MANUAL VFD-L Ver 01

VERSION: 01
VFD-L Series
2 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED

VFD-L Series
Introducción
Gracias por haber adquirido un variador de la serie VFD-L de DELTA ELECTRONICS, los
cuales se fabrican con componentes y materiales de alta calidad e incorporando
microprocesadores de última generación.
Puesta en marcha
Este manual es de gran ayuda para la instalación, parametrización y resolución de
problemas. Para garantizar una operación segura del equipo, lea las siguientes
recomendaciones antes de conectar el equipo. Conserve este manual a mano y hágalo
llegar a todos los usuarios.
ADVERTENCIAS DE SEGURIDAD
Lea este manual por completo antes de utilizar un variador de la serie VFD-L.
¡PELIGRO! El equipo debe estar desconectado de la red eléctrica para realizar cualquier
operación de mantenimiento. No conecten o desconecten cables y conectores con el
equipo en tensión. El mantenimiento debe estar a cargo de técnicos cualificados.
¡PRECAUCIÓN! Hay componentes altamente sensibles MOS en los circuitos impresos. Estos
componentes son especialmente sensibles a la electricidad estática. Para evitar dañarlos, no
toquen estos componentes o los circuitos impresos con objetos metálicos o con las manos
descubiertas.
¡PELIGRO! Incluso después de haber desconectado el equipo de la red, los condensadores
del Bus de c.c. del equipo quedan cargados peligrosamente. Para evitar daños a las personas,
asegúrense por favor que el equipo ha sido desconectado antes de cualquier manipulación y
esperen diez minutos para dar tiempo a que los condensadores se hayan ido descargando a
niveles seguros.
¡PRECAUCIÓN! Conecte el variador VFD-L a tierra utilizando el borne previsto. El sistema de
puesta a tierra debe estar conforme a las leyes del país donde se instale. Véase el Esquema
Básico de Conexionado. (Capítulo 3).
¡PRECAUCIÓN! El armario donde quede instalado el variador debe cumplir la norma EN50178.
(Los componentes en tensión deben quedar protegidos dentro armarios o detrás de barreras
que cumplan con un grado de protección IP20. La superficie superior de los armarios o
barreras que sea fácilmente accesible debe cumplir como mínimo con un grado de protección
IP40). (Los variadores VFD-L están afectados por esta norma).
¡PELIGRO! El voltaje de la red de alimentación a la que se conecte el variador debe de ser igual
o menor a 240 voltios.
¡PELIGRO! El variador puede resultar averiado en caso de conexionados erróneos. No conecte
jamás la red a los bornes U/T1, V/T2, W/T3, el equipo quedará dañado irremisiblemente.
¡PRECAUCIÓN! El radiador del variador puede alcanzar una temperatura de hasta 70ºC
(158ºF), durante el funcionamiento. No toque el radiador.
DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 3

VFD-L Series

VFD-L Series
ÍNDICE
CAPÍTULO 1 RECEPCIÓN Y COMPROBACIONES
1.1 Información de la placa de características................................................................7
1.2 Lista de modelos ......................................................................................................7
1.3 Explicación del número de serie...............................................................................7
CAPÍTULO 2 ALMACENAJE E INSTALACIÓN
2.1 Almacenaje ...............................................................................................................8
2.2 Condiciones ambientales..........................................................................................8
2.3 Instalación ................................................................................................................9
2.4 Conexiones...............................................................................................................11
2.5 Ambiente...................................................................................................................11
CAPÍTULO 3 CONEXIONADO
3.1 Esquema Básico de Conexionado............................................................................12
3.2 Conexionado Exterior ...............................................................................................13
3.3 Conexionado de los Bornes Principales ...................................................................14
3.4 Conexionado de los Bornes de Control ....................................................................15
3.5 Notas sobre el Conexionado.....................................................................................16
3.6 Advertencias sobre el Funcionamiento del Motor .....................................................18
CAPÍTULO 4 UTILIZACIÓN DEL PANEL DE PROGRAMACIÓN
4.1 Descripción del Panel de Programación...................................................................19
4.2 Explicación de los mensajes visualizados ................................................................20
4.3 Explicación de los indicadores LED..........................................................................21
4.4 Utilización del Panel de Programación .....................................................................22

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CAPÍTULO 5 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS
5.1 Grupo 0: Parámetros de usuario...............................................................................23
5.2 Grupo 1: Parámetros básicos ...................................................................................27
5.3 Grupo 2: Parámetros del modo de operación ...........................................................33
5.4 Grupo 3: Parámetros relativos a las salidas .............................................................37
5.5 Grupo 4: Parámetros relativos a las entradas...........................................................40
5.6 Grupo 5: Parámetros de las velocidades programadas y de las funciones de PLC..53
5.7 Grupo 6: Parámetros de las protecciones.................................................................59
5.8 Grupo 7: Parámetros del motor ................................................................................63
5.9 Grupo 8: Parámetros especiales ..............................................................................64
5.10 Grupo 9: Parámetros de la comunicación...............................................................69
CAPÍTULO 6 MANTENIMIENTO E INSPECCIÓN
6.1 Inspección periódica .................................................................................................87
6.2 Mantenimiento periódico...........................................................................................87
CAPÍTULO 7 ALARMAS Y BÚSQUEDA DE AVERIAS ....................................................88
CAPÍTULO 8 TABLA RESUMEN DE LOS PARÁMETROS .............................................92
APÉNDICE A ESPECIFICACIONES TÉCNICAS .............................................................105
APÉNDICE B TABLA DE FUSIBLES Y MAGNETOREMICOS ........................................106
APÉNDICE C DIMENSIONES ..........................................................................................107

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CAPÍTULO 1 RECEPCIÓN Y COMPROBACIONES

Los variadores VFD-L pasan rigurosos controles de calidad en fábrica antes de su
expedición. Tras recibir el equipo, por favor realice las siguientes comprobaciones.
Recepción
Revise que el equipo no haya sufrido ningún daño durante el transporte.
Asegúrese que el equipo recibido corresponde al que ustedes habían pedido.
1.1 Información de la placa de características

☛Ejemplo para el 1HP 230V AC drive
1.2 Lista de modelos
1.3 Explicación del número de serie Si hay cualquier información de la placa

de características que no corresponde a
su pedido así como cualquier otro
problema, por favor contacte con su
distribuidor.

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CAPÍTULO 2 ALMACENAJE E INSTALACIÓN
2.1 Almacenaje
Conserven el variador dentro de la caja de cartón hasta que vayan a instalarlo. Para conservar
el derecho a la garantía, el variador debe almacenarse correctamente cuando no va a
utilizarse durante un periodo de tiempo prolongado. Sugerencias para el almacenamiento:
Guárdelo en un lugar limpio y seco y libre de la luz solar o de humos corrosivos.
Con una temperatura ambiente de entre -20°C y +65°C.
Con una humedad relativa de entre 0% y 90% sin estar en lugares con condensación.
Con una presión atmosférica de entre 86 kPA y 106kPA.
2.2 Condiciones ambientales
Funcionamiento Temperatura ambiente: -10°C a +40°C (14°F a 104°F),

Humedad relativa: 0% a 90%, sin condensaciones
Presión atmosférica: 86 a 106 kPa
Instalación en lugares con altitud: por debajo de 1000m
Vibración: Máximo 9.80 m/s2 (1G) a menos de 20Hz
Máximo 5.88 m/s2 (0.6G) entre 20Hz y 50Hz
Almacenaje Temperatura: -20°C a +60°C (-4°F a 140°F)

Humedad relativa: menos del 90%, sin condensaciones
Transporte Temperatura: -20°C a +60°C (-4°F a 140°F)

Humedad relativa: menos del 90%, sin condensaciones
Vibración: Máximo 9.80 m/s2 (1G) a menos de 20Hz
Máximo 5.88 m/s2 (0.6G) entre 20Hz y 50Hz
Protección contra Grado 2: adecuado para un ambiente normal en una fábrica.

el polvo

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2.3 Instalación
Una instalación inadecuada puede reducir considerablemente la vida del equipo. Asegúrense
de seguir cuidadosamente las siguientes prescripciones.
La inobservancia de las siguientes indicaciones comporta la pérdida del derecho a
reclamar garantía en caso de avería!
No monten el variador cerca de fuentes radiantes de calor o expuesto a los rayos directos
del sol.
No instalen el variador en un lugar sujeto a altas temperaturas, mucha humedad,

vibraciones excesivas, gases o líquidos corrosivos, polvo o partículas metálicas
transportadas por el aire.
Monten el variador verticalmente y no restrinjan el flujo de aire en las aletas de los

radiadores del equipo.
Armarios no ventilados
Cuando elija un armario no ventilado para instalar un variador de la serie VFD-L, por favor
considere las distancias mínimas siguientes (L) desde los lados del variador hasta las paredes
internas del armario. La temperatura dentro del armario debe ser menor a 40° C. (Se ha
supuesto que la profundidad del armario es de 200 mm).
Modelo del Vol. armario

Potencia (kW) L (mm)
variador serie L (dm3)
VFD002 0,2 250 85
VFD004 0,4 250 85
VFD007 0,75 250 85

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2.4 Conexiones
PELIGRO
Voltaje Peligroso
Antes de acceder al variador:
Desconecte el equipo de la red eléctrica.
Espere 10 minutos para dar tiempo a que se descarguen los condensadores del Bus c.c.
Cualquier m odificación eléctrica o mecánica de este equipo sin el consentim iento escrito previo
de Delta Electronics, Inc, conlleva la pérdida de todo derecho a la garantía y puede constituir un
peligro para las personas, adem ás de vulnerar las norm as UL .
Resistencia al corto-circuito:
El voltaje nominal debe ser igual o menor que 240 V y la corriente debe ser igual o menor que
5000 A RMS.
Información general relativa al conexionado

Se deben seguir las instrucciones mínimas facilitadas en el Apartado 3.5 Notas sobre el
Conexionado. Sigan las normas de su país en el caso de que sean más exigentes que las CE.
Tengan presente las características eléctricas facilitadas en las placas del variador y del
motor.
En el apéndice B Tabla de fusibles y magnetotérmicos, se facilita la lista de fusibles
recomendados. Es necesario proteger la línea con estos fusibles (o equivalentes) en todas las
instalaciones.
2.5 Ambiente
Evite el agua y la humedad,
el contacto directo con la luz solar,
gases o líquidos corrosivos,
partículas metálicas o polvo transportado por el aire,
vibraciones,
interferencias magnéticas.
Temperatura ambiente: -10 ~ 40°C,
Humedad relativa: por debajo de 90% RH,
Presión atmosférica: 86 kpa ~ 106 kpa.

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CAPÍTULO 3 CONEXIONADO
3.1 Esquema Básico de Conexionado

Conecten el variador de acuerdo con el esquema de conexionado de la siguiente figura.
Siga todas las normas respecto al cableado que sean de aplicación en el país donde el
variador va a trabajar.

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3.2 Conexionado Exterior

Posición Notas
Sigan las especificaciones
Red de
relativas a la alimentación de
alimentación
potencia del Apéndice A.
Fusibles/ Disponer fusibles según la tabla

Magnetotérmico del Apéndice B, opcionalmente
(Opcional) magnetotérmico.
No utilice el contactor como medio

de arrancar y parar el motor, ya
Contactor
que se reduce la vida del variador.
(Opcional)
Utilice los bornes de control para
este fin.
Sirve para mejorar el factor de
potencia, reduce armónicos y
protege frente a perturbaciones de
la red (fluctuaciones, puntas, etc.).
Inductancia de
Debe instalarse cuando la
entrada
acometida es de más de 500KVA
(Opcional)
y de más de 6 veces la potencia
del variador, con un cable de
alimentación de menos de 10
metros.
Se recomienda su instalación
cuando hay equipos de audio
Anillo de ferrita o
próximos al equipo. Para atenuar
inductancia de
adecuadamente las radiaciones
atenuación de
producidas por el variador es
perturbaciones
conveniente su instalación en la
radiadas
entrada y la salida.
(Opcional)
Son adecuados para una banda
de AM hasta 10Mhz.
Filtro RFI Reduce las interferencias
(Opcional) electromagnéticas.
Inductancia de Para cables de motor de más de

salida 100 m. de longitud, es necesario
(Opcional) instalar una inductancia de salida.
Consulten a su distribuidor.

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3.3 Conexionado de los Bornes Principales
1. Bornes del circuito principal
2. Lista de bornes de potencia
Borne Función
R/L1, S/L2, T/L3 Bornes de entrada de la red de alimentación (trifásico)
R/L1, S/L2 Bornes de entrada de la red de alimentación (monofásico)
U/T1, V/T2, W/T3 Bornes de salida hacia el motor

Borne de puesta a tierra

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3.4 Conexionado de los Bornes de Control
1. Explicación de bornes:
Símbolo Nombre Observación

Véase Pr.3-03
RA-RC Salida relé multifunción
RA-RC (Contacto N.A.)
Alimentación para
+10V-GND Fuente de alimentación +10V
potenciómetro
Entrada de consigna de
AVI-GND Entrada 0 a +10 V o 4 a 20mA
tensión o corriente
M0 Entrada auxiliar multifunción
M1 Entrada multifunción 1
Véase Pr.4-04 a Pr.4-06
Común de las entradas
GND
analógicas y digitales
Nota: Utilice cables trenzado-apantallado, par-trenzado o cable apantallado para el

conexionado de los cables de señales de control. Se recomienda poner todos los
cables en conductos de acero separados. El cable apantallado debería estar sólo
conectado al variador. No conecte el cable apantallado en ambos extremos.

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3.5 Notas sobre el conexionado
1. PELIGRO No conecten la red a los bornes U/T1, V/T2, W/T3, ya que el variador
resultará averiado.
2. PRECAUCIÓN: Asegúrense de que todos los bornes están apretados con el par de
apriete indicado.
3. Durante la instalación, sigan todas las normas eléctricas, constructivas y de seguridad del
país donde el variador va a funcionar.
4. Asegúrense de que se han instalado los elementos de protección entre la red y el variador
(fusibles o magnetotérmico).
5. Comprueben que los cables están conectados correctamente y que el variador está bien
conectado a tierra. (La resistencia a tierra no debería exceder de 100 ).
6. Utilicen cables de tierra que cumplan con las normas AWG/MCM y procure que sean lo
más cortos posible.
7. Cuando se instalen varios equipos en un mismo lugar, cada uno de los variadores ha de
estar conectado a un borne común de puesta a tierra. Los bornes de tierra también
pueden conectarse en paralelo, como muestra la figura siguiente. Asegúrense de que no
haya bucles.

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8. Si se conectan los bornes U/T1, V/T2, W/T3 a los terminales U/T1, V/T2, W/T3 del motor,
respectivamente, el eje del motor girará en el sentido contrario a las agujas del reloj (visto
desde el eje del motor) cuando se dé una orden de marcha adelante al variador. Si
interesa invertir el sentido de giro, bastará con permutar cualquier par de cables del motor.
9. Asegúrense de que la red será capaz de suministrar la tensión correcta y la necesaria

intensidad que precisa el variador.
10. No realicen operaciones de cableado en el equipo mientras esté conectado a la red.
11. No intenten verificar señales en las tarjetas electrónicas con el variador en marcha.
12. En los variadores monofásicos, la red debe conectarse necesariamente a los bornes R/L1,
S/L2. Dejen libre el borne T.
Nota: Este tipo de variadores no sirven para alimentar variadores monofásicos.
13. Los cables de potencia y los cables de control deben conducirse separadamente. En caso
de cruzarse, deben hacerlo a 90º.
14. Si se precisa un filtro de RFI, instálenlo lo mas cerca posible del variador. Las emisiones
también pueden reducirse seleccionando una frecuencia de portadora más baja.
15. Si se instala una inductancia de salida, ésta debe disponerse cerca de los bornes U/T,
V/T2, W/T3 del variador. No utilicen Condensadores o filtros L-C o filtros R-C, a menos
que hayan sido aprobados por Delta.
16. Cuando se instale un diferencial, escójalo con una sensibilidad de 200 mA y con un
retardo de 0,1 segundos como mínimo.

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3.6 Advertencias sobre el Funcionamiento del Motor

1. Cuando utilicen el variador para accionar un motor trifásico estándar, tengan presente que
las pérdidas caloríficas serán mayores que en un motor diseñado para trabajar
específicamente con un variador de frecuencia.
2. Eviten hacer girar un motor estándar, por tanto autoventilado, a baja velocidad. En estas
condiciones, el motor puede sobrecalentarse debido a que produce por sí mismo un flujo
de aire limitado.
3. Cuando un motor estándar trabaja a baja velocidad, la carga debe ser moderada.
4. Si la aplicación requiere un par cercano al 100% a baja velocidad, será necesario emplear
un motor especial, de los previstos para variadores de frecuencia.

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CAPÍTULO 4 UTILIZACIÓN DEL PANEL DE PROGRAMACIÓN
4.1 Descripción del Panel de Programación

Este panel de programación incluye dos partes: panel de visualización y teclado. El panel de
visualización muestra valores (frec., intensidad, parámetros, etc) y el estado de operación de
variador. El panel de programación proporciona un interfaz de programación entre el usuario y
el variador de frecuencia.
Mode / Reset
Pulsando la tecla “MODE” de manera repetitiva, el visor muestra el estado del
variador como la frecuencia de consigna, la frecuencia de salida y la corriente de
salida. Esta tecla sirve también para rearmar el equipo si se ha bloqueado por
causa de una alarma.
Prog / Data
Pulsando la tecla “PROG/DATA” se entra en programación de parámetros. Esta
tecla sirve también para gravar el nuevo valor del parámetro.
Run / Stop
Pone en marcha el variador si estaba parado; o lo para si estaba en marcha. Esta
tecla no tiene función cuando el variador se controla mediante los bornes de la
regleta de control.
Aumentar / Disminuir
Esta teclas sirven para modificar el ajuste de los parámetros. También se utilizan
para desplazarse por los parámetros, o modificar la consigna. Presionando un
instante la tecla se modifica el valor del parámetro en incrementos de una unidad.
Para moverse rápidamente mantenga presionada la tecla.

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4.2 Explicación de los mensajes visualizados
Estado del Visor Significado
Muestra la frecuencia de consigna.
Muestra la frecuencia de salida actual en los bornes U/T1, V/T2 y

W/T3.
Muestra la intensidad de salida en los bornes U/T1, V/T2 y W/T3.
Velocidad en otras unidades (u), donde u = H x Pr 0-05.
Valor del contador (C).
Paso actual de un programa del PLC ejecutándose en ese momento.
Muestra el voltaje del Bus c.c.
Muestra el voltaje de salida
Indica el Nº de un grupo de parámetros.
Indica el número de un parámetro específico.
Muestra el valor actual de un parámetro.
Marcha adelante.
Marcha atrás.
El visor muestra “End” durante 0.5 segundos después de aceptar y

memorizar un nuevo valor de un parámetro. Para modificar un valor,
utilice las teclas y .
“Err” significa que se ha intentado un ajuste erróneo.

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4.3 Explicación de los indicadores LED
1. Descripción de las funciones del LED de Marcha (RUN) y Paro (STOP)
2. Descripción de las funciones del LED de Marcha adelante (FWD) y Marcha atrás
(REV).

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4.4 Utilización del Panel de Programación

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CAPÍTULO 5 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS
5.1 Grupo 0: Parámetros de usuario
0 – 00 Código de identidad del variador Ajuste de fábrica: d#

Ajustado en fábrica
kW 0,04 0,1 0,2 0,4 0,75 1,5

V HP
115V/230V d1 d2 d3 d4 d5 d6
Este parámetro muestra la capacidad del variador. Los usuarios pueden leer el Pr.0-01
para comprobar si la intensidad nominal del variador corresponde al código de
identificación de la tabla anterior, de acuerdo con los valores de la tabla siguiente.
kW 0,04 0,1 0,2 0,4 0,75 1,5

V HP
115V/230V 0,4 A 0,8 A 1,6 A 2,5 A 4,2 A 7,0 A
0 - 01 Intensidad nominal de salida del variador Ajuste de fábrica: d##.#

Ajustes Ninguno Unidad: 0.1A
Este parámetro muestra la intensidad del variador. Su valor está en relación con el
parámetro Pr.0-00. Es de sólo lectura.
0 - 02 Reset de parámetros Ajuste de fábrica: d 0

Ajustes d 0 a d 9 No utilizado
d 10 Restauración de todos los parámetros al valor de
fábrica.
Este parámetro permite al usuario restaurar todos los parámetros a la configuración de

fábrica.

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0 – 03 Selección de la indicación al conectar Ajuste de fábrica: d 0

Ajustes d0 Frecuencia de consigna (F)
d1 Frecuencia de salida real (H)
d2 Unidades definidas por el usuario (u)
d3 Corriente de salida (A)
Este parámetro puede ajustarse con el variador en marcha.
0 – 04 Contenido de las Unidades definidas por el usuario Ajuste de fábrica: d 0

Ajustes d0 Velocidad en unidades definidas por el usuario (u)
d1 Valor del contador (C)
d2 Temporizador de la función PLC (1 = tt)
d3 Voltaje del BUS c.c. (U)
d4 Voltaje de salida (E)

Nota: Velocidad en unidades definidas por el usuario = (H) x Pr.0-05.
0 - 05 Coeficiente K definido por el usuario Ajuste de fábrica: d 1.0

Ajustes d 0.1 a d 160 Unidad: 0.1
El coeficiente K determina el factor de escala para las unidades definidas por el usuario.
El valor mostrado se calcula de la siguiente manera:
Valor Mostrado = (frecuencia de salida x K)
La ventana de visualización es sólo capaz de mostrar tres dígitos, aunque pueda usar
Pr.0-05 para crear números grandes. La ventana de visualización utiliza puntos
decimales para indicar números de hasta cinco dígitos tal y como se ilustra a
continuación:

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Indicación Significado
La ausencia de un punto decimal indica que es un número entero de tres
999
cifras.
La señal decimal del punto entre el número del medio y el de más a la
99.9 derecha indica que es un punto decimal; separa la parte entera de las
decimales como en “30.5” (treinta y medio).
Un único punto decimal, después del número de más a la derecha, no es un
999. punto decimal; en verdad indica que un cero sigue al número de más a la
derecha. Por ejemplo, el número 1230 se visualizaría como “123.”
Dos puntos decimales (uno entre el número del medio y el de más a la
derecha, y uno después del de más a la derecha) no son puntos decimales;
99.9.
en verdad indican que dos ceros siguen al número de más a la derecha.
Por ejemplo, el número 34500 se visualizaría como “34.5.”.
0 - 06 Versión de software Ajuste de fábrica: d #.#

Ajustes Ninguno
La versión del software es de sólo lectura. Indica el número de versión del software del
equipo.
0 – 07 Registro del password Ajuste de fábrica: d 0

Ajustes d 0 a d 999 Unidad: 1
Pr.0-07 y Pr.0-08 trabajan a la vez para suministrar seguridad de datos para el variador.
Cuando Pr.0-08 se configura a un valor diferente de 0, la contraseña tiene que ser
introducida para cambiar los valores de los parámetros. La contraseña es el número
configurado en Pr.0-08, el rango del cual es de 1 a 999. Pr.0-07 es donde la contraseña
se introduce para permitir cambiar los valores de los parámetros.
Estados en la pantalla:
d 0: Sin contraseña / contraseña introducida correctamente
d 1: parámetros bloqueados
0 - 08 Decodificación del password Ajuste de fábrica: d 0


VFD-L Series
Para establecer una contraseña, introduzca su valor, diferente de cero, en el Pr.0-08.

Le recomendamos que se anote la contraseña en lugar seguro, o que establezca una
contraseña que le sea fácil de recordar.
Por ejemplo, supongamos que el Pr.0-08 se configura con el valor 111. Cuando el
variador se enciende, todos lo parámetros quedarán bloqueados y sus valores no podrán
ser modificados. Para permitir que los valores de los parámetros puedan ser alterados,
vaya al Pr.0-07 y cambie su valor a 111 (la contraseña configurada en Pr.0-08). Entonces
presione la tecla Prog/Data, y podrá acceder a modificar el valor de cualquier parámetro.
Para eliminar la protección de la parametrización mediante una contraseña, hay que

ajustar el Pr.0-08 a valor cero.
Estados en la pantalla:
d 0: sin contraseña
d 1: la contraseña ha sido configurada

VFD-L Series
5.2 Grupo 1: Parámetros básicos
1 - 00 Frecuencia máxima de salida (Fmax) Ajuste de fábrica: d 60.0

Ajustes d 50.0 a d 400 Hz Unidad: 0.1Hz
Este parámetro determina la frecuencia máxima de salida del variador. Todas las entrada
analógicas del variador (0 a +10V, 4 a 20mA) están referidas a este parámetro.
1 – 01 Frecuencia a voltaje máximo Ajuste de fábrica: d 60.0

Este parámetro debe ajustarse de acuerdo con la frecuencia nominal indicada en la placa
del motor, ya que determina la relación tensión/frecuencia con la que operará el variador.
Por ejemplo, si el variador se ajusta a 230 VAC de salida y la frecuencia a voltaje máximo
se configura a 60Hz, el variador mantendrá una proporción constante de 3,83 V/Hz. El
valor seleccionado debe de ser mayor o igual a la Frecuencia en punto intermedio
(Pr.1-03).
1 - 02 Voltaje máximo de salida (Vmax) Ajuste de fábrica: d 220

Ajustes d 2.0 a d 255V Unidad: 0.1V
Este parámetro determina el voltaje máximo de salida del variador. El voltaje máximo
de salida seleccionado debe de ser más pequeño o igual que el voltaje nominal del
motor, indicado en la placa de características de éste. El valor configurado debe de ser
mayor o igual que el Voltaje en punto intermedio (Pr.1-04).
1 - 03 Frecuencia en punto intermedio (Fmid) Ajuste de fábrica: d 1.0

Ajustes d 1.0 a d 400Hz Unidad: 0.1Hz
Este parámetro permite determinar un punto de paso intermedio de la curva V/F. Con
esta configuración, la proporción de V/F entre la frecuencia mínima y la frecuencia en
punto intermedio puede ser determinada. Este parámetro debe de ser mayor o igual a
la Frecuencia mínima de salida (Pr.1-05) e igual o menor a la Frecuencia a voltaje
máximo (Pr.1-01).

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1 - 04 Voltaje en punto intermedio (Vmid) Ajuste de fábrica: d12.0

Este parámetro permite determinar un punto de paso intermedio de la curva V/F. Con
esta configuración, la proporción V/F entre la Frecuencia mínima y la Frecuencia en
punto intermedio puede ser determinada. Este parámetro debe de ser igual o mayor que
el Voltaje mínimo de salida (Pr.1-06) e igual o menor que el Voltaje máximo de salida
(Pr.1-02).
1 - 05 Frecuencia mínima de salida (Fmin) Ajuste de fábrica: d 1.0

Ajustes d 1.0 a d 60.0Hz Unidad: 0.1Hz
Este parámetro ajusta la frecuencia mínima de salida del variador. Este parámetro debe
de ser igual o menor que la frecuencia en punto intermedio (Pr.1-03).
1 - 06 Voltaje mínimo de salida (Vmin) Ajuste de fábrica: d12.0

Este parámetro determina el voltaje mínimo de salida del variador. Este parámetro debe
de ser igual o menor al voltaje en punto intermedio (Pr.1-04).

VFD-L Series
1 - 07 Límite superior frecuencia de salida Ajuste de fábrica: d 100

Ajustes d 1 a d110% Unidad: 1%
Este parámetro debe de ser igual o mayor al Límite inferior frecuencia de salida (Pr.1-08).
El 100% corresponde al valor del Pr.1-00.
1 - 08 Límite inferior frecuencia de salida Ajuste de fábrica: d 0

El límite superior/inferior es para prevenir errores de operación y daños a la máquina.

Si el Límite superior frecuencia de salida es 80% y la Frecuencia máxima de salida es
60Hz, la frecuencia máxima de salida del variador estará limitada a 48Hz.
Si el Límite inferior frecuencia corresponde a 10Hz, y la Frecuencia mínima de salida
(Pr.1-05) es 1.0Hz, entonces cualquier frecuencia de consigna entre 1-10Hz generará
una salida de 10Hz en el variador.
Este parámetro debe de ser igual o menor que el Límite superior frecuencia de salida
(Pr.1-07).
1 - 09 Tiempo de Aceleración 1 (Taccel 1) Ajuste de fábrica: d10.0

1 - 10 Tiempo de Deceleración 1 (Tdecel 1) Ajuste de fábrica: d10.0
1 - 11 Tiempo de Aceleración 2 (Taccel 2) Ajuste de fábrica: d10.0
1 - 12 Tiempo de Deceleración 2 (Tdecel 2) Ajuste de fábrica: d10.0
Ajustes d 0.1 a d 600 seg. Unidad: 0.1 seg.
Estos parámetros pueden ajustarse con el variador en marcha.
Pr.1-09. Este parámetro se utiliza para determinar el tiempo requerido por el variador
para la aceleración desde 0 Hz a su frecuencia máxima de salida (Pr.1-00). La
proporción es lineal a menos que la curva en “S” esté “Habilitada” (“Enabled”).
Pr.1-10. Este parámetro se utiliza para determinar el tiempo requerido por el variador
para decelerar desde la frecuencia máxima de salida (Pr.1-00) hasta los 0 Hz. La
proporción es lineal a menos que la curva en “S” esté “Habilitada” (“Enabled”).

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El tiempo de aceleración/deceleración 2 determina el tiempo para que el variador

acelere/decelere desde 0Hz a la frecuencia máxima de salida (Pr.1-00) (el tiempo de
aceleración/deceleración 1 es el valor por defecto). Para poder seleccionar el tiempo de
aceleración/deceleración 2, se tiene que asignar esta función a una de las entradas
digitales multi-función (Ver Pr.4-04 a Pr.4-08). Al activar la entrada correspondiente, el
variador pasará a operar con los tiempos de aceleración/deceleración 2.
En el diagrama de abajo, el tiempo de aceleración/deceleración del variador es el

tiempo entre 0 Hz hasta la Frecuencia máxima de salida (Pr.1-00). Supongamos que la
Frecuencia máxima de salida es 60 Hz, la Frecuencia mínima de salida (Pr.1-05) es 1.0
Hz, y el tiempo de aceleración/deceleración es 10 segundos. El tiempo real del variador,
para acelerar desde el arranque hasta los 60 Hz, es 9.83 segundos y el tiempo de
deceleración es también 9.83 segundos. ( (60-1)/60 x 10 = 9,83 ).
1 – 13 Tiempo de aceleración Jog (marcha a impulsos) Ajuste de fábrica: d 10.0

1 - 14 Tiempo de deceleración Jog (marcha a impulsos) AAjuste de fábrica: d 10.0


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1 – 15 Frecuencia Jog (marcha a impulsos) Ajuste de fábrica: d 6.0

La función marcha a impulsos (JOG) se puede activar usando una de las entradas
digitales multi-función (Pr.4-04 - Pr.4-06, ajustado para Jog (d9)). Cuando activamos el
borne Jog, el variador acelerará desde la frecuencia mínima de salida (Pr.1-05) a la
frecuencia Jog (Pr.1-15). Cuando desactivamos el borne Jog, el variador decelerará
desde la frecuencia de Jog a cero. El tiempo de aceleración/deceleración se basa en el
tiempo de aceleración/deceleración Jog (Pr.1-13 y Pr.1-14). Si el variador está en marcha,
no hará caso de un comando Jog. Mientras el variador esté ejecutando un comando Jog,
no hará caso de cualquier otro comando, excepto los comandos ADELANTE, ATRAS y
PARO del panel de programación.
1 - 16 Aceleración / Deceleración automáticas Ajuste de fábrica: d 0

Ajustes d0 Aceleración / Deceleración lineales.
d1 Aceleración automática, Deceleración lineal.
d2 Aceleración lineal, Deceleración automática.
d3 Aceleración / Deceleración automáticas.
d4 Aceleración lineal, Deceleración automática, y prevención
de parada durante la deceleración.
d5 Aceleración automática, deceleración automática, y
prevención de parada durante la deceleración.
VFD-L Series
Si se selecciona la aceleración/deceleración automática, el variador

acelerará/decelerará de la manera más rápida y suave posible ajustando
automáticamente el tiempo de aceleración/deceleración.
1 - 17 Curva S de aceleración Ajuste de fábrica: d 0

Ajustes d0ad7
1 - 18 Curva S de deceleración Ajuste de fábrica: d 0

Ajustes d0ad7
Estos dos parámetros permiten seleccionar si las rampas de aceleración y/o
deceleración son lineales o de forma S. La curva S está habilitada cuando se ha
seleccionado un valor entre d1 y d7.
Con un valor d1 obtenemos una curva S más rápida y con d7 una más larga y suave. El
variador no seguirá el tiempo de aceleración/deceleración de Pr.1-09 a Pr.1-12. Para
deshabilitar la curva S, ajuste Pr.1-17 y Pr.1-18 a d0.
Véase el siguiente diagrama. La configuración original del tiempo de aceleración/

deceleración será la referencia para cuando la función de la curva S se habilite. El
tiempo real de aceleración/deceleración se determinará basándose en la selección de
la curva S (d1 a d7).

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5.3 Grupo 2: Parámetros del modo de operación
2 – 00 Fuente de consigna de velocidad Ajuste de fábrica: d 0

Ajustes d0 Consigna de frecuencia determinada por el panel de
programación. (La consigna queda memorizada al
desconectar el variador de la red).
d1 Consigna de frecuencia determinada por una señal
analógica de 0V a 10V c.c. (borne de entrada AVI).
d2 Consigna de frecuencia determinada por una señal
analógica de 4mA a 20mA c.c. (borne de entrada AVI).
d3 Consigna de frecuencia determinada por el potenciómetro
del panel de programación.
d4 Consigna de frecuencia mediante comunicación serie
RS-485.
El ajuste de este parámetro determina la procedencia de la consigna de velocidad del

variador.
Si el origen de la consigna de velocidad es externo (0 a +10V c.c. o 4 a 20mA),
asegúrese de que el selector V/I del frontal del variador se encuentre en la posición
correcta tal y como se explica a continuación.
Situación del selector : Se encuentra en el frontal del variador, justo encima de la regleta
de control. Colóquelo en posición “V” para una consigna de 0 a 10V y en posición “I”
para una consigna de 4 a 20mA.
2 - 01 Fuente de comandos de operación Ajuste de fábrica: d 0

Ajustes d0 Control mediante el panel de programación.
d1 Control mediante la regleta de control, tecla STOP del
panel de programación habilitada.
d2 Control mediante la regleta de control, tecla STOP del
panel de programación deshabilitada.
d3 Control mediante el interfaz de comunicación RS-485,
tecla STOP del panel de programación habilitada.
d4 Control mediante el interfaz de comunicación RS-485,
tecla STOP del panel de programación deshabilitada.

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Cuando el variador se controla mediante la regleta de control, consulte Grupo 4 de

parámetros, donde están explicados en detalle los parámetros correspondientes.
2 - 02 Tipo de parada Ajuste de fábrica: d 0

Ajustes d 0 Para en rampa
d 1 Parada libre
Este parámetro determina la forma en la que se para el motor cuando el variador recibe
una orden de paro.
1. Rampa: el variador decelera hasta la frecuencia mínima de salida (Pr.1-05), según el

tiempo de deceleración programado en Pr.1-10 o Pr.1-12, y finalmente se para.
2. Parada libre: el variador corta la tensión de salida instantáneamente y el motor corre

libremente hasta pararse de modo natural.
Nota: El tipo de parada del motor se escoge habitualmente en función de las características
de la máquina accionada y de la frecuencia de paradas.
2 - 03 Selección de la frecuencia PWM Ajuste de fábrica: d 10

Ajustes d 03 fc= 3KHz Unidad: 1KHz
d 04 fc= 4KHz
d 05 fc= 5KHz
hasta
d 10 fc= 10KHz

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Con este parámetro se selecciona la frecuencia portadora PWM.
Ruido
Frecuencia Disipación
Ruido Acústico electromagnético,
Portadora calorífica
corrientes de pérdida
3KHz Significativo Mínimo Mínimo
10KHz Mínimo Significativo Significativo
Una frecuencia PWR baja es ventajosa desde dos puntos de vista: las pérdidas
caloríficas en el variador son menores y disminuyen las perturbaciones
electromagnéticas que produce el variador. Sin embargo, tiene el inconveniente de que
el ruido audible de conmutación en el motor se hace mayor.
2 - 04 Sentido de giro Atrás Ajuste de fábrica: d 0

Ajustes d0 Sentido de giro Atrás habilitado.
d1 Sentido de giro Atrás deshabilitado.
d2 Sentido de giro Adelante deshabilitado.
Este parámetro determina en que sentidos de giro podrá operar el variador.
2 - 05 Corte de la señal ACI Ajuste de fábrica: d 0

Ajustes d0 En un corte de señal ACI, el variador da por defecto una
salida de 0 Hz.
d1 En un corte de señal ACI, el variador para y muestra “EF” en
el indicador.
d2 En un corte de señal ACI, el variador continua funcionando
con la última consigna de velocidad.
Este parámetro es sólo efectivo cuando la frecuencia de consigna es comandada por

una señal de 4 a 20 mA. La entrada ACI se considera perdida cuando la señal ACI cae
por debajo de 2 mA.

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2- 06 Bloqueo del auto-arranque Ajuste de fábrica: d 0

Ajustes: d0 Deshabilitado
d1 Habilitado
Si la función está habilitada (d1), el variador no arrancará cuando se conecte a red con
una orden de marcha activada. Para arrancar en el modo de “bloqueo del
auto-arranque”, el variador tiene que ver ir al comando de marcha desde paro a marcha,
después del encendido del variador. Cuando el bloqueo del auto-arranque esté
deshabilitado (ajuste de fábrica), el variador arrancará cuando sea alimentado si tiene
una orden de marcha activada.

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5.4 Grupo 3: Parámetros relativos a las salidas
3 – 00 Frecuencia deseada alcanzada Ajuste de fábrica: d 1.0

Si a una salida multi-función se le asigna la función Frecuencia deseada alcanzada (Pr.3-03 =

d9), la salida se activará cuando se alcance la frecuencia programada.
3 - 01 Valor final del contador Ajuste de fábrica: d 0

Ajustes d 0 a d 999
Este parámetro determina el valor final del contador interno. El contador interno se
incrementa en una unidad cada vez que entra un impulso a través del borne que tenga
asignada esta función (Pr.4-04 a Pr.4-06, d18). Una vez que se haya alcanzado el valor
final del contador, se activará la salida digital correspondiente (Pr.3-03 a d14).
3 - 02 Valor preliminar del contador Ajuste de fábrica: d 0

Ajustes d 0 a d 999
Cuando el valor del contador interno alcanza el del Pr.3-01, se activará la salida digital a la
que se haya asignado la función “Alcanzado Valor Preliminar del contador” (Pr.3-03 a
d15 ). La utilidad puede ser la de producir un salto de alta a baja velocidad antes de parar
al alcanzar el valor final del contador. Véase la figura siguiente:

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3 - 03 Salida multifunción (salida por relé) Ajuste de fábrica: d 8

Ajustes d 0 a d 16
Tabla de funciones asignables:
Valor Función Valor Función

d0 No utilizada d 10 Programa PLC en marcha
d1 Variador en marcha d 11 Paso de programa PLC completado
d2 Frecuencia de consigna alcanzada d 12 Programa PLC finalizado
d3 Consigna cero d 13 Programa PLC en pausa
d4 Detección de sobre-par d 14 Alcanzado valor final del contador
d5 Indicación Base-Block (B.B.) Alcanzado valor preliminar del
d 15
contador
d6 Indicación de bajo voltaje d 16 Indicador variador listo
d7 Modo de operación del variador
d8 Indicación de alarma
d9 Frecuencia deseada alcanzada

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Explicación de las funciones:
d0 No utilizado.
d1 Variador en marcha: la salida estará activada cuando el variador esté en marcha.
d2 Frecuencia de consigna alcanzada: la salida se activará cuando el variador alcance la
frecuencia de consigna.
d3 Consigna cero: la salida estará activada cuando la frecuencia de consigna esté por
debajo de la frecuencia mínima (Pr.1-05).
d4 Detección de sobre-par: la salida estará activada mientras se detecte un sobre-par. El
Pr.6-03 determina el nivel de detección de sobre-par.
d5 Indicación Base-Block (B.B.): la salida se activará cuando el variador haya sido
inhibido por una señal exterior baseblock.
d6 Indicación de bajo voltaje: la salida se activará cuando se detecte un bajo voltaje.
d7 Modo de operación del variador: la salida estará activada cuando el modo de
operación sea mediante la regleta de control.
d8 Indicación de alarma: la salida estará activada cuando ocurra una alarma (oc, ov, oH,
oL, oL1, EF, cF3, HPF, ocA, ocd, ocn, GF).
d9 Frecuencia deseada alcanzada: la salida se activará cuando se alcance la frecuencia
deseada (Pr.3-00).
d10 Programa PLC en marcha: la salida estará activada cuando el programa PLC esté en
marcha.
d11 Paso de programa PLC completado: la salida se activará durante 0,5 seg., cada vez
que se alcance una de las velocidad del programa.
d12 Programa PLC finalizado: la salida se activará durante 0,5 seg. cuando se haya
terminado el ciclo del programa.
d13 Programa PLC en pausa: la salida estará activada cuando el programa esté en una
pausa.
d14 Alcanzado valor final contador: la salida se activará cuando el contador alcance el
valor final.
d15 Alcanzado valor preliminar contador: la salida se activará cuando el contador alcance
el valor preliminar.
d16 Indicador variador listo.

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5.5 Grupo 4: Parámetros relativos a las entradas
4 - 00 Frecuencia offset del potenciómetro Ajuste de fábrica: d0.0

Ajustes d 0.0 a d 350.0Hz Unidad: 0.1Hz
4 - 01 Polaridad del offset del potenciómetro Ajuste de fábrica: d 0

Ajustes d0 Offset positivo
d1 Offset negativo
4 - 02 Ganancia de frecuencia del potenciómetro Ajuste de fábrica: d 100

Ajustes d 1 a d 200% Unidad: 1%
4 - 03 Habilitación marcha atrás mediante el potenciómetro Ajuste de fábrica: d 0

Ajustes d0 Sin función
d1 Marcha atrás (con offset negativo)
d2 Sólo marcha adelante
Pr.4-00 a Pr.4-03 se usan cuando la fuente de tensión de la consigna de frecuencia es una

señal analógica (0 a +10V c.c. o 4 a 20 mA c.c.). Véase los siguientes ejemplos.
Ejemplo 1:
Este es el método más común. Ajuste el parámetro 2-00 a d1 (0 a +10V) o d2 (4 a 20mA).

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Ejemplo 2:
En este ejemplo, con el potenciómetro ajustado a 0V la frecuencia de salida es 10 Hz. El
punto medio del potenciómetro son 40 Hz. Una vez que la frecuencia de salida máxima es
alcanzada, cualquier incremento adicional del potenciómetro ya no hará aumentar la
frecuencia de salida.
Ejemplo 3:
Este es también un método muy habitual. En este caso se aprovecha todo el recorrido del
potenciómetro. Además de las señales de 0 a 10V y de 4 a 20mA, también pueden utilizarse
señales de 0 a 5V, de 20 a 4mA o cualquier tensión por debajo de 10V. Teniendo en cuenta
estos ajustes, véase el siguiente ejemplo:.

VFD-L Series
Ejemplo 4:
Este es para una consigna de velocidad que fuera de 0 a 5 voltios.
Ejemplo 5:
En este ejemplo se usa un offset negativo de 1 voltio. En un lugar con ruido, es ventajoso
emplear offset negativo para prever un margen de seguridad (1V es este ejemplo).
Ejemplo 6:
En este ejemplo el offset negativo se usa para prever un margen contra el ruido. En este caso,
con el potenciómetro al máximo, se obtiene la Frecuencia máxima de salida.

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Ejemplo 7:
En este ejemplo, mediante el potenciómetro podemos hacer girar el motor en los dos sentidos
de giro. El motor estará parado cuando el potenciómetro se encuentre en la posición
intermedia de su escala. El Pr.4-03 debe estar ajustado a valor d1.
Ejemplo 8:
En este ejemplo se muestra la función “anti-slope”, la cual se utiliza en aplicaciones de control
de presión, temperatura o caudal. En caso de aumento de la presión o caudal, el sensor
generará un incremento de la señal (20 mA o 10 V). Con el ajuste “anti-slope”, una señal
mayor reducirá la frecuencia de salida o puede llegar a parar el motor.

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4 - 04 Borne de entrada multifunción (M0, M1) Ajuste de fábrica: d 1

Ajustes d 0 a d 20
4 – 05 Borne de entrada multifunción (M2) Ajuste de fábrica: d 6
4 – 06 Borne de entrada multifunción (M3) Ajuste de fábrica: d 7
Ajustes d 0,d 4 a d 20
Parámetros y Tabla de funciones:

Valor Función Valor Función
d 0 Parámetro deshabilitado
Base Block exterior (N.C.)
M0: Avance / Paro, d13
d1 (Entrada de contacto normalmente cerrado)
M1: Retroceso / Paro
M0: Marcha / Paro,
d2 d14 Incremento frecuencia de consigna
M1: Avance / Retroceso
Modo control operación de 3 cables
d3 d15 Decremento frecuencia de consigna
(M0, M1, M2)
d 4 Alarma externa (Normalmente abierto) d16 Marcha programa PLC
d 5 Alarma externa (Normalmente cerrado) d17 Pausa programa PLC
d 6 Reset externo d18 Entrada de impulsos del contador
Entrada 1 para velocidades
d7 d19 Reset del contador
programadas
Entrada 2 para velocidades Selecciona ACI / Deselecciona AVI (la
d8 d20
programadas prioridad es más alta que Pr. 2-00 )
d 9 Marcha a impulsos
d10 Inhibe la aceleración/deceleración
Selección de tiempo de aceleración o
d11
deceleración primero o segundo
Base Block exterior (N.O.)
d12 (Entrada de contacto normalmente
abierto)
Explicaciones:
d0 Parámetro deshabilitado:
Entre el valor (d0) para deshabilitar cualquier borne de entrada multifunción: M1
(Pr.4-04), M2 (Pr.4-05), M3 (Pr.4-06).
Nota: El propósito de esta función es proporcionar aislamiento a bornes de entrada

multifunción sin usar. Cualquier entrada sin usar debería estar programada a d0 para
asegurarse que no afecte al funcionamiento del variador.

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d1 Operación con dos cables: restringido a Pr.4-04 y bornes de control M0, M1.
d2 Operación con dos cables: restringido a Pr. 4-04 y bornes de control M0, M1.
Nota: El borne de entrada multifunción M0 no tiene su propio parámetro de designación. M0

se debe usar en conjunto con M1 para operar con dos o tres cables de control.
d3 Control con tres cables: restringido a Pr.4-04 y los bornes de control M0, M1, M2.
Nota: Cuando se ha seleccionado el valor d3 para el Pr. 4-04, éste invalidará cualquier
valor introducido en Pr.4-05, ya que el borne M2 tiene una función determinada en
el esquema “Control por tres cables”.
d4, d5 Alarmas externas:

Los parámetros d4, d5 programan los bornes de entrada multifunción: M1 (Pr. 4-04), M2
(Pr. 4-05), M3 (Pr. 4-06), como entradas de alarma externa.

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Cuando se recibe una señal de alarma externa, el variador se bloqueará, mostrará “ E.F.”
en el panel de programación y el motor girará libremente. Para reanudar el normal
funcionamiento, habrá que eliminar la señal de alarma y efectuar un reset al variador.
d6 Reset externo:
El parámetro d6 programa los bornes de entrada multifunción: M1 (Pr.4-04), M2 (Pr.4-05),
M3 (Pr.4-06) como reset externo.
Nota: El reset externo tiene la misma función que la tecla Reset del panel de programación.
Tras la eliminación de la causa que ha producido la alarma, como O.H., O.C. y O.V., esta
entrada puede utilizarse para efectuar un reset al variador.

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d7, d8 Entrada para velocidades programadas:

Los parámetros d7, d8 programan cualquier de los siguientes bornes de entrada
multifunción: M1 (Pr.4-04), M2 (Pr.4-05) o M3 (Pr.4-06) como entradas para velocidades
programadas.
Estas dos entradas seleccionan velocidades programadas definidas en Pr.5-00 a Pr.5-02

tal y como muestra el siguiente diagrama. Pr.5-03 a Pr.5-08 pueden también controlar
velocidades de trabajo mediante un programa del PLC interno del variador.
d9 Control marcha a impulsos:

El parámetro d9 programa los bornes de entrada multifunción: M1 (Pr.4-04), M2 (Pr.4- 05)
o M3 (Pr.4-06) para la función de marcha a impulsos.

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Nota: La marcha a impulsos programada por d9 sólo puede ser inicializada mientras el motor
se encuentra parado. (Véase Pr.1-13 a Pr.1-15). El contacto de marcha a impulsos es
operativo incluso cuando se ha seleccionado que la fuente de los comandos de
operación es mediante el panel de programación (Pr.2-01 = d0). El sentido de giro será
el que esté activado.
d10 Inhibición de la aceleración/deceleración:

El parámetro d10 programa los bornes de entrada multifunción: M1 (Pr.4-04), M2 (Pr.4-05)
o M3 (Pr.4-06) como inhibidores de aceleración/deceleración. Cuando se recibe la orden,
se detiene la aceleración/deceleración y el variador mantiene una velocidad constante.
d11 Selección del primer o segundo tiempo de aceleración o deceleración:

El parámetro d11 programa los bornes de entrada multifunción: M1 (Pr.4-04), M2
(Pr.4-05) o M3 (Pr.4-06) para seleccionar el primer o segundo tiempo de aceleración o
deceleración. (Véase de Pr.1-09 a Pr.1-12.)

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d12, d13 Base Block externo:

Los parámetros d12, d13 programan los bornes de entrada multifunción: M1 (Pr.4-04), M2
(Pr.4-05) o M3 (Pr.4-06) para un Base Block exterior. El valor d12 es para entrada
normalmente abierta (N.A.) y el valor d13 es para una entrada normalmente cerrada
(N.C.).
Nota: Cuando se recibe una señal base-block, el variador inhibirá la tensión de salida y el
motor girará libremente. Cuando se desactive la señal base-block, el variador
activará la función de búsqueda de velocidad y la sincronizará con la velocidad del
motor, a continuación acelerará hasta la frecuencia de consigna.

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d14, d15 Incremento/Decremento frecuencia de consigna:

Los parámetros d15, d16 programan los bornes de entrada multifunción: M1 (Pr.4-04), M2
(Pr.4-05) o M3 (Pr.4-06) para incrementar/decrementar la frecuencia de consigna cada
vez que se recibe una señal.
d16, d17 Control de funcionamiento del PLC:

o M3 (Pr.4-06) para habilitar el programa del PLC del variador. El parámetro d17
programa un borne de entrada para poner el programa del PLC en pausa.
Nota: Pr.5-00 a Pr.5-08 definen el programa del PLC.

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d18 Entrada de impulsos del contador:

o M3 (Pr.4-06) para ser la entrada del contador interno del variador. Cuando se recibe un
impulso, el contador se incrementa en una unidad.
Nota:
La entrada del contador se puede conectar a un generador de pulsos externo para contar
un cierto número de impulsos o cantidad de material. Véase el diagrama siguiente:
d19 Reset del contador:

El parámetro d19 programa los bornes de entrada multifunción: M1 (Pr.4-04), M2 (Pr. 4-05) o
M3 (Pr.4-06) para resetear el contador.

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d20 Selección ACI / Deselección AVI:

El valor d20 permite al usuario seleccionar el tipo de entrada ACI o AVI mediante un
contacto externo. Se selecciona AVI cuando el contacto está abierto y ACI cuando está
cerrado. (AVI: consigna por tensión; ACI: consigna por corriente).
Nota: el uso de esta prestación anula la programación del Pr.2-00. El puente de selección
AVI o ACI, del frontal del variador, debe colocarse en su correcta posición.

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5.6 Grupo 5: Parámetros de las velocidades programadas y de las

funciones de PLC
5 - 00 Frecuencia de la 1ª velocidad Ajuste de fábrica: d 0.0

Mediante las entradas digitales multifunción se puede seleccionar una de las

velocidades programadas (vean Pr.4-04 a 4-08). Las velocidades (frecuencias) están
determinadas por Pr.5-00 a 5-02.
5 – 03 Modo PLC Ajuste de fábrica: d 0

Ajustes d0 Modo PLC deshabilitado
d1 Ejecuta el programa una sola vez
d2 Ejecuta continuamente el programa de forma cíclica
d3 Ejecuta el programa una sola vez, paso a paso
d4 Ejecuta continua y cíclicamente el programa, paso a paso
Este parámetro selecciona el modo de operación del PLC del variador. El programa del
PLC puede usarse en lugar de controles externos, relés o selectores. El variador cambiará
velocidades y sentidos de giro según el programa del usuario.

VFD-L Series
Ejemplo 1 (Pr.5-03 = d1): Ejecuta el programa una sola vez
Sus parámetros a configurar son:

1. Pr.5-00 a 5-02: Velocidades programadas de la 1ª a la 3ª (ajuste la frecuencia de cada una
de estas velocidades).
2. Pr.4-04 a 4-06: Bornes de entrada multifunción (asigne a una de las entradas la función
d17: Marcha programa PLC).
3. Pr.3-03 : Relé de salida multifunción (asigne al relé la función que precise: d10: Programa
PLC en marcha, d11: Paso de programa PLC completado o d12: Programa PLC
finalizado).
4. Pr.5-03: d1. Modo PLC activado, ejecuta el programa una sola vez.
5. Pr.5-04: Sentido de giro correspondiente a cada paso del programa. (Frecuencia de
consigna y velocidades 1ª a 3ª).
6. Pr.5-05 a 5-08: Tiempo de operación de cada uno de los pasos del programa.
Nota: El diagrama de anterior muestra un ciclo completo del PLC. Para reiniciar el programa,
desactive la entrada “Marcha programa PLC” y vuélvala a activar.

VFD-L Series
Ejemplo 2 (Pr.5-03 = d2): Ejecuta continuamente el programa de forma cíclica

El diagrama siguiente muestra todos los pasos de un programa, el cual se reinicia
automáticamente al llegar al final. Para detener el programa, hay que poner en pausa el
programa o desactivarlo (vean Pr.4-04 a 4-06 los valores d16 y d17).
Ejemplo 3 (Pr. 5-03 = d3): Ejecuta el programa una sola vez, paso a paso
El ejemplo que se muestra en la figura siguiente corresponde a un programa con
ejecución paso a paso. Cada paso utiliza las rampas de acel/decel de los Pr.01-09 a
Pr.01-12. Observen que la duración de cada paso se ve afectada por los tiempos de
rampa.

VFD-L Series
Ejemplo 4 (Pr. 5-03 =d 4): Ejecuta continua y cíclicamente el programa, paso a paso
En la figura siguiente el programa se ejecuta continuamente paso a paso. También se
muestran ejemplos de pasos en los que se cambia el sentido de la marcha.
5 - 04 Sentidos de giro del programa PLC Ajuste de fábrica: d 0

Ajustes d 0 a d 15
Este parámetro establece el sentido de giro para cada uno de los pasos del programa
PLC. El sentido de giro original para la Frecuencia de consigna, queda invalidado.
Nota:
La selección de los sentidos de giro de cada uno de los pasos de programa, equivale a un
número binario de 4 bits. En el parámetro Pr.5-04 se introduce el número decimal
equivalente.

VFD-L Series
Valor a ajustar = bit3 x 23+bit2 x 22+bit1 x 21+bit0 x 20

= bit3 x 23+1 x 22+0 x 21+0 x 20
= 0+4+0+0
=4
Ajustaremos Pr.5-04 con el valor d4.

VFD-L Series
5 - 05 Duración del paso con la Frecuencia de consigna Ajuste de fábrica: d 0

5 - 06 Duración del paso con la 1ªvelocidad Ajuste de fábrica: d 0
5 - 07 Duración del paso con la 2ª velocidad Ajuste de fábrica: d 0
5 - 08 Duración del paso con la 3ª velocidad Ajuste de fábrica: d 0
Ajustes d 0 a d 65500 Unidad: 1 seg.
Mediante los parámetros Pr.5-05 a Pr.5-08 establecemos el tiempo de operación que

corresponde a cada una de las velocidades definidas en Pr.5-00 a Pr.5-02.
La indicación del visor d 65.5. corresponde al valor máximo de 65500 seg.
Nota: Si uno de estos parámetros lo dejamos en 00, el programa se saltará el paso

correspondiente. Éste es el método habitual de reducir el número de pasos de
programa.

VFD-L Series
5.7 Grupo 6: Parámetros de las protecciones
6-00 Nivel de detección de sobretensión crítica Unidad: 1V

Ajustes d350 a d410V Ajuste de fábrica: d390
El variador prolonga automáticamente la rampa de deceleración en caso de saturación del

Bus c.c. Esta situación puede ser causada por una carga de inercia elevada.
Ajustando este parámetro al valor d0, la protección queda deshabilitada.
6-01 Nivel de prevención de sobrecorriente crítica Ajuste de fábrica: d170
Ajustes d20 a d200% Unidad: 1%
Un ajuste del 100% equivale a la corriente de salida nominal del variador.
Durante la aceleración y el funcionamiento a velocidad estabilizada, la corriente de salida

del variador podría incrementarse de manera abrupta, hasta exceder el valor especificado
en Pr.6-01, debido a una aceleración rápida, o a una carga excesiva del motor. Cuando
esta función entra en acción, el variador sólo continuará acelerando cuando la corriente
descienda por debajo del nivel especificado en Pr. 6-01.

VFD-L Series
6 - 02 Detección de sobre-par (OL2) Ajuste de fábrica: d 0

Ajustes d0 Detección de sobre-par deshabilitada.
d1 Detección de sobre-par habilitada durante la operación de
velocidad constante, y continua en marcha hasta OL1 o
OL.
d2 Detección de sobre-par habilitada durante la operación de
velocidad constante, y el variador para al detectar
sobre-par.
d3 Detección de sobre-par habilitada durante la marcha del
variador, y continua en marcha hasta OL1 o OL.
d4 Detección de sobre-par habilitada durante la marcha del
variador, y el variador para al detectar sobre-par.
6 - 03 Nivel de detección de sobre-par Ajuste de fábrica: d 150

El ajuste está referido a la corriente nominal de salida del variador.
6 - 04 Ajuste del tiempo para la detección de sobre-par Ajuste de fábrica: d 0.1

Ajustes d 0.1 a d 10.0 seg. Unidad: 0.1 seg.

VFD-L Series
Cuando se produce un sobre-par, si pasado el tiempo seleccionado en el Pr.6-04 el

sobre-par no ha desaparecido, se activará la salida digital que tenga asignada la
función “Detección de sobre-par”. (Pr.3-03 a valor d4).
6 - 05 Selección del tipo de protección térmica-electrónica del Ajuste de fábrica: d 0

motor
Ajustes d0 Protección térmica desactivada
d1 Para motor estándar autoventilado
d2 Para motor con ventilación forzada
Esta función se utiliza para reducir automáticamente el ajuste del térmico electrónico
del variador, en caso de que un motor autoventilado esté girando a baja velocidad.
6 - 06 Selección de la curva característica de la protección Ajuste de fábrica: d 60

térmica del motor
Ajustes d 30 a d 600 seg. Unidad: 1 seg.
Este parámetro determina el tiempo requerido para el disparo de la protección térmica
electrónica I2t. El gráfico siguiente representa la curva I2t para distintas frecuencias de
trabajo. El ajuste de fábrica corresponde a un disparo al cabo de 1 minuto, con una
carga del 150%, trabajando a 60 Hz.

VFD-L Series
6 - 07 Registro de la alarma actual Ajuste de fábrica: d 0

6 - 08 Registro de la segunda alarma más reciente Ajuste de fábrica: d 0
6 - 09 Registro de la tercera alarma más reciente Ajuste de fábrica: d 0
6 - 10 Registro de la cuarta alarma más reciente Ajuste de fábrica: d 0
6 - 11 Registro de la quinta alarma más reciente Ajuste de fábrica: d 0
6 - 12 Registro de la sexta alarma más reciente Ajuste de fábrica: d 0
Ajustes d0 Ausencia de alarma
d1 Sobre-corriente (oc)
d2 Sobre-tensión (ov)
d3 Sobrecalentamiento (oH)
d4 Sobrecarga (oL)
d5 Sobrecarga 1 (oL1)
d6 Alarma externa (EF)
d7 Sin función
d8 Sin función
d9 La corriente ha excedido 2 veces la corriente nominal durante
la aceleración. (ocA)
d 10 La corriente ha excedido 2 veces la corriente nominal durante
la deceleración. (ocd)
d 11 La corriente ha excedido 2 veces la corriente nominal durante
la operación a velocidad constante (ocn)
Los parámetros Pr.6-07 a Pr.6-12 registran los seis fallos más recientes que hayan
ocurrido. Efectúe un reset al variador cuando la causa haya sido eliminada.

VFD-L Series
5.8 Grupo 7: Parámetros del motor
7 - 00 Corriente nominal del motor Ajuste de fábrica: d 85

Es necesario ajustar adecuadamente este parámetro para proteger al motor contra un

sobrecalentamiento. El valor 100% equivale a la corriente nominal de salida del variador.
7 - 01 Corriente del motor sin carga Ajuste de fábrica: d 50

La corriente nominal del variador se considera 100%. El ajuste de la corriente del motor
sin carga afectará a la compensación de deslizamiento. El valor de este parámetro debe
ser menor que el del Pr.7-00
7 - 02 Compensación del par Ajuste de fábrica: d 1

Este parámetro sirve para aumentar el par de arranque. Un valor demasiado alto de este
parámetro puede producir un exceso de consumo del motor a baja velocidad.
7 - 03 Compensación de deslizamiento Ajuste de fábrica: d 0.0

Ajustes d 0.0 a d 10.0 Unidad: 0.1
Con un ajuste adecuado de este parámetro el variador compensará aproximadamente el

deslizamiento natural del motor en función de la carga. Para un correcto funcionamiento,
es necesario ajustar también el Pr.7-01. Ejemplo, motor de velocidad nominal 1400 rpm:
Deslizamiento = [(1500-1400) / 1500] x 100 = 6,7 %

VFD-L Series
5.9 Grupo 8: Parámetros especiales
8 - 00 Nivel de voltaje de frenado c.c. Ajuste de fábrica: d 0

Este parámetro determina el nivel de voltaje de frenado por inyección de c.c. en el motor
antes del arranque y durante la parada. El Voltaje máximo de salida (Pr.1-02), se
considera equivalente al 100%. Se recomienda empezar con un nivel de voltaje de
frenado bajo e incrementarlo hasta alcanzar un par de retención apropiado.
8 - 01 Tiempo de frenado c.c. antes del arranque Ajuste de fábrica: d 0.0

Este parámetro determina el tiempo que la corriente de frenado por inyección de c.c.
será aplicada al motor antes del arranque.
8 - 02 Tiempo de frenado c.c. durante la parada Ajuste de fábrica: d 0.0

Este parámetro determina el tiempo que el voltaje de frenado c.c. será aplicado al motor
durante la parada. Si se desea parar con la frenada c.c., el Pr.2-02 tiene que ajustarse a
valor d0 (Parada en rampa).
8 - 03 Punto de inicio de frenado c.c. Ajuste de fábrica: d 0.0

Este parámetro determina la frecuencia a la que se iniciará el frenado por inyección de
c.c. con objeto de parar el motor.

VFD-L Series
NOTA: 1. El frenado por inyección de c.c. antes del arranque, se utiliza en máquinas que
podrían estar en movimiento antes de conectar el variador, por ejemplo
ventiladores o turbinas. Incluso puede suceder que estén girando en sentido
contrario. En tales circunstancias, el frenado por c.c. permite detener la máquina
antes de iniciar el arranque.
2. El frenado por c.c. durante la parada se usa para disminuir el tiempo de parada y
también para fijar la carga en una posición.
8 – 04 Selección del tipo de reacción ante un corte momentáneo Ajuste de fábrica: d 0

de la red de alimentación.
Ajustes d0 El variador se bloquea
d1 El variador continúa funcionando. La sincronización con la
velocidad del motor se inicia en base a la frecuencia de
consigna.
d2 El variador continúa funcionando. La sincronización con la
velocidad del motor se inicia con el valor de la Frecuencia
mínima.
8 - 05 Tiempo máximo permitido de falta de alimentación Ajuste de fábrica: d 2.0


VFD-L Series
Durante una falta de alimentación, si el tiempo de corte es menor que el tiempo definido
en este parámetro, el variador continuará en marcha. Si se sobrepasa el Tiempo
máximo permitido de falta de alimentación, el variador se apagará.
8 – 06 Tiempo Base-Block para la búsqueda de la velocidad Ajuste de fábrica: d 0.5

Cuando se detecta una corte de la alimentación, el variador inhibe la tensión de salida

durante un tiempo definido por el Pr.8-06. A este intervalo de tiempo se le llama
Base-Block. El parámetro debe de ajustarse a un valor el cual permita que el voltaje de
salida residual sea próximo a cero, antes que el variador reanude la marcha.
Este parámetro también determina al tiempo de búsqueda cuando se lleva a cabo un

Base-Block exterior y un reset de la alarma.
8 - 07 Nivel máximo de corriente para la búsqueda de la Ajuste de fábrica: d 150

velocidad
Ajustes d 30 a d 200 Unidad: 1%
Después de un fallo de alimentación, el variador iniciará la operación de búsqueda de

velocidad sólo si la corriente de salida es mayor que el valor del Pr.8-07. Cuando la
corriente de salida es menor que el Pr.8-07, la frecuencia de salida del variador se
encuentra en un “sincronización de velocidad”. El variador comenzará a acelerar o
decelerar hacia la última frecuencia de consigna.

VFD-L Series
8 - 08 Límite superior del salto de frecuencia 1 Ajuste de fábrica: d 0.0

8 - 09 Límite inferior del salto de frecuencia 1 Ajuste de fábrica: d 0.0
Estos parámetros determinan unas bandas de frecuencia en las que el variador no
permanecerá de forma continua. Esta prestación se utiliza para evitar que la máquina
trabaje en velocidades que produzcan vibraciones o resonancias.
Los Pr.8-09, Pr.8-11,Pr.8-13 ajustan los límites inferiores, la configuración debe cumplir
la siguiente condición: Pr.8-09 Pr.8-11 Pr.8-13.
8 - 14 Auto-arranque después de una alarma Ajuste de fábrica: d 0

Ajustes d 0 a d 10
Después de producirse una alarma (alarmas permitidas: sobre-corriente OC,

sobre-tensión OV), el variador puede intentar resetearse y rearrancar automáticamente
hasta un máximo de 10 veces. Ajustando este parámetro a 0, queda deshabilitada esta
función. Si está habilitada, el variador arrancará buscando la velocidad del motor, la
búsqueda se basará en la frecuencia de consigna.
8 - 15 Regulación automática del voltaje (AVR) Ajuste de fábrica: d 2

Ajustes d0 Función AVR habilitada
d1 Función AVR deshabilitada
d2 Función AVR deshabilitada durante la deceleración
La función AVR regula automáticamente el voltaje de salida del variador al valor del
Pr.1-02 (Voltaje máximo de salida). Por ejemplo, si el Pr.1-02 está ajustado a 200 V c.a. y
el voltaje de entrada varía entre 200V a 264V c.a., el voltaje máximo de salida se ajustará
automáticamente a un máximo de 200 V c.a.

VFD-L Series
Sin la función AVR, el voltaje máximo de salida podría variar entre 180V y 264V c.a., si el
voltaje de entrada variara entre 180V y 264 V c.a.
Seleccionando el valor d2, se habilita la función AVR, excepto durante la deceleración.

Esto ofrece una deceleración más rápida.
8 - 16 Voltaje de frenado dinámico Ajuste de fábrica: d 380

Ajustes d 350 a d 450V Unidad: 1 Voltio
8 - 17 Límite inferior de activación del frenado dinámico Ajuste de fábrica: d 0.0

Ajustes d0.0 a d400 Hz Unidad: 0.1Hz
Cuando la frecuencia de salida es menor que el valor de este parámetro, dejará de actuar
el frenado dinámico.

VFD-L Series
5.10 Grupo 9: Parámetros de la comunicación
9 - 00 Direcciones de comunicación Ajuste de fábrica: d 1

Ajustes d 1 a d 247
Si el variador se controla mediante una comunicación serie RS-485, las direcciones de

comunicación tienen que ajustarse con este parámetro.
9 - 01 Velocidad de transmisión Ajuste de fábrica: d 1

Ajustes d0 4800 baudios
d1 9600 baudios
d2 19200 baudios
Baudio: velocidad de transmisión de datos (bits / segundo)
El usuario puede ajustar los parámetros y el control del variador mediante una interfaz
serie RS-485 de una ordenador personal. Este parámetro se emplea para seleccionar la
velocidad de transmisión de datos entre el ordenador y el variador.
9 - 02 Tratamiento de los errores de transmisión Ajuste de fábrica: d 0

Ajustes d0 Avisa y mantiene la operación
d1 Avisa y realiza una rampa de parada
d2 Avisa y realiza una parada libre
d3 Mantiene la operación sin avisar
9 - 03 Temporizador “Watchdog” de comunicación Modbus Ajuste de fábrica: d 0

Ajustes d0 Deshabilitado Unidad: 1 seg.
d1 1 seg. a d20 20 seg.

VFD-L Series
Si el temporizador de watchdog está habilitado, el temporizador empezará a contar

desde la primera señal de comunicación Modbus válida cuando se haya realizado la
puesta en marcha o un reset. El temporizador se reseteará a 0 cuando se recibe un
mensaje de comunicación Modbus válido. Si el temporizador del watchdog alcanza el
valor ajustado en Pr. 9-03, el variador parará su salida y mostrará el mensaje “CE10" en
el panel de programación. Este error puede resetearse con un terminal externo, un panel
de programación o una orden de reset de la comunicación Modbus.
9 – 04 Protocolo de comunicación Ajuste de fábrica: d 0

Ajustes d0 Modo Modbus ASCII, protocolo <7,N,2>
d1 Modo Modbus ASCII, protocolo <7,E,1>
d2 Modo Modbus ASCII, protocolo <7,O,1>
d3 Modo Modbus ASCII, protocolo <8,N,2>
d4 Modo Modbus ASCII, protocolo <8,E,1>
d5 Modo Modbus ASCII, protocolo <8,O,1>
d6 Modo Modbus RTU, protocolo <8,N,2>
d7 Modo Modbus RTU, protocolo <8,E,1>
d8 Modo Modbus RTU, protocolo <8,O,1>
1.Control de ordenador
1: +EV
2: GND
3: SG-
4: SG+
6 1
En las series VFD-L hay incluido un interfaz serie RS-485 (marcado como RJ-11
Jack) en el bloque de la terminal de control block. Lo pines están definidos arriba.
Cada variador VFD-L tiene preasignado una dirección específica en Pr. (9-00). El
ordenador controla cada variador según la dirección que tenga.
El variador VFD-L se puede configurar para formar parte en una red de
comunicación Modbus utilizando uno de los siguientes modos: ASCII (American
Standard Code for Information Interchange, intercambio de información para código
estándar americano) o RTU (Remote Terminal Unit, unidad terminal remota). Los
usuarios pueden seleccionar el modo deseado a través del protocolo del puerto de
comunicación serie Pr. 9-04.

VFD-L Series
Significado del código:

Modo ASCII:
Cada grupo de 8 bits de datos es una combinación de dos caracteres ASCII. Por
ejemplo, el byte de datos 64 Hex (mostrado como ‘64’ en ASCII) está formado por el ‘6’
(36Hex) y el ‘4’ (34Hex).
Caracter ‘0’ ‘1’ ‘2’ ‘3’ ‘4’ ‘5’ ‘6’ ‘7’

Código ASCII 30H 31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H
Caracter ‘8’ ‘9’ ‘A’ ‘B’ ‘C’ ‘D’ ‘E’ ‘F’

Código ASCII 38H 39H 41H 42H 43H 44H 45H 46H
Modo RTU:
Cada grupo de 8 bits de datos es una combinación de dos caracteres hexadecimales
de 4 bits. Por ejemplo, 64 Hex.
2.Formato de los datos:
2.1 Estructura de un paquete de 10 bits (para un carácter de 7 bits):

VFD-L Series
2.2 Estructura de un paquete de 11 bits (para un caracter de 8 bits):
3.Protocolo de comunicación
3.1 Paquetes de datos:
Modo ASCII:
STX Caracter Start ‘:’ (3AH)
ADR 1 Dirección de comunicación: formada por 2
ADR 0 códigos ASCII (8 bits en total)
CMD 1 Código de comando: formado por 2 códigos
CMD 0 ASCII (8 bits en total)
DATA (n-1) Registro de datos:
n x 8 bits de datos (2n códigos ASCII)
…….
n <= 25 máximo 50 códigos ASCII
DATA 0

LRC CHK 1 Check sum LRC: check sum de 8 bits (2

LRC CHK 0 códigos ASCII)
END 1 Caracter de Fin (End):
END 0 END1= CR (0DH), END0= LF (0AH)

VFD-L Series
Modo RTU:
START Un intervalo de silencio de más de 10 ms
ADR Dirección de comunicación: 8 bits
CMD Código de comando: 8 bits
DATA (n-1)
Registro de datos:
…….
n x 8 bits de datos, n<= 25
DATA 0
CRC CHK Bajo Check sum CRC: check sum de 16 bits (2
CRC CHK Alto caracteres de 8 bits)
END Un intervalo de silencio de más de 10 ms
3.2 Dirección de comunicación (ADR)

Las direcciones de comunicación válidas están comprendidas en un rango entre 0 y
254. Una dirección equivalente a 0 significa emitir a todos los variadores (AMD), en
este caso el AMD no contestará ningún mensaje al dispositivo maestro.
Por ejemplo, comunicación a AMD con la dirección 16 decimal:
Modo ASCII: (ADR 1, ADR 0) =’1’,’0’ ‘1’=31H, ‘0’=30H
Modo RTU: (ADR) = 10H
3.3 Código del comando (CMD) y caracter de datos (DATA)

El formato del caracter de datos depende del código de comando. La disponibilidad
de códigos de comando se describen a continuación: código de comando: 03H, lee N
palabras. El valor máximo de N es 12. Por ejemplo, la lectura continua de 2 palabras
desde la dirección de inicio 2102H de AMD con la dirección 01H.

VFD-L Series
Modo ASCII:
Comando Respuesta
STX ‘:’ STX ‘:’
ADR 1 ‘0’ ADR 1 ‘0’
ADR 0 ‘1’ ADR 0 ‘1’
CMD 1 ‘0’ CMD 1 ‘0’
CMD 0 ‘3’ CMD 0 ‘3’
Dirección de ‘2’ Número de datos ‘0’
inicio de datos ‘1’ (nº de bytes) ‘4’
‘0’ Contenido de la ‘1’
‘2’ dirección de inicio de ‘7’
Número de datos ‘0’ datos 2102H ‘7’
(nº de palabras) ‘0’ ‘0’
‘0’ Dirección de ‘0’
‘2’ datos 2103H ‘0’
LRC CHK 1 ‘D’ ‘0’
LRC CHK 0 ‘7’ ‘0’
END 1 CR LRC CHK 1 ‘7’
END 0 LF LRC CHK 0 ‘1’
END 1 CR
END 0 LF
Modo RTU:
Comando Respuesta
ADR 01H ADR 01H
CMD 03H CMD 03H
Dirección de inicio de 21H Número de datos (nº de bytes) 04H
datos 02H
Número de datos 00H Dirección de datos 2102H 17H
(nº de palabras) 02H 70H
CRC CHK Alto 6FH Dirección de datos 2103H 00H
CRC CHK Bajo F7H 00H
CRC CHK Bajo FEH
CRC CHK Alto 5CH
Código de comando: 06H, escribe 1 palabra

Por ejemplo, escribiendo 6000(1770H) a la dirección 0100H de AMD con la dirección 01H.

VFD-L Series
Modo ASCII:
Comando Respuesta
ADR 1 ‘0’ ADR 1 ‘0’
ADR 0 ‘1’ ADR 0 ‘1’
CMD 1 ‘0’ CMD 1 ‘0’
CMD 0 ‘6’ CMD 0 ‘6’
Dirección de ‘0’ Dirección de ‘0’
datos datos
‘1’ ‘1’
‘0’ ‘0’
‘0’ ‘0’
Contenido ‘1’ Contenido ‘1’
‘7’ ‘7’
‘7’ ‘7’
‘0’ ‘0’
LRC CHK 1 ‘7’ LRC CHK 1 ‘7’
LRC CHK 0 ‘1’ LRC CHK 0 ‘1’
END 1 CR END 1 CR
END 0 LF END 0 LF
Modo RTU:
Comando Respuesta
ADR 01H ADR 01H
CMD 06H CMD 06H
Dirección de 01H Dirección de datos 01H
datos
00H 00H
Contenido 17H Contenido 17H
70H 70H
CRC CHK Bajo 86H CRC CHK Bajo 86H
CRC CHK Alto 22H CRC CHK Alto 22H

VFD-L Series
Código de comando: 10H, escribe n palabras, n<=12

Por ejemplo, escribiendo 6000(1770H) en Pr 5-00 (dirección 0500H) y 1000(03E8H) en Pr
5-01 (dirección 0501H) con la dirección esclava 01H.
Modo ASCII:
Comando Respuesta
ADR 1 ‘0’ ADR 1 ‘0’
ADR 0 ‘1’ ADR 0 ‘1’
CMD 1 ‘1’ CMD 1 ‘1’
CMD 0 ‘0’ CMD 0 ‘0’
Dirección de ‘0’ Dirección de ‘0’
inicio de datos ‘5’ inicio de datos ‘5’
‘0’ ‘0’
‘0’ ‘0’
Número de datos ‘0’ Número de datos ‘0’
(nº palabras) ‘0’ (nº palabras) ‘0’
‘0’ ‘0’
‘2’ ‘2’
Número de datos ‘0’ LRC CHK 1 ‘E’
(nº bytes) ‘4’ LRC CHK 0 ‘8’
Contenido en la ‘1’ END 1 CR
dirección 0500H ‘7’ END 0 LF
‘7’
‘0’
Contenido en la ‘0’
dirección 0501H ‘3’
‘E’
‘8’
LRC CHK 1 ‘7
LRC CHK 0 ‘2
END 1 CR
END 0 LF

VFD-L Series
Modo RTU:
Comando Respuesta
ADR 01H ADR 01H
CMD 10H CMD 10H
Dirección de 05H Dirección de inicio 05H
inicio de datos 00H de datos 00H
Número de datos 00H Número de datos 00H
(nº palabras) 02H (nº palabras) 02H
Número de datos 04H CRC CHK Bajo 41H
(nº bytes) CRC CHK Alto 04H
Contenido en la 17H
dirección 0500H 70H
Contenido en la 03H
dirección 0501H E8H
CRC CHK Bajo C8H
CRC CHK Alto 2EH
3.4 Check sum (CHK)

Modo ASCII:
El LRC (Longitudinal Redundancy Check, comprobación de redundancia longitudinal) se
calcula mediante una suma a la cual se le aplica el complemento a 2.
Ejemplo: lectura de 1 palabra desde la dirección 0401H del variador con dirección 01H.
STX ‘:’
ADR 1 ‘0’
ADR 0 ‘1’
CMD 1 ‘0’
CMD 0 ‘3’
Dirección de ‘0’
inicio de datos ‘4’
‘0’
‘1’
Dato ‘0’
‘0’
‘0’
‘1’ 01H+03H+04H+01H+00H+01H=0AH, el complemento a
LRC CHK 1 ‘F’ 2 de 0AH es F6H.
LRC CHK 0 ‘6’
END 1 CR
END 0 LF

VFD-L Series
Modo RTU:
ADR 01H
CMD 03H
Dirección de 21H
inicio 02H
Número de datos 00H
(nº palabras) 02H
CRC CHK Bajo 6FH
CRC CHK Alto F7H
CRC (Cyclical Redundancy Check, comprobación de redundancia cíclica) se calcula

mediante los siguientes pasos:
Paso 1 : Cargar un registro de 16 bits (llamado registro CRC) con FFFFH.
Paso 2: OR exclusiva en los primeros 8 bits del mensaje con el byte de bajo orden del
registro CRC de 16 bits, insertando el resultado en el registro CRC.
Paso 3: Examinar el LSB (Less Significant Bit, bit menos significativo) del registro
CRC.
Paso 4: Si el LSB del registro CRC es 0, desplazar el registro CRC un bit a la derecha
colocando un cero en el MSB (Most Significant Bit, bit más significativo) y
repitiendo el paso 3. Si el LSB del registro CRC es 1, desplazar el registro CRC
un bit a la derecha colocando un cero en el MSB. Realizar OR exclusiva en el
registro CRC con el valor A001H. Repetir el paso 3.
Paso 5: Repetir los pasos 3 y 4 hasta realizar ocho desplazamientos. Una vez realizados
se habrá procesado un byte.
Paso 6: Repetir los pasos del 2 al 5 para los siguientes 8 bits del mensaje. Continuar con
los pasos hasta haber procesado los restantes 8 bits. El contenido final del
registro CRC es el valor CRC. Cuando se transmita el valor CRC, el byte alto
y el byte bajo del registro tienen que intercambiarse (el byte bajo se
transmitirá primero).
El siguiente es un ejemplo de generación del CRC utilizando el lenguaje C. La función tiene

dos razonamientos:
Dato de tipo char* sin signo un puntero al buffer del mensaje

Longitud de char sin signo la cantidad de bytes en el buffer del mensaje
VFD-L Series
La función devuelve el valor CRC como un entero sin signo.
Unsigned int crc_chk(unsigned char* data, unsigned char length){

int j;
unsigned int reg_crc=0xFFFF;
while(length--){
reg_crc ^= *data++;
for(j=0;j<8;j++){
if(reg_crc & 0x01){ /* LSB(b0)=1 */
reg_crc=(reg_crc>>1) ^ 0xA001;
}else{
reg_crc=reg_crc >>1;
}
}
}
return reg_crc;
}

VFD-L Series
3.5 Lista de direcciones:

El contenido de direcciones disponibles se muestran a continuación:
Contenido Dirección Funciones

Parámetros del ggnnH gg significa grupo de parámetros, nn significa número de
variador parámetros. Por ejemplo, la dirección de Pr 4-01 es 0401H.
Cuando se lee el parámetro por el comando 03H, sólo se
puede leer un parámetro a la vez.
Comandos 2000H Bit 0-1 00: Sin función
01: Paro
10: Marcha
11: Marcha a impulsos + Marcha
Bit 2-3 No usado
00: Sin función
01: Marcha adelante
Bit 4-5
10: Marcha atrás
11: Dirección de cambio
Bit 6-15 No usado
2001H Frecuencia
Bit 0 1: EF (alarma externa)
2002H Bit 1 1: Reset
Bit 2-15 No usado

VFD-L Series

Estado del monitor 2100H Código de error:
(sólo lectura) 0: Sin errores.
1: Sobre corriente (oc)
2: sobre tensión (ov)
3: Sobrecalentamiento (oH)
5: Sobrecarga 1 (oL1)
6: Alarma externa (EF)
7: No usado
8: No usado
9: La corriente excede 2 veces la corriente nominal
durante la aceleración (ocA)
durante la deceleración (ocd)
durante la operación de velocidad constante (ocn)
12: Fallo de tierra (GF)
13: Reservado
14: Bajo voltaje (Lv)
15: Fallo de la CPU 1 (cF1)
16: Fallo de la CPU 2 (cF2)
17: Base block
18: Sobrecarga (oL2)
19: Fallo de la aceleración/deceleración automática (cFA)
20: Habilitada la protección de software (codE)
Estado del monitor 2100H 21: Reservado
(sólo lectura) 22: Fallo de la CPU (cF3.1)
23: Fallo de la CPU (cF3.2)
29: Fallo en la protección de Hardware (HPF.1)
32: CE 10
33: doG
34: SErr
35: ErEd
36: Error del PID
2101H Estado del variador
00: Led de marcha apagado, Led de paro
Bit 0-1
encendido
01: Led de marcha parpadeando, Led de paro
encendido

VFD-L Series

10: Led de marcha encendido, Led de paro
parpadeando
11: Led de marcha encendido, Led de paro apagado
Bit 2 01: marcha a impulsos activada
00: Led de marcha atrás apagado, Led de marcha
adelante encendido
01: Led de marcha atrás parpadeando, Led de
marcha adelante encendido
Bit 3-4
10: Led de marcha atrás encendido, Led de marcha
adelante parpadeando
11: Led de marcha atrás encendido, Led de marcha
adelante apagado
Bit 5-7 No usada
Bit 8 1: Frec. Principal controlada por comunicación
Bit 9 1: Frec. Principal controlada por un terminal externo
Bit 1: Comando de operación controlado por
10 comunicación
Bit 11 1: Parámetros bloqueados
Bit No usada
12-15
2102H Frecuencia F (XXX.XX)
2103H Frecuencia de salida H (XXX.XX)
2104H Corriente de salida A (XXX.XX)
2105H Voltaje del bus c.c. U (XXX.XX)
2106H Voltaje de salida E (XXX.XX)
2107H Número de paso en la operación de velocidad multi-pasos
2108H Número de paso de la operación PLC
2109H Tiempo de la operación PLC
210AH Valor del contador

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3.6 Excepción de respuesta:

Excepto para los mensajes enviados, se espera recibir una respuesta del variador
después de recibir un comando des del dispositivo maestro. A continuación se
describen las condiciones en las que una respuesta diferente es enviada al dispositivo
maestro.
El variador no recibe el mensaje debido a un error de comunicación, por lo tanto, el

variador no tiene respuesta. Finalmente, el dispositivo maestro ejecutará la función de
tiempo excedido.
El variador recibe un mensaje sin el error de comunicación, pero no puede tratarlo. Una
respuesta de excepción volverá al dispositivo maestro y aparecerá el mensaje de error
“CExx” en el panel de programación del variador. Las xx de “CExx” es un código
decimal igual al código de excepción que se describe abajo.
En una respuesta de excepción, el bit más significativo del código de comandos original
es 1. El código de excepción que muestra la condición que lo causó es devuelto.
Ejemplo de respuesta de excepción del código de comando 06H y código de excepción
02H:
Modo ASCII: Modo RTU:

STX ‘:’ ADR 01H
ADR 1 ‘0’ CMD 86H
ADR 0 ‘1’ Código de excepción 02H
CMD 1 ‘8’ CRC CHK Bajo C3H
CMD 0 ‘6’ CRC CHK Alto A1H
Código de ‘0’
excepción ‘2’
LRC CHK 1 ‘7’
LRC CHK 0 ‘7’
END 1 CR
END 0 LF

VFD-L Series
Significado del código de excepción:

Código de Significado
excepción
Código de comando ilegal: el código de comando recibido en el mensaje no
1
está disponible en el variador.
Dirección de datos ilegal: la dirección de datos recibida en el mensaje no está
2
disponible en el variador.
Valor de datos ilegal: el valor del dato recibido en el mensaje no está
3
disponible en el variador.
Fallo en el dispositivo esclavo: el variador no puede realizar la acción
4
solicitada.
El variador recibe los mensajes, pero detecta un error de comunicación y no se devuelve

respuesta. Habrá un mensaje de error “CExx” visualizado en el panel de programación del
variador. Finalmente, el dispositivo maestro realizará una condición de tiempo excedido. El xx
de “Cexx” es un código decimal, el significado del cual se muestra a continuación:
Mensaje
Significado
de error
5 Reservado
Variador ocupado:
El intervalo de tiempo entre comandos es demasiado corto. Mantenga al menos
6
un intervalo de 10 ms después del retorno del comando. Si no hay retorno del
comando, mantenga al menos 10 ms de intervalo por la misma razón.
7 Reservado
8 Reservado
9 Error en el Check Sum: compruebe si el Check Sum es correcto.
Temporizador del Watchdog: el temporizador se reseteará a 0 después de recibir
10
cada mensaje de comunicación Modbus válido.
Error en el paquete de datos: compruebe si la velocidad de transmisión cumple
11
con el formato de datos.
12 El comando es demasiado corto.
13 La longitud del comando está fuera de rango.
El comando incluye datos que no pertenecen de ‘0’ a ‘9’ y de ‘A’ a ‘F, a excepción
14
del caracter de inicio y fin de trama (sólo en el modo ASCII para Modbus).
3.7 Programa de comunicación del PC:

El siguiente es un ejemplo de cómo escribir un programa de comunicación en el modo
ASCII para Modbus en un PC en lenguaje C.
#include<stdio.h>
#include<dos.h>

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#include<conio.h>
#include<process.h>
#define PORT 0x03F8 /* dirección de COM1 */
/* el valor offset de la dirección relativa al COM1 */

#define THR 0x0000
#define RDR 0x0000
#define BRDL 0x0000
#define IER 0x0001
#define BRDH 0x0001
#define LCR 0x0003
#define MCR 0x0004
#define LSR 0x0005
#define MSR 0x0006
unsigned char rdat[60];

/* lee 2 datos desde la dirección 2102H del variador con dirección 1 */
unsigned char tdat[60]={'
:'
,'
0','
1','
0','
3','
2','
1','
0',’2'
,
'
0','
0','
0','
2','
D','
7','
\r'
,'
\n'
};
void main(){
int i;
outportb(PORT+MCR,0x08); /* habilita la interrupción */
outportb(PORT+IER,0x01); /* interrupción como dato de entrada */
outportb(PORT+LCR,(inportb(PORT+LCR) | 0x80));
/* el BRDL/BRDH se puede acceder como LCR.b7==1 */
outportb(PORT+BRDL,12); /*ajusta la velocidad=9600,
12=115200/9600*/
outportb(PORT+BRDH,0x00);
outportb(PORT+LCR,0x06); /* ajuste del protocolo, <7,N,2>=06H
<7,E,1>=1AH, <7,O,1>=0AH
<8,N,2>=07H, <8,E,1>=1BH
<8,O,1>=0BH */
for(i=0;i<=16;i++){

VFD-L Series
while(!(inportb(PORT+LSR) & 0x20)); /* espera hasta que THR se vacie */

outportb(PORT+THR,tdat[i]); /* envía el dato a THR */
}
i=0;
while(!kbhit()){
if(inportb(PORT+LSR) & 0x01){ /* b0==1, lectura del dato listo */
rdat[i++]=inportb(PORT+RDR); /* lectura del dato desde RDR */
}
}
}

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CAPÍTULO 6 MANTENIMIENTO E INSPECCIÓN
Los variadores de frecuencia modernos están basados en la tecnología electrónica de estado

sólido. Es necesario un mantenimiento preventivo para utilizar este variador en sus optimas
condiciones y asegurar una larga vida útil. Se recomienda realizar un chequeo mensual del
variador por técnicos cualificados. Antes de la revisión, desconecte siempre el variador de la
red. Espere al menos 2 minutos después de que todos los indicadores se hayan apagado y
asegúrese que los condensadores estén descargados, midiendo el voltaje entre B1 y tierra
utilizando un multímetro para medir corriente continua.
6.1 Inspección periódica

Deben revisarse los siguientes puntos:
1. Si el motor funciona según lo esperado.
2. Si hay alguna anormalidad ambiental donde se encuentra situado el variador.
3. Si el sistema de refrigeración funciona según lo esperado.
4. Si se produce alguna vibración o sonido irregular durante el funcionamiento.
5. Si el motor se sobrecalienta durante el trabajo.
6. Compruebe con un voltímetro la tensión de alimentación que recibe el variador.
6.2 Mantenimiento periódico
¡PELIGRO!: desconecte la alimentación antes de trabajar.

1. Ajuste y apriete los tornillos del variador si fuera necesario, podrían estar sueltos debido a
vibraciones o cambios de temperatura.
2. Mire si los conductores y aislantes estuvieran corroídos o dañados.
3. Compruebe la resistencia de aislamiento del motor con un Mega-ohmímetro.
4. Compruebe a menudo y cambie los condensadores y relés.
5. Si el variador va a estar sin funcionar durante un largo periodo de tiempo, conéctelo al
menos una vez cada dos años y compruebe que todavía funciona adecuadamente. Para
comprobarlo, desconecte el motor y alimente el variador durante 5 horas o más antes de
intentar poner en marcha un motor con el.
6. Limpie el polvo y cualquier suciedad con un aspirador. Ponga especial énfasis en limpiar
las tomas de ventilación y los circuitos impresos. Mantenga siempre estas áreas limpias,
ya que una acumulación de polvo y suciedad puede causar fallos imprevistos.

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CAPÍTULO 7 ALARMAS Y BÚSQUEDA DE AVERIAS
El variador de frecuencia tiene un sistema de diagnóstico de fallos muy completo, que incluye
varias alarmas y mensajes de error. Una vez se detecta el fallo, se activarán las funciones de
protección correspondientes. Las posibles alarmas, son las que se detallan a continuación.
El variador registra las seis últimas alarmas para que puedan ser consultadas. Para leerlas,
hay que entrar en los parámetros Pr.6-07 a Pr.6-12.
NOTA: Para efectuar un reset, después de producirse una alarma, pulse la tecla reset del
panel de programación, o active la entrada de reset de la regleta de control.
Problemas comunes y soluciones:
Nombre del
Descripción del Error Acciones a realizar
Error
1. Compruebe si la potencia del motor
corresponde a la potencia del variador.
2. Compruebe las conexiones entre el variador
y el motor, no sea que haya un cortocircuito.
3. Aumente el tiempo de aceleración (Pr.1-09,
El variador detecta un
Pr.1-11).
consumo anormal de la
4. Compruebe si es excesiva la carga que se le
corriente.
pide al motor.
5. Si hay cualquier funcionamiento anormal
cuando el variador opera después de un
cortocircuito, debería ser revisado por el
fabricante o distribuidor.
1. Compruebe si el voltaje de alimentación está
dentro del rango que permite el variador.
2. Compruebe que no haya incrementos
El variador detecta que el transitorios de tensión en la red.
voltaje del Bus c.c. ha 3. Un sobrevoltaje del Bus podría también estar
excedido su valor máximo causado por una regeneración del motor.
permitido. Aumente el tiempo de deceleración.
4. Compruebe si la potencia de frenado
requerida se encuentra dentro de los límites
especificados.

VFD-L Series
Nombre del
Error
1. Asegúrese que la temperatura ambiente se
encuentra dentro del rango de temperatura
especificado.
2. Asegúrese que los agujeros de ventilación
El sensor de temperatura
no se encuentran obstruidos.
del variador detecta una
3. Quite cualquier objeto extraño en los
temperatura excesiva.
radiadores y compruebe si hay cualquier
tipo de suciedad en las aletas del radiador.
4. Asegure suficiente espacio para una
ventilación adecuada.
El variador detecta que el
voltaje del bus c.c. ha Compruebe si la tensión de red encuentra dentro
caído por debajo de su de los límites que admite el variador.
valor mínimo.
1. Compruebe si el motor está sobrecargado.
2. Reduzca la compensación de par ajustada en
El variador detecta una Pr.7-02.
sobrecarga al accionar el 3. Escoja un variador mayor.
motor. 4. Nota: El variador puede soportar hasta un
150% de la corriente nominal durante un
máximo de 60 s.
1. Compruebe una posible sobrecarga del
motor.
2. Compruebe la configuración de la sobrecarga
térmica-electrónica.
Disparo de la alarma por
3. Escoja un motor mayor.
sobrecarga en el variador.
4. Reduzca la carga para que la corriente de
salida del variador no exceda al valor
ajustado en el parámetro Pr.7-00 (Corriente
nominal del motor).
Sobrecarga del motor. 1. Reduzca la carga aplicada al motor.
Compruebe el ajuste de 2. Modifique la detección de sobre-par a otra
los parámetros ( Pr.6-03 a más apropiada.
Pr.6-05)
Sobrecorriente durante la
aceleración:
1. Cortocircuito en la 1. Compruebe una posible falta de aislamiento
salida hacia el motor. en la línea de salida.
2. Compensación del par 2. Disminuya la Compensación del par
demasiado alta. seleccionada en el Pr.7-02.
3. Tiempo de aceleración 3. Aumente el tiempo de aceleración.
demasiado corto. 4. Reemplace el variador por otro de mayor
4. La potencia del potencia.
variador es demasiado
pequeña.

VFD-L Series
Nombre del
Error
Sobrecorriente durante la
deceleración:
2. Tiempo de 2. Incremente el tiempo de deceleración.
deceleración 3. Reemplace el variador por otro de mayor
demasiado corto. potencia.
3. La potencia del varia-
dor es demasiado
pequeña.
Sobrecorriente durante el
trabajo a régimen:
2. Incremento repentino 2. Compruebe un posible agarrotamiento del
en la carga del motor. motor.
3. La potencia del varia- 3. Reemplace el variador por otro de mayor
dor es demasiado potencia.
pequeña.
Se ha activado la entrada
Analice las causes que hacen disparar esa
correspondiente a una
alarma exterior y provea soluciones.
alarma exterior.
1. Desconecte el variador de la red.
La memoria IC interna no 2. Compruebe si la tensión de red está dentro
se puede programar. de los límites que admite el variador.
3. Vuelva a encender el variador.
1. Compruebe las conexiones entre la placa de
La memoria IC interna no control principal y la placa de potencia.
se puede leer. 2. Haga un reset para volver a los valores por
defecto de fábrica.
1. Apague la fuente de alimentación.
Circuitería interna del 2. Compruebe si el voltaje de entrada cae
variador anormal. dentro del voltaje de entrada nominal. Vuel-
va encender el variador.
Fallo en la protección de
Haga revisar el variador por el distribuidor.
hardware.
Fallo en la protección de
Haga revisar el variador por el distribuidor.
software.
Fallo en la acel/decel No utilice la función de aceleración /
automática. deceleración automática.
1. Compruebe la conexión entre el variador y el
ordenador y su cableado.
Error de comunicación.
2. Compruebe si el protocolo de comunicación
está configurado adecuadamente.

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Nombre del
Error
Base-Block externo.
1. Desactive esta señal y el variador volverá a
El variador inhibe la funcionar de nuevo.
tensión de salida cuando
se activa una entrada
Base-Block.

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CAPÍTULO 8 TABLA RESUMEN DE LOS PARÁMETROS

: El parámetro puede ajustarse con el variador en marcha.
Grupo 0: Parámetros de usuario
Ajuste
Parámetros Explicación Ajustes de
fábrica
0-00 Código de identidad del Sólo lectura d#
variador
0-01 Intensidad nominal de salida Sólo lectura d##.#
0-02 Reset de parámetros d10: Restaura a los valores de fábrica d0
d0: F (frecuencia de consigna)
Selección de la indicación al d1: H (frecuencia de salida real)

0-03 d0
conectar d2: (Unidad definidas por el usuario)
d3: A (corriente de salida)
d0: Velocidad en unidades definidas por

el usuario (u)
Contenido de las Unidades d1: Valor del contador (C)
0-04 d ef i ni d as p or e l u s u ari o d2: Temporizador de la función PLC d0
(1= tt)
d3: Voltaje del BUS c.c. (U)
d4: Voltaje de salida (E)
Coeficiente K definido por el
0-05 d0.1 a d160 d1.0
usuario
0-06 Versión de software Sólo lectura d#.#
0-07 Registro del password d0 a d999 d0
0-08 Decodificación del password d0 a d999 d0

VFD-L Series
Grupo 1: Parámetros básicos
Ajuste
fábrica
Frecuencia máxima de
1-00 d50.0 a d400 Hz d60.0
salida
Frecuencia a voltaje
1-01 d10.0 a d400 Hz d60.0
máximo
1-02 Voltaje máximo de salida d2.0V a d255V d220
Frecuencia en punto
1-03 d1.0 a d400 Hz d1.0
intermedio
Voltaje en punto
1-04 d2.0V a d255V d12
intermedio
Frecuencia mínima de
1-05 d1.0 a d60.0 Hz d1.0
salida
1-06 Voltaje mínimo de salida d2.0V a d255V d12
1-07 Límite superior frecuencia d1 a d110% d100
de salida
1-08 Límite inferior frecuencia d0 a d100% d0
de salida
1-09 Tiempo de Aceleración 1 d0.1 a d600 Seg d10.0
(Tacc1)
1-10 Tiempo de Deceleración 1 d0.1 a d600 Seg d10.0
(Tdec1)
1-11 Tiempo de Aceleración 2 d0.1 a d600 Seg d10.0
1-12 Tiempo de Deceleración 2 d0.1 a d600 Seg d10.0
1-13 Tiempo de aceleración d0.1 a d600 Seg d10.0

Jog (marcha a impulsos)
1-14 Tiempo de deceleración d0.0 d600 Seg d10.0

Jog (marcha a impulsos)
1-15 Frecuencia Jog (marcha a d1.0 Hz a d400 Hz d6.0
impulsos)

VFD-L Series
d0: Aceleración / Deceleración lineales.

d1: Aceleración automática, Deceleración
lineal.
d2: Aceleración lineal, Deceleración
automática.
d3: Aceleración / Deceleración
Aceleración /
1-16 automáticas. d0
Deceleración automáticas
d4: Aceleración lineal, Deceleración
automática, y prevención de parada
durante la deceleración.
d5: Aceleración automática, deceleración
automática, y prevención de parada
durante la deceleración.
1-17 Curva S de aceleración d0 a d7 d0
1-18 Curva S de deceleración d0 a d7 d0

VFD-L Series
Grupo 2: Parámetros del modo de operación

Ajuste
fábrica
d0: Consigna de frecuencia determinada por el panel
de programación. (La consigna queda
memorizada al desconectar el variador de la
red).
d1: Consigna de frecuencia determinada por una
señal analógica de 0V a 10V c.c. (borne de
Fuente de consigna de entrada AVI).
2-00 d0
velocidad d2: Consigna de frecuencia determinada por una
señal analógica de 4mA a 20mA c.c. (borne de
entrada AVI).
d3: Consigna de frecuencia determinada por el
potenciómetro en el panel de programación.
d4: Consigna de frecuencia mediante comunicación
serie RS-485.
d0: Control mediante el panel de programación.
d1: Control mediante la regleta de control, tecla
STOP del panel de programación habilitada.
d2: Control mediante la regleta de control, tecla
STOP del panel de programación
Fuente de comandos deshabilitada.
2-01 d0
de operación d3: Control mediante el interfaz de comunicación
RS-485, tecla STOP del panel de
programación habilitada.
d4: Control mediante el interfaz de comunicación
RS-485, tecla STOP del panel de
programación deshabilitada.
d0: Parada en rampa
2-02 Tipo de parada d0
d1: Parada libre

VFD-L Series
Ajuste
fábrica
d3: 3KHz
d4: 4KHz
d5: 5KHz
Selección de la d6: 6KHz
2-03 d10
frecuencia PWM d7: 7KHz
d8: 8KHz
d9: 9KHz
d10: 10KHz
Sentido de giro Atrás d0: Sentido de giro atrás habilitado.
2-04 d1: Sentido de giro atrás deshabilitado. d0
d2: Sentido giro adelante deshabilitado
d0: 0 Hz, continua en modo marcha.
2-05 Corte de la señal ACI d1: Detiene la frecuencia de salida. d0
d2: Última consigna de velocidad.
Bloqueo del d0: Deshabilitado
2-06 d0
auto-arranque d1: Habilitado

VFD-L Series
Grupo 3: Parámetros relativos a las salidas
Ajuste de
Parámetros Explicación Ajustes
fábrica
3-00 Frecuencia deseada d1.0 a d400 Hz d1.0
alcanzada
3-01 Valor final del contador d0 a d999 d0
Valor preliminar del
3-02 d0 a d999 d0
contador
Salida multifunción d0: No usada
(relé de salida) d1: Variador en marcha
d2: Frecuencia de consigna alcanzada
d3: Consigna cero
d4: Detección de sobre-par
d5: Indicación Base-Block (B.B.)
d6: Indicación de bajo voltaje
d7: Modo de operación del variador
d8: Indicación de alarma
3-03 d8
d9: Frecuencia deseada alcanzada
d10: Programa PLC en marcha
d11: Paso de programa PLC completado
d12: Programa PLC finalizado
d13: Programa PLC en pausa
d14: Alcanzado valor final del contador
d15: Alcanzado valor preliminar del
contador
d16: Indicador variador listo

VFD-L Series
Grupo 4: Parámetros relativos a las entradas
Ajuste
fábrica
Frecuencia offset del
4-00 d 0.0 a d 350 Hz d0.0
potenciómetro
Polaridad del offset del d0: Offset positivo
4-01 potenciómetro d1: Offset negativo d0
Ganancia de frecuencia
4-02 d1 a d200 % d100
del potenciómetro
Habilitación marcha d0: Sin función
4-03 atrás mediante el d1: Marcha atrás (con offset negativo) d0
potenciómetro d2: Sólo marcha adelante
d0: Parámetro deshabilitado
d1: Avance / Paro, Retroceso / Paro
Borne de entrada d2: Marcha / Paro, Avance / Retroceso
4-04 d1
multifunción (M0, M1) d3: Modo control operación de 3 cables (M0,
M1, M2)
d4: Alarma externa (Normalmente abierto)
Borne de entrada d5: Alarma externa (Normalmente cerrado)
multifunción (M2) d6: Reset externo
4-05 d7: Entrada 1 para velocidades d6
programadas
d8: Entrada 2 para velocidades
programadas
Borne de entrada d9: Marcha a impulsos
multifunción (M3) d10: Inhibe la aceleración/deceleración
4-06 d7
d11: Selección de tiempo de aceleración o
deceleración primero o segundo
d12: Base Block exterior (N.O.)
(Entrada de contacto normalmente abierto)
d13: Base Block exterior (N.C.)
(Entrada de contacto normalmente cerrado)
d14: Incremento frecuencia de consigna
d15: Decremento frecuencia de consigna
d16: Marcha programa PLC

VFD-L Series
Ajuste
fábrica
d17: Pausa programa PLC
d18: Entrada de impulsos del contador
Borne de entrada
d19: Reset del contador
multifunción (M5)
d20: Selecciona ACI / Deselecciona AVI

VFD-L Series
Grupo 5: Parámetros de las velocidades programadas y de las funciones de PLC
Ajuste de
fábrica
5-00 Frecuencia de la 1ª d0.0 a d400 Hz d0.0
velocidad
velocidad
velocidad
d0: Modo PLC deshabilitado
d1: Ejecuta el programa una sola vez
d2: Ejecuta continuamente el programa
de forma cíclica
5-03 Modo PLC d0
d3: Ejecuta el programa una sola vez,
paso a paso
d4: Ejecuta continua y cíclicamente el
programa, paso a paso
Sentidos de giro del
5-04 d0 a d15 (0: FWD 1: REV) d0
programa PLC
5-05 Duración del paso con la d0 a d65500 Seg d0
Frecuencia de consigna
1ª velocidad
2ª velocidad
3ª velocidad

VFD-L Series
Grupo 6: Parámetros de las protecciones
Ajuste de
fábrica
Nivel de detección de
6-00 sobretensión crítica d350 a d410V d390
Nivel de prevención de
6-01 d20 a d200% d170
sobrecorriente crítica
d0: Deshabilitada
d1: Detección de sobre-par habilitada
durante la operación de velocidad
constante, y continúa en marcha hasta
OL1 o OL.
Detección de sobre-par durante la operación de velocidad
6-02 constante, y el variador para al d0
(OL2)
detectar sobre-par.
durante la marcha del variador, y
continua en marcha hasta OL1 o OL.
durante la marcha del variador, y el
variador para al detectar sobre-par.
Nivel de detección de
6-03 d30 a d200% d150
sobre-par
Ajuste del tiempo para la
6-04 d0.1 a d10.0 Seg d0.1
detección de sobre-par
Selección del tipo de
6-05 protección térmica- d0 a d2 d0
electrónica del motor
Selección de la curva
característica de la
6-06 d30 a d600 Seg d60
protección térmica del
motor
6-07 Registro de la alarma d0: Ausencia de fallo
actual
6-08 Registro de la segunda
d1: Sobre-corriente (oc)
alarma más reciente
d0
Registro de la tercera d2: Sobre-tensión (ov)
alarma más reciente, d3: Sobrecalentamiento (oH)
6-09 a 6-12
a la sexta alarma más d4: Sobrecarga (oL)
reciente
d5: Sobrecarga 1 (oL1)
d6: Alarma externa (EF)
d7: Sin función
d8: Sin función

VFD-L Series
d9: La corriente ha excedido 2 veces la

corriente nominal durante la
aceleración. (ocA)
deceleración. (ocd)
operación de velocidad constante
(ocn)
Grupo 7: Parámetros del motor
Ajuste de
fábrica
7-00 Corriente nominal del d30 a d120% d85
motor
Corriente del motor sin
7-01 d0 a d90% d50
carga
7-02 Compensación del par d0 a d10 d1
7-03 Compensación de d0.0 a d10.0 d0.0
deslizamiento
Grupo 8: Parámetros especiales
Ajuste de
fábrica
8-00 Nivel de voltaje de frenado c.c. d0 a d30% d0
Tiempo de frenado c.c. antes del
8-01 d0.0 a d60.0 Seg d0.0
arranque
Tiempo de frenado c.c. durante la
8-02 d0.0 a d60.0 Seg d0.0
parada
8-03 Punto de inicio de frenado c.c. d0.0 a d400 Hz d0.0
d0: El variador se bloquea
d1: El variador continúa
funcionando. La
sincronización con la
velocidad del motor se
Selección del tipo de reacción inicia en base a la
8-04 ante un corte momentáneo de la frecuencia de consigna. d0
red de alimentación d2: El variador continúa
funcionando. La
sincronización con la
velocidad del motor se
inicia con el valor de la
Frecuencia mínima.

VFD-L Series
Tiempo máximo permitido de falta

8-05 d0.3 a d5.0 Seg d2.0
de alimentación
Tiempo Base-Block para la
8-06 d0.3 a d5.0 Seg d0.5
búsqueda de la velocidad
Nivel máximo de corriente para la
8-07 d30 a d200% d150
búsqueda de velocidad
Límite superior del salto de
8-08 d0.0 a d400 Hz d0.0
frecuencia 1
Límite inferior del salto de
8-09 d0.0 a d400 Hz d0.0
frecuencia 1
8-10 Límite superior del salto de
d0.0 a d400 Hz d0.0
frecuencia 2
8-11 Límite inferior del salto de
d0.0 a d400 Hz d0.0
frecuencia 2
8-12 Límite superior del salto de
d0.0 a d400 Hz d0.0
frecuencia 3
8-13 Límite inferior del salto de
d0.0 a d400 Hz d0.0
frecuencia 3
8-14 Auto-arranque después de una d0 a d10 d0
alarma
d0: Función AVR habilitada
Regulación automática del voltaje d1: Función AVR deshabilitada
8-15 d2
(AVR) d2: Función AVR deshabilitada
durante la deceleración
8-16 Voltaje de frenado dinámico d350 a d450V d380
Límite inferior de activación del
8-17 d0.0 a d400 Hz d0.0
frenado dinámico

VFD-L Series
Grupo 9: Parámetros de la comunicación
Ajuste de
fábrica
Direcciones de
9-00 comunicación d1 a d247 d1
d0: Baud Rate 4800 bps

Velocidad de transmisión d1: Baud Rate 9600 bps
9-01 d1
d2: Baud Rate 19200 bps
d0: Avisa y mantiene la operación

Tratamiento de los
d1: Avisa y realiza una rampa de parada
9-02 errores de transmisión d0
d2: Avisa y realiza una parada libre
d3: Mantiene la operación sin avisar
Temporizador d0: Deshabilitado
“Watchdog” de
9-03 d1 a d20: ajuste del tiempo (1 seg por d0
comunicación Modbus
incremento)
d0: 7,N,2 (Modbus, ASCII)

d1: 7,E,1 (Modbus, ASCII)
d2: 7,O,1 (Modbus, ASCII)
d3: 8,N,2 (Modbus, ASCII)
Protocolo de
9-04 d4: 8,E,1 (Modbus, ASCII) d0
comunicación
d5: 8,O,1 (Modbus, ASCII)
d6: 8,N,2 (Modbus, RTU)
d7: 8,E,1 (Modbus, RTU)
d8: 8,O,1 (Modbus, RTU)

VFD-L Series
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
Clase de Voltaje Clase 115V Clase 230V
Talla del equipo VFD- L 002 004 002 004 007 015
Potencia Máx. de motor (kW) 0,2 0,4 0,2 0,4 0,75 1,5
Potencia aparente nominal
0,6 1,0 0,6 1,0 1,6 2,7
(KVA)
Salida
Corriente de salida nominal

1,6 2,5 1,6 2,5 4,2 7,0
(A)
Doble respecto al
Voltaje máximo de salida (V) Proporcional al voltaje de entrada
voltaje de entrada
Frecuencia nominal (Hz) 1,0 a 400 Hz
Corriente de entrada nom. (A) 6 9 4,9/1,9 6,5/2,7 9,7/5,1 --/9,0
Entrada
Monof./trif. Trif.. 180 a

Monof. 90 a 132
Voltaje/Frecuencia nominal 180 a 264 VAC 264 VAC
VAC 50/60 Hz
50/60 Hz 50/60 Hz
Tolerancia de Frecuencia 5%
Sistema de Control SPWM (Modulación sinusiodal por ancho de pulsos, frec. 3kHz-10kHz)
Resolución de la frec. salida 0,1Hz
Características del
Incluyendo la compensación del par y la compensación de deslizamiento; el

Características del par
par de arranque puede ser 150% a 5Hz
control
Capacidad de sobrecarga 150% de la corriente nominal durante 1 minuto

0,1a 600 segundos (2 configuraciones independientes para el tiempo de
Tiempo de Acel/Decel
Acel/Decel)
Modelo V/F Modelo V/F ajustable
Nivel de prevención bloqueo Ajuste del 20 al 200% de la corriente nominal
Panel de
Ajuste mediante teclas o el potenciómetro
programación
Ajuste de la
Potenciómetro-5KΩ/0,5W, 0 a +10V o 0 a +5V (impedancia de entrada
Características Operativas
frecuencia
Señal externa 100KΩ), interfaz RS-485, 4 a 20mA (impedancia de entrada 250Ω);
3 entradas multifunción (3 velocidades, Jog, “potenciómetro motorizado”)
Panel de
Señal de programación Mediante teclas RUN, STOP
marcha/paro M0 a M3 se pueden combinar para ofrecer varios modos de operación,
Señal externa
interfaz serie RS-485 (MODBUS).
3 velocidades, Jog, inhibidor acel/decel, selector primera/segunda
Señal de entrada multifunción
acel/decel, contador, operación PLC, Base Block externo (NC, NO)
Variador en funcionamiento, frecuencia alcanzada, no-cero, Base Block,
Indicación de salida
indicación de alarma, indicación Local/Remoto, indicación funcionamiento
multifunción
PLC.
Rampas en “S”, sobretensión, prevención de sobrecorriente crítica,
memorización de fallos, frecuencia portadora ajustable, frenado c.c., reinicio
Otras Funciones
tras una falta de alimentación momentánea, límites de frecuencia,
protección y reset de parámetros , inhibición de marcha atrás, etc.
Auto-diagnóstico, sobretensión, sobrecorriente, voltaje bajo, sobrecarga,
Protección
sobrecalentamiento, fallo externo, corriente térmica electrónica.
Refrigeración Ventilación forzada
Altitud máx. 1.000 m , mantenerlo alejado de gases corrosivos. líquido y
Ubicación
polvo
Protección contra el polvo Grado 2
Ambiente
° °
Temperatura ambiente -10 C a 40 C (sin condensación ni escarcha)
° °
Temperatura en el almacenaje -20 C a 60 C
Humedad Por debajo de 90% RH (sin condensación)
2 2
Vibración 9.81m/s (1G) menos que 20Hz, 5.88m/s (0.6G) entre 20 y 50Hz

VFD-L Series
TABLA DE FUSIBLES Y MAGNETOTERMICOS
Según UL 508C, parágrafo 44.8.6, parte a,

1. Para variadores monofásicos, la corriente nominal del magnetotérmico será como máximo
cuatro veces la corriente nominal de entrada.
2. Para variadores trifásicos, la corriente nominal del magnetotérmico será como máximo
cuatro veces corriente nominal de salida.
(Nota: Seleccione un magnetotérmico suficientemente dimensionado).
Monofásicos Trifásicos
Corriente de Corriente de salida
Modelo Modelo
entrada (A) (A)
VFD002l11A/B 6,0 VFD002L23A/B 1,6
VFD002L21A/B 4,9 VFD004L23A/B 2,5
VFD004L11A/B 9,0 VFD007L23A/B 4,2
VFD004L21A/B 6,5 VFD015L23A/B 7,0
VFD007L21A/B 9,7
Tabla de fusibles
Son también válidos fusibles más pequeños que los mostrados en la tabla.
I (entrada) Fusibles de línea
Modelo I (salida) (A)
(A) I (A) Ref. Bussmann
VFD002L11A/B 6,0 1,6 15 JJN-15
VFD002L21A/B 4,9 1,6 15 JJN-15
VFD002L23A/B 1,9 1,6 6 JJN-6
VFD004L11A/B 9,0 2,5 30 JJN-30
VFD004L21A/B 6,5 2,5 20 JJN-20
VFD004L23A/B 2,7 2,5 10 JJN-10
VFD007L21A/B 9,7 4,2 30 JJN-30
VFD007L23A/B 5,1 4,2 15 JJN-15
VFD015L23A/B 9,0 7,0 30 JJN-30

VFD-L Series
Dimensiones
Nota: Cotas en mm y en pulgadas entre paréntesis.

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2 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED

DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 3

4 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED

1.1 Información de la placa de características................................................................7

1.2 Lista de modelos ......................................................................................................7

1.3 Explicación del número de serie...............................................................................7

CAPÍTULO 2 ALMACENAJE E INSTALACIÓN

2.1 Almacenaje ...............................................................................................................8

2.2 Condiciones ambientales..........................................................................................8

2.3 Instalación ................................................................................................................9

3.1 Esquema Básico de Conexionado............................................................................12

3.2 Conexionado Exterior ...............................................................................................13

3.3 Conexionado de los Bornes Principales ...................................................................14

3.4 Conexionado de los Bornes de Control ....................................................................15

3.5 Notas sobre el Conexionado.....................................................................................16

3.6 Advertencias sobre el Funcionamiento del Motor .....................................................18

CAPÍTULO 4 UTILIZACIÓN DEL PANEL DE PROGRAMACIÓN

4.1 Descripción del Panel de Programación...................................................................19

4.2 Explicación de los mensajes visualizados ................................................................20

4.3 Explicación de los indicadores LED..........................................................................21

4.4 Utilización del Panel de Programación .....................................................................22

DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 5

CAPÍTULO 5 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS

5.1 Grupo 0: Parámetros de usuario...............................................................................23

5.2 Grupo 1: Parámetros básicos ...................................................................................27

5.3 Grupo 2: Parámetros del modo de operación ...........................................................33

5.4 Grupo 3: Parámetros relativos a las salidas .............................................................37

5.5 Grupo 4: Parámetros relativos a las entradas...........................................................40

5.6 Grupo 5: Parámetros de las velocidades programadas y de las funciones de PLC..53

5.7 Grupo 6: Parámetros de las protecciones.................................................................59

5.8 Grupo 7: Parámetros del motor ................................................................................63

5.9 Grupo 8: Parámetros especiales ..............................................................................64

5.10 Grupo 9: Parámetros de la comunicación...............................................................69

CAPÍTULO 6 MANTENIMIENTO E INSPECCIÓN

6.1 Inspección periódica .................................................................................................87

6.2 Mantenimiento periódico...........................................................................................87

CAPÍTULO 7 ALARMAS Y BÚSQUEDA DE AVERIAS ....................................................88

CAPÍTULO 8 TABLA RESUMEN DE LOS PARÁMETROS .............................................92

APÉNDICE A ESPECIFICACIONES TÉCNICAS .............................................................105

APÉNDICE B TABLA DE FUSIBLES Y MAGNETOREMICOS ........................................106

APÉNDICE C DIMENSIONES ..........................................................................................107

6 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED

CAPÍTULO 1 RECEPCIÓN Y COMPROBACIONES

Asegúrese que el equipo recibido corresponde al que ustedes habían pedido.

1.1 Información de la placa de características

1.2 Lista de modelos

1.3 Explicación del número de serie Si hay cualquier información de la placa

DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 7

CAPÍTULO 2 ALMACENAJE E INSTALACIÓN

Guárdelo en un lugar limpio y seco y libre de la luz solar o de humos corrosivos.

Con una temperatura ambiente de entre -20°C y +65°C.

2.2 Condiciones ambientales

Funcionamiento Temperatura ambiente: -10°C a +40°C (14°F a 104°F),

Almacenaje Temperatura: -20°C a +60°C (-4°F a 140°F)

Transporte Temperatura: -20°C a +60°C (-4°F a 140°F)

Protección contra Grado 2: adecuado para un ambiente normal en una fábrica.

8 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED

No instalen el variador en un lugar sujeto a altas temperaturas, mucha humedad,

Monten el variador verticalmente y no restrinjan el flujo de aire en las aletas de los

Modelo del Vol. armario

DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 9

10 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED

Información general relativa al conexionado