.72C 3.61C 3.59C 3.12C 1.39C 50mV 50mV Error mximo @ 77F 1.91F 3.10F 2.57F 1.3F 6.5F 6.46F 5.62F 2.5F 50mV 50mV Sin autocalibracin Deriva de temperatura (0C 60C) 0.0193C/C, F/F 0.0328C/C, F/F 0.0202C/C, F/F 0.0190C/C, F/F 0.0530C/C, F/F 0.0530C/C, F/F 0.0457C/C, F/F 0.0260C/C, F/F 1.0mV/C, 1.8mV/F 1.5mV/C, 2.7mV/F
Supone que la temperatura del mdulo de bloque de terminales es estable.
A-3
Resolucin de entrada por tipo de termopar en cada frecuencia de filtro

Resolucin 250 Hz 12.80 23.04 (C) (F) 50/60 Hz 1.60 2.88
10 Hz 0.8 1.44
Termopar tipo E
9.60 17.28
1.20 2.16
0.6 1.08
6.40 11.52
0.80 1.44
0.4 0.72
3.20 5.76
0.40 0.72
0.2 0.36
0.0 300 508 150 238 0 32 150 302 450 842 (C) Temperatura (F) 300 572 600 1112 750 1382 900 1652 1050 1922 1200 2192
Resolucin 250 Hz 3.20 5.76
(C) (F) 50/60 Hz 0.40 0.72
10 Hz 0.20 0.36
Termopar tipo J
2.40 4.32
0.30 0.54
0.15 0.27
1.60 2.88
0.20 0.36
0.10 0.18
0.80 1.44
0.10 0.18
0.05 0.09
0.00 300 508 150 238 0 32 150 302 300 572 (C) (F) 450 842 600 1112 750 1382 900 1652
Temperatura
A-4
Resolucin 250 Hz 12.80 23.04
(C) (F) 1.60 2.88 10 Hz 0.8 1.44
50/60 Hz
Termopar tipo K
9.60 17.28
1.20 2.16
0.6 1.08
6.40 11.52
0.80 1.44
0.4 0.72
3.20 5.76
0.40 0.72
0.2 0.36
0.0 300 508 150 238 0 32 150 302 300 572 750 1382 (C) Temperatura (F) 450 842 600 1112 900 1652 1050 1922 1200 2192 1350 2462 1500 2732
(C) (F) 50/60 Hz 0.20 0.36
10 Hz 0.10 0.18 0.08 0.14 0.06 0.11
Termopar tipo N
1.28 2.30 0.96 1.73
0.16 0.29 0.12 0.22
0.64 1.15
0.08 0.14
0.04 0.07
0.32 0.58
0.04 0.07
0.02 0.04 0.00 300 508 150 238 0 32 150 302 300 572 750 1382 (C) Temperatura (F) 450 842 600 1112 900 1652 1050 1922 1200 2192 1350 2462 1500 2732
A-5
(C) (F) 10 Hz 0.6 1.08
50/60 Hz 1.20 2.16
Termopar tipo R
4.53 8.15
0.80 1.44
0.4 0.72
2.26 4.07
0.40 0.72
0.2 0.36
0.0 300 150 508 238 0 32 150 302 300 572 450 842 600 750 900 1050 1200 1350 1500 1650 1800 1112 1382 1652 1922 2192 2462 2732 3002 3272 (C) Temperatura (F)
(C) (F) 50/60 Hz 1.20 2.16
10 Hz 0.6 1.08
Termopar tipo S
4.53 8.15
0.80 1.44
0.4 0.72
2.26 4.07
0.40 0.72
0.2 0.36
0.0 300 150 508 238 0 32 150 300 302 572 450 600 750 900 1050 1200 1350 1500 1650 1800 842 1112 1382 1652 1922 2192 2462 2732 3002 3272 (C) Temperatura (F)
A-6
Resolucin 250 Hz
(C) (F) 50/60 Hz
10 Hz 0.8 1.44
Termopar tipo T
9.05 16.29
1.60 2.88
6.79 12.22
1.20 2.16
0.6 1.08
4.53 8.15
0.80 1.44
0.4 0.72
2.26 4.07
0.40 0.72
0.2 0.36
0.0 300 508 150 238 0 32 150 302 (C) Temperatura (F) 300 572 450 842 600 1112
(C) (F) 10 Hz 0.4 0.72
50/60 Hz 0.80 1.44
Termopar tipo B
2.40 4.32
0.60 1.08
0.3 0.54
1.60 2.88
0.40 0.72
0.2 0.36
0.80 1.44
0.20 0.36
0.1 0.18
0.0 300 150 0 508 238 32 150 302 300 450 600 750 900 1050 1200 1350 1500 1650 1800 1950 572 842 1112 1382 1652 1922 2192 2462 2732 3002 3272 3542 (C) Temperatura (F)
A-7
Apndice
Hoja de trabajo de configuracin del NT4

El siguiente procedimiento de configuracin y hoja de trabajo se proporciona para ayudarle a configurar cada uno de los canales en su mdulo de termopares.
Procedimiento de configuracin de canal
La palabra de configuracin de canal consiste en campos de bits, cuyos parmetros determinan cmo operar el canal. Este procedimiento considera cada campo de bit de manera separada y le ayuda a configurar un canal para la operacin. Consulte la tabla en la pgina 53 y la informacin de configuracin detallada en el captulo 5, segn sea necesario, para completar los procedimientos en este apndice. O quizs prefiera usar la hoja de trabajo de resumen de la pgina B3. 1. Determine el tipo de dispositivo de entrada para un canal e introduzca el cdigo binario de 4 dgitos en el campo de bit 0-3 de la palabra de configuracin de canal.
Bits 0 3
Seleccin de tipo de entrada
0000 = J 0001 = K 0010 = T 0011 = E
0100 = R 0101 = S 0110 = B 0111 = N
1000 = 50 mV 1001 = 100 mV 1111 = Temperatura CJC
2. Seleccione un formato de datos para el valor de la palabra de datos. Su seleccin determina cmo se expresar el valor de entrada analgica registrado por el sensor analgico en la palabra de datos. Introduzca el cdigo binario de 2 dgitos en el campo de bit 4-5 de la palabra de configuracin de canal.
Bits 4 y 5 Seleccin de formato de datos 00 = unidades de ingeniera, x1 (0.1/paso, 0.01 mV/paso) 01 = unidades de ingeniera, x10 (1/paso, 0.1 mV/paso) 10 = escalado para PID (0 a 16383) 11 = conteos proporcionales (-32768 a +32767)
3. Determine el estado deseado para la palabra de datos del canal si una condicin de circuito abierto es detectada para ese canal. Introduzca el cdigo binario de 2 dgitos en el campo de bit 6-7 de la palabra de configuracin de canal.
Bits 6 y 7 Seleccin de circuito abierto 00 = cero 01 = escala ascendente 10 = escala descendente
4. Si el canal est configurado para entradas de termopares o el sensor CJC, determine si desea que la palabra de datos del canal lea en grados Fahrenheit o grados Centgrados, e introduzca un uno o un cero en el bit 8 de la palabra de configuracin. Si el canal est configurado para un sensor analgico de mV, introduzca un cero en el bit 8.
Bit 8 Seleccin de unidades de temperatura 0 = grados Centgrados 1 = grados Fahrenheit
B-1
Apndice B Hoja de trabajo de configuracin del NT4
5. Determine el filtro de entrada deseado para el canal e introduzca el cdigo binario de 2 dgitos en el campo de bit 9-10 de la palabra de configuracin del canal. Una frecuencia de filtro menor aumenta el tiempo de actualizacin del canal, pero tambin aumenta el rechazo al ruido y la resolucin del canal. Una frecuencia de filtro mayor disminuye el rechazo al ruido, pero tambin disminuye el tiempo de actualizacin del canal y la resolucin del canal.
Bits 9 y 10 Seleccin de frecuencia de filtro 00 = 10 Hz 01 = 50 Hz 10 = 60 Hz 11 = 250 Hz
6. Si se va a usar el canal en su sistema, ste debe ser habilitado. Coloque un uno en el bit 11 si el canal se va a habilitar. Coloque un cero en el bit 11 si el canal se va a inhabilitar.
Bit 11 Habilitacin de canal 0 = canal inhabilitado 1 = canal habilitado
7. Asegrese de que los bits 12-15 contengan ceros, y luego introduzca todos los parmetros de bit seleccionados en los pasos anteriores para completar la palabra de configuracin.
Bits 12 15 No usado 0000 = siempre efecte este parmetro
8. Construya la palabra de configuracin de canal para cada canal que se est usando en cada mdulo de termopares/mV, repitiendo los procedimientos proporcionados en los pasos 1 al 7.
9. Introduzca las palabras de configuracin completadas para cada mdulo en la hoja de trabajo de resumen que se proporciona en la siguiente pgina. 10.Siguiendo los pasos descritos en el captulo 2, Arranque rpido, o en el captulo 6, Ejemplos de programacin de escalera, introduzca estos datos de configuracin en su programa de escalera y cpielos al mdulo de termopares.
B-2
Apndice B Hoja de trabajo de configuracin del NT4
Hoja de resumen de configuracin de canal

15 14 13 12
11
10
Nmero de bit Canal 0 Canal 1 Canal 2 Canal 3
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
Seleccin de tipo de entrada Seleccin de formato de datos Seleccin de circuito abierto Seleccin de unidades de temperatura Seleccin de frecuencia de filtro Habilitacin de canal No usado
Definiciones de bits: Bits 0-3 Seleccin de tipo de entrada 0000 = J 0001 = K 0010 = T 0011 = E 0100 = R 0101 = S 0110 = B 0111 = N 1000 = 50 mV 1001 = 100 mV 1111 = Temperatura CJC 10 = escalado para PID (0 a 16383) 11 = conteos proporcionales (-32768 a +32767) 10 = escala descendente
Bits 4 y 5
Seleccin de formato de datos Seleccin de circuito abierto Seleccin de unidades de temperatura Seleccin de frecuencia de filtro Habilitacin de canal No usado
00 = unidades de ingeniera, x1 (0.1/paso, 0.01 mV/paso) 01 = unidades de ingeniera, x10 (1/paso, 0.1 mV/paso) 00 = cero 0 = grados centgrados 00 = 10 Hz 0 = canal inhabilitado 01 = escala ascendente 1 = grados Fahrenheit 01 = 50 Hz 1 = canal habilitado
10 = 60 Hz
11 = 250 Hz
B-3
Apndice
Restricciones de termopares
A continuacin proporcionamos algunas restricciones extradas de NBS Monogrfico 125 (IPTS-68) emitido en marzo de 1974 sobre los termopares J, K, T, E, R y S.
Termopar tipo J
(Hierro vs. cobre nquel <Constantano>)

El termopar J es el menos apropiado para termometra porque hay desviaciones no lineales significativas en la salida termoelctrica de diferentes fabricantes. ... El total y tipos especficos de impurezas que se producen en el hierro comercial cambian con el tiempo, la ubicacin de minerales primarios y los mtodos de fundicin. ASTM [1970] recomienda el uso de los termopares tipo J a temperaturas en el rango de 0 a 760C en atmsferas de vaco, oxidacin, reduccin o inertes. Si se usa durante tiempos largos por encima de 500C, se recomiendan calibres gruesos de cables porque la velocidad de oxidacin es rpida a temperaturas elevadas. No deben usarse en atmsferas sulfurosas por encima de 500C. Debido al potencial de oxidacin y fragilizacin, no se recomiendan para temperaturas bajo cero. No se deben desactivar y volver a activar por encima de 760C ni siquiera durante un perodo corto si posteriormente se desean lecturas precisas por debajo de 760C. El termoelemento negativo, una aleacin de cobre y nquel, est sujeto a cambios de composicin sustanciales bajo irradiacin de neutrn trmico, puesto que el cobre es convertido a nquel y a zinc. El hierro comercial es sometido a transformacin magntica cerca de 769C y a una transformacin de cristal <alpha gamma> cerca de 910C. Ambas transformaciones, especialmente la segunda, afectan considerablemente las propiedades termoelctricas del hierro, y por lo tanto, los termopares tipo J. ... Si los termopares tipo J se llevan a altas temperaturas, especialmente sobre 900C, perdern precisin de calibracin cuando se les desconecte y vuelva a conectar a bajas temperaturas. El estndar ASTM E230-72 en el Anuario de Estndares ASTM [1972] especifica que los lmites estndares de error para termopares comerciales tipo J son 2.2C entre 0 y 277C y 3/4 porciento entre 277 y 760C. Los lmites de error no se especifican para termopares tipo J por debajo de 0C ni por encima de 760C. Los termopares tipo J tambin pueden suministrarse para satisfacer lmites de error especiales, los cuales son iguales a la mitad de los lmites proporcionados anteriormente. El lmite de temperatura superior recomendado para termopares protegidos, 760C, se aplica al cable calibre AWG 8 (3.3 mm). Para cables de menor calibre, la temperatura superior recomendada disminuye a 593C para AWG 14 (1.6 mm), y 371C para AWG 24 28 (0.5 0.3 mm).
Debe notarse que el elemento constantano de los termoelementos tipo J NO es intercambiable con el
elemento constantano de los tipos T o N debido a la proporcin diferente de cobre y nquel en cada uno.
C-1
Apndice C Restricciones de termopares
Termopar tipo K
(Nquel cromo vs. nquel aluminio)

Este tipo es ms resistente a la oxidacin a temperaturas elevadas que los termopares tipos E, J o T, y por consiguiente tiene una amplia variedad de aplicaciones a temperaturas por encima de los 500C. Los termopares tipo K pueden usarse a temperaturas de hidrgeno lquido. Sin embargo, su coeficiente de Seebeck (aproximadamente 4uV/K a 20K) es aproximadamente slo la mitad del de los termopares E. Adems, la homogeneidad termoelctrica de los termoelementos KN generalmente no es tan buena como la de los termoelementos EN. Los elementos KP y KN tienen una conductividad trmica relativamente baja y buena resistencia a la corrosin en atmsferas hmedas a bajas temperaturas. ASTM [1970] recomienda los termopares tipo K para uso continuo a temperaturas dentro del rango de 250 a 1260C en atmsgeras oxidantes o inertes. Los termoelementos KP y KN estn sujetos a oxidacin cuando se usan en aire por encima de aproximadamente 850C, pero an as, los termopares tipo K pueden usarse a temperaturas hasta de aproximadamente 1350C durante perodos cortos de tiempo con slo pequeos cambios en calibracin. No deben usarse en atmsferas sulfurosas, reductoras o alternativamente reductoras y oxidantes, a menos que estn protegidos apropiadamente con tubos protectores. No deben usarse en vaco (a altas temperaturas) durante largo tiempo puesto que el cromo en el termoelemento positivo se vaporiza de la solucin y altera la calibracin. No deben usarse en atmsferas que promueven corrosin verde (aquella con contenido bajo, pero no insignificante de oxgeno). El estndar ASTM E230-72 en el Anuario de Estndares ASTM [1972] especifica que los lmites estndares de error para termopares comerciales tipo K son 2.2C entre 0 y 277C y 3/4 por ciento entre 277 y 1260C. Los lmites de error no se especifican para los termopares tipo K por debajo de 0C. Los termopares tipo K tambin pueden suministrarse para satisfacer lmites de error especiales, los cuales son iguales a la mitad de los lmites estndares proporcionados anteriormente. El lmite de temperatura superior recomendado para termopares protegidos tipo K, 1260C, se aplica para el cable calibre AWG 8 (3.3 mm). Para cables de menor calibre, este lmite disminuye a 1093C para AWG 14 (1.6 mm), 982C para AWG 20 (0.8 mm), y 871C para AWG 24 28 (0.5 0.3 mm).
C-2
Termopar tipo T
(Cobre vs. cobre nquel <Constantano>)

La homogeneidad de la mayora de termoelementos tipo TP y TN (o EN) es razonablemente buena. Sin embargo, el coeficiente de Seebeck de los termopares tipo T es moderadamente pequeo a temperaturas bajo cero (aproximadamente 5.6uV/K a 20K), siendo aproximadamente dos tercios de la de los termopares tipo E. Esto, junto con la alta conductividad trmica de los termoelementos tipo TP, es la principal razn por la que los termopares tipo T son menos apropiados para uso en el rango bajo cero que los termopares tipo E. ASTM [1970] recomienda el uso de los termopares tipo T a temperaturas en el rango de 184 a 371C en vaco o en atmsferas oxidantes, reductoras o inertes. El lmite superior de temperatura recomendado para servicio continuo de los termopares tipo T protegidos se establece a 371C para termoelementos AWG 14 (1.6 mm), puesto que los termoelementos tipo TP se oxidan rpidamente a temperaturas superiores. Sin embargo, aparentemente las propiedades termoelctricas de los termoelementos tipo TP no son mayormente afectadas por la oxidacin, puesto que Roeser y Dahl [1938] observaron cambios insignificantes en el voltaje termoelctrico de los termoelementos Nos. 12, 18, y 22 AWG Tipo TP despus del calentamiento durante 30 horas en aire a 500C. A esta temperatura, los termoelementos tipo TN tienen buena resistencia a la oxidacin y slo exhiben pequeos cambios en el emf trmico con exposiciones largas en aire, tal como fue demostrado en los estudios de Dahl [1941]. ... No se recomienda la operacin de termopares tipo T en atmsferas de hidrgeno a temperaturas por encima de los 370C porque los termoelementos tipo TP pueden sufrir una gran fragilizacin. Los termoelementos tipo T no son apropiados para uso en ambientes nucleares puesto que ambos termoelementos estn sujetos a cambios significativos en composicin bajo irradiacin de neutrn trmico. El cobre del termoelemento es convertido a nquel y zinc. Debido a la alta conductividad trmica de los termoelementos tipo TP, debe tenerse cuidado especial al usar los termopares para asegurarse que las juntas de referencia y medicin asuman las temperaturas deseadas. El estndar ASTM E230-72 en el Anuario de Estndares ASTM [1972] especifica que los lmites estndares de error para termopares comerciales tipo T son 2 por ciento entre 101 y 59C, 0.8C entre 59 y 93C y 3/4 por ciento entre 93 y 371C. Los termopares tipo T tambin pueden suministrarse para satisfacer lmites de error especiales, los cuales son iguales a la mitad de los lmites estndares proporcionados anteriormente (ms un lmite de error de 1 por ciento se especifica entre 184 y 59C). El lmite superior de temperatura recomendado para termopares protegidos tipo T, 371C, se aplica a cable calibre AWG 14 (1.6 mm). Para cables de menor calibre, este lmite disminuye a 260C para AWG 20 (0.8 mm) y 240C para AWG 24 28 (0.5 0.3 mm).
C-3
Termopar tipo E
(Nquel cromo vs. cobre nquel <Constantano>)

El Manual de ASTM [1970] recomienda el uso de los termopares tipo E a temperaturas dentro del rango de 250 a 871C en atmsferas oxidantes o inertes. El termoelemento negativo est sujeto a deterioro por encima de los 871C, pero el termopar puede usarse a una temperatura de hasta 1000C durante perodos cortos de tiempo. El Manual de ASTMl [1970] indica las siguientes restricciones ... a altas temperaturas. No deben usarse en atmsferas sulfurosas, reductoras o alternativamente reductoras y oxidantes, a menos que estn adecuadamente protegidos con tubos de proteccin. No deben usarse en vaco (a altas temperaturas) durante tiempos largos, porque el cromo en el termoelemento positivo vaporiza la solucin y altera la calibracin. Tampoco deben usarse en atmsferas que promueven corrosin verde (aquellas con contenido bajo, pero no insignificante, de oxgeno). El termoelemento negativo, una aleacin de cobre-nquel, est sujeto a cambios de composicin bajo irradiacin de neutrn trmico, puesto que el cobre es convertido a nquel y zinc. El estndar ASTM E230-72 en el Anuario de Estndares ASTM [1972] especifica que los lmites estndares de error para termopares comerciales tipo E son 1.7C entre 0 y 316C y 1/2 por ciento entre 316 y 871C. Los lmites de error no se especifican para los termopares tipo E por debajo de 0C. Los termopares tipo E tambin pueden suministrarse para satisfacer lmites de error especiales, los cuales son menores que los lmites estndares proporcionados anteriormente: 1.25C entre 0 y 316C y 3/8 por ciento entre 316 y 871C, se aplica a cable calibre AWG 8 (3.3 mm). Para cables de menor calibre, la temperatura superior recomendada disminuye a 649C para AWG 14 (1.6 mm), 538C para AWG 20 (0.8 mm) y 427C para AWG 24 28 (0.5 0.3 mm).
C-4
Termopares tipos S y R
S (Platino rodio al 10% vs. platino) R (Platino rodio al 13% vs. platino)
El manual de ASTM STP 470 [1970] indica las siguientes restricciones sobre el uso de termopares tipo S {y R} a altas temperaturas: No deben usarse en atmsferas reductoras, ni en aquellas que contienen vapores metlicos (tales como plomo o zinc), vapores no metlicos (tales como arsnico, fsforo o azufre, u xidos fcilmente reducidos, a menos que estn protegidos apropiadamente con tubos de proteccin no metlicos. Jams deben insertarse directamente en un tubo primario metlico. El termoelemento positivo, platino-rodio al 10% {rodio al 13% para R}, es inestable en un flujo de neutrones trmicos porque el rodio se convierte en paladio. El termoelemento negativo, platino puro, es relativamente estable a la transmutacin de neutrones. Sin embargo, el bombardeo rpido de neutrones causar dao fsico, lo cual cambiar el voltaje termoelctrico, a menos que ste est recocido. Los voltajes termoelctricos de termopares con base de platino son sensibles a sus tratamientos trmicos. Especficamente, debe evitarse el enfriamiento brusco desde altas temperaturas. El estndar ASTM E230-72 en el Anuario de Estndares ASTM [1972] especifica que los lmites estndares de error para termopares comerciales tipo S {y R} son 1.4C entre 0 y 538C y 1/4 por ciento entre 538 y 1482C. Los lmites de error no se especifican para los termopares tipo S {o R} por debajo de 0C. El lmite de temperatura superior recomendado para uso continuo de termopares protegidos, 1482C, se aplica al cable calibre AWG 24 (0.5 mm).
C-5
Apndice
Uso de mltiples termopares con conexin a tierra o expuestos

Este apndice describe los tipos de termopares y explica cmo el usar mltiples termopares con conexin a tierra o expuestos con el 1746-NT4 puede causar lecturas de temperatura imprecisas u otros problemas del sistema.
Tipos de termopares
Hay tres tipos de juntas de termopares Junta con conexin a tierra La junta de medicin est conectada fsicamente a la cubierta metlica protectora proporcionando continuidad elctrica entre la junta y la cubierta. Junta sin conexin a tierra La junta de medicin est aislada elctricamente de la cubierta metlica protectora. (Tambin denominada junta aislada). Junta expuesta No tiene cubierta protectora por lo tanto la junta de medicin est expuesta. La siguiente ilustracin muestra cada uno de los 3 tipos de termopares.
Junta con conexin a tierra
Cable de extensin La junta de medicin est conectada a la cubierta.
Cubierta metlica
Junta sin conexin a tierra (aislada)
Junta expuesta

La junta de medicin est aislada de la cubierta.

La junta de medicin no tiene cubierta.

D-1
Apndice D Uso de mltiples termopares con conexin a tierra o expuestos
Lazos de conexin a tierra
El no tener conocimiento de las consecuencias de conectar mltiples termopares expuestos o con conexin a tierra al 1746-NT4 puede resultar en un lazo de tierra que haga cortocircuito con la junta fra en el terminal de entrada negativo () y causar lecturas errneas. Las flechas partidas de la siguiente ilustracin muestran el camino del circuito causado por el lazo de tierra. Tal como se muestra en la siguiente ilustracin, los terminales de entrada negativos () de cada canal del mdulo estn conectados juntos a la tierra analgica. Un lazo de tierra puede formarse cuando las dos condiciones siguientes existen: Mltiples termopares con conexin a tierra o expuestos estn conectados al 1746-NT4. Los termopares estn en contacto directo con un material de proceso elctricamente conductivo (tal como solucin salina o superficie de montaje).
Generacin de lazo de conexin a tierra 1746 NT4
Material conductivo
D-2
Cubierta metlica Cable blindado 30 mV
Mux
+ -
Convertidor A/D
Junta fra Cable blindado 50 mV
+ -
Cubierta metlica
Junta fra
Conexin a tierra analgica
Apndice D Uso de mltiples termopares con conexin a tierra o expuestos
Reglas para el uso de termopares con conexin a tierra o expuestos
Si no se pueden seguir las siguientes reglas cuando se usan termopares con conexin a tierra o expuestos, entonces no use el 1746-NT4 para su aplicacin.
Termopares con conexin a tierra Para mltiples termopares con conexin a tierra, use termopares con
cubiertas protectoras hechas de material elctricamente aislado (por ej. cermica), o cubiertas protectoras de metal flotante con respecto a cualquier camino a tierra o a otra cubierta metlica de termopar (por ej. aisle la cubierta metlica del material de proceso elctricamente conductivo, o rompa cualquier conexin fsica a tierra). Use un solo termopar con conexin a tierra con mltiples termopares sin conexin a tierra. En lugar de termopares con conexin a tierra, use todos los termopares sin conexin a tierra.
Termopares expuestos Para mltiples termopares expuestos, no permita que la junta de

medicin del termopar haga contacto directo con material de proceso elctricamente conductivo (por ej. solucin salina). Use un solo termopar expuesto con mltiples termopares sin conexin a tierra. En lugar de termopares expuestos, use todos los termopares sin conexin a tierra. Importante: Adems de las restricciones de termopares descritas anteriormente, asegrese de que los comunes de la fuente de alimentacin estn en el mismo potencial si se usa el 1746-NT4 en el modo de milivoltios.
D-3
Indice
A
A/D, P-3 alarmas, 6-6, 6-7 Allen-Bradley, P-6 llamar para solicitar ayuda, P-6 asignacin de bits, 5-1 en palabra de configuracin, 5-3 en palabra de estado, 5-10 atenuacin, P-3 autocalibracin, 6-7 cmo invocar, 6-7 cuando usarla, 6-7
CMRR, P-5 Cdigo de ID, 4-1 cdigo de ID del mdulo, 4-1 cmo introducir, 4-1 compatibilidad, 1-4 con cable de extensin de termopares, 1-4 con sensors de termopares, 1-4 compatiblidad, con controladores SLC, 1-4 compensacin de junta fra, P-4, 3-7 comunicacin con Allen Bradley para obtener ayuda, P-6 conexiones de blindaje, 3-5, 3-6 configuracin de un canal, 5-1 hoja de trabajo, B-3 configuracin dinmica de canal, 6-3 configuracin local, P-4 configuracin remota, P-4 consideraciones sobre el calor, 3-2 consumo de corriente, 3-1 contenido de este manual, P-2
B
bit de estado de canal, 5-12 bloque de terminales extrable, 1-2
C
cable de extensin, 1-4 cableado, 3-1 cableado de terminales, 3-5 compensacin de junta fra, 3-7 conexiones de blindaje, 3-6 consideraciones de instalacin, 3-2 diagrama de bloque de circuito de entrada, 1-5 cableado de terminales, 3-5 cableado de entradas, 3-6 compensacin de junta fra, 3-7 calibracin, 3-8 canal, P-4 chasis, P-4 circuito abierto, 7-3 condicin de error, 7-3 bit de deteccin de fallo, 5-12 definicin de estado condicional de datos del canal, 5-7 cero, 5-7 habilitacin de escala ascendente, 5-7 habilitacin de escala descendente, 5-7 CJC, P-4, 3-7 clasificacin de ambiente peligroso, A-2
D
dao electrosttico, 3-1 dB, P-4 decibel, P-4 deriva de ganancia, P-4 desinstalacin del mdulo, 3-3 diagnsticos, 7-1 de encendido, 7-1 diagnsticos de canal, 7-1 diagrama de bloque de circuito de entrada, 1-5 diagrama de conexin, 3-5 diagrama de patillas, 3-5 diagrama de patillas de los terminales, 3-5 direccionamiento, 4-2 palabra de configuracin, 4-2 ejemplo de direccionamiento, 4-2 palabra de datos, 4-3 ejemplo de direccionamiento, 4-3
I2
Indice
palabra de estado, 4-3 ejemplo de direccionamiento, 4-3
elctricas, A-1 entrada, A-2 fsicas, A-1 especificaciones ambientales, A-2 especificaciones de entrada, A-2 especificaciones elctricas, A-1 especificaciones fsicas, A-1 etiqueta de la puerta, 1-2
E
ejemplos, 8-1 cmo direccionar palabra de configuracin, 4-2 cmo direccionar palabra de datos, 4-3 cmo direccionar palabra de estado, 4-3 cmo usar la instruccin PID, 6-5 ejemplo de aplicacin bsica, 8-1 ejemplo de aplicacin suplementaria, 8-4 uso de alarmas para indicar estado, 6-6 verificacin de cambios de configuracin de canal, 6-4 ejemplos de aplicaciones, 8-1 entrada de conteos proporcionales, 5-4 entrada de unidades de ingeniera, 5-4 equipo requerido para la instalacin, 2-1 error de bajo rango, 5-12 bit de fallo, 5-12 error de configuracin de canal, 7-3 bit de deteccin de fallo, 5-12 error de escala total, P-4 error de fuera de rango, 7-4 error de bajo rango, 5-12 bit de fallo, 5-12 error de sobrerrango, 5-12 bit de fallo, 5-12 error de ganancia, P-4 See also error de escala total error de sobrerrango, 5-12 bit indicador de fallo, 5-12 errores, 7-3 deteccin de errores relacionados al canal, 7-3 circuito abierto, 7-3 error de bajo rango, 7-4 error de configuracin, 7-3 error de sobrerrango, 7-4 deteccin de errores relacionados al mdulo, 7-4 condiciones probadas al momento de la activacin, 7-4 error de fuera de rango, 7-4 escalado de datos de entrada, P-4 escalado para PID, 5-4 especificaciones, A-1 ambientales, A-2
F
filtro de entrada, P-4 filtro del ruido, 4-3 filtro digital, P-4 formato de palabra de datos, 5-4 establecimiento en palabra de configuracin, 5-4 examen en palabra de estado, 5-11 rangos de escalado por tipo de entrada, 5-6 frecuencia de corte, P-4, 4-4 frecuencia de filtro, P-4 establecimiento en palabra de configuracin, 5-8 examen en palabra de estado, 5-12 frecuencia de filtro de canal, 4-3 efectos en el filtro de ruido, 4-3 efectos en el tiempo de actualizacin, 4-3 FSR, P-5
H
habilitacin de un canal, 5-8 herramientas requeridas para la instalacin, 2-1 hojas de trabajo, B-1
I
imagen de salida, 4-2 See also palabra de estado y palabra de datos indicadores LED, 1-2 indicador de estado del mdulo, 1-2 indicadores de estado de canales, 1-2 tablas de estado, 7-2 inhabilitacin de ranura, 4-8 inhabilitacin de un canal, 5-8 iniciacin en el uso, 2-1 herramientas requeridas, 2-1
Indice
I3
procedimiento, 2-2 instalacin, 3-1, 3-3 equipo requerido, 2-1 iniciacin en el uso, 2-1 ubicacin en el chasis, 3-2 instruccin PID, 6-5 instrucciones de arranque, 2-1
proporcin de rechazo del modo comn, P-5
R
rango de escala total, P-5 ranuras para asegurar los cables, 1-2 rechazo del modo diferencial, P-5 See also rechazo del modo normal rechazo del modo normal, P-5 requisitos de alimentacin, 3-1 resolucin, 4-4 resolucin efectiva, P-5 respuesta de entrada a inhabilitacin de ranura, 4-8 respuesta de paso, P-5, 4-4 respuesta de salida a inhabilitacin de ranura, 4-8 ruido elctrico, 3-2, 3-6
L
lazos de conexin a tierra, D-2 lengetas autotrabables, 1-2 localizacin y correccin de fallos, 7-1 comunicacin con Allen-Bradley, P-6 examen de indicadores LED, 7-2 organigrama de flujo, 7-5 LSB, P-5, 5-4
M
multiplexado, 1-4 multiplexado de canal de entrada, 1-4 multiplexor, P-5
S
secuencia de activacin, 1-3
O
operacin del mdulo, 1-4 operacin del sistema, 1-3
T
termistores, 3-7 termopares con conexin a tierra reglas para el uso, D-3 uso de termopares mltiples, D-1 termopares expuestos reglas para el uso, D-3 uso de termopares mltiples, D-1 tiempo de activacin, 4-8 tiempo de actualizacin, P-5, 4-7 efectos del parmetro de tiempo de filtro, 4-3 tiempo de desactivacin, 4-8 tiempo de muestreo, P-5 tiempo de reconfiguracin, 4-8 tipo de dispositivo de entrada, 5-4 establecimiento en palabra de configuracin, 5-4 examen en palabra de estado, 5-11 tipo de entrada PID, 5-4 tipos de termopares, 1-1, A-2 compatibilidad, 1-4 junta con conexin a tierra, D-1 junta expuesta, D-1
P
palabra de configuracin, P-5, 4-2, 5-1 hoja de trabajo, B-3 parmetro por defecto establecido en la fbrica, 5-1 palabra de datos, P-5, 4-3 resolucin, 5-6 palabra de estado, P-5, 5-9 See also imagen de entrada parmetro por defecto de palabra de configuracin, 5-1 programacin, 6-1 alarmas, 6-6, 6-7 ejemplos de aplicaciones, 8-1 instruccin PID, 6-5 parmetros de configuracin, 6-1 cambios, 6-3 parmetro incial, 6-1 verificacin de los cambios de configuracin de canal, 6-4
I4
Indice
junta sin conexin a tierra, D-1 rangos de temperatura, A-2 restricciones, C-1
examen en palabra de estado, 5-11 representacin de datos de termopares tipo B, 5-7
U
unidades de temperatura, 5-7 establecimiento en palabra de configuracin, 5-7
V
verificacin de cambios de configuracin dinmica, 6-4 voltaje del modo comn, P-6
Allen Bradley ha estado ayudando a sus clientes a mejorar la productividad y la calidad durante 90 aos. Diseamos, fabricamos y brindamos servicio a una amplia variedad de productos de control y automatizacin en todo el mundo. Estos productos incluyen procesadores lgicos, dispositivos de control de movimiento y potencia, interfaces de operador mquina, detectores y programas. Allen Bradley es una subsidiaria de Rockwell International, una de las principales empresas de tecnologa del mundo.
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Copyright 1993 Allen Bradley Company, Inc.

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ALLEN-BRADLEY

Mdulo de entrada de termopares/mV SLC 500t

Manual del usuario

Informacin importante para el usuario

Resumen de los cambios

Resumen de los cambios

Informacin importante para el usuario . . . . . . . . . . . . . . . Resumen de los cambios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-5 3-5 3-6 3-7 3-8

Consideraciones de operacin preliminares . . . . . . . . . . .

Configuracin de canales, datos y estado . . . . . . . . . . . . .

5-12 5-12 5-12 5-12

Ejemplos de programacin de escalera . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnsticos, localizacin y correccin de fallos del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Hoja de trabajo de configuracin del NT4 . . . . . . . . . . . . .

Uso de mltiples termopares con conexin a tierra o expuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Quin debe usar este manual

Propsito de este manual

Contenido de este manual

Decripcin general Arranque rpido Instalacin y cableado

Consideraciones de operacin preliminares

Configuracin de canales, datos y estado

Apndice A Apndice B Apndice C

Especificaciones Hoja de trabajo de configuracin del NT4 Restricciones de termopares

Uso de mltiples termopares con conexin a tierra mltiples o expuestos

ABT 1747 TSG001 1747 NP002

National Electrical Code

Allen Bradley Publication Index Glosario de automatizacin industrial Allen Bradley

Tcnicas comunes usadas en este manual

Soporte de Allen Bradley

Soporte local para productos

Ayuda tcnica para productos

Captulo 1 Descripcin general

FRN SERIAL NO. NT4-xxx x

CAT 1746 NT4

MODULE STATUS THERMOCOUPLE/mV

CLASS I, GROUPS A, B, C AND D, DIV.2

VOLTAGE: -50mVDC to +50mVDC -100mVDC to +100mVDC FAC 1M MADE IN USA

INPUT SIGNAL RANGES

Ranuras para asegurar los cables

Captulo 1 Descripcin general

Caractersticas de diagnsticos generales

Descripcin general del sistema

Operacin del sistema

Seales analgicas de termopares o mV

Captulo 1 Descripcin general

Operacin del mdulo

Captulo 1 Descripcin general

Compatibilidad del dispositivo de milivoltios lineal

Circuito del mdulo

Deteccin de circuito abierto

Frecuencia de filtro seleccionable por usuario

Convertidor analgico a digital

Comn analgico Tierra del chasis (conectada internamente)

Captulo 1 Descripcin general

Herramientas y equipo necesarios

Captulo 2 Arranque rpido

Referencia Captulo 3 (Instalacin y cableado) Apndice A (Especificaciones)

Referencia Captulo 3 (Instalacin y cableado)

Desenganche(s) superior e inferior del mdulo

Captulo 2 Arranque rpido

Conjunto de CJC A BLINDAJE BLINDAJE

CNL 0+ CNL 0CNL 1+ CNL 1Cable de termopar

Referencia Chapter 4 (Consideraciones de operacin preliminares)

Captulo 2 Arranque rpido

&DStWXOR &RQVLGHUDFLRQHV GH RSHUDFLyQ SUHOLPLQDUHV

&DStWXOR &RQVLGHUDFLRQHV GH RSHUDFLyQ SUHOLPLQDUHV

&DStWXOR &RQVLGHUDFLRQHV GH RSHUDFLyQ SUHOLPLQDUHV

)UHFXHQFLD GH DWHQXDFLyQ GH ILOWUR GH +] G% 5HVSXHVWD GH IUHFXHQFLD

$PSOLWXG HQ G% +] )UHFXHQFLD +]

)UHFXHQFLD GH DWHQXDFLyQ GH ILOWUR GH +] G% 5HVSXHVWD GH IUHFXHQFLD

&DStWXOR &RQVLGHUDFLRQHV GH RSHUDFLyQ SUHOLPLQDUHV

)UHFXHQFLD GH DWHQXDFLyQ GH ILOWUR GH +] 5HVSXHVWD GH IUHFXHQFLD G%

)UHFXHQFLD GH DWHQXDFLyQ GH ILOWUR GH += 5HVSXHVWD GH IUHFXHQFLD G%

&DStWXOR &RQVLGHUDFLRQHV GH RSHUDFLyQ SUHOLPLQDUHV

&DQDO LQKDELOLWDGR +DELOLWDGR

&DQDO LQKDELOLWDGR +DELOLWDGR

&DQDO LQKDELOLWDGR +DELOLWDGR

&DQDO LQKDELOLWDGR +DELOLWDGR 0XHVWUHDU FDQDOHV &-& &DOFXODU SUHYLR

0XHVWUHDU FDQDO $FWXDOL]DU &-&

0XHVWUHDU FDQDO &DOFXODU SUHYLR

&DStWXOR &RQVLGHUDFLRQHV GH RSHUDFLyQ SUHOLPLQDUHV

7LHPSRV GH DFWLYDFLyQ GHVDFWLYDFLyQ \ UHFRQILJXUDFLyQ GH FDQDO