Determinaci´ on Num´ erica de Eigenvalores y Eigenvectores.

Jos´ e Mar´ ıa Rico Mart´ ınez Departamento de Ingenier´ ıa Mec´ anica. Universidad de Guanajuato, F. I. M. E. E. Calle Tampico No. 912, Col. Bellavista. CP 36730, Salamanca, Gto., M´ exico Tel. +52-464-6480911, Fax: +52-464-6472400. E-mail: jrico@salamanca.ugto.mx

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Introducci´ on

Estas notas tienen como objetivo presentar los conceptos fundamentales de la teor´ ıa de Eigenvalores y Eigenvectores, tambi´ en conocidos como valores y vectores carater´ ısticos o como valores y vectores propios, de una matriz cuadrada, as´ ı como una revisi´ on somera de los m´ etodos num´ ericos empleados para su determinaci´ on.

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Establecimiento del problema y definiciones.
n×n

Considere una matriz A ∈

dada por     A=   a11 a21 a31 . . . an1 a12 a22 a32 . . . an2 a13 a23 a33 . . . an3 ... ... ... . . . a1n a2n a3n . . .        (1)

. . . ann

Definici´ on: Eigenvalor y Eigenvector. Un vector b ∈ n , tal que b = 0, se dice que es un eigenvector, vector propio o vector caracter´ ıstico, de la matriz A si y s´ olo si1 Ab = λb, donde λ ∈ C. (2)

Adem´ as, se dice que el escalar λ es el eigenvalor, valor propio o valor characteristico de la matriz A asociado al eigenvector b; de manera rec´ ıproca, se dice que b es un eigenvector de A asociado al eigenvalor λ. Debe notarse que, a´ un cuando la matriz A es real, los eigenvalores asociados a la matriz pueden ser n´ umeros complejos. Teorema I. El conjunto de todos los eigenvectores b asociados al eigenvalor λ constituyen un subespacio vectorial de n , concido como el eigenespacio asociado al eigenvalor λ. Prueba: Es suficiente mostrar que el conjunto de vectores E = {b ∈
n

| Ab = λ b}

est´ a cerrado respecto a la adici´ on de vectores y la multiplicaci´ on por escalar.
1 Debe

notarse que la ecuaci´ on (2) requiere necesariamente que la matriz deba ser cuadrada.

1

Estas raices son los eigenvalores de la matriz. que puede reescribirse de la siguiente forma Ab = λb. Una condici´ on necesaria y suficiente para que la matriz [A − λIn ] sea singular es que su determinante sea cero. Es importante se˜ nalar que si la matriz A es real. b = 0. Estas dos pruebas parciales verifican que el conjunto de todos los eigenvectores b asociados al eigenvalor λ constituyen un subespacio vectorial de n Considere ahora la ecuaci´ on (2). Los pasos necesarios para esta determinaci´ on se indican a continuaci´ on. Encuentre las n raices de la ecuaci´ on caracter´ ıstica. Adem´ as. 1. b2 ∈ E . 2 . cuantas veces aparece como repetida una raiz. por lo tanto. se sabe que la ecuaci´ on (4) tiene n raices cuando se analiza en el campo de los n´ umeros complejos. Determine la ecuaci´ on caracter´ ıstica de la matriz. si la ecuaci´ on (4) tiene una raiz compleja o imaginaria. la u ´ nica posibilidad para que donde In es la matriz identidad de orden n. Sea b1 ∈ E y µ ∈ . la matriz [A − λIn ] sea singular y que b sea un elemento del espacio nulo o kernel de la matriz. (4) Expandiendo el determinante de la ecuaci´ on (4). es decir. o [A − λIn ] b = 0 (3) on. por lo tanto Ab1 = λ b1 . Las raices de la ecuaci´ on caracter´ ıstica son los eigenvalores de la matriz y los vectores que satisfacen la ecuaci´ on (3) son los eigenvectores asociados a los eigenvalores respectivos. se obtiene una ecuaci´ on polinomial real de n-´ esimo orden en λ. o Ab = In λb. es decir p(λ) =| A − λIn |= 0. el conjunto est´ a cerrado respecto a la multiplicaci´ on por escalar. es decir determine p(λ) =| A − λIn |= 0. el complejo conjugado de esa raiz. Las observaciones indicadas al t´ ermino de la secci´ on 2. las raices complejas o imaginarias de una ecuaci´ on polinomial real siempre aparecen como pares conjugados. Sean b1 . se tiene que A b1 + b2 = Ab1 + Ab2 = λb1 + λb2 = λ b1 + b2 por lo tanto. el conjunto est´ a cerrado respecto de la adici´ on. por lo tanto Ab1 = λ b1 y Ab2 = λ b2 Puesto que la multiplicaci´ on de matrices es una operaci´ on lineal. se tiene que A µ b1 = µAb1 = µλb1 = λµb1 = λ µb1 . por definici´ la ecuaci´ on (3) se satisfaga es que.1. Puesto que. Esta ecuaci´ on se denomina la ecuaci´ on caracter´ ıstica de la matriz A. 2. constituyen las bases de la determinaci´ on de eigenvalores y eigenvectores por el m´ etodo directo. tambi´ en es raiz de la ecuaci´ on. En otras palabras. 3 M´ etodo directo de determinaci´ on de los eigenvalores y eigenvectores de una matriz. Puesto que la multiplicaci´ on de matrices es una operaci´ on lineal. la ecuaci´ on caracter´ ıstica de orden n es real. tomando en cuenta la multiplicidad de una raiz. 2. Del teorema fundamental del algebra.

382430513  −2 3 3 4 1 1 0 13.382430513.1 Ejemplo 1.000 1.38243051 −2  A − λ1 I4 =   4 3 0. 1.38243051        . λ3 = 6.000 lambda −8 −6 −4 −2 0 0 2 4 6 8 10 −1. λ1 = −8.000 −2. Para cada uno de los eigenvalores determine el subespacio soluci´ on de la ecuaci´ on [A − λIn ] b = 0.000 Figure 1: Gr´ afica de la Ecuaci´ on Caracter´ ıstica de la Matriz A. 3.339424118.000 −3.38243051 2 4   2 14.3. dada por  16. es evidente. de la figura que existen 4 raices reales Las raices de la ecuaci´ on caracter´ ıstica y.    2 6  A=  4 3  −2 3 8 2  −2 1    −8 0   4 5 4 1  Considere la matriz dada por La ecuaci´ on caracter´ ıstica de la matriz A est´ a dada por 0 =| A − λI4 |= p(λ) = −1636 + 756 λ − 49 λ2 − 11 λ3 + λ4 La figura 1 muestra la gr´ afica de la ecuaci´ on caracter´ ıstica.382430513. λ2 = 3.094656787. Determinar la matriz A − λ1 I4 . se tienen que realizar los siguientes c´ alculos. Estos subespacios soluci´ on constituyen el eigenespacio asociado al eigenvalor λ.948349608. Para la determinaci´ on de los eigenvectores asociados a λ1 = −8. los eigenvalores de la matriz A est´ an dadas por 2.000 −4. λ4 = 9. por lo tanto.

3756429166 0. el eigenvector asociado al eigenvalor λ1 est´ la soluci´ on del sistema      16. Para λ3 = 6.948349608.06478833904 −0. 4) de la forma escalonada reducida deber´ ıa ser igual a 0. a dado por 3.13826650 −2.0 4. Definici´ on. si y s´ olo si.2856490351 0. se tiene que 1.4579574956 −0.059299318 13.3803107842 T .38243051 2. Por ejemplo.0000000009        Este resultado parece contradictorio. Procediendo de manera semejante con los restantes eigenvalores. Para λ2 = 3. La diferencia es el resultado de no realizar los c´ alculos de manera exacta. se coment´ o que 4 . dada por  16. se tiene que bλ3 = −0. 2. Obtener la forma escalonada reducida de la matriz A − λ1 I4 .8779179928    0 0 5.094656787. se tiene que bλ4 = 1 0. Si la matriz cuyos eigenvalores y eigenvectores se desea determinar es sim´ etrica. 3.0   0 14. Esta secci´ on inicia definiendo de manera formal una matriz sim´ etrica. la matriz A − λ1 I4 debe ser singular.13826650 −2.1996149746 1 −0.05446763308 T . si los c´ alculos se hubieran realizado de manera exacta.0 1. Despreciando el error indicado en el punto anterior.0 1.5802494150 0.339424118. es decir: AT = A. Es importante se˜ nalar que cualquier m´ ultiplo escalar de bλ1 es igualmente un eigenvector de la matriz A asociado al eigenvalor λ1 . 4 Determinaci´ on de Eigenvalores y Eigenvectores de Matrices Sim´ etricas. Una matriz A ∈ n×n se dice que es sim´ etrica.1168015068 1 T .30306562  0 0 0 0. su transpuesta es igual a la matriz original.1004735120 1 T . entonces es posible encontrar interesantes resultados te´ oricos que simplifican esa determinaci´ on. y el t´ ermino (4.488328029 0. Para λ4 = 9.38243051 2.2153771052 −0.0 4.2453188593 0.2. se tiene que bλ2 = 0.488328029 0.30306562 x4 La soluci´ on est´ a dada por bλ1 = −0.059299318 13.0 x1 0    x2       0 14. en la secci´ on 2.8779179928     x3  = 0 0 0 0 5.

. Teorema III. entonces a = a. entonces si a ∈ . C n×n . La forma cuadr´ atica definida en la definici´ on anterior es positiva definida. es Definici´ on. . Considere el a ´lgebra de matrices cuadradas. C . Una matriz A ∈ C se denomina hermitiana si A = A. ∗ donde la barra indica la transpuesta conjugado del vector. si q (v ) = 0. Prueba: Para la primera parte. < C . Considere el espacio vectorial C n . puede probarse que todos sus eigenvalores son reales. sin embargo. y 1. Es necesario probar que la imagen de este mapeo es efectivamente un n´ umero real q (v ) = v v = j =1 T n n n v j vj = j =1 (aj + i bj )(aj + i bj ) = j =1 2 (a2 j + bj ) ∈ Teorema II. real. umeros complejos. . por lo tanto es hermitiana. 2. Definici´ on. es necesario emplear algunos resultados acerca de matrices definidas sobre el campo de los n´ umeros complejos y de espacios vectoriales complejos. y se tiene que Prueba: Suponga que A ∈ n×n < C n×n es sim´ A = AT = A. n. Una matriz sim´ etrica. Donde. ∗ etrica. Teorema IV. A representa la transpuesta conjugada de la matrix A. es una matriz hermitiana. si la matriz es sim´ etrica. considere el n´ umero complejo x Ax ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ =x A x 5 ∗ ∗ ∗∗ = x Ax ∗ . entonces n j =1 2 (a2 j + bj ) = 0 ⇔ aj = bj = 0 ∀j = 1. si la matriz es igual a su transpuesta conjugada. q (v ) = 0 ⇔ v = 0.los eigenvalores de una matriz real pueden ser reales o complejos. Sea A ∈ C n×n una matriz hermitiana. y se tiene el siguiente resultado. En particular. Por lo tanto. Puesto que el campo de los n´ umeros reales es un subcampo de los n´ umeros complejos. para probar estos resultados. Ahora se analizar´ an algunas propiedades de matrices complejas. . Todos los eigenvalores de A son reales. definidas sobre el campo de los n´ umeros n×n complejos. Entonces umero real para todo x ∈ C n . Sin embargo. x A x es un n´ 2. entonces A = AT . definido sobre el campo de los n´ posible definir la siguiente forma cuadr´ atica q : Cn → q (v ) = v v. una matriz es hermitiana. Es decir. Prueba: Es evidente que q (v ) ≥ 0 ∀v ∈ C n .

1 Ejemplo 2. por lo tanto.000 −6.    2 6  A=  4 −2  1 1 8 2  −2 1    −8 0   0 5 4 1  Considere la matriz dada por La ecuaci´ on caracter´ ıstica de la matriz A est´ a dada por 0 =| A − λI4 |= p(λ) = −2444 + 946 λ − 60 λ2 − 11 λ3 + λ4 La figura 2 muestra la gr´ afica de la ecuaci´ on caracter´ ıstica. en realidad. un eigenvalor λ de la matriz A hermitiana y sea x un eigenvector de A ∗ asociado a λ y con la propiedad que su forma cuadr´ atica q (x) = x x = 1. un n´ umero real. 6 . es evidente. los eigenvalores de la matriz A est´ an dadas por 3. Puede. de manera que todos los resultados del Teorema IV son aplicables a todas las matrices sim´ etricas. mostrarse que si la matriz es sim´ etrica los eigenvectores son ortogonales.000 lambda 0 0 2 4 6 8 10 1. todas las matrices sim´ etricas son hermitianas. entonces Ax = λx Adem´ as λ = λ x x = x λ x = x A x.000 −3.000 −4.000 −2. sin embargo. la prueba de este resultado requiere de conceptos bastante mas complicados.000 2. entonces el n´ umero “complejo” es.puesto que el n´ umero complejo satisface la propiedad de que su conjugado es igual al n´ umero. adem´ as. Debe notarse que por el primer resultado de este teorema λ es un n´ umero real. Debe recordarse que como indica el Teorema III.000 Figure 2: Gr´ afica de la Ecuaci´ on Caracter´ ıstica de la Matriz A. ∗ ∗ ∗ 4. Para la segunda parte considere.000 −10 −8 −6 −4 −2 −1. de la figura que existen 4 raices reales Las raices de la ecuaci´ on caracter´ ıstica y.000 −5.

Para λ3 = 5.32550231 2. dada por  17.0 x1 0    x2       0 15. 4) de la forma escalonada reducida deber´ ıa ser igual a 0.21594747 La soluci´ on est´ a dada por bλ1 = −0. se tiene que 1. La diferencia es el resultado de no realizar los c´ alculos de manera exacta. dada por  17.006092610111 T .05439198782 1 T .λ1 = −9. la matriz A − λ1 I4 debe ser singular.32550231        2. λ2 = 4. 2. 1.461747074 0.3109782378 0. se tiene que bλ3 = −0. λ3 = 5.0   0 15.325502313. 7 . Obtener la forma escalonada reducida de la matriz A − λ1 I4 .2500102856 0. si los c´ alculos se hubieran realizado de manera exacta.0 4.32550231 2.0866122253 14.325502313. Despreciando el error indicado en el punto anterior. Determinar la matriz A − λ1 I4 .1674317099 0.461747074 0.0866122253 14.21594747  0 0 0 −0.963501476.1627305853 1 0. Para λ2 = 4.446795311.446795311. Procediendo de manera semejante con los restantes eigenvalores.32550231 2 4   2 15.09462877 −2. el eigenvector asociado al eigenvalor λ1 est´ la soluci´ on del sistema      17.915205526.09462877 −2.4961701156 0.8845632315     x3  = 0 0 x4 0 0 −0.4569120971 T .325502313  1 1 0        1 1 0 14. se tiene que bλ4 = 1 0.5818315235 1 −0.915205526. Para la determinaci´ on de los eigenvectores asociados a λ1 = −9. se tienen que realizar los siguientes c´ alculos. a dado por 3.0 1.0 1.4816374493 0.963501476.00000000332 Este resultado parece contradictorio. 3.07156723992 −0. Es importante se˜ nalar que cualquier m´ ultiplo escalar de bλ1 es igualmente un eigenvector de la matriz A asociado al eigenvalor λ1 . Para λ4 = 9.3014344054 T .8845632315    0 0 −0.32550231 −2  A − λ1 I4 =   4 −2 1. se tiene que bλ2 = −0.0 4. y el t´ ermino (4. λ4 = 9.

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