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El estado o comportamiento del flujo en

canales abiertos básicamente está gobernado
por los efectos de la viscosidad y gravedad en
relación de las fuerzas inerciales de flujo

Flujo laminar Flujo turbulento

El número de Reynolds es la base de

clasificación para que un fluido pueda ser
considerado como laminar, transicional o
turbulento.
𝑉𝐿 𝑉𝐷 𝑉𝑅ℎ
Re = Re = Re =
𝜈 𝜈 𝜈

Donde:
V = Velocidad media característica del flujo
L = Longitud característica (En tuberías es igual al diámetro D,
en canales abiertos es igual al radio hidráulico Rh=A/P)
 = Viscosidad cinemática

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Viscosidad dinámica Viscosidad

Temperatura Densidad
x10-3 cinemática x10-6

(ºC) (kg/m3) (N*s/m2) (m2/s)

0 999.8 1.781 1.785
5 1000.0 1.518 1.519
10 999.7 1.307 1.306
15 999.1 1.139 1.139
20 998.2 1.102 1.003
25 997.0 0.890 0.893
30 995.7 0.708 0.800
40 992.2 0.653 0.658
50 988.0 0.547 0.553
60 983.2 0.466 0.474
70 977.8 0.404 0.413
80 971.8 0.354 0.364
90 965.3 0.315 0.326
100 958.4 0.282 0.294

FLUJO LAMINAR
Para tuberías Re < 2200
Para canales Re < 500

FLUJO TRANSICIONAL
Para tuberías 2200 <Re < 4500
Para canales 500 <Re < 12500

FLUJO TURBULENTO
Para Tuberías Re > 4500
Para canales Re > 12500

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El número de Froude se define como la

relación entre las fuerzas inerciales y las
fuerzas gravitacionales

𝐹𝑟 =
𝑉 Si Fr = 1 el flujo es crítico
𝑔𝐿 Si Fr  1 el flujo es supercrítico
Si Fr  1 el flujo es subcrítico

Donde:
V = Velocidad media característica del flujo
L = Longitud característica (D = tirante hidráulico canales
abiertos)
g = Aceleración de la gravedad

Para canales abiertos:

𝑉 𝑉 𝑉
𝐹𝑟 = = =
𝑔𝐿 𝑔𝐷 𝐴
𝑔
𝑇

Donde:
V = Velocidad media característica del flujo
g = Aceleración de la gravedad
A = Área hidráulica
T = Espejo de agua

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Debido a la presencia de la superficie libre y a

la fricción a lo largo de las paredes del canal,
las velocidades no están uniformemente
distribuidas en su sección.
Líneas de igual velocidad

y Q y

So

FLUJO TRIDIMENSIONAL DISTRIBUCION DE VELOCIDADES

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Su función es corregir la distribución de

velocidades de una real a una ideal en la
ecuación de la energía.

𝛼=
‫ 𝑣 ׬‬3 𝑑𝐴 σ 𝑣 3 Δ𝐴
=
Para canales prismáticos
𝑉 3𝐴 𝑉 3𝐴
varía de 1.03 a 1.36
Real Ideal

Donde:
Q y
v = Velocidad puntual
V = Velocidad media
A = Área hidráulica
DISTRIBUCION DE VELOCIDADES

Valores del coeficiente de corriolis

TIPO DE CANAL MÍNIMO PROMEDIO MÁXIMO

Canales regulares,
1,1 1,15 1,20
canaletas y vertederos

Corrientes naturales y
1,15 1,30 1,50
torrentes

Ríos bajo cubiertas de

1,20 1,50 2,00
hielo

Valles de ríos
1,50 1,75 2,00
inundados

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La energía total es la suma de la energía

potencial, la energía de presión y la energía
cinemática por unidad de peso

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La energía específica no considera la energía

potencial.
𝑉12 𝑉12
𝐻1 = 𝑧1 + 𝑦1 + 𝐸1 = 𝑦1 +
2𝑔 2𝑔

1 2

Línea de energía ( Sf )
aV12/2g hf

Gradiente hidráulico ( Sw )

aV22/2g
y1
Q

Fondo del canal ( So ) y2

z1
L
z2
Nivel de referencia

𝑉12
𝐸1 = 𝑦1 +
2𝑔

Rango de flujo
subcrítico

y2

Profundidades Rango de flujo

yc alternas supercrítico
Q1 / B1= constante
y1

Emin E1

ENERGÍA ESPECÍFICA

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Para encontrar el mínimo valor de la energía (el

tirante crítico) se deriva la ecuación de la
energía específica y se iguala a cero.
𝑑𝐸
=0
𝑉2 𝑑𝑦
𝐸 =𝑦+
2𝑔

𝑑𝐸 𝑄 2 −3 𝑑𝐴
=1−2 𝐴
𝑑𝑦 2𝑔 𝑑𝑦
𝑄2
𝐸 =𝑦+
2𝑔𝐴2

𝑄 2 𝑑𝐴
1− =0
𝑔𝐴3 𝑑𝑦

𝐴 𝑑𝐴
𝐷= 𝑇=
𝑇 𝑑𝑦

𝑄2
1− =0
𝑔𝐴2 𝐷

𝑉2
1− =0
𝑔𝐷

La condición para tirante crítico o energía

mínima, para cualquier sección transversal es:
1=
𝑉2 𝑉
𝑔𝐷 𝐹𝑟 = =1
𝑔𝐷

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Caída libre interpretada mediante una curva de

energía específica

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SEGUNDA LEY DE NEWTON

Representa la sumatoria de fuerzas externas
equivalente a la rapidez del cambio de la
cantidad de movimiento respecto al tiempo
𝑑 𝑚𝑉
෍ 𝐹Ԧ =
𝑑𝑡

A diferencia del principio de energía que

maneja solamente cantidades escalares, la ley
de conservación de la cantidad de movimiento
maneja vectores.

Aplicando la anterior ecuación en forma

unidimensional, las fuerzas que actúan sobre
el volumen de control son:
Volumen de control

V2
y2
y1 V1 F1 F2

W q

Wsenq
ESQUEMA DE DEFINICIÓN EN UN RESALTO
HIDRÁULICO

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• Fuerzas de fricción actuando en el fondo y en

las paredes del canal.

• La componente de la fuerza del peso. Wsenq,

que actúa en el sentido del flujo.

• Fuerzas de presión F1 y F2.

• Fuerzas adicionales Pe representa cualquier

fuerza adicional que se ejerce sobre el
volumen de control.

En un canal prácticamente horizontal, donde la

fuerza de fricción sea despreciable y el flujo
paralelo (cuando la presión, se puede
considerar hidrostática), las fuerzas actuantes,
se reducirán a las fuerzas de presión.

෍ 𝐹Ԧ = 𝐹Ԧ1 − 𝐹Ԧ2

𝐹Ԧ1 = 𝛾𝐴1 𝑧Ԧ1 𝐹Ԧ2 = 𝛾𝐴2 𝑧Ԧ2

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Por otro lado:

𝑑 𝑚𝑉 𝛾𝑄
= 𝛽 𝑉 − 𝛽1 𝑉1 + 𝑃𝑒
𝑑𝑡 𝑔 2 2

Donde:
1 , 2= Coeficientes de Bousinesq.
m = Cantidad de masa
V = velocidad media
 = peso específico
Q = Caudal
Pe = fuerza externa

COEFICIENTE DE BOUSINESQ
• Su función es corregir la distribución de
velocidades de una real a una ideal en la
ecuación de cantidad de movimiento.
• Para canales prismáticos varía de 1.01 a 1.12

‫ 𝑣 ׬‬2 𝑑𝐴 σ 𝑣 2 Δ𝐴
𝛽= =
𝑉 2𝐴 𝑉 2𝐴

Donde:
v = Velocidad puntual
V = Velocidad media
A = Área hidráulica

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Valores del coeficiente de Bousinesq

TIPO DE CANAL MÍNIMO PROMEDIO MÁXIMO

Canales regulares,
1,03 1,05 1,07
canaletas y vertederos

Corrientes naturales y
1,05 1,10 1,17
torrentes

Ríos bajo cubiertas de

1,07 1,17 1,33
hielo

Valles de ríos
1,17 1,25 1,33
inundados

Además:
𝛾𝑄
𝛾𝐴1 𝑧Ԧ1 − 𝛾𝐴2 𝑧Ԧ2 − 𝑃𝑒 = 𝛽 𝑉 − 𝛽1 𝑉1
𝑔 2 2

En caso de que no existir fuerza externa, y

suponiendo además que 1 y 2 equivalen a 1.

𝑄2 𝑄2
+ 𝐴1 𝑧Ԧ1 = + 𝐴2 𝑧Ԧ2
𝑔𝐴1 𝑔𝐴2

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Un salto hidráulico es un fenómeno en el cual

un fluido pasa de un estado supercrítico a un
estado subcrítico abruptamente .
L

Línea de energía V22

2g
2
H1 V
1
2g
H2
Remolino y2

y1

ESQUEMA DE DEFINICIÓN EN UN RESALTO

HIDRÁULICO

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 16/4/2020

Un salto hidráulico es un fenómeno local que se

presenta en el flujo rápidamente variado el cual va
acompañado por un aumento súbito del tirante y una
pérdida de energía bastante considerable, en un tramo
corto.

Los lugares donde se presenta son:

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 16/4/2020

Aplicación del resalto hidráulico o usos prácticos:

1. Disipador de energía

2. Prevención o confinamiento de la socavación aguas

debajo de las estructuras hidráulicas.
3. Mezclado eficiente de fluidos o de sustancias
químicas usadas en la purificación de aguas, debido
a la naturaleza fuertemente turbulenta del
fenómeno.
4. Incremento de la velocidad bajo una compuerta
deslizante.
5. Recuperación de nivel de agua debajo de un
aforador y mantenimiento de un nivel alto del agua
en un canal de riego o de distribución de agua.

Elementos de un resalto hidráulico:

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 16/4/2020

Para canal rectangular la ecuación de la

cantidad de movimiento se reduce a:
𝑉1 2 𝐴1 1 𝑉2 2 𝐴2 1
+ 𝐴1 𝑦1 = + 𝐴2 𝑦2
𝑔 2 𝑔 2

Aplicando la definición de número de Froude:

1 𝑦1 3 1 2
𝐹𝑟12 𝑦12 + 𝑦1 2 = 𝐹𝑟12 + 𝑦
2 𝑦2 2 2

Ordenando términos:
3
𝑦2 𝑦2
− 2𝐹𝑟12 + 1 + 2𝐹𝑟12 = 0
𝑦1 𝑦1

Factorizando: 2
𝑦2 𝑦2 𝑦2
−1 + − 2𝐹𝑟12 = 0
𝑦1 𝑦1 𝑦1

La única solución real para la ecuación cúbica

es: 𝑦1 2
𝑦2 = 1 + 8𝐹𝑟1 − 1
2

La pérdida de energía teórica asociada con un

canal rectangular es:
3
𝑦2 − 𝑦1
Δ𝐸 =
4𝑦1 𝑦2

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Para canal trapezoidal la ecuación de la

cantidad de movimiento se reduce a:
5⋅𝑡+2 3 3⋅𝑡+2 𝑡+1 2
𝐽4 + 𝐽 + 𝐽 +⋯
2 2

𝑡2 2
…+ + 𝑡−6⋅𝑟 𝑡+1 ⋅𝐽−6⋅𝑟 𝑡+1 =0
2

Donde:
𝑦4 𝑏 𝑉32
𝐽= 𝑡= 𝑟=
𝑦3 𝑚𝑦3 2 ⋅ 𝑔 ⋅ 𝑦3

Interpretación de un salto hidráulico con la

Energía Específica.

Rango de flujo
H subcrítico
Línea de energía V22
y2
2g 2

H1 V12
2g Profundidades Rango de flujo
H2 yc conjugadas supercrítico
Remolino y2

1
y1 Q1 / B1
y1

h
ESQUEMA DE DEFINICIÓN EN UN RESALTO Emin E2 E1
HIDRÁULICO
ENERGÍA ESPECÍFICA PARA UN SALTO
HIDRAULICO

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Resalto ondulado

1,0 < 𝐹1 < 1,7

Resalto débil
1,7 < 𝐹1 < 2,5

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Resalto oscilante
2,5 < 𝐹1 < 4,5

Resalto estable
4,5 < 𝐹1 < 9,0

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 16/4/2020

Resalto fuerte e irregular

𝐹1 > 9,0

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