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INSTRUMENTOS

» En las mensuras subterráneas el equipo o equipos que


son utilizados en trabajos topográfico para los
levantamientos están de acuerdo al trabajo realizado:
Mensuras de primer orden:
» Teodolito, electrónico, Estación Total, huincha de acero
Mensuras de segundo orden:
» Brújula colgante, Brunton, de pínulas.
» Huincha de hule, de fibra de trapo
» Niveles, miras verticales, Distanciómetro, etc
TEODOLITO

» Los Teodolitos son instrumentos ópticos de


precisión destinados a la medida de ángulos
horizontales y verticales.
» Consta de un anteojo que gira alrededor de un eje
horizontal, montado sobre una plataforma que a su
vez gira alrededor de un segundo eje vertical.
» Está provisto de círculos graduados para la lectura
de ángulos y de niveles para su puesta en estación.
TEODOLITO
Teodolito óptico mecánico:
TEODOLITO
Teodolitos Electrónicos: Medición electrónica de
ángulos.

Un teodolito electrónico realiza la medición de los


ángulos empleando un censor fotoeléctrico, en lugar
del ojo del operador.
TEODOLITO
Teodolitos Electrónicos: El desarrollo de la
electrónica y la aparición de los microchips han
hecho posible la construcción de teodolitos
electrónicos con sistema digital de lectura de ángulo
sobre pantalla de cristal líquido, facilitando la lectura
y la toma de datos mediante el uso en libretas
electrónicas de campo eliminando los errores de
lectura y anotación
TEODOLITO

» El teodolito es un instrumento utilizado en la


mayoría de las operaciones o trabajos topográficos.

» Los teodolitos difieren entre sí en cuanto a los


sistemas y métodos de lectura.

» En cuanto al método de lectura los teodolitos se


clasifican en Repetidores y Reiteradores.
TEODOLITO
» En los teodolitos Repetidores, el círculo horizontal
puede girar alrededor del eje vertical.

» En los teodolitos Reiteradores el circulo horizontal


esta fijo a la base y puede ser deslizado o rotado
mediante un tornillo de corrimiento.
ESTACION TOTAL

» La incorporación de microprocesadores y
Distanciómetros electrónicos en los teodolitos
eléctricos han dado paso a la construcción de las
estaciones totales.
» Con una estación Total se puede medir distancias
verticales y horizontales, ángulos verticales y
horizontales e internamente con el microprocesador
programado calculan las coordenadas topográficas
(Norte, Este y Elevación) de los puntos usados.
ESTACION TOTAL
» Este instrumento posee también Tarjetas
magnéticas para almacenar datos los cuales pueden
ser cargados en el computador y utilizarlos con el
programa de aplicación seleccionado.
TEODOLITO

» El instrumental usado en minería como es de


suponer, no puede cumplir por completo sus
funciones sino es tratado y conservado con cuidado
y si los métodos empleados no son los adaptados a
las propiedades del instrumento.
TEODOLITO
» El instrumento se debe conservar, mientras sea posible,
en un lugar seco, sin polvo y sin grandes variaciones de
temperatura.
» Pero cuando el operador hace uso del instrumento
(teodolito) y por las circunstancias al cual está
destinado, minería, cumple sus labores en ambientes
calurosos, frígidos, con Corrientes de aire muchas veces
contaminados exige que el operador programe limpieza
del equipo y secado después de la ejecución del trabajo.
TEODOLITO

» Tanto en el transporte como la ejecución misma de


la mensura esta en áreas sujetas a vibraciones
(voladuras), en resumen el equipo está sometido a
un trato duro lo que implica que el operador
programe las correcciones o rectificaciones del
instrumento teodolito periodicamente.
Requisitos de Operación
N N' N N' = Linea de fe del nivel montante
O
OF = Eje optico

H H' H H' = Eje horizontal

V V' = Eje vertical

V'

REQUISITOS DISCREPANCIAS

N N´ ‖ H H¨ Error de niveles
O F ┴ H H´ Error de colimación
H H´ ┴ V V´ Error de colimación
Error de calaje
La inexactitud de la nivelación resulta en una
inclinación del eje vertical del teodolito.
Nivel Esférico
Dependiendo del número de tornillo nivelantes, la
burbuja de un nivel esférico se centra primero con dos
tornillos nivelantes, en dirección paralela al eje de
uno, luego se lleva la burbuja perpendicularmente al
primer movimiento hasta el centro del nivel con los
tornillos restantes.
Nivel Esférico
Tanto para la nivelación como para la rectificación de
los niveles esféricos, se emplean posiciones 1800
opuestos y el sistema de corregir es una mitad de la
variación con los tornillos nivelantes y la otra con los
de corrección.
Tornillo Nivelante

Nivel Esferico

1o Movimiento Burbuja centrada


2o Movimiento
Pos.Original
BRUJULA COLGANTE
La ventaja fundamental de una brújula es que se
orienta al norte magnético, una vez liberada la aguja.

Como inconvenientes podemos mencionar:


➢ Menor precisión.
➢ La declinación magnética varía continuamente.
➢ Pueden existir anomalías en el campo magnético
provocadas por minerales metálicos, maquinaria,
vías, líneas eléctricas, etc.
BRUJULA COLGANTE
» La caja en si tiene dos descansos que permite
su movimiento pero en uno de sus extremos
tiene un seguro que permite que la brújula se
mantenga horizontal, obviamente esta caja está
suspendida por un brazo semicircular cuyos
extremos están provistos como ganchos con los
cuales se sostiene de la lienza.
BRUJULA COLGANTE
En labores angostas se emplea la brújula colgada
o brújula de minero.
Esta brújula se cuelga de un punto intermedio de
una cuerda tendida entre los dos puntos extremos
de la alineación a medir.
BRUJULA COLGANTE
» Las brújulas colgadas suelen ir divididas en medios
grados. Para mejorar la apreciación se toma la
media aritmética de las lecturas tomadas con las
dos puntas de la aguja, previa corrección de la de
espaldas. Suelen ser de limbo móvil y graduación
inversa.
» La brújula colgada sólo debe emplearse cuando no
sea posible utilizar un instrumento más preciso. No
mide ángulos verticales por lo que debe usarse
acompañada de un eclímetro.
CLINOMETRO

» Sirven para medir, en labores angostas, el ángulo


vertical correspondiente a la alineación formada por
dos puntos. Así podrá determinarse la distancia
reducida y el desnivel entre ellos.
» Están constituidos por un semicírculo graduado y
una plomada que cuelga del centro del círculo. El
hilo de esta plomada sirve como índice de lectura.
CLINOMETRO

» Se utilizan colgados de una cuerda tendida entre los


puntos, como las brújulas mineras. En el caso de los
eclímetros, si la cuerda es bastante horizontal
conviene colgarlo del centro de ésta.
» En caso contrario es conveniente suspenderla
alternativamente de ambos extremos del hilo, a un
metro de cada uno de ellos, y hallar la media
aritmética de las dos lecturas obtenidas.
CLINOMETRO
L'

90°

90° Indice falso


0

L +α +α
Horizonte Plomada

Debe anotarse claramente si la inclinación es subiendo


o bajando, para no cometer errores en el cálculo del
desnivel.
MEDICION DE DISTANCIAS
Para realizar las mediciones horizontales con precisión,
debemos tener en cuenta:
» La cinta métrica debe ser contrastada y verificada.
» Si es posible, mediremos sobre el suelo de la labor para
tener en cuenta el error de catenaria.
» Cuando la longitud total a medir sea mayor que la de la
cinta, debemos dividir aquella en tramos. Las señales
(agujas, plomadas, etc.) que marquen cada tramo deben
estar bien alineadas.
» Si la longitud a medir es inclinada, debemos medir también
la inclinación para poder calcular la distancia reducida. Si la
alineación está compuesta por tramos de distinta
inclinación, mediremos por separado la distancia y la
inclinación de cada tramo.
MEDICION DE DISTANCIAS
DISTANCIOMETRO

» Para la medición de distancias verticales en cuadros


o chimeneas, también pueden emplearse
determinados equipos electrónicos.
» Estos equipos deben ser susceptibles de lanzar
visuales laser y admitir todo tipo de errores.
» Para medir la profundidad del cuadro o chimenea, el
equipo debe situarse al fondo del mismo.
» Si fuese preciso estacionarlo sobre una plataforma,
se deben montar dos: una para el equipo y otra para
el operador. De lo contrario, los movimientos de éste
podrían transmitirse al mismo erróneamente.
DISTANCIOMETRO
DISTANCIOMETRO
DISTANCIOMETRO

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