METODOLOGÍA DE ANÁLISIS DE MECANISMOS

Y USO DE SOFTWARE PARA SU

IMPLEMENTACIÓN

El análisis de mecanismos, así como el diseño de mecanismos es una labor que reúne diferentes teorías y
principios que los estudiantes de ingeniería mecánica deben dominar para poder aplicar sus
conocimientos en el diseño de maquinarias.

Para realizar estos análisis se tienen dos métodos que son el método gráfico y el analítico.
Para el método analítico se han implementado distintos tipos de software, entre los más conocidos están
ADAMS, Working Model y Synthetica, con lo que nosotros como estudiantes podemos apoyarnos para
realizar simulaciones y obtener distintos valores como, por ejemplo: desplazamiento, velocidad,
aceleración, fuerzas y momentos a los que está sometido un mecanismo.

La desventaja de estos softwares de simulación es que no muestra las ecuaciones que son solucionadas y
esto puede generar dudas e inconvenientes al momento de analizar y obtener resultados fiables.

Una buena alternativa seria la simulación de mecanismos, para que los estudiantes puedan contrastar
todos los desarrollos prácticos.
Los estudiantes podrían programar sus propios códigos para así poder analizar y diseñar mecanismos
aplicando la teoría vista en clase. Para ello se ha programado un algoritmo que calcula la cinemática
inversa de un mecanismo dado, a través del análisis complejo y la identidad de Euler, para determinar la
posición, velocidad y aceleración de un mecanismo plano y su proyección al análisis de mecanismos en el
espacio. Esto a partir de una ecuación de cierre y posterior cálculo de las funciones de velocidad y
aceleración angular, por medio de la derivación de la función de posición.

Además, pueden realizar correcciones, modificaciones e incluso verificar los resultados, generando que la
implementación de las ecuaciones en lenguaje computacional sea transparente y nada este oculto, a
diferencia de los softwares comerciales.

El hecho de añadir herramientas computacionales y habilidades de programación en el currículo del

estudiante, representa un avance pedagógico ya que, el proceso de aprendizaje que experimenta un
estudiante al diseñar un algoritmo es una experiencia valiosa ya que debe decidir acerca del orden de las
operaciones a efectuar, la información necesaria, el método numérico a utilizar para resolver ecuaciones,
como visualizar los resultados, entre otras actividades.

Un software que todo ingeniero mecánico debería utilizar para el análisis de mecanismos seria Matlab, el
cual es un lenguaje de programación de alto nivel, con bastantes herramientas matemáticas que facilitan
la implementación y comprensión de algoritmos, con el fin de comprender el modelamiento matemático
de un mecanismo, las ecuaciones de cierre que se obtienen y las posiciones, velocidades y aceleraciones
de los grados de libertad en dicho mecanismo.

Así como se desarrolló para el análisis de un mecanismo de cuatro barras de un grado de libertad y al
diseño de un robot paralelo de dos grados de libertad, obteniéndose las posiciones, velocidades,
aceleraciones, fuerzas y momentos a los que estos están sometidos.

Por ende, es importante la implementación de software para los estudiantes de ingenieria para mejorar el
aprendizaje y facilitar el diseño de distintos tipos de mecanismos.