Convertidores AC-DC. Rectificadores Controlados

Rectificadores Controlados
Convertidores AC-DC
• Temas:
• Introducción
• Principio de Operación del Convertidor Controlado por Fase
• Convertidores Monofásicos Completo
• Convertidor Monofásico Completo con carga RL
• Convertidores Monofásicos Duales
• Principio de Operación de los Convertidores Trifásicos de Media Onda
• Convertidores Trifásicos Completos
• Convertidor Trifásico Completo con carga RL
• Convertidores Trifásicos Duales
• Mejoras al Factor de Potencia
• Semiconvertidores Monofásicos
• Semiconvertidor Monofásico con carga RL
• Semiconvertidores Trifásicos
• Semiconvertidor Trifásico con carga RL
• Objetivos:
• Comprender la operación y las características de los rectificadores controlados
• Aprender los tipos de rectificadores controlados
• Comprender los parámetros de rendimiento de los rectificadores controlados
• Anteriormente se estudio los rectificadores no controlados.
• En ellos, la tensión a la salida depende de los parámetros del sistema y no puede ser
controlada ya que los semiconductores empleados, los diodos, son interruptores no
controlables.
• Estos rectificadores se emplean cada vez más como primera transformación de energía,
donde la energía alterna de la red se convierte en una tensión continua no controlada. A
partir de esta tensión continua se realizan otras transformaciones de energía.
• Sin embargo, en otras aplicaciones de la electrónica de potencia se requiere que la tensión
de salida pueda ser controlada.
• Para ello, se utilizan las mismas configuraciones empleadas en los rectificadores no
controlados, donde los diodos son sustituidos por tiristores.
• Así, controlando el momento de disparo de los tiristores, se controla la tensión de salida del
rectificador. Un circuito rectificador de estas características recibe el nombre de rectificador
controlado.
• Además, los circuitos que resultan de sustituir los diodos por tiristores en las topologías de
rectificadores no controlados permiten controlar no solo el valor medio de la tensión en la
carga, y por tanto la potencia media transferida en la carga, sino también el sentido de la
transferencia de dicha potencia.
• Si la potencia se transfiere desde el lado de alterna hasta el lado de continua, el convertidor
funciona como rectificador.
• Si la potencia se transfiere desde el lado de continua hasta el lado de alterna, el convertidor
funciona como inversor. Lógicamente, el funcionamiento como inversor requiere la
existencia de una fuente de energía en el lado de continua.
• El control de la potencia transferida a la carga se hace a través del control del ángulo de
disparo de los tiristores. Dado que el control se efectúa a través del ángulo de disparo de los
tiristores, a este tipo de convertidores se les llama convertidores controlados por fase.
Convertidor Controlado
Convertidor Controlado
• Un convertidor controlado por fase sólo funciona en dos de los cuatro cuadrantes.
• Valores positivos de Vo y de Io implican su funcionamiento como rectificador, donde la

potencia fluye del lado de alterna al de continua.
• En el modo inversor la tensión Vo es negativa, pero Io permanece siempre positiva. En este

caso, el flujo de potencia va desde el lado de continua al de alterna. Como ya se ha indicado,
este modo de funcionamiento requiere la existencia de una fuente de energía en el lado de
continua.
• Algunas aplicaciones pueden requerir el funcionamiento del convertidor en los cuatro

cuadrantes. Para ello, basta conectar en antiparalelo dos de los convertidores descritos.
Convertidores Controlados por Fase
• Convertidores Monofásicos
• Semiconvertidor
• Convertidor Completo
• Convertidor Dual
• Convertidores Trifásicos
• Semiconvertidor
• Convertidor Completo
• Convertidor Dual
Semiconvertidor
• Es un convertidor de un cuadrante, y tiene su voltaje y corriente de salida de una polaridad.
Convertidor Completo
• Es un convertidor de dos cuadrantes, y la polaridad de su voltaje puede ser positiva o
negativa. Sin embargo, la corriente de salida sólo tiene una polaridad.
Convertidor Dual
• Puede operar en cuatro cuadrantes y su voltaje y corriente de salida pueden ser positivos o
negativos.
Principio de Operación del Convertidor Controlado por Fase
Rectificador monofásico controlado de media onda con carga resistiva y F.E.M.
Rectificador monofásico controlado de media onda
con carga resistiva y F.E.M.
• Debido a la presencia de la fuente Vd en la carga, aun cuando se introduzca un impulso de
corriente por la puerta del tiristor en el semiciclo positivo de vs, éste no entra en conducción
a menos que se cumpla que:
• Así, el ángulo eléctrico η a partir del cual el tiristor T comenzaría a conducir si se le

introdujese un impulso por la puerta se calcula como:
• Durante el tiempo en el que el tiristor está en funcionamiento, la tensión en la carga sigue a

la de la fuente, esto es, vo=vs. La intensidad de salida io vale:
• Cuando la tensión de alimentación pase de nuevo a ser menor que Vd(ωt=π−η), el tiristor
deja de conducir y la intensidad en la carga se hace cero. A partir de entonces, la tensión de
la carga posee un valor constante igual a Vd hasta que se produzca el disparo del tiristor en el
siguiente ciclo.
• Por tanto, para que el tiristor T comience a conducir corriente debe dispararse en un ángulo
eléctrico α tal que:
• Mientras el tiristor está apagado, los valores de v0 e i0 son:

Rectificador monofásico controlado de media onda con carga RL y F.E.M.
Rectificador monofásico controlado de media onda
con carga RL y F.E.M.
• Debido a la presencia de la fuente de continua en el lado de continua, para que el tiristor
comience a conducir deberá dispararse en un ángulo eléctrico α mayor que η, cuyo valor
viene dado por la ecuación:
• Una vez disparado el tiristor, durante el tiempo en que se encuentra en conducción la

tensión en la carga vo sigue a la de la fuente, esto es:
• Resolviendo la ecuación diferencial se obtiene la expresión de la intensidad que circula por
la carga io durante la conducción del tiristor:
• La constante A se calcula a través de la condición inicial de que en el momento en que se
dispara el tiristor, la intensidad que circula por la carga vale cero:
• El tiristor deja de conducir cuando la intensidad por la carga se anula, lo cual ocurre en un
ángulo eléctrico β que se calcula como:
• En lo que se refiere a la caída de tensión en el tiristor se tiene que mientras que el tiristor se
encuentra en conducción (α ≤ wt ≤ β), vAK=0.
• El resto del periodo donde el tiristor se encuentra cortado su caída de tensión vale: vAK=vs-
Vd.
Convertidores Monofásicos Completos con carga Resistiva
Convertidores Monofásicos Completos con carga Resistiva
Convertidores Monofásicos Completos con carga RL y F.E.M
• Antes de comenzar el estudio del funcionamiento del circuito hay que conocer si la corriente
io que circula por la carga se anula en algún momento durante el periodo de control (modo
de conducción discontinua), o al contrario, siempre hay circulación de corriente por la carga
(modo de conducción continua).
• Esto se debe a que el análisis del circuito será distinto en función del modo de conducción
en que se encuentre funcionando.
• Para deducir en qué modo de conducción trabaja el circuito, considérese que la pareja de
tiristores T1 y T2 se encuentra conduciendo (intervalo α ≤ wt ≤ β) y por tanto la pareja T3 y
T4 se encuentra sin conducir.
• Su funcionamiento se corresponde con el de un rectificador controlado de media onda y la

intensidad que circula por la carga vendrá dada por la ecuación:
• Imponiendo la condición de que al final del intervalo de funcionamiento (ωt=β) la intensidad
que circula por la carga (y por tanto por los tiristores T1 y T2) vale cero se obtiene el valor de
β o ángulo de extinción.
• Si el valor de β obtenido es menor que π+α, se extingue la corriente por la carga antes de
que se dispare la pareja de tiristores T3 y T4 y se tiene el modo de conducción discontinua.
• Si por el contrario el valor de β obtenido es mayor que π+α, se tiene el funcionamiento del
circuito en el modo de conducción continua.
• Como se verá pronto, en el modo de conducción continua el disparo de una pareja de

tiristores provoca el apagado de la pareja que se encontraba en conducción.
• En primer lugar se analizará el funcionamiento del circuito en el modo de conducción
discontinua, suponiendo una carga poco inductiva.
• Posteriormente se estudiará el modo de conducción continua, para el cual, se ha supuesto
una carga altamente inductiva, de forma que la intensidad que circula por la carga se
considerará prácticamente constante de valor Io.
• En presencia de carga altamente inductiva, el convertidor puede funcionar en los cuadrantes
I y IV.
• Así, dependiendo del ángulo de disparo de los tiristores, actuará bien como rectificador,
transfiriendo potencia del lado de alterna al lado de continua, o bien como inversor, donde
la potencia fluye desde el lado de continua al lado de alterna.
• Téngase en cuenta que para que éste último estado de funcionamiento tenga lugar es
preciso la existencia de una fuente continua en la carga.
Modo de Conducción Discontinua
• Si el convertidor se alimenta a una carga poco inductiva, la corriente podría anularse durante
parte del periodo. En este caso, la corriente en la carga sería discontinua.
• En el circuito, la pareja de tiristores (T1, T2) se dispara en un ángulo eléctrico α tal que, η ≤ α
≤ π–η donde η vale:
• Al disparar (T1, T2), dicha pareja de tiristores entra en conducción, por lo que la tensión de
salida seguirá a la de la fuente de alimentación: v0=vs.
• Si la carga fuera resistiva, cuando en ωt=π−η la tensión de alimentación se hiciera menor
que Vd y T1 y T2 dejarían de conducir.
• Sin embargo, en el caso analizado, como la carga es inductiva y la intensidad por una bobina
no puede variar de forma brusca, T1 y T2 siguen conduciendo hasta que se anule la
intensidad por la carga, lo cual tiene lugar en ωt=β. El ángulo de conducción γ de la pareja de
tiristores vale: γ=β−α.
• A partir de ωt>β y hasta que se produzca el disparo de la pareja de tiristores T3 y T4 en
ωt=π+α, todos los tiristores están apagados, por lo que la caída de tensión en la carga vale
Vd.
• Cuando en ωt=π+α se produce el disparo de T3 y T4 éstos comienzan a conducir, siendo la
tensión de salida vo=-vs.
Modo de Conducción Continua
Modo de Conducción Continua (Rectificador)
Modo de Conducción Continua (Inversor)
• Supóngase ahora que en el circuito la relación L/R es muy grande (carga altamente
inductiva), por lo que la corriente que circula por ella i0 se considera prácticamente
constante e igual a Io.
• Cuando en ωt=α, estando la tensión de entrada vs en su semiciclo positivo, se produce el
disparo de la pareja de tiristores T1 y T2, éstos comenzarán a conducir.
• Los tiristores T3 y T4 permanecen apagados por estar polarizados inversamente. La tensión
de salida vo sigue a la de entrada vs y la intensidad is que circula por la fuente, así como la
que lo hace por cada uno de los tiristores y la caída de tensión en los tiristores es:
• Debido a que la carga es altamente inductiva, la corriente io no llega a anularse en ningún
momento. Esto hace que la pareja de tiristores T1 y T2 siga en conducción hasta que en
ωt=π+α se produzca el disparo de la pareja T3 y T4.
• Así, cuando en ωt=π+α se produce el disparo de T3 y T4, al estar ambos tiristores sometidos
a una tensión ánodo-cátodo positiva, entran en conducción.
• Al entrar en conducción T3 y T4, T1 y T2 quedan sometidos a tensión ánodo-cátodo
negativa, por lo que se apagan.
• Así, el encendido de una pareja de tiristores provoca el apagado de la pareja que se
encontraba en conducción.
• Las ecuaciones que definen este intervalo de funcionamiento vienen dadas por:
• Dado que la corriente i0 es siempre positiva, el convertidor funcionará como rectificador o
como inversor dependiendo del valor medio Vo de la tensión de salida.
• Así, si V0>0 (y por tanto el área positiva de la curva de vo(t) es mayor que el área negativa de
dicha curva), el convertidor funciona como rectificador, ya que transmite una potencia
media positiva desde el lado de alterna hasta el lado de continua.
• Sin embargo, si Vo<0 (y por tanto el área positiva de la curva de vo(t) es menor que el área
negativa de dicha curva), el convertidor funciona como media desde el lado de continua al
lado de alterna.
• Valor Promedio:
Convertidores Trifásicos Media Onda
• Los convertidores trifásicos proporcionan mayor voltaje promedio de salida, y además, la
frecuencia de los rizos en el voltaje de salida es mayor en comparación con la de los
convertidores monofásicos.
• El resultado es que son más sencillos los filtros para “alisar” la corriente y el voltaje en la
carga.
• Tres convertidores monofásicos de media onda se pueden conectar para formar un

convertidor trifásico de media onda.
• La frecuencia del rizo de salida es tres veces la frecuencia de alimentación 3fs
• Para α>π/6 con una carga resistiva, la corriente es discontinua.

Voltajes de Fase
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
-10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350 360
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-120
VaN VbN VcN

Convertidores Trifásicos Completos
• Los convertidores controlados por fase más utilizados son los trifásicos, resultando
fundamentales en aplicaciones de alta potencia.
• En la mayoría de estas aplicaciones es necesario controlar el flujo de potencia desde el lado

de alterna al lado de continua y viceversa.
Voltaje de Fase Van, Vbn, Vcn
Voltajes de Fase
120
110
100
90
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70
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-20
-30
-40
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-60
-70
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-110
-120
VaN VbN VcN

Voltajes de Línea: Vab, Vac, Vba, Vbc, Vca, Vcb
Voltajes de Linea
200
190
180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
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-60
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-90
-100
-110
-120
-130
-140
-150
-160
-170
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-190
-200
Vab Vbc Vca Vba Vcb Vac

Semiconvertidores Monofásicos
• El arreglo del circuito de un semiconvertidor monofásico se ve en la figura, con una carga altamente
inductiva.
• Se supone que la corriente de carga es continua y no contiene rizo.
• Durante el medio ciclo positivo, el tiristor T1 tiene polarización directo. Cuando ese tiristor se dispara
en ωt = α ,la carga se conecta a la alimentación a través de T1 y D2 ,durante el periodo α < ωt < π .
• Durante el periodo de π < ωt < π + α, el voltaje de entrada es negativo y el diodo Dm de corrida libre
tiene polarización directa. Este diodo Dm conduce para proporcionar continuidad de corriente en la
carga inductiva. La corriente de la carga es transferida de T1 y D2 a Dm; y el tiristor T1 y el diodo D2
se desactivan.
• Durante el medio ciclo negativo del voltaje de entrada, el tiristor T2 tiene polarización directa y el
disparo del tiristor T2 en ωt = π + α invierte la polarización de Dm. El diodo Dm se desactiva y la carga
se conecta a la alimentación a través de T2 y D1.
• Este convertidor tiene mejor FP debido al diodo de corrida libre, y se usa con frecuencia en
aplicaciones hasta de 15 kW, donde es aceptable la operación de un cuadrante.
Semiconvertidor Monofásico con Carga RL y F.E.M
• En la práctica, una carga tiene una inductancia finita. La corriente en la carga depende de los valores de la
resistencia R de la carga, la inductancia L de la carga y del voltaje E de la batería. La operación del
convertidor se puede dividir en dos modos: el modo 1 y el modo 2.
Secuencia de disparo
• La secuencia de disparo es la siguiente:
• Generar una señal de pulso en el cruce del voltaje positivo de alimentación ,vs ,con cero.
• Retardar el pulso los ángulos deseados α y α + π para disparar T1 y T2 , respectivamente,

mediante circuitos aisladores de compuerta.
Semiconvertidores Trifásicos
• Los semiconvertidores trifásicos se usan en aplicaciones industriales hasta el nivel de 120
kW, donde se requiere la operación de un cuadrante.
• El FP de este convertidor se reduce a medida que el ángulo de retardo aumenta, pero es

mejor que el de los convertidores trifásicos de media onda.
• La figura muestra un semiconvertidor trifásico con una carga altamente inductiva, y la

corriente en la carga tiene un contenido despreciable de rizo.
Voltaje de Fase Van, Vbn, Vcn
Voltajes de Fase
120
110
100
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VaN VbN VcN

Voltajes de Línea: Vab, Vac, Vba, Vbc, Vca, Vcb
Voltajes de Linea
200
190
180
170
160
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140
130
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-20
-30
-40
-50
-60
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-90
-100
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-130
-140
-150
-160
-170
-180
-190
-200
Vab Vbc Vca Vba Vcb Vac

• La figura muestra las formas de onda del voltaje de entrada, voltaje de salida, corriente de
entrada y corriente por los tiristores y diodos.
• La frecuencia del voltaje de salida es 3fs.
• El ángulo de retardo α se puede variar de 0 a π.
• Durante el periodo π/6 < ωt < 7π/6, el tiristor T1 está polarizado en sentido directo.
• Si se dispara T1 cuando ωt = (π/6 + α), conducen T1 y D1, y aparece el voltaje vca, de línea a
línea, a través de la carga.
• Cuando ωt = 7π/6, vca comienza a ser negativo y conduce el diodo Dm de corrida libre. La
corriente de la carga continúa pasando por Dm y se desactivan T1 y D1.
• Si no hubiera diodo de corrida libre, T1 continuaría conduciendo hasta que disparara el

tiristor T2 cuando ωt = (5π/6 + α), y la acción de corrida libre se haría a través de T1 y D2.
• Si α < π/3, cada tiristor conduce durante 2π/3 y el diodo de corrida libre Dm no conduce. En
la figura se ven las formas de onda para un semiconvertidor trifásico con α < π/3.
Convertidores Monofásicos Duales
• Los convertidores monofásicos completos con cargas inductivas sólo permiten una operación
en dos cuadrantes.
• Si se conectan en cascada, “espalda con espalda”, dos convertidores completos como esos,
se pueden invertir tanto el voltaje de salida como el paso de la corriente en la carga.
• El sistema proporciona una operación de cuatro cuadrantes, y se llama convertidor dual. Los
convertidores duales se usan, en el caso normal, en propulsores de velocidad variable de
alta potencia.
• Si α1 y α2 son los ángulos de retardo de los convertidores 1 y 2, respectivamente, los
voltajes promedio correspondientes de salida son Vcd1 y Vcd2.
• Los ángulos de retardo se controlan de modo que un convertidor funcione como rectificador
y el otro como inversor; pero ambos convertidores producen el mismo voltaje de salida.
• Como los voltajes instantáneos de salida de los dos convertidores están fuera de fase, puede
haber una diferencia instantánea de voltajes, que puede producir una corriente circulante
entre los dos convertidores.
• Esta corriente circulante no puede pasar por la carga, y en el caso normal se limita con un
reactor de corriente circulante Lr.
• Si vo1 y vo2 son los voltajes instantáneos de salida de los convertidores 1 y 2,
respectivamente, se puede determinar la corriente circulante integrando las diferencias de
voltajes instantáneos, partiendo de ωt = π - α1.
• Ya que los dos voltajes promedio de salida durante el intervalo ωt = π + α1 a 2π - α1 son
iguales y opuestos, sus contribuciones a la corriente circulante instantánea ir es cero
• Cuando α1 = 0 , sólo opera el convertidor 1; cuando α1 = π, sólo opera el convertidor 2.
• Durante 0 < α1 < π/2 , el convertidor 1 suministra una corriente positiva +i1 a la carga, por lo
que la corriente circulante sólo puede ser positiva.
• Cuando π/2 < α1 < π , el convertidor 2 suministra una corriente negativa –io a la carga y
entonces sólo puede pasar una corriente circulante negativa.
• Cuando α1 π/2, el convertidor 1 suministra una circulación positiva durante el primer medio
ciclo, y el convertidor 2 suministra circulación negativa durante el segundo medio ciclo.
• La corriente circulante instantánea depende del ángulo de retardo. Para α1 = 0, su magnitud
se vuelve mínima cuando ωt = nπ, n = 0,2,4,…, y máxima cuando ωt = nπ, n = 1, 3, 5,....
• Si la corriente pico en la carga es Ip, uno de los convertidores que controla el flujo de la
potencia puede conducir una corriente pico igual a (Ip + 4Vm/ωLr).
• Los convertidores duales pueden operar con o sin una corriente circulante.
• En el caso de operar sin corriente circulante, sólo un convertidor funciona en determinado
momento, y conduce la corriente a la carga, y el otro está totalmente bloqueado por pulsos
inhibidores en la compuerta.
• Sin embargo, el funcionamiento con corriente circulante tiene las siguientes ventajas:
• La corriente circulante mantiene una conducción continua de ambos convertidores en todo el intervalo de
control, independientemente de la carga.
• Como un convertidor funciona siempre como un rectificador y el otro como un inversor, es posible el flujo
de la potencia en cualquier dirección y en cualquier momento.
• Como ambos convertidores están en conducción continua, el tiempo de respuesta para cambiar de
operación de un cuadrante a otro es menor.
Secuencia de disparo.
• La secuencia de disparo es la siguiente:
• Disparar el convertidor positivo con un ángulo de retardo α1 = α.
• Disparar el convertidor negativo con un ángulo de retardo α2 = π - α a través de circuitos aisladores de

compuerta.
Convertidores Trifásicos Duales
• En muchos impulsores de velocidad variable se requiere en general la operación de cuatro
cuadrantes, y se usan mucho los convertidores trifásicos duales en aplicaciones hasta por el
nivel de los 2000 kW.
• Un convertidor trifásico dual esta compuesto de dos convertidores trifásicos “espalda con
espalda”.
• Debido a las diferencias de voltajes instantáneos entre los voltajes de salida de los
convertidores, por ellos pasa una corriente circulante.
• En el caso normal, la corriente circulante se limita con el reactor circulante Lr.
• Los dos convertidores se controlan de tal manera que si α1 es el ángulo de retardo del
convertidor 1, el ángulo de retardo del convertidor 2 es α2 = π - α1.
• La operación de cada convertidor es idéntica a la de un convertidor trifásico completo.
• Durante el intervalo (π/6 + α1) < ωt < (π/2 + α1) , aparece el voltaje vab de línea a línea a
través de la salida del convertidor 1, y aparece vbc a través del convertidor 2.
• Si vo1 y vo2 son los voltajes de salida de los convertidores 1 y 2, respectivamente, el voltaje
instantáneo a través del inductor, durante el intervalo (π/6 + α1) < ωt < (π/2 + α1) es:
• La corriente circulante se calcula con:
• La corriente circulante depende del ángulo α1 de retardo y de la inductancia Lr.

• Esta corriente se vuelve máxima cuando ωt = 2π/3 y α1 = 0. Aun sin carga externa alguna, los
convertidores funcionarían en forma continua, debido a la corriente circulante, como resultado del
rizo de voltaje a través del inductor.
• Esto permite una inversión uniforme de la corriente en la carga, durante el cambio de operación de
un cuadrante a otro, y proporciona una respuesta dinámica rápida, en especial para los impulsores de
motores eléctrico
Secuencia de disparo.
La secuencia de disparo es la siguiente:
• En forma parecida al convertidor monofásico dual, disparar el convertidor positivo con un

ángulo de retardo α1 = α.
• Disparar el convertidor negativo con un ángulo de retardo α2 = π - α, a través de circuitos

aisladores de compuerta.
Semiconvertidores Monofásicos en Serie
• Para aplicaciones en alto voltaje se pueden conectar en serie dos o más convertidores para
compartir el voltaje, y también para mejorar el FP.
• La figura muestra dos semiconvertidores que están conectados en serie. Cada secundario
tiene la misma cantidad de vueltas, y la relación de vueltas entre el primario y el secundario
es Np/Ns = 2. Si α1 y α2 son los ángulos de retardo del convertidor 1 y del convertidor 2,
respectivamente, el voltaje máximo de salida Vdm se obtiene cuando α1 = α2 = 0.
• En los sistemas de dos convertidores, uno de ellos se opera para obtener un voltaje de salida
de 0 a Vdm/2, y el otro se desvía a través del diodo de corrida libre. Para obtener el voltaje de
salida de Vdm/2 a Vm, un convertidor está completamente activado (en un ángulo de
retardo α1 = 0) y se varía el ángulo de retardo α2 del otro convertidor.
• La figura también muestra el voltaje de salida, las corrientes de entrada a los convertidores y
la corriente de entrada de la alimentación, cuando los dos convertidores trabajan con una
carga altamente inductiva.
Convertidor Monofásico Completo en Serie
• La figura muestra dos convertidores completos que están conectados en serie, y donde la
relación de vueltas entre el primario y el secundario es Np/Ns = 2. Ya que no hay diodos de
corrida libre, uno de los convertidores no se puede desviar, y ambos convertidores deben
operar al mismo tiempo.
• En el modo de rectificación, un convertidor se adelanta totalmente (α1 = 0) y el ángulo de

retardo α2 del otro convertidor se hace variar de 0 a π para controlar el voltaje de salida de
cd.
• La figura también muestra el voltaje de entrada, voltaje de salida, corriente de entrada a los
convertidores y corriente de alimentación. Al comparar los dos convertidores en serie, se
puede observar que la corriente de entrada que viene de la fuente es semejante a la del
semiconvertidor.
• El resultado es que el FP de este convertidor mejora, pero es menor que el de los

semiconvertidores en serie.
• En el modo de inversión, un convertidor está totalmente retrasado, α2 = π y el ángulo de

retardo α1 del otro convertidor se hace variar de 0 a π para controlar el voltaje promedio de
salida.
Convertidor de Doce Pulsos
• Un puente trifásico produce un voltaje de salida de seis pulsos.
• Para aplicaciones con grandes potencias, como por ejemplo transmisión de cd de alto
voltaje, y para impulsores de cd para motores, se requiere en general una salida de 12 pulsos
para reducir los rizos en la salida, y para aumentar las frecuencias de los mismos.
• Se pueden combinar dos puentes de 6 pulsos, sea en serie o en paralelo, para producir una
salida con 12 pulsos efectivos.
• Se puede obtener un desplazamiento de fase de 30° entre los devanados secundarios,
conectando un secundario en Y y el otro en delta .
Efecto de las Inductancias de Carga y Alimentación (Estudio Independiente)

Convertidores AC-DC. Rectificadores Controlados

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Rectificadores Controlados

• Valores positivos de Vo y de Io implican su funcionamiento como rectificador, donde la

• En el modo inversor la tensión Vo es negativa, pero Io permanece siempre positiva. En este

• Algunas aplicaciones pueden requerir el funcionamiento del convertidor en los cuatro

• Así, el ángulo eléctrico η a partir del cual el tiristor T comenzaría a conducir si se le

• Durante el tiempo en el que el tiristor está en funcionamiento, la tensión en la carga sigue a

• Mientras el tiristor está apagado, los valores de v0 e i0 son:

• Una vez disparado el tiristor, durante el tiempo en que se encuentra en conducción la

• Su funcionamiento se corresponde con el de un rectificador controlado de media onda y la

• Como se verá pronto, en el modo de conducción continua el disparo de una pareja de

• Tres convertidores monofásicos de media onda se pueden conectar para formar un

• La frecuencia del rizo de salida es tres veces la frecuencia de alimentación 3fs

• Para α>π/6 con una carga resistiva, la corriente es discontinua.

VaN VbN VcN

• En la mayoría de estas aplicaciones es necesario controlar el flujo de potencia desde el lado

VaN VbN VcN

Vab Vbc Vca Vba Vcb Vac

• La secuencia de disparo es la siguiente:

• Retardar el pulso los ángulos deseados α y α + π para disparar T1 y T2 , respectivamente,

• El FP de este convertidor se reduce a medida que el ángulo de retardo aumenta, pero es

• La figura muestra un semiconvertidor trifásico con una carga altamente inductiva, y la

VaN VbN VcN

Vab Vbc Vca Vba Vcb Vac

• La frecuencia del voltaje de salida es 3fs.

• El ángulo de retardo α se puede variar de 0 a π.

• Si no hubiera diodo de corrida libre, T1 continuaría conduciendo hasta que disparara el

• La secuencia de disparo es la siguiente:

• Disparar el convertidor positivo con un ángulo de retardo α1 = α.

• Disparar el convertidor negativo con un ángulo de retardo α2 = π - α a través de circuitos aisladores de

• La corriente circulante depende del ángulo α1 de retardo y de la inductancia Lr.

• En forma parecida al convertidor monofásico dual, disparar el convertidor positivo con un

• Disparar el convertidor negativo con un ángulo de retardo α2 = π - α, a través de circuitos

• En el modo de rectificación, un convertidor se adelanta totalmente (α1 = 0) y el ángulo de

• El resultado es que el FP de este convertidor mejora, pero es menor que el de los

• En el modo de inversión, un convertidor está totalmente retrasado, α2 = π y el ángulo de

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