UNIDAD 1: GEOMETRIA ANALITICA Y VECTORES EN EL ESPACIO.

El sistema de coordenadas cartesianas (R3) se representa:

y
x

P(a1,a2,a3)
z
a3

a2
y

a1
x

⮚ Distancia entre 2 puntos en R3.

⮚ Punto medio de un segmento en R3.

Distancia entre 2 puntos P1 (x1,y1,z1) y P2 (x2,y2,z2).

“Ver figura 14.4 en la bibliografía”

d= √ ❑

unto Medio de un segmento AB

z B

x
 x ₁+ x ₂ y ₁+ y ₂ z ₁+ z ₂
PM = , ,
2 2 2

Espacio Vectorial:
Definición: sea V un conjunto no vacio y K un cuerpo de escalares.
Sean a y b elementos de V y k un elemento del cuerpo K.
Sea la operación suma tal que a+ b Є V .
Sea la operación producto escalar tal que k · a Є V.
Si dados cualquier elemento a, b, c pertenecientes a V y escalares
pertenecientes a K se tiene:
1.- a+ b=b+a.
2.-( a+ b ) +c=a+(b +c).
3.- Que exista un elemento neutro llamado 0 tal que a+ 0=0 .
4.- Que exista un elemento −a tal que −a+ a=0.
5.- k · ( a+b )=k·a+ k·b.
6.- 1 ·a=a .
7.- 0 · a=0.
8.- k · ( l·a ) =l·(k·a).
9.- ( k +l ) · a=k·a+l·a.

“Entonces V es un espacio vectorial y sus elementos se llaman vectores”

El espacio V3 se denota entonces:
ā = V3.
ā = (a1,a 2,a3).
Sean los vectores ā y ē pertenecientes a V3

ā + ē = (a1, a 2, a3) + (e1, e 2,e3) = (a1 + e1, a 2 + e 2 , a3 + e3).

k • a = (k • a1, k • a 2, k • a3).

Igualdad de Vectores:

ā y ē son iguales si sus componentes son homólogas.

Representación Gráfica de un Vector.

 z ā = (a1,a 2,a3)

Vector Posición

Suma de ā y ē

ā+ē
ē

Diferencia de ā y ē
ē
ā

ē-ā

Ecuación Canoníca de la Esfera:

P1 = (x1, y 1, z1). Punto del centro de la esfera.

 P2= (x2, y 2, z2). Punto cualquiera en la superficie de la Esfera.

d ( p ₁ , p ₂)=√❑

=
( x- H)^2+( y-K)^2+( z- L)^2

a 2=( x−H )2 +( y −K )2 +( z−L)2

a : radio de la esfera.
( H , K , L ): centro de la esfera.

Norma de un vector (Longitud Euclidiana).

Definición: Sea ā el vector de componentes (x1, y 1, z1), definimos la norma del

vector como:

ǁ ā ǁ = √❑

Vector unitario de un vector ā

ā μā es unitario si ā ǁ = 1

μā

Definición: sea ā un vector, definimos un vector en la dirección de ā como:

1
μā = •ā
ǁā ǁ

Producto escalar entre 2 vectores

Definicion: Sean los vectores ā y ē donde ā = (a 1, a 2, a3) y ē = (e1, e2, e3),

definimos el producto escalar entre ā y ē como:

ā • ē = a1• e1 + a 2• e2 + a3• e3 = Є R
Angulo entre 2 vectores

ā
ā
ē
θ ē ā
θ = 180˚ 0 ≤ θ ≤ 180˚
ē
Definicion: el angulo entre dos vectores es el menor ángulo que ellos forman
como vectores posicion.

Ley del Coseno

a 2+b 2−2 abcosθ=c 2

ā
a =ǁāǁ
ē-ā
θ θ
c

ē e=ǁēǁ

Teorema: sean dos vectores ā y ē y sea θ el ángulo entre ellos, entonces:

ā . ē = =ǁāǁ . ǁēǁ . cos θ

1.- ā . ā = ǁāǁ
2

2.- ā . ō = 0

3.- ā . ē = ē . ā

4.- ā . (ē + ī) = ā . ē + ā . ī

5.- k . (ā . ē) =(k . ā) . ē = ā . (k . ē)

Angulos directores y cosenos directores

 z
ā = (a1, a 2, a3)
γ
-a
α
α β
- y
- -
a
a a
x

Definicion: los angulos directores de un vector son los angulos que este vector
forma con los ejes coordenados.

Angulo entre el eje x y ā = α

Angulo entre el eje y y ā = β

Angulo entre el eje z y ā = γ

Cosenos directores de un vector.

Definicion: son los cosenos directores de un vector, es decir:

Cos (α) , Cos (β), Cos (γ).

z
a3

a2
y

a1
x

Cos (α) = a1/ǁāǁ Cos (β) = a2/ǁāǁ Cos (γ) = a3/ǁāǁ

El vector director unitario en la dirección del vector ā = (a1, a 2, a3) es:
1 a₁ a₂ a₃
μā = • (a1, a 2, a3) = , ,
ǁā ǁ ǁā ǁ ǁā ǁ ǁā ǁ

μā =¿

Vectores Unitarios Canónicos

Definición: los vectores unitarios canónicos en V 3 son los vectores que tienen
las direcciones de los ejes coordenados.

Î = μx = ‹ 1, 0, 0 › Ĵ= μy = ‹ 0, 1, 0 › K= μz = ‹ 0, 0, 1 ›