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CARACTERÍSTICAS
El sistema Marelli IAW 5SF9 pertenece a la categoría de los sistemas integrados por:
- encendido electrónico digital de descarga inductiva
- distribución estática - inyección electrónica de tipo secuencial sincronizado (1-3-4-2).
Sistema de inyección
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Sistema de encendido
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LÓGICAS DE FUNCIONAMIENTO
Autoadaptación del sistema
La centralita posee una función de autoadaptación que reconoce los cambios que se producen en el
motor debidos a procesos de ajuste en el tiempo y al envejecimiento de los componentes o del propio
motor.
Estos cambios se guardan como modificaciones de los mapas básicos, y su función es adaptar el
funcionamiento del sistema a las progresivas alteraciones del motor y los componentes respecto a sus
características originales.
La función de autoadaptación también permite compensar las inevitables diferencias (debidas a las
tolerancias de fabricación) de los componentes sustituidos.
La centralita modifica el mapa básico respecto a las características cuando el motor está nuevo
analizando los gases de escape.
Los parámetros de autoadaptación no se borran al desconectar la batería.
Autodiagnosis y recovery
El sistema de autodiagnosis de la centralita controla el correcto funcionamiento del sistema y señala las
anomalías a través de un testigo (mil) en el cuadro de a bordo, con el color y el ideograma estándar
dictado por la normativa europea.
La lógica de funcionamiento del testigo (mil) es la siguiente:
con la llave en marcha el testigo se enciende y permanece encendido hasta que el motor arranca.
El sistema de autodiagnosis de la centralita comprueba las señales procedentes de los sensores
comparándolas con los datos límite permitidos.
Señalización de averías en el arranque del motor:
si el testigo no se apaga después de arrancar el motor quiere decir que hay un error memorizado en la
centralita.
Señalización de averías durante el funcionamiento:
- el encendido intermitente del testigo indica que posiblemente se ha dañado el catalizador debido a los
misfire (fallos en el encendido).
- si el testigo se enciende con luz fija indica la presencia de errores en la gestión del motor.
La centralita va definiendo el tipo de recovery en función de los componentes averiados.
Los parámetros de recovery son gestionados por los componentes que no están averiados.
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Cuando la centralita recibe la señal de llave en "MAR" dialoga con el Body Computer (función Fiat
CODE) para obtener el permiso para el arranque.
La comunicación se efectúa mediante la línea CAN que conecta las dos centralitas.
Funcionamiento en frío
En estas condiciones se produce un empobrecimiento natural de la mezcla debido a la mala turbulencia
de las partículas de combustible a temperaturas bajas, una reducida evaporación y una fuerte
condensación en las paredes internas del colector de admisión, todo ello resaltado por la mayor
viscosidad del aceite de lubricación que, como es sabido, a temperaturas bajas aumenta la resistencia al
arrastre de las piezas mecánicas del motor.
La centralita electrónica reconoce esta condición en función de la señal de temperatura del líquido de
refrigeración, aumentando el tiempo básico de inyección.
Durante la fase de calentamiento del motor, la centralita electrónica también acciona el motor paso a
paso para regular la cantidad de aire necesaria para asegurar el régimen de automantenimiento del
motor.
Funcionamiento en deceleración
Durante esta fase se superponen dos estrategias:
- Una estrategia de transitorio negativo para mantener estequiométrica la cantidad de combustible
proporcionada al motor (menor contaminación); esta fase es reconocida por la centralita cuando la señal
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del potenciómetro mariposa de un valor elevado de tensión pasa a un valor más bajo.
- Una estrategia de acompañamiento suave al régimen inferior (dash-pot) para atenuar la variación de
par suministrado (freno motor reducido).
Corrección atmosférica
La presión atmosférica varía en función de la altitud determinando una variación tal de la eficiencia
volumétrica que requiere corregir el porcentaje básico (tiempo de inyección).
La corrección del tiempo de inyección dependerá de la variación de cota y la centralita electrónica la
actualizará automáticamente al apagar el motor y en determinadas condiciones de posición mariposa y
número de revoluciones (normalmente con régimen bajo y mariposa muy abierta) (adecuación
dinámica de la corrección atmosférica).
Funcionamiento en cut-off
La estrategia de cut-off (corte de combustible) se aplica cuando la centralita reconoce la posición del
pedal acelerador en reposo con un porcentaje del 0% y el régimen del motor supera aproximadamente
las 1.350 r.p.m. (el valor es indicativo y +varía en función de algunos parámetros entre los cuales,
principalmente, la temperatura y la marcha).
La centralita habilita el cut-off sólo cuando la temperatura del motor supera 0 °C.
El reconocimiento de pedal del acelerador pisado o régimen del motor inferior a 1.270 r.p.m. (valor
indicativo que varía según el modelo) rehabilita la alimentación del motor.
Para regímenes muy elevados se efectúa el cut-off incluso en condiciones de válvula de mariposa no
totalmente cerrada pero con presión en el colector de admisión especialmente baja (cut-off parcial).
Funcionamiento en aceleración
En esta fase, la centralita aumenta convenientemente la cantidad de combustible demandada por el
motor (para conseguir el par máximo) en función de las señales procedentes de los siguientes
componentes:
- potenciómetro de la mariposa;
- sensor de revoluciones y P.M.S.
El tiempo de inyección "básico" se multiplica por un coeficiente en función de la temperatura del
líquido de refrigeración del motor, la rapidez de apertura de la mariposa del acelerador y el aumento de
la presión en el colector de admisión.
Si la variación brusca del tiempo de inyección se calcula cuando el inyector ya está cerrado, la
centralita vuelve a abrir el inyector (impulso extra), para poder compensar el porcentaje con la máxima
rapidez; las siguientes inyecciones ya habrán aumentado en función de los coeficientes mencionados.
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- tras un cierto período de tiempo (unos 3 segundos) con el conmutador de arranque en posición MAR
sin arrancar el motor (permiso temporizado);
- si el interruptor de inercia se ha activado.
Control de la detonación
Esta estrategia tiene como objetivo detectar el fenómeno de la detonación (golpeteo en cabeza)
procesando la señal del sensor correspondiente.
La estrategia compara continuamente la señal del sensor con un valor límite, que a su vez se actualiza
constantemente, para tener en cuenta el ruido y el envejecimiento del motor.
Cuando el sistema detecta la detonación, la estrategia reduce el avance de encendido hasta que
desaparezca el fenómeno. A continuación, se restablece paulatinamente el avance hasta el valor básico
o bien hasta que vuelva a producirse el fenómeno.
En concreto, los incrementos de avance se aplican gradualmente, en cambio las reducciones son
inmediatas.
En condiciones de aceleración, la estrategia utiliza un umbral más alto, para tener en cuenta el aumento
del ruido del motor en dicha situación.
La estrategia también dispone de una función autoadaptativa que memoriza en modo no permanente las
reducciones del avance que se repiten constantemente para así adaptar el avance a las condiciones de
funcionamiento del motor (por ejemplo uso de combustible con un número bajo de octanos).
La estrategia es capaz de restablecer el avance hasta el valor de umbral memorizado si faltan las
condiciones que han determinado la reducción.
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El motor de arranque no está controlado directamente por el conmutador de arranque, sino por la
centralita de inyección que activa el relé starter.
El Body Computer reconoce la posición de la llave de contacto en AVV y vuelca en la línea CAN un
mensaje de activación del motor para la centralita de inyección.
La centralita de inyección recibe ese mensaje y, si se dan ciertas condiciones de seguridad, activa el
arranque.
LÓGICAS DE RECOVERY
Sensor de temperatura aire
Si el error aparece durante el arranque:
- se adopta un valor de 50°C;
- se inhibe la autoadaptación del porcentaje.
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Sensor de detonación
En caso de avería del sensor, la centralita de control motor utiliza unos "mapas" de avance de
encendido más conservadores para proteger el motor.
Sensor de presión
Si el error aparece durante el arranque utiliza un valor de 1.024 mbar.
Durante el funcionamiento se utiliza un valor que se calcula en función de los parámetros suministrados
por el sensor de posición mariposa y el sensor de revoluciones.
La autoadaptación del porcentaje se inhibe.
CENTRALITA DE INYECCIÓN -
ENCENDIDO IAW 5SF9
Características generales
La centralita se monta en el compartimento del motor y resiste temperaturas muy elevadas.
Es una unidad de tipo digital con procesador caracterizada por su elevada capacidad de cálculo,
precisión, fiabilidad, versatilidad, bajo consumo de energía y ausencia de mantenimiento.
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La unidad electrónica de mando procesa las señales de los distintos sensores aplicando algoritmos
software y acciona los actuadores (en especial electroinyectores, bobinas de encendido y mariposa
motorizada) para conseguir el mejor funcionamiento posible del motor.
La adopción del Fiat CODE impide el intercambio de centralitas entre vehículos.
Pin-out
La siguiente figura muestra el pin-out de la centralita electrónica.
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19. No conectado
20. No conectado
21. No conectado
22. No conectado
23. Botón de accionamiento compresor del aire acondicionado
24. No conectado
25. No conectado
26. No conectado
27. No conectado
28. No conectado
29. No conectado
30. No conectado
31. No conectado
32. No conectado
33. Línea C- CAN Low
34. Línea C-CAN H
35. No conectado
36. No conectado
37. No conectado
38. Señal potenciómetro 2 pedal acelerador
39. No conectado
40. No conectado
41. No conectado
42. No conectado
43. No conectado
44. No conectado
45. Masa del potenciómetro 1 pedal acelerador
46. No conectado
47. Centralita fusibles (F17)
48. Centralita fusibles (F17)
49. No conectado
50. No conectado
51. Señal potenciómetro 1 pedal acelerador
52. Interruptor pedal de freno
53. No conectado
54. No conectado
55. Sensor de presión del aceite motor
56. Telerruptor bomba combustible
57. No conectado
58. No conectado
59. Comando accionamiento electroventilador alta velocidad
60. No conectado
61. No conectado
62. Comando telerruptor principal
63. Comando accionamiento electroventilador baja velocidad
64. MIL - NQS
(B) CONECTOR PARA CABLEADO LADO MOTOR
1. No conectado
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2. No conectado
3. No conectado
4. No conectado
5. Masa del bloque motor A
6. Masa del bloque motor A
7. Masa sensor de presión/temperatura del aire y sensor de temperatura del agua motor
8. No conectado
9. Señal sensor de revoluciones
10. No conectado
11. No conectado
12. No conectado
13. Alimentación sensor de presión/temperatura del aire (+ 5 V)
14. No conectado
15. Alimentación para actuador mariposa y sensor de fase
16. No conectado
17. Comando de la bobina 1
18. No conectado
19. Comando de la bobina 2
20. No conectado
21. Masa del bloque motor A
22. Masa del bloque motor A
23. No conectado
24. Señal sensor de fase
25. No conectado
26. No conectado
27. No conectado
28. No conectado
29. No conectado
30. Señal sensor mariposa motorizada 2
31. Señal sensor de presión/temperatura del aire
32. Comando del calentador Lambda delantero
33. Comando del inyector del cilindro 4
34. Comando del inyector del cilindro 2
35. Masa sensor de mariposa motorizada 1 y masa sensor de fase
36. Masa sensor de revoluciones
37. No conectado
38. No conectado
39. No conectado
40. No conectado
41. Positivo sensor de detonación
42. Señal "+" sonda Lambda posterior
43. Señal "+" sonda Lambda anterior
44. Señal sensor mariposa motorizada 1
45. Señal temperatura agua
46. No conectado
47. No conectado
48. Negativo sensor de detonación
49. Comando del inyector del cilindro 3
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ELECTROINYECTORES
Características
Los electroinyectores son del tipo miniaturizado (Pico), alimentados a 12 V y con una resistencia
interna de 13,8 ÷ 15,2 Ω a 20 °C.
La rampa efectúa la fijación de los electroinyectores, presionándolos contra sus alojamientos en los
conductos del colector de admisión; dos juntas (1) y (2) de goma fluorada aseguran la estanqueidad en
el conducto de admisión y en la rampa de combustible.
La alimentación de combustible se efectúa por la parte superior del electroinyector, cuyo cuerpo
contiene el devanado (3) conectado a los terminales (4) del conector eléctrico.
En las operaciones desmontaje-montaje no aplicar esfuerzos superiores a 120 Nm al conector del
electroinyector para no perjudicar el funcionamiento.
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Funcionamiento
El chorro de combustible, a la presión absoluta de 3,5 bar mediante sistema returnless, sale del
electroinyector pulverizándose instantáneamente.
La lógica de accionamiento de los electroinyectores es de tipo "secuencial sincronizado", es decir los
cuatro electroinyectores se accionan según las fases de admisión.
RAMPA DE COMBUSTIBLE
Características
La rampa de combustible se fija a la parte interna del colector de admisión y su función es enviar el
combustible a los electroinyectores.
La rampa de combustible, además del alojamiento de los electroinyectores, dispone de un acoplamiento
rápido para fijar el tubo de envío combustible y un acoplamiento para las operaciones de comprobación
de la presión de alimentación combustible.
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1. Rampa de combustible
2. Electroinyector
3. Anclaje para descarga presión combustible
4. Racor rápido
5. Tubo de envío de combustible
°C Ohmios
- 20 15971
- 10 9620
0 5975
10 3816
20 2502
25 2044
30 1679
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Contents Página 16 de 24
40 1152
50 807
60 576
70 418
80 309
90 231
100 176
Funcionamiento
Para el elemento NTC relativo al sistema de inyección, la tensión de referencia es de 5 Voltios; el
circuito de entrada en la centralita está diseñado como divisor de tensión, por consiguiente esta tensión
se reparte entre una resistencia de la centralita y la resistencia NTC del sensor.
De este modo la centralita puede valorar los cambios de resistencia del sensor mediante los cambios de
la tensión y conseguir así la información de temperatura.
Constitución
La siguiente figura muestra la constitución del sensor.
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1. Resistencia NTC
2. Cuerpo sensor
3. Conector eléctrico
SENSOR DE DETONACIÓN
Características
El sensor de detonación, de tipo piezoeléctrico, se monta en el bloque y mide la intensidad de las
vibraciones provocadas por la detonación en las cámaras de explosión.
El fenómeno genera una repercusión mecánica en un cristal piezoeléctrico que envía una señal a la
centralita. Ésta en función de la señal, reduce el avance de encendido hasta que desaparezca el
fenómeno. A continuación el avance se restablece paulatinamente hasta el valor básico.
Características eléctricas:
- resistencia: 532 ÷ 588 Ω a 20 °C.
Funcionamiento
Las moléculas de un cristal de cuarzo se caracterizan por una polarización eléctrica.
En condiciones de reposo (A) las moléculas no disponen de una orientación especial.
Cuando se somete al cristal a una presión o a un golpe (B), las moléculas se dirigen en modo tanto más
acentuado cuanto mayor es la presión a la que se somete al cristal.
Esta orientación produce una tensión en los terminales del cristal.
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A. Posición de reposo
B. Posición bajo presión
SENSOR DE REVOLUCIONES
Características
Se monta en el bloque y se "dirige" hacia la rueda dentada montada en el cigüeñal.
Es de tipo inductivo, es decir funciona mediante la variación del campo magnético producida por el
paso de los dientes de la rueda fónica (60-2 dientes).
La centralita de inyección utiliza la señal del sensor de revoluciones para:
- determinar la velocidad de rotación;
- determinar la posición angular del cigüeñal.
Características eléctricas:
- resistencia = 1134 ÷ 1386 Ω a 20 °C.
La distancia prescrita (entrehierro), para conseguir señales correctas, entre el extremo del sensor y la
rueda fónica debe estar comprendida entre 0,5 ÷ 1,5 mm.
Constitución
El sensor está compuesto por un estuche tubular (1) donde se ubican un imán permanente (3) y un
devanado eléctrico (2).
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Funcionamiento
El flujo magnético creado por el imán (3) oscila debido al cambio de entrehierro al pasar los dientes de
la rueda fónica.
Estas oscilaciones inducen una fuerza electromotriz en el devanado (2), en cuyos terminales se produce
una tensión alternativamente positiva (diente apuntando al sensor) y negativa (hueco apuntando al
sensor).
El pico de la tensión que sale del sensor depende, manteniendo constantes los demás factores, de la
distancia entre el sensor y el diente (entrehierro T = 0,5 - 1,5 mm).
La rueda fónica consta de sesenta dientes, dos de los cuales han sido eliminados para crear un punto de
referencia: por lo tanto, el paso de la rueda corresponde a un ángulo de 6° (360° dividido en 60
dientes).
El punto de sincronismo se reconoce al final del primer diente, que se encuentra después del espacio de
dos dientes ausentes: cuando el diente pasa por debajo del sensor, el motor se encuentra con el par de
pistones 1-4 a 114° antes del PMS.
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Funcionamiento
El sensor está constituido por una carcasa, fijada al soporte del pedal acelerador, dentro de la carcasa,
en posición axial, se ubica un eje conectado al potenciómetro de doble pista.
El eje dispone de un muelle helicoidal que garantiza la resistencia exacta a la presión, mientras que otro
muelle asegura el retorno al soltar el pedal.
Campo operativo de 0° a 70°; tope mecánico a 88°.
CUERPO MARIPOSA
Características
Se fija al colector de admisión y regula la cantidad de aire aspirado por el motor.
La centralita de inyección, en función de la señal procedente del potenciómetro en el pedal acelerador,
ordena la apertura de la mariposa mediante un motor de corriente continua incorporado al cuerpo
mariposa.
La apertura de la mariposa oscila entre 0° y 82°, por lo tanto incluye la regulación del ralentí.
El cuerpo mariposa dispone de dos potenciómetros incorporados que se controlan mutuamente.
En caso de avería en los dos potenciómetros o al faltar la alimentación, la centralita aplica una
estrategia de recovery, en función de la posición del pedal acelerador, con el consiguiente
funcionamiento degradado que el conductor percibe.
La sustitución de la válvula de mariposa, la centralita de inyección o el colector de admisión, no
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Funcionamiento
La apertura de la mariposa se controla mediante un motor con accionamiento electrónico.
El sistema Marelli 5SF9 controla la mariposa motorizada en función de cómo se pisa el pedal
acelerador. Al pedal se conecta un potenciómetro que envía una señal de tensión a la centralita, donde
se procesa y se envían comandos de mayor o menor apertura.
La posición de la mariposa es controlada por la centralita mediante un potenciómetro integrado en el
cuerpo mariposa.
Funcionamiento
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El sensor de temperatura aire está formado por un termistor NTC (Coeficiente de temperatura
negativo).
La resistencia que presenta el sensor disminuye al aumentar la temperatura.
El circuito de entrada de la centralita reparte la tensión de referencia de 5 Voltios entre la resistencia del
sensor y un valor fijo de referencia, consiguiendo una tensión proporcional a la resistencia y, por lo
tanto, a la temperatura.
El elemento sensible del sensor de presión está formado por un puente de Wheatstone serigrafiado en
una membrana de material cerámico.
En un lado de la membrana se crea el vacío absoluto de referencia, y en el otro lado actúa la depresión
existente en el colector de admisión.
La señal (de naturaleza piezorresistiva) que produce la deformación que sufre la membrana, antes de
ser enviada a la centralita de control motor, es amplificada por un circuito electrónico ubicado en el
mismo soporte que aloja la membrana cerámica.
El diafragma, con motor apagado, se dobla en función del valor de la presión atmosférica; de este
modo, con la llave puesta, se consigue la información exacta de la altitud.
Al funcionar, el motor produce una depresión que como efecto provoca una acción mecánica en la
membrana del sensor, que se dobla cambiando el valor de las resistencias.
La centralita mantiene la alimentación rigurosamente constante (5 V), por tanto al cambiar el valor de
las resistencias, cambia el dato de la tensión de salida.
Características eléctricas
La siguiente figura muestra las características eléctricas del sensor.
BOBINAS DE ENCENDIDO
Características
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Las bobinas se engloban en un único cuerpo fijado en la tapa de empujadores y son del tipo con circuito
magnético cerrado, formado por un paquete de láminas cuyo núcleo central, de acero al silicio cortado
por un fino entrehierro, aloja ambos devanados.
Los devanados están cubiertos por una carcasa de plástico estampado y se aíslan sumergiéndolos en un
compuesto de resina epoxi y cuarzo que les confiere excepcionales propiedades dieléctricas, mecánicas
y térmicas pudiendo soportar altas temperaturas.
La cercanía del primario al núcleo magnético reduce las pérdidas de flujo magnético permitiendo un
acoplamiento máximo en el secundario.
SENSOR DE FASE
Constitución
El sensor es del tipo de efecto "Hall". Una capa semiconductora de corriente sumergida en un campo
magnético normal produce una diferencia de potencial en sus terminales conocida como tensión de
"Hall".
Funcionamiento
Las líneas de fuerza perpendiculares al sentido de la corriente generan una diferencia de potencial
(llamada tensión de Hall) en sus terminales.
Si la intensidad de la corriente es constante, la tensión producida depende únicamente de la intensidad
del campo magnético; es suficiente que la intensidad del campo magnético varíe perpendicularmente
para conseguir una señal eléctrica modulada, cuya frecuencia es proporcional a la velocidad con la que
cambia el campo magnético.
Para conseguir esta variación, cambia la distancia entre el sensor y la polea en el árbol de levas, dado
que ésta es de cuatro resaltes.
Al girar la polea, la distancia cambia y se genera una señal de baja tensión en correspondencia a cada
resalte.
Viceversa, donde no están presentes estos tres resaltes el sensor genera una señal de tensión más
elevada.
La señal alta se alterna con la señal baja cuatro veces por cada ciclo del motor.
Esta señal, junto con la señal de revoluciones y P.M.S., permite a la centralita reconocer los cilindros y
determinar el punto de inyección y encendido.
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1. Peso
2. Salida o señal
3. Tensión de alimentación
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