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Capítulo XII
ENSAYOS DE LOS
TRACTORES AGRÍCOLAS
Daniel Jorajuría Collazo y Jorge Hilbert
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YPS-
en acuerdo y colaboración de la Sociedad cial de las estructuras de protección sobre
Americana de Ingeniería Agrícola (ASAE). tractores agrícolas y forestales. (ensayo
Con el correr de los años, esta normativa se dinámico).
aproximó a los códigos de otro organismo ~
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YPS-
internacional (ISO) Organización Interna- cial de las estructuras de protección sobre
Daniel Jorajuría Collazo y Jorge Hilbert
197
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NO
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La aprobación de OCDE bajo el Código 1 minación del centro de gravedad.
(norma completa) requiere determinar: 8005-5 Maquinaria agrícola. Tractor agrí-
a) la potencia en la toma de fuerza princi- cola. Sistema de levante hidráulico
pal. de acoplamiento de tres puntos
b) la potencia del hidráulico y su capacidad posterior. Método de ensayo.
de levante. 8005-6 Sistema hidráulico de mando remoto
c) la potencia en la barra de tiro. - Método de ensayo.
d) el área y el radio de giro. 8039-1 Tractores agrícolas y forestales. Es-
e) la posición del centro de gravedad. tructuras de protección método de
f) capacidad de frenado (sólo en tractores ensayo estático y condiciones para
de ruedas). la aceptación.
g) el nivel de ruidos externos (sólo en trac- 8039-2 Tractores agrícolas y forestales. Es-
tores de ruedas). tructuras de protección método de
Mientras que los siguientes ensayos sobre ensayo dinámico y condiciones para
el motor son opcionales: la aceptación.
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2 3 / 60 x 75 = 0, 001396
y el intervalo entre la velocidad máxima
(sin carga) y régimen nominal se la designa
como zona de acción del regulador (ZAR).
Por lo tanto como 1/0,001396 = 716, la Esta definición ha cambiado en los últi-
potencia rotacional P medida en un ensayo mos años debido a que en muchos casos el
dinamométrico puede expresarse en CV, el régimen nominal declarado por el fabricante
PM en kgm y el n en min-1. no se corresponde con el de potencia máxi-
ma. Por este motivo las últimas versiones de
PM.n
P= (XII.9) las normas de ensayo establecen el ensayo a
716
régimen nominal como aquel declarado por
el fabricante y luego el régimen en el cual
Capítulo XII - ENSAYOS DE LOS TRACTORES AGRÍCOLAS
200
Figura XII.5:
unidad de control y
almacenamiento de
datos IIR INTA Castelar
Figura XII.2: representación de una curva de par motor.
valor de PM.
Daniel Jorajuría Collazo y Jorge Hilbert
201
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Z_X^Y temperatura de combustible, etc. Seguida-
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Z_X^Y mente se comienza a cargar hasta llegar al
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consumo específico, es decir la régimen al cual se obtiene la potencia máxi-
relación consumo horario /potencia. ma, ejerciendo una intensidad de frenado
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MYX- suficiente para mantener estable el mismo
gía y condiciones de los ensayos establecidos Este ensayo provee de un dato esencial para
en los códigos 1 y 2 de la OCDE por ser la aquellos cálculos que pretendan armonizar
normativa mas actualizada y la de mayor el tractor con las máquinas que demandan
aceptación internacional ,teniendo en cuen- casi toda la potencia a través de la toma de
ta que existen diferencias entre esta y la fuerza, como es el caso de cosechadoras de
norma ISO como la IRAM correspondiente. plantas forrajeras.
Se parte de un motor que funciona en va- La norma ISO así como la correspondiente
cío a velocidad máxima, sin carga mientras el norma IRAM 8003 especifican que los trac-
regulador de caudal hace que el volumen de ^Y\O]
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deben contar con una toma de fuerza ca-
ponde con una velocidad de giro del cigüeñal tendría la potencia suficiente para satisfacer
algo menor a la velocidad de régimen y sólo la demanda de 90,5 CV.
la toma de categoría II (1000 rev/min.) coin- El segundo interrogante requiere calcular
cide con el de potencia máxima. la fuerza en el eje (Ftpp) para las dos situa-
En el caso de la categoría I se presenta la ciones qué despejando en la ecuación XII.9
ventaja de no ser necesario acelerar mucho se obtiene:
el motor para tareas livianas con la toma
P . 716
de fuerza y por tanto poder trabajar a un Ftpp = (XII.10)
n.r
valor menor de consumo de combustible. No
obstante ello, el usuario debe saber que si dónde r es el radio de la toma de fuerza.
la máquina operada utiliza más de 65 CV, Así resulta que con la categoría I Ftpp es 6857
ésta debiera estar prevista para trabajar kg y 3702 kg con la categoría II.
con una toma de fuerza de la categoría II Los resultados anteriores demuestran que
pues así dispondrá de toda la potencia del transmitir la misma potencia, a prácticamen-
motor y trabajará en condiciones de mayor te el doble de velocidad, implica reducir pro-
seguridad. porcionalmente casi a la mitad el esfuerzo al
En este sentido, el concepto de incorporar que estará sometido el eje. Aunque parezca
la toma de fuerza de la categoría II, se basa obvio, cabría recordar que será la fuerza la
en transmitir mayores valores de potencia, que provocará daños sobre la transmisión y
sin necesidad de aumentar significativamen- no la velocidad en caso de mecanismos con
te el esfuerzo de torsión a los que estará las características de los tractores agrícolas.
sometido ese tramo de la transmisión. Ello justifica la normativa ISO ya citada y que
A fin de aclarar los conceptos aludidos en limita a 65 CV la potencia a transmitir por la
los párrafos anteriores se recurre al siguiente categoría I de toma de fuerza.
ejemplo usando unidades del sistema técnico.
Es necesario comprar una recolectora-pi-
cadora de forrajes para cosechar maíz con ENSAYOS de CARGA VARIABLE
destino a ser ensilado. La demanda de po-
tencia rotacional en la toma de fuerza de la Este segundo grupo de ensayos tiene
máquina es de 90,5 CV y ésta presenta dos como objetivo obtener los datos de la pres-
alternativas de transmisión categoría I y II. tación del motor, a cargas que el regulador
Se dispone de un tractor cuyo motor de la bomba de inyección trabaja efectiva-
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mente, a fin de mantener el régimen del
v/min. la cual coincide con la velocidad motor estable. Esto significa que los 6 pun-
estándar de la toma de fuerza de la cate- tos de esta parte del ensayo se encuentran
goría II (1000 min-1) es decir con la potencia dentro de la zona de acción del regulador
máxima; para la otra alternativa el motor (ZAR), y las cargas están todas por debajo
entrega 32 kgm al régimen de 2000 v/min. de la de potencia máxima.
que corresponde a la velocidad estándar de Otra razón que justifica estos ensayos es la
la toma de fuerza de la categoría I. En base necesidad de evaluar las prestaciones del trac-
a ello se plantean dos interrogantes: tor mientras es sometido a cargas menores a
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las de sobrecarga que serán, algunas de ellas,
(categoría I ó II) compatibles con el trac- frecuentemente usadas mediante el armoni-
tor? zado correcto del conjunto tractor-máquina
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como ya se mencionara en el capítulo I.
toma de fuerza mientras trabaja con la Los seis puntos de carga variable esta-
categoría I y cual con la categoría II? blecidos en todas las normas de referencia
La primera respuesta requiere calcular la y aplicadas por muchos años en Argentina
potencia máxima del motor qué, de acuerdo por el Instituto de Ingeniería Rural del INTA
a la ecuación XII.1 es de 89,3 CV si se tra- de Castelar son:
baja con la categoría I y de 100,5 CV con la a. Par correspondiente a la potencia máxima
categoría II. Por lo tanto queda claro que la a régimen nominal
máquina no podrá ser usada con la toma de b. 85 % del par definido en a
fuerza de categoría I dado que el tractor no c. 75 % del par definido en b
Daniel Jorajuría Collazo y Jorge Hilbert
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unidad técnica.
Haciendo un balance nemotécnico, po-
dríamos afirmar que la curva de Consumo
Específico es la imagen especular de la Curva
de Par Motor. O bien que la característica
de elasticidad de un motor, tan bienvenida
cuando éste motoriza un tractor, se paga con
un mayor consumo de combustible.
Desde de otra óptica más, la necesidad
de una caja de cambios con más marchas
que requiere un motor inelástico, se pagará Figura XII.10: motor con bomba de inyección y regu-
gracias a un menor consumo de combustible. lación mecánica.
El tipo de motor respecto a su elasticidad,
tendrá siempre una solución de compromiso En la figura XII.10 se presentan las curvas
al motorizar un tractor. Si embargo, si la MK\KM^O\Ô]^SMK]
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como para considerarlos “Elásticos”, tenían a 55%, pero con consumos específicos del
y siguen teniendo un consumo específico Y\NOX
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del orden de 300 g/kWh y en algunos casos incluyen una “Reserva de Potencia”. Si bien
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QUAR hasta hoy la directiva de uso del fabricante
En estos casos se paga cara la reserva de sigue siendo usar los motores a velocidad de
par, pues la eficiencia al régimen nominal es régimen, ante una sobrecarga la potencia
marcadamente menor y, que por lo general puede incrementarse un porcentaje signif-
el régimen nominal coincide con la Potencia icativo, por periodos eventuales de funcio-
Máxima. namiento con mayor exigencia.
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tracción. Como se trata de potencia tractiva, ensayarán sobre un campo con pastizal
el conjunto tractor ensayado/equipo dina- consolidado.
mométrico deberá desplazarse sobre una ~
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barra: ~
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los datos de: régimen del motor, potencia Los puntos a ensayar serán:
erogada, esfuerzo de tracción, velocidad - al esfuerzo de tracción T, que entrega la
de avance, patinamiento, consumo ho- potencia máxima en la barra (Nb máx.)
rario de combustible, temperatura del - el que corresponde a un esfuerzo de trac-
combustible, el líquido de enfriamiento, ción correspondiente al 75% del esfuerzo
el aceite de lubricación y las condiciones de tracción medido a potencia máxima.
atmosféricas. La temperatura ambiente - el que corresponde a un esfuerzo de
debe ser menor o igual a 35ºC. tracción igual al 50% del esfuerzo T me-
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dido en Nb máxima.
del 15% de patinamiento del tractor en- - a una marcha superior, desacelerando al
sayado. punto de entregar igual esfuerzo de tiro
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y velocidad de avance que al 75% de Nb
lastres. máxima.
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OX- - a una marcha superior, desacelerando al
tregue la máxima potencia en la barra punto de entregar igual esfuerzo de tiro
(Nb máx.), y por lo menos las inmediatas y velocidad de avance que en el punto
superior e inferior. precedente.