FACULTAD DE

INGENIERÍA
CÁTEDRA DE CÁLCULO IV
ALGEBRA DE MATRICES

Definiciones Básicas

Matriz:
Es un arreglo bidimensional o rectangular donde sus elementos que la integran
se disponen en filas o columnas.
Comentarios:
1. Nombraremos a las matrices con letras mayúsculas
2. Nombraremos a los elementos de las matrices con letras minúsculas
3. Usaremos sólo paréntesis o corchetes para denotar una matriz.

Orden de una matriz:

Nos indica la cantidad de filas y columnas que tiene una matriz.
El orden se dispone como un subíndice y a la derecha del nombre de la matriz.

Nombre de la Matriz

Cantidad de Filas

Cantidad de Columnas

𝐴𝑛𝑥𝑚
Orden de la Matriz

Operaciones de Matrices

Suma de Matrices:
Sean A y B dos matrices. La suma de las matrices A y B estará
definida si y sólo si ambas son de igual orden. El resultado de la suma de las matrices A
y B es otra matriz del mismo orden de ellas y cuyos elementos se obtienen a través de
la como suma de los elementos ubicados en la misma posición de las matrices sumandos,
es decir:

𝐴𝑛𝑥𝑚 + 𝐵𝑛𝑥𝑚 = (𝑎𝑖𝑗 )𝑛𝑥𝑚 + (𝑏𝑖𝑗 )𝑛𝑥𝑚 = (𝑎𝑖𝑗 + 𝑏𝑖𝑗 )𝑛𝑥𝑚 = (𝑐𝑖𝑗 )𝑛𝑥𝑚 = 𝐶𝑛𝑥𝑚

Guía elaborada por el profesor Ing. David Osorio Cróquer 1

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Propiedades de la suma de matrices

1. Conmutatividad:
𝐴𝑛𝑥𝑚 + 𝐵𝑛𝑥𝑚 = 𝐵𝑛𝑥𝑚 + 𝐴𝑛𝑥𝑚
2. Asociatividad:
(𝐴𝑛𝑥𝑚 + 𝐵𝑛𝑥𝑚 ) + 𝐶𝑛𝑥𝑚 = 𝐴𝑛𝑥𝑚 + (𝐵𝑛𝑥𝑚 + 𝐶𝑛𝑥𝑚 )
3. Elemento neutro:
Existe una matriz denominada matriz nula o neutra tal que todos sus elementos
son idénticamente iguales a cero, la cual denotaremos 𝑂𝑛𝑥𝑚 .
Se satisface que:
𝐴𝑛𝑥𝑚 + 𝑂𝑛𝑥𝑚 = 𝐴𝑛𝑥𝑚
4. Elemento opuesto o simétrico aditivo:
Sea 𝐴𝑛𝑥𝑚 una matriz, tal que su opuesto se denotará de la forma −𝐴𝑛𝑥𝑚 , se
satisface que:
𝐴𝑛𝑥𝑚 + (−𝐴𝑛𝑥𝑚 ) = 𝑂𝑛𝑥𝑚
Multiplicación de Matrices:
Sean A y B dos matrices. El producto de A con B estará
definido si y sólo si la cantidad de columnas de la matriz A es igual a la cantidad de filas
de la matriz B. Si lo anterior ocurre, la matriz resultante tendrá una cantidad de filas
igual a la cantidad de filas de la matriz A y una cantidad de columnas igual a la cantidad
de columnas de la matriz B, es decir:
𝐴𝑛𝑥𝑝 ∙ 𝐵𝑝𝑥𝑚 = 𝐶𝑛𝑥𝑚
¿Cómo multiplicar matrices?
Se ilustrará a través de un ejemplo:
1 2 5 6 𝑐11 𝑐12
𝐴2𝑥2 ∙ 𝐵2𝑥2 = ( )∙( ) = (𝑐 𝑐22 ) = 𝐶2𝑥2
3 4 7 8 21

Veamos cómo se obtienen los valores 𝑐11 , 𝑐12 , 𝑐21 𝑦 𝑐22

En el producto 𝐴2𝑥2 ∙ 𝐵2𝑥2 , diremos que la matriz 𝐴 es la primera matriz y la matriz

𝐵 es la segunda matriz.

Luego:

𝑒𝑙 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑠𝑒 𝑟𝑒𝑓𝑖𝑒𝑟𝑒 𝑎 𝑙𝑎 𝑓𝑖𝑙𝑎 𝑦 𝑎𝑑𝑒𝑚á𝑠 𝑙𝑜 𝑎𝑠𝑜𝑐𝑖𝑎𝑟𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑎 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟𝑎 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧

𝑐𝑖𝑗 : {
𝑒𝑙 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑠𝑒 𝑟𝑒𝑓𝑖𝑒𝑟𝑒 𝑎 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 𝑦 𝑙𝑜 𝑎𝑠𝑜𝑐𝑖𝑎𝑟𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑎 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑎 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧

Por lo tanto, si tenemos el elemento 𝑐11, nos indica que tomaremos la primera fila
de la primera matriz y la primera columna de la segunda matriz.

Guía elaborada por el profesor Ing. David Osorio Cróquer 2

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Entonces, efectuaremos las siguientes operaciones para obtener los elementos

𝑐11 , 𝑐12 , 𝑐21 𝑦 𝑐22:
𝑐11 = 1 ∙ 5 + 2 ∙ 7 = 19
𝑐12 = 1 ∙ 6 + 2 ∙ 8 = 22
𝑐21 = 3 ∙ 5 + 4 ∙ 7 = 43
𝑐22 = 3 ∙ 6 + 4 ∙ 8 = 50
Finalmente:
1 2 5 6 19 22
𝐴2𝑥2 ∙ 𝐵2𝑥2 = ( )∙( )=( ) = 𝐶2𝑥2
3 4 7 8 43 50

Propiedades de la multiplicación de matrices

1. Asociativa:
(𝐴 ∙ 𝐵) ∙ 𝐶 = 𝐴 ∙ (𝐵 ∙ 𝐶)
2. Elemento neutro de la multiplicación:
En la multiplicación de matrices existe una matriz denominada elemento neutro o
matriz identidad la cual se denota como 𝐼. Esta matriz presenta la siguiente
𝑠𝑖 𝑖 = 𝑗, 𝑎𝑖𝑗 = 1
característica: {
𝑠𝑖 𝑖 ≠ 𝑗, 𝑎𝑖𝑗 = 0
Luego, se satisface:
𝐴∙𝐼 =𝐼∙𝐴=𝐴
(en este caso particular, ocurre la conmutatividad con respecto a la multiplicación)

Comentario: En general no existe la propiedad conmutativa y esto sólo ocurre en casos

particulares.

Multiplicación de un escalar por una matriz:

Sea A una matriz y k un escalar. El producto
del escalar k y la matriz M es otra matriz de igual orden a la matriz A. Los elementos
resultantes del producto del escalar K y la matriz A, es el resultado de multiplicar todos
los elementos de la matriz A por el escalar k, es decir:

𝑘 ∙ 𝐴𝑛𝑥𝑚 = 𝑘 ∙ (𝑎𝑖𝑗 )𝑛𝑥𝑚 = (𝑘 ∙ 𝑎𝑖𝑗 )𝑛𝑥𝑚 = 𝐵𝑛𝑥𝑚

Guía elaborada por el profesor Ing. David Osorio Cróquer 3

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Otras Definiciones

Matriz traspuesta o transpuesta:

Sea 𝐴𝑛𝑥𝑚 una matriz, su matriz traspuesta se
denotará de la forma 𝐴 . En donde el elemento 𝑎𝑖𝑗 de la matriz 𝐴 se convertirá en el
𝑇

elemento 𝑎𝑗𝑖 de la matriz traspuesta 𝐴𝑇 . En este sentido, el orden de la matriz 𝐴 y la

matriz 𝐴𝑇 se ven invertidos.

EJEMPLO
2 1
3
Dada la matriz 𝐴2𝑥3 = ( ), obtener su matriz traspuesta.
4 5
0
𝟐 𝟒
Solución: 𝑨𝟑𝒙𝟐 = 𝟏 𝟓)
𝑻
(
𝟑 𝟎
Algunas propiedades de la trasposición de matrices
1. (𝐴𝑇 )𝑇 = 𝐴
2. (𝐴 ∙ 𝐵)𝑇 = 𝐵 𝑇 ∙ 𝐴𝑇
3. Sea 𝑘 un escalar y 𝐴 una matriz: (𝑘 ∙ 𝐴)𝑇 = 𝑘 ∙ 𝐴𝑇

Matriz inversa:

Comentario:
Sólo haremos uso de la notación y propiedades, a medida que avancemos
en el curso de cálculo 4 abordaremos el procedimiento que permite obtener la matriz
inversa.
Una matriz 𝐴 tiene inversa si y sólo si la matriz 𝐴 es una matriz cuadrada y no
singular, y su inversa se denota 𝐴−1, la cual se lee “matriz inversa de 𝐴” o “inversa de la
matriz 𝐴”.

Algunas propiedades de la inversión de matrices

1. (𝐴−1 )−1 = 𝐴
2. (𝐴 ∙ 𝐵)−1 = 𝐵 −1 ∙ 𝐴−1
3. 𝐴 ∙ 𝐴−1 = 𝐴−1 ∙ 𝐴 = 𝐼
1
4. Sea 𝑘 un escalar y 𝐴 una matriz: (𝑘 ∙ 𝐴)−1 = 𝑘 ∙ 𝐴−1
Al combinar con la trasposición de matrices, se tiene:
5. (𝐴−1 )𝑇 = (𝐴𝑇 )−1

Guía elaborada por el profesor Ing. David Osorio Cróquer 4

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EJEMPLO
Despejar la matriz "𝑋" de la siguiente ecuación matricial 𝐴−1 𝑋𝐵 = 𝐶
Nota: asumir que la multiplicación de matrices en dicha ecuación matricial está definida.
𝐴−1 𝑋𝐵 = 𝐶
Resolución
1. Se multiplicará por la izquierda con la inversa de la matriz 𝐴−1 .
𝐴𝐴−1 𝑋𝐵 = 𝐴𝐶
2. Se aplicará la propiedad asociativa.
(𝐴𝐴−1 )𝑋𝐵 = 𝐴𝐶
3. Se aplicará la 3era propiedad de matriz inversa.
𝐼𝑋𝐵 = 𝐴𝐶
4. Se aplicará la propiedad asociativa y la propiedad del elemento neutro de la
multiplicación de matrices.
𝐼(𝑋𝐵) = 𝐴𝐶
𝑋𝐵 = 𝐴𝐶
5. Se multiplicará por la derecha con la inversa de la matriz 𝐵.
𝑋𝐵𝐵 −1 = 𝐴𝐶𝐵 −1
6. Se aplicará la propiedad asociativa.
𝑋(𝐵𝐵 −1 ) = 𝐴𝐶𝐵 −1
7. Se aplicará la 3era propiedad de matriz inversa.
𝑋𝐼 = 𝐴𝐶𝐵 −1
8. Se aplicará la propiedad del elemento neutro de la multiplicación de matrices y
finalmente se obtiene la matriz 𝑋.
𝑋 = 𝐴𝐶𝐵 −1

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EJERCICIOS

2 12 −1
1) Dadas las matrices: 𝐴=( 3 5 −8 );
−2 −10 −10
3 7 7 1 2 1
𝐵 = ( 8 10 35 ) y 𝐶=( 4 3 5)
−4 −2 −10 −1 −2 −4

Comprobar que: 𝐴𝑡 + 𝐵 = 5 ⋅ 𝐶

𝑎 𝑏 𝑒 𝑓 𝑖 𝑗
2) Dadas las matrices 𝐴 = ( ), 𝐵 = ( ) y 𝐶=( ), comprobar que:
𝑐 𝑑 𝑔 ℎ 𝑙 𝑚

a) (𝐴 + 𝐵) + 𝐶 = 𝐴 + (𝐵 + 𝐶)

b) 𝑘 ⋅ (𝐴 + 𝐵) = 𝑘 ⋅ 𝐴 + 𝑘 ⋅ 𝐵

2 3 1 0 1 3
3) Dadas las matrices: 𝐴=( ); 𝐵 = ( ) y 𝐶=( ). Comprobar
3 4 1 2 2 4
que:𝐵 𝑡 ⋅ 𝐶 𝑡 = 2 ⋅ 𝐴𝑡

4) Hallar x, y, z  w, si se sabe que:

𝑥 𝑦 𝑥 6 4 𝑥+𝑦
3⋅( )=( )+( )
𝑧 𝑤 −1 2 ⋅ 𝑤 𝑧+𝑤 3

2 −1
1 −2 −5
5) Sea 𝐴 = ( 1 0 ) y 𝐵=( ), calcular:
3 4 0
−3 4

a) 𝐶 =𝐴⋅𝐵

b) 𝐷 =𝐵⋅𝐴

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6) Dada cualquier matriz 𝐴. ¿Cuál es el orden de la matriz que resulta al hacer la

operación 𝐴 ⋅ 𝐴𝑡 y 𝐴𝑡 ⋅ 𝐴?.

𝑎 𝑏 𝑒 𝑓
7) Dadas las matrices: 𝐴=( ) y 𝐵=( ), demostrar que:
𝑐 𝑑 𝑔 ℎ

a) (𝐴 ⋅ 𝐵)𝑡 = 𝐵 𝑡 ⋅ 𝐴𝑡

b) (𝐴 ⋅ 𝐵)𝑡 ≠ 𝐴𝑡 ⋅ 𝐵 𝑡

c) (𝐴 + 𝐵)𝑡 = 𝐴𝑡 + 𝐵 𝑡

d) (𝑘 ⋅ 𝐴)𝑡 = 𝑘 ⋅ 𝐴𝑡

1 8 −4
9 9 9
4 −4 −7
8) Sea 𝐴 = 9 9 9
8 1 4
(9 9 9 )

a) Calcular 𝐴 ⋅ 𝐴𝑇

b) Calcular 𝐴𝑇 ⋅ 𝐴

c) En este ejemplo particular, ¿Qué relación existe entre 𝐴 y 𝐴𝑇 ?

3 5 𝑥 𝑦 1 0
9) Hallar x, y, z  w, tal que: ( )⋅( )=( )
2 3 𝑧 𝑤 0 1

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10) Determine la matriz “X” que satisface las siguientes ecuaciones:

−4 1 0 3 2 3 2 2 2
a) (−4 −2 0 ) + 𝑋 = 3 ⋅ (2 3 0) − (0 1 2)
−5 −3 −1 3 0 0 0 0 5

2 1 0 2 1 5 𝑇
b) 𝑋 − 2 ⋅ (1 2 1 ) = (4 2 3)
0 1 2 0 6 5

11) Dadas las siguientes ecuaciones matriciales, despejar la matriz “𝑋” en cada uno de
los casos.

a) 𝐴𝐵 −1 𝑋 = 𝐼

b) (𝐴𝑋)−1 𝐵 = 𝐶

c) 𝐶(𝑋 𝑇 𝐴)−1 = 𝐵

d) [(𝐴𝑋 −1 )−1 𝐵]𝑇 − 2𝐶 = −𝐶

e) 𝐶(𝐵−1 𝑋 𝑇 𝐴)−1 = 𝐵

12) Dadas las matrices

1 −1 2 7 10 −7 6 3 33
𝐴=( 1 −1 0); 𝐵 = (−4 8 4 ); 𝐶 = ( 12 0 11 )
−2 0 1 2 1 0 −9 15 −5

Calcular:

a) 3𝐴 + 2(𝐵 − 𝐶)

1
b) (𝐴 − 𝐶) + 𝐵 𝑡
2

1
c) (𝐴𝐵 − 𝐵𝐴)
3

d) 2𝐴𝐶 𝑡 − 𝐵𝐴

e) 25𝐴2 − 𝐵 2

f) 𝐴3

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1 1
13) Encontrar todas las matrices que conmutan con 𝐴 = ( ), con respecto a la
0 1
multiplicación de matrices.

14) Sea 𝐴 y 𝐵 dos matrices de igual orden. Determine si la siguiente igualdad se cumple
para cualesquiera que sean 𝐴 y 𝐵. Si considera que la igualdad no ocurre,
especifique las condiciones que deben suceder para que la igualdad ocurra.

(𝐴 + 𝐵)2 = 𝐴2 + 2𝐴𝐵 + 𝐵 2

15) Sea 𝑓(𝑥) = 𝑥 2 − 5𝑥 + 3. Hallar 𝑓(𝐴) si:

1 2
a) 𝐴 = ( )
−1 3

1 0 1
b) 𝐵 = (−1 2 1 )
0 1 −1

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