Castro - Perez - Romero - PROYECTO FINAL

DISEÑO DE UN DISPOSITIVO PARA APOYAR Y MEJORAR LA COMUNICACIÓN
1
DE PERSONAS CON DISCAPACIDAD VOCAL PRODUCTO DE ESCLEROSIS LATERAL
AMIOTRÓFICA MEDIANTE EL TRATAMIENTO DE SEÑALES ELECTROMIOGRÁFICAS
DISEÑO DE UN DISPOSITIVO PARA APOYAR Y MEJORAR LA COMUNICACIÓN DE PERSONAS

CON DISCAPACIDAD VOCAL PRODUCTO DE LA ESCLEROSIS LATERAL AMIOTRÓFICA (ELA)
MEDIANTE EL TRATAMIENTO DE SEÑALES ELECTROMIOGRÁFICAS
Silvia Juliana Castro Morales, Esperanza Katherine Pérez Roa y Valentina Romero
UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

FACULTAD DE FISICOMECÁNICAS
ESCUELA DE INGENIERIA MECÁNICA
BUCARAMANGA
2021
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DISEÑO DE UN DISPOSITIVO PARA APOYAR Y MEJORAR LA COMUNICACIÓN DE PERSONAS

CON DISCAPACIDAD VOCAL PRODUCTO DE LA ESCLEROSIS LATERAL AMIOTRÓFICA (ELA)
MEDIANTE EL TRATAMIENTO DE SEÑALES ELECTROMIOGRÁFICAS
Silvia Juliana Castro Morales, Esperanza Katherine Pérez Roa y Valentina Romero
Docente
Sandra Patricia Basto Torrado
Doctora en Bioética
UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

FACULTAD DE FISICOMECÁNICAS
ESCUELA DE INGENIERIA MECÁNICA
BUCARAMANGA
2021
3
TABLA DE CONTENIDO
Pág.
1. Formulación del problema............................................................................................................7
2. Objetivos.....................................................................................................................................11
2.1 Objetivo general..........................................................................................................................11
2.2 Objetivos específicos..................................................................................................................11
3. Justificación.................................................................................................................................12
4. Marco Teórico.............................................................................................................................14
4.1 Antecedentes..............................................................................................................................14
4.1.1 Antecedentes a nivel internacional............................................................................................
4.1.2 Antecedentes a nivel nacional...................................................................................................
4.2 Referentes teóricos.....................................................................................................................21
4.2.1 Esclerosis Lateral Amiotrófica (Ela)...........................................................................................
4.2.2 Disartria......................................................................................................................................
4.2.3 Biomecánica...............................................................................................................................
4.3 Referentes parámetros de evaluación........................................................................................31
4.3.1 Evaluación técnica.....................................................................................................................
4.3.2 Evaluación financiera.................................................................................................................
5. Diseño metodológico..................................................................................................................37
5.1 Enfoque y tipo de estudio...........................................................................................................37
5.2 Hipótesis y variables...................................................................................................................37
5.3 Población y muestra...................................................................................................................38

4
5.4 Fases, técnicas y estratégias para el desarrollo de los objetivos específicos...........................38
5.4.1 Fase I: Análisis desde la biomecánica y la electromiografía actual de dispositivos y

alternativas para las personas que padecen disartria..........................................................................
5.4.2 Fase II: Identificación y definición de los requerimientos de diseño para el dispositivo
biomecánico..........................................................................................................................................
5.4.3 Fase III: Modelado los efectos del prototipo..............................................................................
5.4.4 Fase IV: Evaluación de la viabilidad técnica y financiera del prototipo diseñado.....................
6. Cronograma................................................................................................................................41
6.1 Cronograma de elaboración de la propuesta de investigación..................................................41
6.2 Cronograma del desarrollo de las fases metodológicas del proyecto.......................................42
7. Presupuesto................................................................................................................................43
Referencias Bibliográficas.....................................................................................................................44
5
LISTA DE FIGURAS
Pág.
Figura 1. Electrodos de electromiografía (EMG) colocados el rostro para detectar los movimientos
musculares de los articuladores del habla............................................................................................15
6
LISTA DE TABLAS
Pág.
Tabla 1.Herramientas de evaluación técnica en el ámbito de la ingeniería.........................................32

Tabla 2. Propuesta para ponderación estratégica................................................................................36
Tabla 3. Presupuesto para la propuesta de investigación....................................................................43
7
1. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA
Las nuevas tecnologías y conocimientos han logrado avances significativos en distintos

ámbitos de desarrollo del ser humano: uno de estos corresponde a los diferentes aportes de la
ingeniería en la solución de problemas médicos, es allí donde se comienza a hablar de biomecánica.
Esta área pretende principalmente mejorar la calidad de vida de pacientes con discapacidades
físicas específicas por medio de prótesis, dispositivos de acompañamiento, equipos médicos de
seguimiento, entre otros.
En este sentido, las discapacidades vocales son consecuencia de diferentes enfermedades,

entre ellas la esclerosis lateral amiotrófica o más conocida como ELA: “una enfermedad
caracterizada por la degeneración progresiva de las neuronas motoras superior (NMS) e inferior
(NMI), lo que produce debilidad de los músculos de las extremidades, torácicos, abdominales y
bulbares” (Zapata Zapata, Franco Dáger, Solano Aterhortúa, & Ahunca Velásquez, 2016). Esta
enfermedad por tanto ataca no solo el sistema neuronal, sino que desencadena una serie de
afecciones que conforme pasa el tiempo empeoran la condición del paciente a tal punto que el
diagnóstico promedio de vida de las personas que la padecen es de 3 a 6 años.
Peña Preciado, neuróloga miembro de la Asociación Colombiana de Neurología que trabaja

en ELA desde el año 2005 y citada por consultorsalud explica:
Al ser una enfermedad progresiva, el paciente llega a un punto en donde los

músculos se van debilitando y atrofiando, hasta quedar enclaustrado (“atrapado en
su propio cuerpo”), solo moviendo sus ojos, entendiendo y sintiendo el mundo; pero
con una discapacidad para mover los brazos y piernas, respirar, hablar y deglutir
(consultorsalud, 2016).
Ahora bien, aunque los conocimientos han avanzado y los diferentes medios y tecnologías
que antes eran muy limitados se encuentran más al alcance de las personas, Colombia se sigue
quedando atrás con el tratamiento e investigación de esta enfermedad al ofrecer pocas o casi nulas
8
oportunidades a las personas que la padecen. “En Colombia, no hay estudios epidemiológicos sobre
la enfermedad, pero según cifras del Instituto Roosevelt, que cuenta con un grupo interdisciplinario
en ELA, cerca de 4 casos nuevos al mes se presentan en el país” (consultorsalud, 2016).
A través de los años distintas organizaciones y estudios han intentado esclarecer la causa
de la enfermedad, sin embargo, hoy en día no se sabe con certeza por qué exactamente se produce,
Peña expone:
Hasta el momento no hay una causa específica para la ELA. Al parecer hay una
predisposición genética, que sólo en el 20% de los casos se hereda. Sin embargo,
el hecho de envejecer nos hace más vulnerables porque las neuronas mueren más
fácilmente. Existen elementos medioambientales producto de exposición a
pesticidas o contaminación por sustancias tóxicas y factores de riesgo como el
tabaquismo, que sin ser la causa si va sumando para que se tenga la enfermedad
(2016).
Para la enfermedad ELA no existe cura, se han intentado diversos métodos para reforzar el
sistema neuronal y mitigar el avance de esta, prolongando la vida de los pacientes y mejorando su
calidad de vida en lo posible. La discapacidad para hablar se encuentra dentro de las irremediables
consecuencias de esta patología, no obstante, consultorsalud señala:
los pacientes conservan sus funciones intelectuales y mentales, sensoriales (vista,

oído, olfato o gusto), el control de esfínteres, la función sexual y musculares
automáticas (corazón, intestinos, etc.) y del ojo, que en últimas su movimiento y
parpadeo le permiten al paciente de alguna forma comunicarse. (2016).
En ese sentido, el problema que se pretende abordar es la dificultad en la comunicación

dada por el trastorno del habla conocido como disartria que aparece aproximadamente en el 51% de
las personas diagnosticadas con sclerosis múltiple, según el informe elaborado por la Sociedad
Nacional de Esclerosis Múltiple (EM, 2017). Este trastorno consiste en una alteración en la
producción del lenguaje como consecuencia de una lesión de las estructuras neuromusculares, el
paciente no presenta dificultad para elaborar oraciones comprensibles, tiene buena sintaxis y
gramática, por lo tanto, es una discapacidad netamente motora en el momento de llevar a cabo la
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pronunciación. Los síntomas asociados a la disartria según EM (2017) son: la articulación

defectuosa de las palabras, alteraciones en la intensidad de la voz (hablar demasiado alto o bajo),
hablar con excesiva lentitud o, con menor frecuencia, demasiado rápido, hablar de forma
entrecortada o con una entonación alterada, arrastrar las palabras al hablar, hablar muy bajito o
entre dientes y hablar de forma monótona.
Cuando el trastorno no está tan avanzado y el paciente aún puede comunicarse con
normalidad la mayoría de las veces, se proponen distintos tratamientos fonoaudiológicos para
facilitar la comunicación entre el afectado y quienes lo rodean. Sin embargo, ¿qué pasará cuando el
daño neuromuscular es significativo e impide conversar completamente? Es allí cuando se pueden
proponer soluciones desde la biomecánica encaminadas a facilitar y mejorar la comunicación de
quienes sufren esta patología.
Por otro lado, la disartria no está solo asociada con la esclerosis múltiple sino también
puede ser un trastorno secundario de la parálisis cerebral infantil, los tumores cerebrales, las
meningoencefalitis, las ataxias y los traumas craneoencefálicos (intef, 2018), no obstante, la
esclerosis múltiple es la causa más común de disartria. Es importante mencionar que en la
actualidad a nivel mundial existen 1.3 millones de personas afectadas por la esclerosis múltiple,
siendo más común en países nórdicos como Escocia, Noruega, Inglaterra y Canadá. Además, en
Latinoamérica se estima que la enfermedad afecta a 50 mil personas y finalmente en Colombia, se
presenta 4 casos por cada 100.000 habitantes. Además, afecta a dos mujeres por cada hombre, la
edad promedio de presentación es de 29 años y la intervención temprana de terapia en pacientes
diagnosticados reduce el riesgo de progresión de la discapacidad en un 40% (Neurología, 2019).
Las personas con discapacidad vocal representan una población que desde la ingeniería y
la ciencia se pueden beneficiar desde el apoyo tecnológico y el análisis de bioseñales para volver a
comunicarse. Desde los avances tecnológicos del siglo XX se ha buscado la forma de que esta
población de la sociedad pudiese volver a hablar y comunicarse, bajo lo cual se han generado varias
alternativas y forma de hacerlo, sin embargo, esto ha conllevado elevados costos haciendo que no
sea asequible para la población en cuestión.
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Algunas de dichas alternativas corresponden a la interpretación de señales motoras, tales

como el movimiento en el rostro, el brazo o la pierna en algunos casos. El ejemplo pionero más
reconocido es el caso de Stephen Hawking que desde su silla automatizada y un software hecho por
la empresa Intel, podía hablar:
Con ligeros movimientos de mejilla, Hawking podía activar un sensor infrarrojo

colocado en sus gafas y el cursor en la pantalla de su ordenador Intel. Ese
movimiento en la cara le permitía enviar comandos y controlar un teclado virtual con
un avanzado sistema de predicción de palabras. Las letras pasaban por delante y él
con el gesto de mejilla seleccionaba las que quería. (Redacción Barcelona, 2018)
Otras opciones desarrolladas corresponden al aprovechamiento del habla subvocal, donde

al pensar en una palabra u oración sin decirla en voz alta, el cerebro aún envía las señales a la boca
y la garganta. Por lo tanto, incluso si el paciente no puede formar palabras comprensibles, existen
señales neurológicas que representan el discurso deseado (Grabianowski, 2019) Esto se apoya de
complejos software que transmiten las señales hacia un parlante con la voz deseada.
Desde el ámbito local en Colombia, solo se ha desarrollado un dispositivo que intenta suplir
las necesidades de la población con discapacidad para hablar y se encuentra en fase de prototipo,
este dispositivo se llama HABLO y fue creado desde la Universidad Central, funciona “a través de
electrodos ubicados sobre la piel, capturan las señales emitidas por el músculo; el dispositivo se
encarga de adquirirlas, procesarlas, codificarlas y enviarlas a través de una red inalámbrica a un
dispositivo móvil, que genera la voz hablada” (Blanco Adarve, 2017). No obstante, representa
elevados costos de producción y es el único en el mercado, es por esta razón que este proyecto
busca plantear otra alternativa para la población en Colombia: un dispositivo que pueda ser
asequible y funcional para la población con discapacidad vocal, que contemple sus necesidades y
permita que se puedan comunicar.
En ese sentido, la pregunta eje de este proyecto de investigación es la siguiente:
¿Qué características debe poseer un dispositivo biomecánico asequible enfocado a mejorar

la comunicación de las personas que padecen disartria como consecuencia de la esclerosis lateral
11
amiotrófica -ELA mediante el tratamiento de señales electromiográficas detectadas a través del

habla subvocal?
2. OBJETIVOS
2.1 OBJETIVO GENERAL
Diseñar un dispositivo biomecánico asequible enfocado en mejorar la comunicación de las

personas que padecen disartria como consecuencia de la esclerosis lateral amiotrófica -ELA
mediante el tratamiento de señales electromiográficas detectadas a través del habla subvocal.
2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS
● Analizar los diferentes dispositivos y alternativas que se desarrollan actualmente desde la

biomecánica y la electromiografía para las personas que padecen disartria, de acuerdo con
las discapacidades y capacidades propias de los pacientes.
● Identificar los requerimientos de diseño que configuran el dispositivo pensado para mejorar
la comunicación mediante el tratamiento de señales electromiográficas en pacientes de ELA
que padecen disartria.
● Modelar los efectos del prototipo funcional enfocado en la mejora de la comunicación en
pacientes con disartria por ELA.
● Evaluar la viabilidad técnica y financiera del prototipo diseñado.
12
3. JUSTIFICACIÓN
El diseño de un dispositivo para apoyar y mejorar la comunicación de personas con

discapacidad vocal mediante el análisis de bioseñales permite dar un pequeño paso hacía el
progreso en la ciencia, la tecnología, la ingeniería y la igualdad en sociedad.
Este proyecto vincula diversas áreas del conocimiento como la medicina y la electrónica
para confluir en ingeniería mecánica como multidisciplina que estudia los principios de la física, la
química de los materiales, las señales, los fenómenos de la naturaleza y el hombre para traducirlos
en máquinas, elementos o equipos que compensen necesidades reales como las que se presentan.
Por consiguiente, permite que se profundice y se genere una nueva aplicabilidad a una de las ramas
más importantes de la ingeniería mecánica: la biomecánica, que busca apoyar desde dispositivos lo
relativo a los fenómenos del cuerpo humano.
Por otra parte, la comunicación es una necesidad del ser humano, donde hay un emisor, un
receptor y un mensaje; el habla constituye una parte fundamental de esta acción y aunque no es la
única forma de comunicarse, cuando un paciente de Esclerosis Lateral Amiotrófica – ELA pierde la
habilidad de mantener una conversación mediante la articulación de sonidos y palabras, representa
un cambio bastante fuerte en la vida cotidiana de este.
De este modo, el diseño de este nuevo dispositivo está dirigido no solo a los pacientes que
padecen disartria desencadenada por el trastorno neurológico estudiado, quienes son
indudablemente los más afectados de está incapacidad, sino también representaría una mejora en la
calidad de vida de las personas que rodean al usuario directo, en otras palabras, con quienes se
comunica.
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Además, el hecho de que personas con discapacidad vocal se puedan volver a comunicar y
que eso sea obtenido a un costo asequible, significa que podrán vivir la vida de mejor forma, que
tendrán menores dificultades para las actividades diarias y a su vez serán reconocidos con mayor
igualdad en la sociedad. Por lo tanto, este dispositivo que aporta soluciones principalmente en el
área de la salud se perfila también como un desarrollo que genere un impacto positivo en la
sociedad al adaptarse a las necesidades de ésta permitiendo la accesibilidad para todas las
personas. Por ello, inicialmente este proyecto se centra en la investigación, caracterización y
modelamiento del dispositivo en cuestión, no obstante, se pretende en un futuro llegar a la
construcción del mismo de manera que las especificaciones, la función y calidad no se vean
afectadas en relación al costo o valor del producto. En este orden de ideas, se realizará también un
estudio de factibilidad financiero que determine la forma en la que se puede obtener el dispositivo
que ayude a los pacientes con disartria y que a su vez sea asequible para cualquier persona, todo
esto con el fin de llamar a la inclusión no solo desde casa sino en cada una de las metas que se
propongan estas personas donde no represente para ellas ningún impedimento estudiar, trabajar o
ejercer cualquier tipo de actividad, acercando a su vez el país a una brecha social y económica cada
vez más angosta.
Ahora bien, desde el punto de vista ambiental se busca que tanto los materiales como el
proceso de construcción no representen un daño ambiental, esto bajo el principio de no
maleficencia, es decir, la obligación de no infringir daño intencionadamente.
Finalmente, en Colombia hay pocos estudios sobre la enfermedad en cuestión, por

consiguiente, este proyecto pretende ser también un aporte desde el punto de vista teórico y
metodológico a este campo de la investigación de la Esclerosis Lateral Amiotrófica – ELA de manera
que se contribuya a profundizar en el tema y su desarrollo en pro de mejorar la situación de todas
estas personas que padecen la enfermedad.
14
4. MARCO TEÓRICO
La búsqueda de opciones que ofrezcan apoyo a las personas con discapacidad es un tema
que desde siempre ha sido de interés; con los últimos avances de la tecnología estas alternativas lo
han hecho más popular bajo ideas innovadoras y con un campo de ejecución más amplio. De igual
forma sucede con los contenidos teóricos que fundamentan estás alternativas, puesto que se han
diversificado y ampliado a la par con el avance de la ciencia y la tecnología. En este apartado del
proyecto muestra los antecedentes, referentes teóricos y referentes evaluativos vinculados al
estudio.
4.1 ANTECEDENTES
Para la discapacidad vocal que se busca apoyar en este proyecto, desde el ámbito
internacional y nacional se encontraron algunas investigaciones dentro del área estudiada y afines
que empleaban técnicas para poder interpretar señales y traducirlas en habla. Por otro lado, cabe
mencionar que en el ámbito local no se encontró documentación reciente, por ende, no se incluyó
este ámbito en la presente recopilación. En este sentido, a continuación, se presentan los
antecedentes del proyecto:
4.1.1 Antecedentes a nivel internacional

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Son las alternativas más relevantes encontradas a nivel internacional dentro de la población
de estudio, cumplen con la función principal para la detección y la producción del habla en personas
con discapacidad vocal.
4.1.1.1 Voz digital del habla silenciosa (“ Digital voicing of silent speech”) (Gaddy & Klein, 2020)
En este artículo se expuso lo encontrado en un estudio realizado por la Universidad de

California, el cual tuvo como objetivo principal capturar el habla silenciosa, expresiones que se han
articulado sin producir sonido mediante la implementación de una estrategia innovadora para
expresar digitalmente el habla silenciosa, donde las palabras pronunciadas en silencio se convierten
en habla audible basada en mediciones de sensores de electromiografía (EMG) que capturan los
impulsos musculares (Gaddy & Klein, 2020).
En el trabajo realizado, se introdujo un nuevo método de entrenamiento EMG silencioso

mediante la transferencia de audio de señales vocalizadas a silenciosas. Se encontró que el método
propuesto mejoró en gran medida la intangibilidad del audio generado por EMG silencioso en
comparación con una línea de base que solo entrena con datos vocalizados; lograron disminuir la
tasa de error de palabras de transcripción de un 64% a un 4% en una determinada condición de
datos y del 88% al 68% en otra. Para capturar información sobre el movimiento del articulador, se
utilizó electromiografía de superficie ( Surface EMG), esta tecnología usó electrodos colocados sobre
la piel para medir los potenciales eléctricos causados por la actividad muscular, esto permitió
capturar las señales de los músculos en los articuladores del habla (2020).
Los estudiantes afirmaron, “Los electrodos de electromiografía (EMG) colocados en la cara

pueden detectar los movimientos musculares de los articuladores del habla” (2020).
Figura 1. Electrodos de electromiografía (EMG) colocados el rostro para detectar los movimientos musculares de los
articuladores del habla
16
Nota: Tomado de (Gaddy & Klein, 2020)
El interés principal de los investigadores de la Universidad de California fue permitir una

comunicación similar al habla sin necesidad de producir sonido, David Gaddy y Dan Klein se
centraron en la tarea de generar voz sintética para transmitirla o reproducirla, ellos la llamaron voz
digital, su trabajo es muy importante en el momento de pensar un dispositivo que permita mejorar la
comunicación de pacientes de ELA que sufren disartria, ya que es un tratamiento no invasivo que se
adecua muy bien a las capacidades y discapacidades que tiene el usuario, por otro lado, aunque aún
sigue siendo un desafío este tipo de tecnología, el estudio de Berkeley concluyó que es prometedora
y alcanzable.
4.1.1.2 Interfaz computacional eficiente del habla silenciosa basada en sEMG usando clasificación
con reducción de canal y árbol de decisión (“ A computationally efficient sEMG based silent
speech interface using channel reduction and decision tree based classification ”) (Abdullah &
Chemmangat, 2020)
En este trabajo, los autores del estudio afirmaron que las estrategias basadas en sEMG
(Electromiografía de superficie) existentes utilizan complejos algoritmos de aprendizaje automático y
demasiados electrodos en la cara del sujeto, estas características tienen diferentes consecuencias:
inconvenientes para usuarios con laringectomía; la gran cantidad de electrodos vuelven la técnica
17
altamente invasiva; representando altos costos computacionales y previniendo la implementación en

tiempo real de la interfaz, por lo tanto, el objetivo principal del proyecto fue desarrollar un modelo
menos complejo y computacionalmente menos costoso para clasificar palabras.
Para el alcance del objetivo emplearon la técnica de reducción de canales y el uso del
algoritmo de clasificación basado en el árbol de decisiones. La implementación de esta variante en
un método ya conocido les permitió a los investigadores lograr el éxito obteniendo como resultado un
modelo de Interfaz de Habla Silenciosa (SSI) basado en sEMG con un bajo costo computacional sin
comprometer la precisión. La reducción de canal condujo a un menor número de características para
que entrene el algoritmo de clasificación, se redujo así la complejidad informática y al utilizar también
solamente características en el dominio del tiempo obtuvieron un desempeño más rápido.
Asimismo, la reducción del número de canales contribuyó a la disminución la cantidad de

electrodos en el rostro, lo cual proporcionó mayor comodidad y facilidad de uso; esto último es
bastante importante para el proyecto propuesto para pacientes de ELA, ya que el dispositivo que se
quiere diseñar está pensado para el uso diario de quienes sufren disartria y es por esto, que la
comodidad es un factor fundamental, pues se quiere mejorar la calidad de vida del paciente y no
causar más molestias.
4.1.1.3 EMG-to-speech: Generación directa de voz desde señales electromiográficas faciales

(“EMG-to-Speech: Direct generation of speech from facial electromyographic signals ”) (Janke
& Diener, 2017)
En este proyecto se realizó una descripción general de una interfaz de voz silenciosa
basada en electromiografía de superficie facial -EMG, la cual permite registrar las señales eléctricas
que controlan la contracción muscular durante la producción del habla. Estas señales luego se
convierten directamente a una forma de onda de voz audible, conservando importantes señales de
habla paralingüística para información como la identidad del hablante y el estado de ánimo.
18
Por lo tanto, este documento ofrece una descripción general del sistema de transformación
directo EMG a voz de última generación donde se describen las características de la señal EMG de
voz, se introducen y exponen técnicas para extraer características relevantes y a su vez, se
presentan diferentes métodos de mapeo de EMG a voz para finalmente mostrar una evaluación de
los diferentes métodos para la capacidad en tiempo real y la calidad de conversión.
Así entonces, en el artículo se presentaron cuatro enfoques de transformación: GMM, DNN,

LSTM y selección de unidades. Se evaluaron varios conjuntos de parámetros para estos métodos en
un conjunto de datos de desarrollo donde las evaluaciones comparativas en un conjunto de
evaluación retenido revelaron que, de los enfoques actuales, el método basado en la red neuronal
profunda funciona mejor en el comportamiento, la naturalidad y la inteligibilidad en tiempo real.
Este artículo introdujo una técnica de síntesis del habla para convertir directamente las
señales EMG de superficie de los músculos articuladores en habla audible. Este enfoque tiene
múltiples ventajas sobre una conversión basada en reconocimiento. En primer lugar, no hay
restricciones para un determinado teléfono, vocabulario o incluso idioma. En segundo lugar, la
información paralingüística como las señales del habla para el estado de ánimo y la emoción del
hablante y las características de la voz de un hablante se puede conservar, ya que están
implícitamente modeladas por la transformación directa. En tercer lugar, el mapeo directo permite un
procesamiento más rápido en comparación con EMG-to-text-to-speech y, por lo tanto, es adecuado
para uso en tiempo real, lo que permite retroalimentación al hablante. Lo anteriormente descrito
ayuda no solo a fundamentar y consolidar nuestro proyecto de investigación, sino que proporciona
una gran alternativa para todas las personas que presentan dificultades en la comunicación, así
como permite un mayor campo de estudio dentro de esta rama de la investigación en problemas de
afasia motrices en Colombia y el mundo entero.
4.1.2 Antecedentes a nivel nacional

19
Es la documentación encontrada en Colombia vinculada al estudio y el reconocimiento de

señales para la producción del habla. En este ámbito fueron más pocos los hallazgos bibliográficos,
sin embargo, denota que es una temática de creciente interés en el país.
4.1.2.1 Desarrollo de un sistema de comunicación silenciosa dual basado en habla subvocal y

Raspberry Pi (Ramírez Corzo & Mendoza , 2016).
En este proyecto de investigación se realizó la extracción de los patrones más relevantes del
habla a partir de señales del habla subvocal -HSV-, lo cual permitió que dos personas interactuaran
a través de una comunicación silenciosa dual basada en el desarrollo de dos sistemas electrónicos,
encargados de adquirir, acondicionar, codificar, procesar, clasificar y transmitir de forma bidireccional
los patrones extraídos del HSV.
Para ello, se desarrollaron dos sistemas electrónicos para registrar las señales bioeléctricas
que llegan al aparato fonador, generadas al momento de realizar el proceso de lectura silenciosa por
el individuo. En ese sentido, los sistemas se basaron en tres etapas fundamentales; la primera fue la
de adquisición, encargada de extraer, acondicionar, codificar y transmitir las señales
electromiográficas del habla subvocal hacia la segunda etapa, la cual se denominó procesamiento;
esta etapa se implementó en un sistema Raspberry Pi donde se desarrollaron los procesos de
almacenamiento, acondicionamiento, extracción de patrones y clasificación de palabras, utilizando
técnicas matemáticas como: Entropía, análisis Wavelet y Máquinas de Soporte Vectorial de Mínimos
Cuadrados, que fueron implementadas bajo el entorno libre de programación Python. Finalmente, la
última etapa del sistema se encargó de comunicar inalámbricamente los dos sistemas electrónicos
utilizando distintas clases de señales.
Dentro de los resultados obtenidos a partir del desarrollo de este proyecto de investigación,
se demostraron las distintas aplicaciones del habla subvocal, no solo en el campo de las
comunicaciones silenciosas, sino para otras como control de sistemas mecatrónicos,
comunicaciones espaciales y aplicaciones en salud. A su vez, se comprobó que es posible
comunicar inalámbricamente dos personas usando señales de HSV con un sistema embebido de
20
bajo costo, aplicando las diferentes etapas planteadas en el proyecto y obteniendo así un porcentaje
de clasificación de 72.5 %, que mostró que es importante no solamente mejorar el proceso de
clasificación sino también aplicar filtros analógicos de orden elevado para evitar la contaminación de
ruidos externos y respuestas del sistema falsas.
Finalmente, este artículo presenta para nuestro proyecto un aporte significativo y novedoso
en el cual se logró implementar, en un sistema embebido Raspberry Pi (sistema embebido capaz de
procesar información con la misma capacidad de una computadora) y bajo programación Python,
técnicas de procesamiento basadas en el plano tiempo- frecuencias. Expandiendo aún más el
campo de investigación en esta área y permitiendo la comunicación de personas con dificultades
producción de señales audiblemente y problemas de afasias motrices.
4.1.2.2 Sistema de comunicación verbal alternativa HABLO (Aguilar, Rubiano, & Kuspyde Ing, 2017)
Este dispositivo patentado y desarrollado por la Universidad Central de Colombia, se diseñó

para personas que por alguna razón perdieron el habla pudieran encontrar una forma de
comunicación alternativa que les facilite la vida en sociedad. Algunas de las patologías que apoyó
fueron accidentes cerebro vasculares (CVA), parálisis corpórea severa, entre otros. El dispositivo
consistió en una interacción hombre – máquina que emplea señales electromiografías (EMG), es
decir las señales voluntarias de los músculos, para que se interpretaran y se procesaran generando
palabras o frases en el idioma que proponga el usuario.
El sistema contenía un módulo portátil para la adquisición de señales y otro para el

procesamiento de estas por medio de los algoritmos planteados para las señales EMG, que
finalmente producía señales de audio y visualización en el dispositivo de reproducción. El sistema
HABLO representó ventajas significativas para el paciente y su vida en sociedad, dado que no era
invasivo y se adaptaba a cualquier músculo, es decir que desde cualquier músculo que se pudiese
mover lograba producir voz. Además, era de fácil instalación y uso sin importar la edad.
De igual forma, habilitó la capacidad de comunicación verbal y promovió la inclusión social

del usuario en su entorno, siendo de gran utilidad para personas de movilidad reducida y que
21
pudiesen producir señales EMG de manera voluntaria, brindándoles la oportunidad de interactuar

(de acuerdo con la situación y el entorno) con personas que no manejan lenguaje de señas o no
hablan el mismo idioma.
Para el presente proyecto esta idea del sistema HABLO representa un aporte significativo
dado que buscó apoyar a una comunidad de beneficiarios muy similar a la que se plantea para el
dispositivo que se desea diseñar, además que expone una de las posibles técnicas que se podrían
implementar en dicho diseño.
4.1.2.3 Desarrollo de interfaces para la detección del habla subvocal (Gutiérrez, Gama, Amaya, &
Avilés, 2013)
En este artículo se realizó una exploración sobre las técnicas más sobresalientes utilizadas
actualmente para la detección del habla sub-vocal para personas con discapacidad vocal causada
por enfermedades como la parálisis cerebral. La investigación inicio en la contextualización del habla
sub-vocal que parte desde las señales en la corteza cerebral, este conjunto de instrucciones se
trasmiten a los núcleos motores del tronco del encéfalo y la médula espinal, llevando la información
a los músculos de la garganta, lo que permite la producción de la voz. El intervenir dichas señales
permite que aunque estén dañados los músculos involucrados, no sea pueda gesticular o no se
produce voz se pueda traducir a un habla computarizada por medio de una técnicas especiales.
De acuerdo al artículo se nombran seis métodos para la detección del habal subvocal, entre
los cuales resaltan la EMA (Captura de movimientos usando sensores Electromagnetic
Articulography), US (Caracterización en tiempo real del tracto vocal mediante ultrasonido) y NAM
(Transformación digital de la señal a partir de un micrófono Non-Audible Murmur) y
La primera técnica EMA, corresponde a el monitoreo de los movimientos sobre el plano

medio sagital en la mayoría de las estructuras articulatorias que han sido enfocadas en los estudios
de coarticulación como son los labios, la lengua, la mandíbula y el paladar, para luego detectar los
fonemas y palabras y traducirlos al algoritmo de voz. La segunda técnica EMA, es una técnica de
22
aprendizaje controlado por ultrasonido e imágenes ópticas, que posee dos métodos para su
aplicación como una interfaz de lenguaje silencioso, que tratan de receptar lo que se conoce como
pensar en voz alta, que son palabras que se oyen en el pensamiento, pero no se reproducen al
exterior, para traducirlos en voz real. Finalmente, la NAM que es le método que mayores beneficios
tiene según el artículo consiste en identificar el débil sonido del habla que es producido sin la
vibración vocal, usando especialmente un sensor: un micrófono de NAM, es decir puede identificar
hasta murmullos, lo que se hace práctico y puede solventar a un número de beneficiarios mayor.
Para el presente proyecto este artículo describe las posibles técnicas que se pueden usar
para el diseño que se busca realizar, establece la viabilidad de dichas técnicas y ofrece una vista
vanguardista de los métodos empleados actualmente, así como sus alcances.
4.2 REFERENTES TEÓRICOS
En el desarrollo de un proyecto es indispensable realizar la búsqueda y recolección de

información en el campo académico para conocer los conceptos referentes a las líneas de
investigación en las cuales se lleva a cabo el estudio, logrando establecer los lineamientos
adecuados para el entendimiento y la ejecución de los objetivos planteados. En este sentido, a
continuación, se presentan las respectivas bases teóricas del proyecto propuesto.
4.2.1 Esclerosis Lateral Amiotrófica (ELA)
Investigadores de la facultad de medicina de la Universidad de Buenos Aires del Centro

Universitario de Neurología José María Ramos Mejía definen a la esclerosis lateral amiotrófica (ELA)
como una “enfermedad neurológica degenerativa que afecta la VÍA piramidal a lo largo se du primera
y segunda motoneurona, donde la supervivencia al momento de diagnóstico ronda el 20% a los 3- 5
años” (Quarracino, Rey, & Rodríguez, 2014). Una de las características más conocidas de esta
enfermedad es que no tiene cura, sin embargo, a lo largo de la historia se han logrado proponer
distintos tratamientos para prolongar la supervivencia de la persona afectada.
23
El término de ELA fue propuesto por Charcot. El mismo engloba tanto

elementos clínicos como anatomopatológicos característicos de esta
entidad. Así, se desprende que la existencia de una esclerosis lateral
implica el daño de axones de proyección de la primera motoneurona y la
amiotrofia el daño de la segunda motoneurona (Quarracino, Rey, &
Rodríguez, 2014).
Un aspecto importante por conocer es: cómo se diagnostica esta enfermedad

tan extraña, Quarracino, Rey y Rodríguez explican:
El diagnóstico de esta patología es esencialmente clínico, clásicamente

reflejado en los criterios de El Escorial de 1998. Sin embargo, en el 2008
se definieron criterios electromiográficas como herramienta diagnóstica
para la lesión de segunda motoneurona pese a la ausencia de hallazgos
semiológicos patológicos (criterios Awaji). Asimismo, el uso de la
resonancia magnética nuclear y de análisis de sangre permite la exclusión
de otras etiologías que puedan justificar la sintomatología del paciente.
Por otro lado, antes de un diagnóstico médico es importante conocer los síntomas del ELA
para así poder acudir a los expertos y empezar el tratamiento respectivo con prontitud. Los síntomas
más frecuentes y evidentes de la esclerosis lateral amiotrófica son la debilidad muscular, la sialorrea
(producción excesiva de saliva y la incapacidad para retener saliva en la boca), secreciones
bronquiales, afección seudobulbar (problema cerebral que hace que una persona se ría o llore sin
ninguna razón), calambres, espasticidad (músculos y tejidos tensos), insuficiencia respiratoria,
edema de miembros inferiores, depresión, insomnio y disfagia (debilidad en los músculos de la
garganta) (Quarracino, Rey, & Rodríguez, 2014).
4.2.2 Disartria
La disartria es un trastorno motor del habla que tiene su origen en el sistema neurológico, es
la alteración de la comunicación adquirida más frecuente cuando se habla de la población adulta.
24
Sus características principales según la revista de Logopedia, Foniatría y Audiología son “la
anormalidad en la fuerza, velocidad, rango, regularidad, tono o en la precisión de los movimientos
requeridos para el control de la respiración, fonación, resonancia, articulación o en los aspectos
prosódicos de la prosódicos de la producción del habla” (Toledo-Rodríguez, 2018); el estudio
realizado expuesto en el mismo artículo, logra concluir que las personas con disartria ven alterada su
calidad de vida (2018).
Dentro de las causas más comunes de esta patología están accidentes cerebrovasculares,
traumatismos craneoencefálicos, tumores cerebrales enfermedades neurodegenerativas como lo es
la Esclerosis Lateral Amiotrófica, también conocida como ELA (2018), diversos estudios donde se ha
medido la calidad de vida de pacientes con esclerosis encontraron este factor mayormente afectado
cuando el ELA ha desencadenado una disartria.
4.2.2.1 Tipos de disartrias
Por otro lado, existen diferentes tipos de disartria, las cuales han sido clasificadas según
valoraciones clínicas y acústicas perceptuales del habla: disartria espástica, fláccida, atáxica,
hipocinética, por lesión de la motoneurona superior unilateral, hipercinética, mixta e indeterminada;
es pertinente mencionar que la disartria más frecuente es la espástica, seguida de la fláccida e
hipocinética (2018). A continuación, se definirán las disartrias más comunes.
 Disartria fláccida:
Se debe a compromiso de la motoneurona inferior de los nervios

craneanos V, VII, IX, X y XII. Esto ocurre como consecuencia de
alteraciones a nivel del núcleo motor, sus axones o la placa
neuromuscular. Su causa puede corresponder a un ACV, TEC, ELA,
tumores del SNC, neuritis, síndromes miasténicos, y distintos procesos
25
musculares distróficos. Se manifiesta por una parálisis fláccida con

debilidad, hipotonía y atrofia muscular, pudiendo haber fasciculaciones.
Las características perceptuales de este tipo de disartria consisten en una
voz soplada (voz sin resistencia y débil), con hipernasalidad y distorsión
consonántica (González & Bevilacqua, 2012).
 Disartria espástica
Corresponde a una alteración del habla producida por daño bilateral de la

vía corticonuclear y/o corticoespinal. Entre sus causas podemos
mencionar ACV, TEC, lesiones desmielinizantes, neoplasias, infecciones
del SNC, enfermedades degenerativas, entre otras. El mecanismo está
determinado por una parálisis espástica, debilidad, rango de movimiento
limitado y lentitud en los movimientos. Las características perceptuales de
la disartria 302 Revista Hospital Clínico Universidad de Chile espástica son
voz forzada, estrangulada, áspera, lentitud en el habla, distorsión
consonántica e hipernasalidad (González & Bevilacqua, 2012).
 Disartria hipocinética
Está asociada a una disminución en la cantidad y velocidad de los

movimientos por compromiso del sistema extrapiramidal. Entre sus causas
más frecuentes se encuentra la enfermedad de Parkinson. La disartria se
manifiesta por hipocinesia, bradicinesia, rigidez y temblor de reposo, lo que
determina que las características perceptuales sean la monotonalidad,
monointensidad, hipofonía y falta de acentuación (González & Bevilacqua,
2012).
En este sentido, independientemente de la causa que provoque esta patología compromete

en forma significativa la capacidad para comunicarse por vía oral, por lo tanto, es fundamental
26
evaluar y tratar precoz y adecuadamente esta alteración en el momento que se presente (González
& Bevilacqua, 2012).
4.2.3 Biomecánica
La biomecánica es un área de conocimiento que se interesa por el movimiento, equilibrio, la

física, la resistencia, los mecanismos lesionales que pueden producirse en el cuerpo humano como
consecuencia de diversas acciones físicas (fisio activa, 2019).
En ese sentido, la biomecánica se complementa de otras ciencias como la ingeniería y

mecánica para a través de los distintos conocimientos de cada una de esas áreas se pueda
observar, estudiar y entender el movimiento humano y así desarrollar dispositivos y alternativas no
solo para las distintas discapacidades sino también para las aplicaciones comerciales.
Dentro de la biomecánica, se encuentran los conceptos de cinética (estudio de las fuerzas

que actúan sobre el cuerpo) y cinemática (estudio de los movimientos del cuerpo). Donde además
se destacan cinco importantes componentes: el movimiento, la fuerza, el momento, las palancas y el
equilibrio (TECHNOGYM, 2017).
 Movimiento: Hace referencia al desplazamiento del cuerpo o de un objeto a través del

espacio. La velocidad y la aceleración son componentes importantes del movimiento (2017).
 Fuerza: Hace referencia al empuje o la tracción que provocan que una persona o un objeto
aceleren, reduzcan la velocidad, se detengan o cambien de dirección (2017).
 Momento: Hace referencia al resultado de una masa y de su velocidad en su
desplazamiento (2017).
 Palanca: Nuestros brazos y piernas funcionan a modo de palancas; una palanca está
formada por tres componentes: el brazo de resistencia, el punto de apoyo y el eje de
rotación (2017).
27
 Equilibrio: Hace referencia a la estabilidad. Un principio importante del equilibrio es la

alineación del centro de gravedad del cuerpo sobre la base de apoyo. Tener un buen
equilibrio es importante para la práctica de muchos deportes y ejercicios (2017).
4.2.3.1 La biomecánica en la mejora de la comunicación de pacientes con discapacidad vocal
En primer lugar, un dispositivo biomecánico es un dispositivo operacional y funcional que

reúne sistemas y subsistemas eléctricos, electrónicos o hidráulicos, incluidos los programas
informáticos que intervengan en su buen funcionamiento, destinado por el fabricante a ser usado en
seres humanos con fines de prevención, diagnóstico, tratamiento o rehabilitación de enfermedades o
afecciones específicas (Insituto Nacional de Vigilancia de Medicamentos y Alimentos -INVIMA,
2013). En este caso, se hará énfasis en los dispositivos enfocados en mejorar la comunicación, los
cuales con el paso del tiempo y a medida que avanzan las tecnologías han mejorado las estrategias
de recolección y tratamiento de datos, hoy en día, el método más estudiado para este tipo de
dispositivos es la llamada electromiografía de superficie aplicada al habla silenciosa; a continuación,
se explican cada uno de estos términos.
 Electromiografía de superficie (EMGs):
El análisis realizado mediante Electromiografía de superficie (EMGs) constituye una manera

relativamente simple, no invasiva y bastante específica y precisa para evaluar la activación de
músculos superficiales, siendo ampliamente utilizada en ergonomía, biomecánica, las ciencias del
deporte y kinesiología para distintos fines, especialmente la identificación de qué músculos están
involucrados en la ejecución de ciertas tareas, de tal forma que se puede determinar el momento y la
intensidad de la contribución de cada músculo en una actividad determinada (Estrada, 2019).
En este orden de ideas, los sensores electromiográficos pertenecen a la categoría de

dispositivos de transducción que proporcionan datos sobre las trayectorias de los puntos articulares
en dos dimensiones del plano cartesiano, estos sensores son capaces de monitorear los
movimientos sobre el plano medo sagital en la mayoría de las estructuras articulatorias que han sido
28
enfocadas en los estudios de coarticulación, como los labios, la lengua, la mandíbula y el paladar
(Gutiérrez, Gama, Amaya, & Avilés, 2013).
La Electromiografía de Superficie (EMGS) viene siendo utilizada en el área de la

fonoaudiología o la logopedia con la finalidad de conseguir datos más precisos y objetivos para
ayudar a precisar el diagnóstico y planificar una intervención ajustada a cada caso en particular. La
electromiografía de superficie se caracteriza por ser una herramienta segura, no invasiva y de fácil
aplicación, pues los electrodos usados son fijados a la piel para así captar la actividad eléctrica
muscular, a diferencia de la antes usada electromiografía común, la cual es invasiva y utiliza
electrodos a través de unas agujas finas insertadas directamente en el músculo que se quiere
estudiar; por tanto, la EMGS ha sido muy utilizada para conocer la fisiología de los músculos en
tiempo real para el diagnóstico diferencial y el seguimiento de posibles trastornos musculares, esto
dio como resultado que en los últimos años se observó una creciente en el número de
investigaciones que utilizan esta nueva tecnología para el estudio de la deglución, la masticación, el
canto, la voz y la articulación del habla (Puig & Rosell, 2018).
 Habla silenciosa:
Investigadores de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas, enuncian que el

lenguaje silencioso o habla subvocal está relacionado con la extracción, caracterización y
clasificación de señales biológicas que provienen de la corteza cerebral, las cuales viajan por el
sistema nervioso central, hasta llegar al aparato fonador. Estas señales biológicas representan la
intención del habla antes de ser articulada en voz alta .
El lenguaje silencioso o habla subvocal ha sido investigado durante décadas y actualmente

tiene numerosas aplicaciones en el área de las comunicaciones, en sistemas de información
telefónica, en programas de traducción entre idiomas y de dictado, que pueden ser implementados
en un nivel superior, más rápido y con mejor calidad en el reconocimiento de información que con las
interfaces de lenguaje acústico. También en el área de la medicina, especialmente en rehabilitación
del tracto vocal cuando un paciente, no puede producir el sonido de la voz de una manera
convencional, por lo que se requiere un método alternativo de habla para producir la voz usando
fuentes que generen el sonido de manera especial ( (Gamma, Amaya, & Ramos).
29
En términos generales, el lenguaje subvocal es una activación de los músculos, aunque no

se escuche voz (Sternberg, 2016), es decir, cuando se menciona la voz silenciosa se hace
referencia a los movimientos generados por los músculos cuando se habla mentalmente, en otras
palabras, sin producir sonido. El lenguaje silencioso tuvo su aparición en términos científicos cuando
la NASA publicó un artículo donde se tenía como objetivo computarizar la lectura silenciosa humana
utilizando señales nerviosas que controlan el habla ubicadas en la garganta, las cuales eran
enviadas a un procesador y luego a un programa de computadora que las traducía en palabras
(Bluck, 2004).
A continuación, se exploran otras técnicas sobresalientes utilizadas en la actualidad para la

detección del habla subvocal tanto en personas con parálisis cerebral como para aplicaciones
comerciales, por ejemplo, permitir la comunicación en lugares ruidosos (Gutiérrez, Gama, Amaya, &
Avilés, 2013). Las metodologías expuestas se ocupan de adquirir y procesar las señales del habla
desde diferentes niveles de su generación, de esta manera se presentan métodos que detectan y
analizan señales desde que estas son producidas como impulsos neuronales en el cerebro, hasta
que llegan al aparato fonador ubicado en la garganta, justo antes de ser pronunciadas (2013).
 Captura de movimientos usando sensores Electromagnetic Articulography (EMA)
Este método ha sido propuesto para la restauración quirúrgica de la voz

después de una laringotomía, consiste en que algunos imanes son colocados
en labios, dientes y lengua para generar el cambio magnético cuando el
individuo dice palabras con la boca. Estos cambios son detectados por seis
sensores con doble eje magnético implementados en unas gafas especiales,
los sensores EMA pertenecen a la categoría de dispositivos de transducción
que proporcionan datos sobre las trayectorias de los puntos articuladores en
dos dimensiones en el plano cartesiano. Son capaces de monitorear los
movimientos sobre el plano medio sagital en la mayoría de las estructuras
articulatorias que han sido enfocadas en los estudios de coarticulación como
son los labios, la lengua, la mandíbula y el paladar (2013).
30
 Caracterización en tiempo real del tracto vocal mediante ultrasonido (US)
El segundo método consta de una máquina con técnicas de aprendizaje usada

para hacer coincidir la reconstrucción del contorno de la lengua con 30
fotogramas por segundo de las imágenes de ultrasonido del tracto vocal del
hablante o ponente, a partir de una pista de audio sincronizada. Es una técnica
de aprendizaje controlada por ultrasonido e imágenes ópticas, que posee una
metodología para su aplicación como una interfaz de lenguaje silencioso. En
ese sentido, desarrolla un sistema construido sobre un diccionario audiovisual
en donde se asocian imágenes con la acústica para cada clase de fonema.
Las características visuales son extraídas de imágenes de ultrasonido de la

lengua y los videos de los labios usando la codificación de imágenes basados
en la técnica PCA (Análisis de Componentes Principales). Las observaciones
visuales de cada clase fonética son modeladas por HMM ( Hidden Markov
Models) continuo (2013).
 Transformación digital de la señal a partir de un micrófono Non-Audible Murmur (NAM)
El reconocimiento del soplo no audible NAM es una de las interfaces del

lenguaje silencioso más prometedoras para la comunicación hombre-máquina.
NAM es el término dado a los sonidos de baja amplitud generados por el flujo
de aire en la laringe y su resonancia en el tracto vocal. Este débil sonido del
habla que es producido sin la vibración vocal puede ser detectado usando
especialmente un sensor: un micrófono de NAM. Un micrófono NAM
comprende un micrófono condensador electret ECM (Electret Condenser
Microphone), cubierto de un polímero suave, como la silicona o elastómero de
uretano, que proporcionan una mejor impedancia y ayudan al contacto suave
con el tejido del cuello.
31
La sensibilidad del micrófono de acuerdo con el material utilizado (silicona o

elastómero de uretano) en 1kHz está entre - 41 y 58 dB (2013).
 Análisis de la actividad de la glotis con electromagnetismo o sensores de vibración
El principio básico de este estudio es obtener formas de ondas de la glotis, que

pueden ser usadas para eliminar el ruido en correlación con la señal acústica
obtenida de un micrófono estándar para hablar de cerca. Basados en este
principio se encuentran los sensores nonacoustic, que proporcionan
mediciones en función de la excitación de la glotis, es decir, movimiento del
tracto articulador vocal, que son acústicas prácticamente inmunes a disturbios
y pueden suplementar la forma de la onda acústica del habla.
Los sensores de movimiento electromagnético GEMS, por sus siglas en inglés

(General Electromagnetic Motion System ), son aquellos que miden el
movimiento del tejido durante el habla sonora cuando esta envuelve de
vibraciones a las cuerdas vocales. Son sensores radio frecuencia (RF) que se
colocan directamente en contacto con la piel y fueron desarrollados por Aliph
Corporation. Miden la vibración de la pared de la tráquea durante el discurso
oral, mientras se emite una señal electromagnética de 2GHz que penetra en la
piel y se refleja en la anatomía de producción del habla, que está compuesta
por la tráquea, las cuerdas vocales o la pared del tracto vocal (2013).
 Interpretación de las señales por sensores de electroencefalografía (EEG)
La EEG ha demostrado ser útil para una multitud de nuevos métodos de

comunicación, a través de la captura y procesamiento de las señales que se
producen en el cerebro al momento de pensarse en la pronunciación de una
32
palabra. Este sistema requiere del implante de un electrodo especial en la capa

externa del neocórtex.
El archivo de las señales es transmitido al receptor más cercano y procesado

para ser controlado por el cursor en el monitor de un computador que está al
frente del paciente. Los tres elementos que se analizan sobre las señales
obtenidas del motor cortical humano son: 1. Detección de la señal: donde se
identifica el potencial de acción desde grabaciones eléctricas extracelulares; 2.
La tasa de estimación: que cuantifica los patrones de activación neuronal; y 3.
La identificación de la señal se realiza mediante un mapeo de actividad
neuronal para un uso determinado (2013).
4.3 REFERENTES PARÁMETROS DE EVALUACIÓN
Esta sección define y muestra los conocimientos teóricos vinculados a los parámetros de
evaluación de las alternativas y las características que el dispositivo biomecánico requiera. En primer
lugar, se encuentra lo referente a la evaluación técnica del dispositivo y luego, el estudio financiero
que se realiza sobre los costos para su fabricación.
4.3.1 Evaluación técnica
La evaluación técnica de un proyecto es fundamental para identificar la viabilidad de este y

así, poder concluir si el estudio realizado cubrió las expectativas inicialmente previstas. Existen
diferentes procesos de evaluación técnica de proyectos, las cuales se ajustan a las características
de cada caso específico; en la siguiente tabla se presenta una recolección de algunas de las
herramientas utilizadas para evaluar los estudios en el área ingenieril.
33
Tabla 1.Herramientas de evaluación técnica en el ámbito de la ingeniería

34
Fuente:http://bibliotecadigital.usbcali.edu.co/bitstream/10819/3717/1/
Procedimiento_realizar_evaluacion_tecnica_guatibonza_2016.pdf
En este sentido, a continuación se define el método seleccionado para evaluar el proyecto

técnicamente:
4.3.1.1 Matriz D.O.F.A
Cubillos afirma, “La matriz DOFA es una importante herramienta cualitativa que facilita el
análisis de la información y la consecuente formulación de estrategias viables y pertinentes” (2016).
DOFA es un acrónimo con los siguientes cuatro componentes:
35
a. La letra D, indica Debilidades; incorporan los puntos críticos internos que afectan el
desempeño del proyecto analizado.
b. La letra O, representa Oportunidades; son los cambios que están ocurriendo en el mercado
que pueden ser aprovechados positivamente.
c. La letra F, significa Fortalezas; son los puntos fuertes internos.
d. La letra A, Amenazas; las amenazas con los cambios que ocurren en el mercado y que
potencialmente pueden afectar negativamente el desempeño o la supervivencia (Cubillos,
2016).
Como se puede observar, la matriz DOFA incorpora dos criterios de análisis internos y dos
externos. De los análisis cualitativos se pueden desarrollar cuatro tipos de estrategias, conocidas
como: FO, DO, FA y DA (Cubillos, 2016).
- Estrategia tipo FO: Usan las fortalezas para aprovechar las oportunidades.
- Estrategia tipo DO: Mejoran las debilidades internas valiéndose de las oportunidades
externas.
- Estrategia tipo FA: Utilizan las fortalezas de la institución, para evitar o reducir el impacto de
las amenazas externas.
- Estrategias tipo DA: Derrotan las debilidades internas y eluden las amenazas externas, este
tipo de estrategia es poco utilizada debido a la dificultad en su implementación (Cubillos,
2016).
4.3.2 Evaluación financiera
El diagnóstico financiero hace parte importante del presente proyecto dado que está
diseñado para satisfacer las necesidades médicas de personas que no pueden someterse a
tratamientos costosos, ni acceder a un dispositivo para el habla que facilite su comunicación y su
vida en sociedad. En primera instancia, es preciso definir que es un análisis financiero: “es el estudio
cuyo objetivo será determinar la rentabilidad del proyecto gracias al análisis de una inversión inicial,
unos beneficios y unos costos de la ejecución de este” (Canive, 2020). Consta a algunos cálculos de
36
flujo de caja, rentabilidad, valor actual neto - VAN, crecimiento anual y la Tasa Interna de Retorno –
TIR.
“Además es importante tener en cuenta que las cifras generadas por

medio del análisis financiero no son muy útiles en sí mismas: necesitan ser
interpretadas.
Es la responsabilidad del grupo de personas que realizan el proceso de

formulación y evaluación del proyecto, explicar la importancia de los
resultados, además de combinar los cálculos de rentabilidad con otros
indicadores de posible éxito y sostenibilidad, como la capacidad y
compromiso de los solicitantes, la confiabilidad del mercado, la
complejidad de la tecnología, el impacto ambiental y el nivel de
organización de los directivos” (Dirección del Centro de Inversiones
Organización de las Naciones Unidas para la Agricultura y la Alimentación,
2005).
Desde la presente propuesta se debe justificar lo que se invierte y buscar que los mejores
precios de los proveedores de materiales, tecnología y servicios médicos. Para comenzar, se debe
establecer el valor de la inversión inicial a partir de las cotizaciones de catálogos y precios del
mercado vigentes para el año 2021, para reducir sus costos se debe presentar la propuesta a
patrocinadores e inversionistas interesados en vincularse a la causa del proyecto. De igual forma, es
pertinente tomar a consideración otros egresos como los intereses bancarios, la prestación de
servicios externos para procedimientos específicos de fabricación y equipos de repuestos y
mantenimiento del dispositivo.
Una vez con el valor de fabricación calculado, se deben establecer las condiciones del
mercado de dispositivos biomédicos en Colombia y el mundo para ver de qué forma puede
adaptarse y entrar a la competencia mercantil. Desde aquí se ejerce la planeación estratégica para
la generación de alternativas de financiamiento: “con una amplia gestión de recursos, planificando
presupuestos e imputando costes, se puede controlar los balances de cada actividad. Asimismo, que
37
también el trabajo dedicado, gestionando sobre cargas y comprobando su disponibilidad total”

(Canive, 2020).
Finalmente, para confirmar su viabilidad se presentan las variables de la Tabla 1, que deben
ser comparados con los valores reales del mercado y la proyección de los costos de la producción el
próximo año. Una vez, establecido esto, se debe ponderar cada Ítem de acuerdo con su importancia
en el modelo (IM) de 1 a 10, donde 10 es muy importante y sus dificultades de solución (DS) de 0 a
1 donde 0 es que tiene mucho potencial de ser solucionado. Estos valores se multiplican para
obtener resultados coherentes. La interpretación de ellos va de forma lógica descendente, donde de
mayor a menor serán lo que se deban poner en la primera línea de acción-reacción del proyecto,
dado que representa mayor riesgo, es decir son puntos críticos para la viabilidad del estudio.
Tabla 2. Propuesta para ponderación estratégica
Proyección
No. SUPUESTOS Mercado 2021 IM DS Total
2022
1 Ingresos
2 Costos
3 Gastos de Administración
4 Gastos de Venta
5 Gastos Financieros
6 Depreciaciones
7 Amortización
8 Inversión Inicial
9 Balance de Apertura
10 Presupuesto General
11 Costo Capital
12 Valor Actual Neto - VAN
13 Tasa Interna de Retorno - TIR
14 Riesgos para la salud
15 Garantía del producto
38
5. DISEÑO METODOLÓGICO
5.1 ENFOQUE Y TIPO DE ESTUDIO
El enfoque del proyecto se dirige hacia las características que debe tener el diseño de un
dispositivo que apoye la discapacidad vocal en pacientes que sufren ELA (Esclerosis Lateral
Amiotrófica). Para lograr dicho fin se vinculan dos tipos de estudio al proyecto: Descriptivo y
Experimental.
Desde el estudio descriptivo, se define en primer lugar el contexto y las variables de trabajo
tanto de la necesidad de comunicación de las personas con discapacidad como de las tecnologías
en dispositivos biomecánicos que las satisfagan. En segundo lugar, se establecen parámetros para
tener en cuenta en el bosquejo, siendo este el primer paso para la toma de decisiones encaminado
al diseño del dispositivo. Esto es posible gracias a que este tipo de estudio requiere de una amplia
documentación y acercamiento a las novedades en los temas relacionados al problema en cuestión.
Ahora bien, desde el estudio experimental se realiza el manejo, el control y la definición de

los parámetros del dispositivo a partir de las bases del estudio descriptivo anterior, favoreciendo el
proceso de diseño para el dispositivo biomecánico. La caracterización del elemento se establece
desde todo lo anterior condensado y evaluado para su viabilidad técnica y financiera, incluyendo el
modelado.
5.2 HIPÓTESIS Y VARIABLES

39
Se puede diseñar un dispositivo biomecánico asequible enfocado en mejorar la

comunicación de las personas que padecen disartria como consecuencia de la esclerosis lateral
amiotrófica -ELA mediante el tratamiento de señales electromiográficas detectadas a través del
habla subvocal.
5.3 POBLACIÓN Y MUESTRA
La población a la cual va dirigida este proyecto son las personas que a causa de la
Esclerosis Lateral Amiotrófica – ELA sufren de disartria. En el mundo es catalogada como una
enfermedad poco común, pero con los años se ha incrementado el número de personas que la
padecen y sus condiciones de vida cambian drásticamente.
La muestra a la cual va dirigido el estudio es para las personas en Colombia que tengan
disartria a causa del ELA y que debido a los altos costos de la salud no tienen acceso a un
dispositivo que les apoye en la comunicación y en sus actividades diarias. En este sentido, aunque
no se tengan estudios acerca sobre el número de personas que tiene dicha discapacidad debido al
ELA en Colombia, también se espera que pueda ser aplicado en pacientes que por otras causas
padezcan discapacidad vocal y no tengan daño neuronal en la producción del pensamiento del
habla. Se estima que aproximadamente tres millones de colombiano sufren de algún tipo de
discapacidad permanente de los cuales aproximadamente el 20,2% tiene discapacidad en el habla,
destacando entre ellos el grupo poblacional de los 20 - 60 años (Ministerio de Salud Colombia,
2015); para quienes especialmente va dirigido el presente estudio.
5.4 FASES, TÉCNICAS Y ESTRATÉGIAS PARA EL DESARROLLO DE LOS OBJETIVOS

ESPECÍFICOS
El proyecto se estima tiene un proceso de duración de cuatro meses aproximadamente, de

los cuales la fase del estudio descriptivo es la más amplia. Esto implica un proceso de recolección
de información donde se recurren a plataformas de divulgación científica y tecnológica para dar las
40
bases de los parámetros de diseño del dispositivo y las posibles características que deba tener.
Algunas de las plataformas empleadas son dadas por la Universidad Industrial de Santander como
Science, Redalyc, Scielo y revistas de divulgación nacional. Para el estudio experimental en la toma
de decisiones para la caracterización, se realizará el modelado de los efectos y los beneficios del
dispositivo, a su vez que se estudia la viabilidad técnica y financiera del mismo.
Para su realización se establecen cuatro fases metodológicas en coherencia con los

objetivos específicos planteados para el proyecto:
5.4.1 FASE I: Análisis desde la biomecánica y la electromiografía actual de dispositivos y alternativas

para las personas que padecen disartria
 Con base a la búsqueda de artículos de índole académico acerca de los actuales

dispositivos y alternativas realizar un banco de información.
 Crear una tabla comparativa donde se evalúen factores como tipo de proceso empleado,
ventajas, desventajas, costos, portabilidad y dificultad de manejo.
 Elaborar un diagrama de alternativas en el que se asignen ponderaciones a cada una de las
características anteriores para sumar y determinar la opción más viable y económica.
 Evaluar las alternativas planteadas bajo los parámetros establecidos y hacer el proceso de
selección de acuerdo con ellos.
 Hacer una lista con las posibles mejoras y propuestas de innovación que debería tener la
alternativa seleccionada.
5.4.2 FASE II: Identificación y definición de los requerimientos de diseño para el dispositivo
biomecánico
 Construir un cuadro morfológico para el desglose de las partes y requerimientos de la

alternativa en cuestión.
 Realizar el análisis funcional de la alternativa elegida.
41
 Seleccionar de los componentes, parámetros y características que satisfagan los objetivos

de diseño del dispositivo.
 Ejecutar un estudio de los posibles métodos de fabricación, sus materiales y costos.
5.4.3 FASE III: Modelado los efectos del prototipo
 Selección del algoritmo para las mejoras correspondientes y su forma de vinculación al

dispositivo diseñado.
 Elaborar un boceto con las dimensiones primarias y los componentes necesarios.
 Digitalización del modelo empleando el software Solidworks.
 Ejecución de los planos de fabricación y modelado.
5.4.4 FASE IV: Evaluación de la viabilidad técnica y financiera del prototipo diseñado
 Revisión del modelado técnico por parte de un diseñador vinculado al campo de acción del
dispositivo y un médico neurólogo.
 Estudiar los posibles proveedores y los costos de fabricación finales.
42
DISEÑO DE UN DISPOSITIVO PARA APOYAR Y MEJORAR LA COMUNICACIÓN 43
6. CRONOGRAMA
El diagrama de Gantt es una herramienta gráfica muy útil a la hora de planificar cualquier proyecto. Por ello, es importante tener claras no solo las fases de la investigación a desarrollar sino también los tiempos de dedicación previstos para diferentes tareas o actividades. En ese sentido, se presenta a
continuación el cronograma para esta propuesta de investigación, se realizó con la herramienta de Excel y utilizando la metodología de diagrama de Gantt donde se presentan los tiempos usados en la elaboración de la propuesta de investigación, así como el cronograma para el desarrollo de las fases
metodológicas del mismo, todo esto a fin de organizar el tiempo disponible para la ejecución del proyecto.
6.1 CRONOGRAMA DE ELABORACIÓN DE LA PROPUESTA DE INVESTIGACIÓN
Inicio del proyecto: jue, 14/01/2021
Semana para mostrar: 1 ene de 2021 ene de 2021 ene de 2021 feb de 2021 feb de 2021 feb de 2021 feb de 2021 mar de 2021
1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 3 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2
11 13 15 16 18 20 25 27 29 31 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 13 15 17 19 20 22 27 1 2 3 4 5 6 7
2 4 7 9 1 2 3 4 6 8 0 0 2 4 6 8 1 3 4 5 6 8
ACTIVIDAD ASIGNADO A INICIO FIN l m m j v s d l m m j v s d l m m j v s d l m m j v s d l m m j v s d l m m j v s d l m m j v s d l m m j v s d
FORMULACIÓN DEL PROBLEMA
Investigación sobre el ELA Equipo completo 14-1-21 21-1-21
Banco de artículos del tema Equipo completo 14-1-21 17-1-21
Redacción y arreglos de la formulación Equipo completo 17-1-21 21-1-21
OBJETIVOS
Objetivo General Equipo completo 22-1-21 25-1-21
Objetivos específicos Equipo completo 23-1-21 25-1-21
Corrección de objetivos Equipo completo 15-2-21 26-2-21

ELABORACIÓN DE LA PROPUESTA DEL PROYECTO
JUSTIFICACIÓN
Importancia para la Ing. Mecánica Valentina Romero 1-2-21 7-2-21
Impacto social Silvia Castro 2-2-21 7-2-21
Aporte a lo ambiental Equipo completo 7-2-21 8-2-21
Ámbito económico Esperanza Pérez 5-2-21 8-2-21
Aporte a la investigación Equipo completo 7-2-21 8-2-21
MARCO TEÓRICO
Antecedentes a nivel nacional Valentina y Esperanza 11-2-21 15-2-21
Antecedentes a nivel internacional Silvia y Esperanza 9-2-21 15-2-21
Referentes teóricos Silvia y Esperanza 18-2-21 22-2-21
DISEÑO METODOLÓGICO
Enfoque y tipo de estudio Valentina Romero 21-2-21 25-2-21
Hipótesis y variables Equipo completo 22-2-21 24-2-21
Población y muestra Valentina Romero 22-2-21 25-2-21
Fases, técnicas y estrategias Valentina Romero 24-2-21 25-2-21
PRESUPUESTO
Estudio y realización del presupuesto Silvia Castro 22-2-21 25-2-21

DISEÑO DE UN DISPOSITIVO PARA APOYAR Y MEJORAR LA COMUNICACIÓN 44
6.2 CRONOGRAMA DEL DESARROLLO DE LAS FASES METODOLÓGICAS DEL PROYECTO
Inicio del proyecto: jue, 14/01/2021
Semana para mostrar: 8 mar de 2021 mar de 2021 mar de 2021 mar de 2021 mar de 2021 abr de 2021 abr de 2021 abr de 2021
1 1 1 1 2 2 2 1 1 1 2 2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 12 14 15 17 19 20 22 23 25 27 28 29 30 31 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 14 15 17 18 20 22 23 25
0 3 6 8 1 4 6 3 6 9 1 4
ASIGNADO
ACTIVIDAD INICIO FIN l m m j v s d l m m j v s d l m m j v s d l m m j v s d l m m j v s d l m m j v s d l m m j v s d l m m j v s d
A

FASE I:Análisis desde la biomecánica y la electromiografía actual de dispositivos
y alternativas para las personas que padecen disartria
DESARROLLO DE LAS FASES METODOLÓGICAS DEL
Desarrollo Fase 1 Equipo completo 1-3-21 15-3-21

FASE II: Identificación y definición de los requerimientos de diseño para el
dispositivo biomecánico

PROYECTO

FASE III: Modelado los efectos del prototipo


FASE IV: Evaluación de la viabilidad técnica y financiera del prototipo diseñado


45
7. PRESUPUESTO
El presupuesto es un elemento muy importante a la hora de elaborar una tesis o cualquier

proyecto de investigación pues considerar los recursos con los que se cuenta permite gestionar las
fuentes de financiamiento de manera que el proyecto pueda desarrollarse adecuadamente. En ese
sentido es crucial hacer un análisis minucioso de los gastos pues obviar algunos de estos o pensar
que luego se resolverán pueden generar retrasos importantes en la investigación e incluso evitar que
se concluya. Teniendo en cuenta lo anteriormente mencionado se propone a continuación el
presupuesto para el desarrollo de la propuesta de investigación planteada en este proyecto.
Tabla 3. Presupuesto para la propuesta de investigación

46
N° Descripción Fuente de Fi nanciamiento Unidad Cantidad Valor Unitario Valor cantidad

1. Recursos Humanos
1.1 Director de proyecto UIS Hora 48 $ 50.000 $ 2.400.000
1.2 Estudiante 1 Estudiante Hora 480 $ 10.000 $ 4.800.000
Subtotal $ 7.200.000
2. Equipos
2.1 Computador Portátil Estudiante Unidad 3 $ 3.099.000 $ 9.297.000
3. Software
3.1 Licencia Office 365° UIS Mes 4 $ 85.000 $ 340.000
3.2 SolidWorks Student Version UIS Mes 4 $ 120.500 $ 482.000
Subtotal $ 822.000
4. Materiales
4.1 Papelería Estudiante Unidad 1 $ 50.000 $ 50.000
4.2 Membresía SCIENCE@DIRECT UIS Unidad 4 $ 100.000 $ 400.000
4.3 Manuales y libros técnicos de diseño UIS Unidad 4 $ 1.500.000 $ 6.000.000
5. Otros
5.1 Póliza UIS Estudiante Unidad 1 $ 16.500 $ 16.500
5.2 Electricidad Estudiante $/KWh 480 $ 550,00 $ 264.000
5.3 Internet Estudiante Mes 12 $ 90.000,00 $ 1.080.000
5.4 Evento de divulgación tecnológica UIS Unidad 4 $ 1.900.000,00 $ 7.600.000
5.5 Viáticos Estudiante Unidad 4 $ 1.250.000,00 $ 5.000.000
5.6 Transporte Estudiante Mes 4 $ 819.362,00 $ 3.277.448
Subtotal $ 17.237.948
Costo Parcial del Proyecto $ 41.006.948

Imprevistos (10% Costo Parcial del Proyecto) $ 4.100.695
Costo To tal del Proyecto $ 45.107.643
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Castro - Perez - Romero - PROYECTO FINAL

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DISEÑO DE UN DISPOSITIVO PARA APOYAR Y MEJORAR LA COMUNICACIÓN

DISEÑO DE UN DISPOSITIVO PARA APOYAR Y MEJORAR LA COMUNICACIÓN DE PERSONAS

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

DISEÑO DE UN DISPOSITIVO PARA APOYAR Y MEJORAR LA COMUNICACIÓN DE PERSONAS

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

1. Formulación del problema............................................................................................................7

2.1 Objetivo general..........................................................................................................................11

2.2 Objetivos específicos..................................................................................................................11

4.1.1 Antecedentes a nivel internacional............................................................................................

4.1.2 Antecedentes a nivel nacional...................................................................................................

4.2 Referentes teóricos.....................................................................................................................21

4.2.1 Esclerosis Lateral Amiotrófica (Ela)...........................................................................................

4.3 Referentes parámetros de evaluación........................................................................................31

4.3.1 Evaluación técnica.....................................................................................................................

4.3.2 Evaluación financiera.................................................................................................................

5.1 Enfoque y tipo de estudio...........................................................................................................37

5.2 Hipótesis y variables...................................................................................................................37

5.3 Población y muestra...................................................................................................................38

5.4 Fases, técnicas y estratégias para el desarrollo de los objetivos específicos...........................38

5.4.1 Fase I: Análisis desde la biomecánica y la electromiografía actual de dispositivos y

5.4.3 Fase III: Modelado los efectos del prototipo..............................................................................

6.1 Cronograma de elaboración de la propuesta de investigación..................................................41

6.2 Cronograma del desarrollo de las fases metodológicas del proyecto.......................................42

Tabla 1.Herramientas de evaluación técnica en el ámbito de la ingeniería.........................................32

1. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

Las nuevas tecnologías y conocimientos han logrado avances significativos en distintos

En este sentido, las discapacidades vocales son consecuencia de diferentes enfermedades,

Peña Preciado, neuróloga miembro de la Asociación Colombiana de Neurología que trabaja

Al ser una enfermedad progresiva, el paciente llega a un punto en donde los

los pacientes conservan sus funciones intelectuales y mentales, sensoriales (vista,

En ese sentido, el problema que se pretende abordar es la dificultad en la comunicación

pronunciación. Los síntomas asociados a la disartria según EM (2017) son: la articulación

Algunas de dichas alternativas corresponden a la interpretación de señales motoras, tales

Con ligeros movimientos de mejilla, Hawking podía activar un sensor infrarrojo

Otras opciones desarrolladas corresponden al aprovechamiento del habla subvocal, donde

En ese sentido, la pregunta eje de este proyecto de investigación es la siguiente:

¿Qué características debe poseer un dispositivo biomecánico asequible enfocado a mejorar

amiotrófica -ELA mediante el tratamiento de señales electromiográficas detectadas a través del

2.1 OBJETIVO GENERAL

Diseñar un dispositivo biomecánico asequible enfocado en mejorar la comunicación de las

2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

● Analizar los diferentes dispositivos y alternativas que se desarrollan actualmente desde la

El diseño de un dispositivo para apoyar y mejorar la comunicación de personas con

Finalmente, en Colombia hay pocos estudios sobre la enfermedad en cuestión, por

4.1.1 Antecedentes a nivel internacional

En este artículo se expuso lo encontrado en un estudio realizado por la Universidad de

En el trabajo realizado, se introdujo un nuevo método de entrenamiento EMG silencioso

Los estudiantes afirmaron, “Los electrodos de electromiografía (EMG) colocados en la cara

Nota: Tomado de (Gaddy & Klein, 2020)

El interés principal de los investigadores de la Universidad de California fue permitir una

altamente invasiva; representando altos costos computacionales y previniendo la implementación en

Asimismo, la reducción del número de canales contribuyó a la disminución la cantidad de

4.1.1.3 EMG-to-speech: Generación directa de voz desde señales electromiográficas faciales

Así entonces, en el artículo se presentaron cuatro enfoques de transformación: GMM, DNN,

4.1.2 Antecedentes a nivel nacional

Es la documentación encontrada en Colombia vinculada al estudio y el reconocimiento de

4.1.2.1 Desarrollo de un sistema de comunicación silenciosa dual basado en habla subvocal y

Este dispositivo patentado y desarrollado por la Universidad Central de Colombia, se diseñó

El sistema contenía un módulo portátil para la adquisición de señales y otro para el

De igual forma, habilitó la capacidad de comunicación verbal y promovió la inclusión social

pudiesen producir señales EMG de manera voluntaria, brindándoles la oportunidad de interactuar

La primera técnica EMA, corresponde a el monitoreo de los movimientos sobre el plano

4.2 REFERENTES TEÓRICOS