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Interfaz Simple Compatible Esteca55 Versin 1.0 y 2.

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(ISCEV1.0/2.0)
Mircoles, 20 de Mayo de 2009 15:14 mundotronic Electrnica para CNC
Usar puntuacin:
Malo

/ 75
Bueno

La ISCEV cuenta con la misma configuracin de pines para los drivers de Esteca55, por
lo tanto es totalmente compatible.
En este caso para aislar el Puerto Paralelo, use dos 74HCT245N (octal bus tranceiver)
que tienen una respuesta mas rpida que los buffers 74HC244 cumpliendo la misma
funcin.
La interfaz esta preparada para conectar 5 (cinco) ejes o 4 (cuatro) ejes y un modulo de
expansin con 3 relays o reles (como le quieras llamar). Obviamente cuenta con los
finales de carrera para el eje X, Y y Z respectivamente al igual que los Home y la parada
de emergencia (ESTOP).
En el caso de los finales de carrera, pueden conectarse switches o el Modulo Finales de
carrera Infrarrojos, esto es opcional ya que para el modulo de infrarrojos vas a
necesitar programar un PIC.
Todo muy lindo, pero vamos Paso a Paso:
Sabemos, por el tutorial de puerto paralelo (LPT) que disponemos de 25 pines en el
puerto de los cuales 12 pines los usamos como de salida de datos y 5 como entrada.
Ahora bien, para interactar con la computadora necesitamos al menos una PC con un
software adecuado (obviamente) con un puerto para enviar seales por el y un circuito
acorde que reciba las seales y las trate como queramos.
Vamos a suponer (y mejor que sea as sino estamos en el horno, jaja) que ya tenemos
una PC con LPT, entonces solo nos quedara hacer el circuito adecuado para tratar esas
seales (interfaz).
Lo primero que tenemos que hacer siempre que tengamos que hacer una interfaz es
seleccionar un buffer/tranceiver para aislar al puerto del resto del circuito y a la vez que
nos proporcione mas corriente que las que nos da el puerto solo. En mi caso para la
ISCEV1 use los tranceivers 74HCT245 que son bidireccionales. En esta imagen
extrada de la hoja de datos se ve internamente el 74HCT245N.

Como vemos cada An se corresponde con su Bn, estando conectada por ejemplo A5 a
B5. Pero con el pin 1 (DIR) le damos el sentido a esa conexin, por ejemplo si DIR los
ponemos a 0V (0 lgico) y el pin OE (negado o invertido) tambin esta a 0V entonces
Bn sern entradas y An sern salidas. La imagen que sigue muestra la tabla de verdad de
este circuito integrado.

L=Low (bajo, 0 lgico)


H=High (Alto, 1 lgico)
Z=Alta impedancia

Como cada IC tiene 8 entradas y 8 salidas y la cantidad de pines que vamos a usar del
puerto es de 17 vamos a necesitar si o si 2 de 74HCT245. A continuacin se ve la
imagen de las conexiones entre el puerto y los tranceivers de la ISCEV1.

Hasta ac ya tenemos lo mas importante, solo queda asignarle a cada pin del puerto la
tarea que queramos darle. En mi caso (la imagen anterior) distribu los pines como se ve
en la siguiente tabla.

Esta tabla es importante para la configuracin en mach3 o EMC (Linux).

El esquema completo de la interfaz es el siguiente:

Descripcin de conectores y jumpers:

El conector de 6 pines Expansion relays nos sirve para conectar el modulo de relays,
nos aseguramos que al menos tengamos un relay para conectar si usamos el Eje B
(pines 17 y 1 del puerto) o 3 relays si no lo usamos. Con los relays podemos controlar el
encendido/apagado del husillo, aspiracin de viruta, bomba de refrigeracin,
iluminacin o lo que se nos ocurra.

Los pines sealados como Enable habilitan o no los drivers. Si ponemos el jumper en
la posicin Auto el software de control (Mach3) es el que habilitara o no los drivers y
si el jumper lo ponemos en Manual los drivers estarn siempre habilitados y por lo
tanto tendremos mayor consumo ya que los motores estaran siempre energizados.
Cada conector IDC10 es para el driver correspondiente a cada eje, y los pines H/F_
son los correspondientes a la seleccin de paso completo o medio paso del driver de
cada eje.

Por lo tanto, para colocar el eje X en Paso Completo o Full Step hay que colocar el
jumper en HF_X donde esta el 1 como muestra la imagen anterior, o del lado opuesto
al 1 si queremos poner ese eje en Medio Paso o Half Step como estn los ejes Y y Z de
la misma imagen.

La ISCEV se alimenta con 12V proveniente del conector Molex de la Fuente de


Alimentacin para CNC. Cuando el led1 POWER ON este encendido indica que la
ISCEV esta correctamente alimentada y lista para funcionar.

Para armar el conector Molex de alimentacin tenemos que saber cual es la funcin de
cada uno de sus pines (imagen anterior):

De todas maneras en el articulo Armando cables y conectores de mi CNC podemos


ver paso a paso el armado y conexionado de todos los cables con sus respectivos
conectores.

La siguiente imagen (corresponde a la ISCEV2) muestra el conector Molex de Finales


de Carrera, los pines para la seleccin del Enable y el conector IDC6 para conectar el
modulo Expansion Relays.
Como se puede ver, el jumper de seleccin de modo del Enable se encuentra en la
posicin AUTO y va a ser necesario configurar el Mach3 para que sea este quien lo
controle y que el consumo sea menor (los drivers solo se energizan cuando se utilizan),
si por el contrario colocamos el jumper en modo Manual los drivers estaran siempre
energizados lo que supone mayor consumo general.

Los pines 1, 2 y 3 del conector IDC6 Expansion Relays son los encargados de
activar/desactivar los relays de la placa de expansin.

El conector Molex Limits es el que se conecta el modulo de Finales de carrera IR


(Solo ISCEV2) o bien los switches que nosotros queramos (Ambas ISCEV).

Los archivos de la ISCEV1 estn disponibles para descarga haciendo clic ac en


formato PDF listo para planchar en el cobre, recorda imprimirlo en escala 1:1, de lo
contrario no quedaran las islas de cada componente a la misma distancia.

Creo que hasta ac llegue, as que te recomiendo que veas los siguientes
artculos para continuar construyendo la electrnica de tu CNC:

Construccin del Driver bipolar DBCE2A (Prximamente)

Configuracin inicial del hardware en Mach3 (Prximamente)

Como armar los cables y conectores de nuestra CNC (Prximamente)

Fuente de alimentacin CNC (Prximamente)

Modulo Finales de Carrera IR (incluida la conexin de Switches) (Prximamente)

Modulo de Expansin de Relays (Prximamente)

Te gusto este artculo?. Te gustara guardarlo en tu PC?. En la zona de Descargas los


tenes disponible en formato PDF.