ESCUELA POLITECNICA DEL EJÉRCITO

DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

CARRERA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

CAD/CAM/CAE

INTEGRANTES: WELLINGTON ZAMBRANO

PAÚL TINIZARAY

CURSO: NOVENO “A”

FECHA: 27 de abril del 2011

 Técnicas de prototipado rápido

1. Objetivos
a. Identificar algunas técnicas de prototipado rápido
b. Importar graficos en 3D
c. Familiarizarse con el entorno CATALYSY ex
d. Abrir, orientar y acindicionar archivos STL
e. Generar y analizar archivos CMB
f. Imprimir en 3D

2. Materiales y equipos
a. Piezas y ensambles en 3D
b. Software Solidworks y Catalyst EX
c. Computador personal

3. Marco teórico
a. Técnicas de prototipado rápido

Estereolitografía (SLA).
Esta técnica se basa en la posibilidad de solidificar una resina en estado líquido
mediante la proyección de un haz láser de una frecuencia y potencia muy
concretas. El proceso empieza con el elevador situado a una distancia de la
superficie del líquido igual al grosor de la primera sección a imprimir. El láser
sigue la superficie de la sección y su contorno. El líquido es un fotopolímero
que cuando está expuesto a radiación ultra-violeta solidifica.
Una vez solidificada esta sección, el elevador baja su posición para situarse a la
altura de la siguiente lámina. Se repite dicha operación hasta conseguir la pieza
final.
Como consecuencia, la creación de los prototipos se inicia en su parte inferior
y finaliza en la superior. El hecho de que la resina inicialmente se encuentre en
estado líquido, conlleva la necesidad de generar, no sólo la geometría
correspondiente a la pieza a crear, sino además, una serie de columnas que
permitan soportar la pieza a medida que ésta se va generando. De no ser así
las distintas capas o voladizos que son necesarios, caerían al no ser
autosoportados por la resina líquida no solidificada. Para obtener unas
características mecánicas óptimas de las piezas generadas, los prototipos son
sometidos a un post-curado en un horno especial de rayos UVA.
Ventajas complementarias:
 Los prototipos son translúcidos, lo cual puede ser especialmente
ventajoso para determinados proyectos, o para detectar interferencias
interiores en conjuntos complejos.
 Tiene una precisión dimensional y un acabado superficial
especialmente destacable.
  Esta técnica suele ser recomendable para piezas de dimensiones
reducidas o que contengan pequeños detalles que han de definirse de
manera muy clara.

Figura 1. Esquema máquina SLA

Fuente: Laboratory of Information Processing Science.
Universidad de Helsinki...http://www.cs.hut.fi

Selective laser sintering (SLS).

En vez de un fotopolímero, en el caso del sinterizado se utilizan polvos de
diferentes materiales. Un láser sinteriza las áreas seleccionadas causando que
las partículas se fusionen y solidifiquen. El modo de generación de las piezas es
similar al que se explica en la sección dedicada a la Estereolitografia, en el que
los elementos son generados de capa en capa, iniciando el proceso por las
cotas más bajas y terminados por las superiores.
Puede decirse que constituye el primer proceso de aglomeración, con
importancia industrial, desarrollado para la industria siderúrgica. Un proceso
continuo de gran flexibilidad que permite la conversión de una gran variedad
de materiales, tales como finos de mineral de hierro provenientes de la
extracción en de la mina y los generados en las operaciones de cribado en
planta, polvos recolectados en filtros y otros materiales que contienen hierro,
en una masa compacta llamada Sínter, de excelente uso en los Altos Hornos u
Hornos eléctricos para producir arrabio.
El proceso sencillo en su diseño y operación, requiere no obstante de la
atención sobre ciertos factores, (tales) como la preparación de una mezcla
homogénea que garantice la permeabilidad en la cama de proceso, lo que a su
vez contribuye a un quemado más rápido y uniforme. Al mismo tiempo los
mecanismos de alimentación a la zona de quemado, deben evitar el
compactamiento y asegurar una cama uniforme.
El proceso se lleva a cabo en una cadena movible que recibe la mezcla de
materiales que contienen hierro junto con un combustible, generalmente
coque fino. Cerca del extremo de alimentación, unos quemadores a gas inician
la combustión en la superficie y a medida que va avanzando el aire de la
atmósfera es succionado a través de la mezcla a ser quemada. A lo largo de la
cadena móvil, en su parte inferior, existen unas cajas de viento que actúan
como succionadoras, de manera que la mezcla se vaya quemando
transversalmente, hasta llegar a la zona de descarga donde la mezcla ya
sinterizada y luego de cribada y enfriada, continúa su camino hacia el siguiente
proceso. Las temperaturas generadas en este proceso varían entre 1300° y
1400°C.
Las características químicas y físicas de este material constituyen un factor
primordial en su elaboración, pues mediante el apropiado control de la
granulometría, así como la incorporación de los fundentes en esta etapa,
contribuye al ahorro de coque en la producción de arrabio.
Las sinterizadoras constituyen una parte fundamental de las plantas integradas
y siempre están ubicadas cerca de las unidades que producen arrabio.

Figura 2. Esquema máquina SLS

Fuente: Laboratory of Information Processing Science.
Universidad de Helsinki…http://www.cs.hut.fi

Dado que la materia prima se encuentra en estado sólido (se trata de

mircoesferas), no es necesario generar columnas que soporten al elemento
mientras éste se va creando, por lo que no existen limitaciones de rotación de
pieza como consecuencia de ello, ni la necesidad de eliminarlas
posteriormente.
En contrapartida, la cámara en la que se generan las piezas se encuentra a una
temperatura elevada (aprox. 1º por debajo de la de sinterizado), por lo que es
necesario ser cuidadoso con la orientación de las piezas a generar, con el fin
de evitar gradientes térmicos importantes que podrían torsionar la pieza,
sobre todo si se trata de paredes de grosor pequeño, o grandes superficies
planas, las cuales deberían de ser generadas partiendo de una sección
pequeña, mediante unas rotaciones adecuadas. Para obtener unas
características mecánicas óptimas de las piezas generadas, los prototipos son
sometidos a un post-curado en un horno especial de rayos UVA.
Ventajas complementarias:
 Al tratarse de una poliamida, sus características mecánicas, en muchas
ocasiones, son próximas a las que corresponderían al material
definitivo.
 Es posible realizar piezas, en las que el material tenga una carga del 30
% F.V.
 Son elementos especialmente indicados para conjuntos en los que se
prevé un montaje y desmontaje en la fase de prueba.
 Soportan temperaturas más elevadas que en el caso de la
Estereolitografía.

Laminated object manufacturing (LOM).

Esta tecnología pega y recorta láminas de papel. La parte inferior del papel
tiene una capa adhesiva que cuando es presionada y se le aplica calor hace que
se pegue con el folio anterior. El folio es recortado siguiendo el contorno de la
sección de la pieza.

Figura 3. Esquema máquina LOM

Fuente: Laboratory of Information Processing Science.
Universidad de Helsinki…http://www.cs.hut.fi

Fused deposition modeling (FDM).

El proceso fundamental FDM implica calentar un filamento de polímero
termoplástico y extrusionarlo siguiendo la forma de las secciones para formar
las piezas por capas.
 Figura 4. Esquema máquina FDM
Fuente: Laboratory of Information Processing Science.
Universidad de Helsinki…http://www.cs.hut.fi

b. Importación y exportación de archivos

El formato de Fichero .STL

El formato de archivo estándar del prototipado rápido es el Archivo .STL. Este
tipo de archivo utiliza una malla de pequeños triángulos sobre las superficies
para definir la forma del objeto. Para que un objeto definido en un archivo STL
se construya correctamente los triángulos deben encajar perfectamente entre
ellos sin huecos ni superposiciones. El .STL es un formato de salida estándar
para la mayor parte de los programas CAD (Diseño Asistido por Ordenador) y
el número de triángulos a utilizar puede ser definido por el usuario.
Normalmente, se establece una pugna entre detalle y tamaño del archivo. Por
ejemplo, para representar cualquier superficie curvada se necesita gran
cantidad de triángulos planos (facetas), especialmente si se quiere conseguir
una curva suave. Sin embargo, esto genera archivos muy grandes, que pueden
resultar difíciles de manejar.
Los programas de modelado 3D rara vez trabajan sobre archivos STL y,
habitualmente, es necesario hacer una exportación de los modelos a éste
formato antes de comenzar la "impresión" 3D. Dadas las diferencias entre el
formato STL y los formatos 3D de origen, las conversiones suelen dejar fallos
estructurales en el modelo. Por lo tanto, los archivos STL deben ser
comprobados usando un software especial antes de utilizarse para fabricar un
modelo. Los pequeños errores pueden repararse de manera automática por el
software, pero los errores graves o ambiguedades pueden requerir
"reparación" por parte de un ingeniero.
 Una breve historia del formato .STL

Los archivos de estereolitografía (.stl) se concibieron como una manera

sencilla de guardar información sobre objetos 3D. El uso principal de los
archivos .stl es la creación de prototipos físicos desde diseños generados en
un ordenador o desde datos 3D procesados. Casi todos los paquetes de
software 3D modernos soportan la exportación directa a STL con distintos
grados de control. Algunos permiten seleccionar la densidad del archivo .stl
exportado (el número de polígonos que definen el sólido), mientras que otros
sólo te ofrecen la opción de seleccionar el nombre del archivo y opciones
ASCII/BINARY. Los paquetes que no ofrecen exportación directa a STL
probablemente exportarán a otros formatos comunes (DXF, 3DS, etc.) que
pueden convertirse con facilidad a STL.

Especificaciones de formato

El formato STL puede ser de dos tipos: Binario y ASCII. Los dos contienen la
misma información pero uno de ellos puede ser leído (y editado) con un simple
editor de texto y el otro debe ser escrito byte a byte por software. Los tres
puntos que conforman una faceta 3D más el vector que que describe su
dirección normal define cada faceta en un STL. El .stl es la representación
basada en facetas que aproxima la superficie y cuerpo de objetos sólidos. Las
entidades como puntos, líneas, curvas y atributos como capas y colores (en la
mayoría de los exportadores) serán ignorados durante el proceso de salida. La
especificación original de los archivos .stl especificaba que todas las
coordenadas de los vértices del objeto debían ser positivas. Sin embagro, con
excasas excepciones, la mayor parte del software que se utiliza hoy en día
permite colocar las facetas en localizaciones arbitrarias.

El formato .stl permite mucho y garantiza muy poco: simplemente exportar

a .stl no garantiza en ningún modo que el modelo pueda imprimirse. Es
posible representar múltiples cuerpos en un único archivo .stl y algunas
variantes permiten incluso incluir información de color.

c. Ambiente del software CatalystEX

Conocimiento general
CatalystEX es un creado por Dimension para procesar un modelo de impresión.
El programa literalmente toma el modelo y lo divide en capas de 0.1 pulgadas.
Esto le permite a la impresora determinar donde debe imprimir. Cuando se
imprime en plástico, algunas partes de la impresión no estarán soportadas por
lo que la impresora creará soportes temporales. Estos soportes estás hechos
de material que se disolverá en un baño de 1 o 2 horas.

Abrir un documento en CatalystEX

Primero, abrir CatalystEX. Debe haber un icono en el escritorio. Después
podemos abrir nuestro archivo .stl. Cuando abramos el documento, este
debería aparecer en la ventana de modelación de la pantalla. El modelo se
importa en las unidades que se hayan usado en el programa de modelado. Si
se necesita escalar el modelo, o acaso cambiar las unidades de milímetros a
pulgadas, existen opciones para hacer esto también alojadas en la barra
general

Pestaña general

CataslystEX presenta múltiples pestañas localizadas en la parte superior de la

ventana. Observe la figura 5. La primera barra que se estudiará es la barra
general. Esta área provee varios valores por defecto y barras de estado en la
parte superior pero más importante, las Opciones de Propiedades en la parte
derecha de la pantalla

Figura 5. Pestaña general del Catalyst EX

El área de propiedades localizada a mano derecha de la pantalla ofrece una

variedad de opciones que permiten personalizar los parámetros de impresión.
Estos parámetros son bastante sencillos de entender y se explican a
continuación

Contenido de la pestaña General

Resolución de capa

La resolución de capa determina el espesor de cada lámina de material

extruido para producir una parte. Las resoluciones disponibles son 010
o .013 in. (.254 o .330 mm)

La resolución influirá en el tiempo de construcción y acabado

superficial. Un espesor más delgado producirá un acabado más fino
pero tomará más tiempo. Solo la experiencia ayudará a decidir
 Modelado interior

El modelado interior establece el tipo de relleno usado para las áreas

solidas del interior. “Solido normal” se utiliza cuando se desean piezas
fuertes y durables. Esto aumenta el tiempo de construcción y se
utilizará más material, esto incrementará el costo. La opción “Escaso”
crea un interior hueco que reducirá el tiempo de construcción y el uso
del material.

Material de soporte

El material de soporte se utiliza para fijar el material del modelo en el

proceso de construcción y es removido cuando la parte está completa,
las opciones de material de relleno afectarán la fuerza de soporte y el
tiempo de construcción de la impresión. La opción “Básico” será
utilizada para la mayoría de partes.

d. Impresoras 3D, partes y características

i. Funcionamiento automático:
El software Catalyst importa automáticamente los archivos STL,
orienta la pieza, divide el archivo, genera estructuras de soporte (si es
necesario) y crea una ruta de ingreso precisa para fabricar el modelo
ABS. Se pueden colocar varios modelos dentro del sobre de trabajo
para maximizar la eficiencia. Catalyst ofrece capacidades de gestión de
colas e información sobre el tiempo de trabajo, el estado del material
y el estado del sistema. Las impresoras 3D Dimension no necesitan de
supervisión para funcionar y proveen información sobre el estado del
trabajo y el sistema a través de correo electrónico, localizadores
(pager) o Internet.
ii. Conectividad de red:
TCP/IP 100/10 base T
iii. Compatibilidad de la estación de trabajo:
Windows NT/Windows 2000/Windows XP
iv. Tamaño del trabajo:
Tamaño máximo 254 x 254 x 305 mm (10 x 10 x 12 pulgadas)
v. Materiales:
Plástico ABS en colores estándar blanco, azul, amarillo, negro, rojo,
verde o gris acero. Hay colores personalizados disponibles.
vi. Estructuras de soporte y extracción:
El software Catalyst™ crea automáticamente cualquier estructura de
soporte que sea necesaria para completar la pieza. Hay dos procesos
 de extracción de soportes disponibles. Con la Dimension BST, la
tecnología de soporte separado permite una extracción fácil:
simplemente retira los soportes. La Dimension SST ofrece un proceso
de extracción soluble para completar el modelo con manos libres.
vii. Cartuchos de material:
Un cartucho de recarga automática con 922 cm3 (56,3 pulgadas
cúbicas) de material ABS.
Un cartucho de recarga automática con 922 cm3 (56,3 pulgadas
cúbicas) de material de soporte.
viii. Espesor de la capa:
0,245 mm (0,010 pulgadas) o 0,33 mm (0,013 pulgadas) de material
ABS y de soporte depositados con precisión.
ix. Requisitos de energía y tamaño:
Tamaño: 838 x 737 x 1.143 mm (33 x 29 x 45 pulgadas)
Peso: 148 kg (326 lb)
Requisitos de energía:
110 a 120 V CA, 60 Hz, mínimo
Circuito dedicado de 15 A o 220 a 240 V CA, 50/60 Hz, circuito
dedicado mínimo de 7 A.
Cumplimiento de las normas: CE
Requisitos especiales de las instalaciones: Ninguno

4. Desarrollo:
a. Para comenzar la impresión es necesario tener algún archivo CAD con el que
deseemos trabajar. En este caso utilizamos un ensamble creado en Solidworks.
Abrimos el ensamble y las piezas de las que está constituido el ensamble

Figura 6. Ensamble
Guardamos el archivo como archivo .STL para poder llevarlo al Catalyst EX

Figura 7. El documento se guarda como .stl

Una vez guardado el archivo se transforma tal como se ve en la figura 8,

debemos aceptar estos cambios

Figura 8. Conversión del archivo

Cuando los cambios sean aceptados el modelo se reconstruye como se ve en la
figura 9

Figura 9. Reconstrucción del modelo

El siguiente paso es abrir el Catalyst EX, como se dijo en el Marco Teórico,

puede accederse desde el escritorio o desde el menú Inicio. Cuando el
programa termine de cargarse, se mostrará una ventana como la expuesta en
la figura 10

Figura 10. Ventana de inicio del Catalyx EX

Dentro de las diferentes pestañas que ofrece en pantalla el Catalyst EX son de

consideración para la práctica la pestaña general, la pestaña de orientación y la
de posicionamiento de las piezas
 Figura 11. Pestaña de orientación

Figura 12. Pestaña de posicionamiento

 Figura 13. Pestaña de estado de impresión

Como primer paso para iniciar el prototipado, tenemos que abrir el documento
con extensión .stl que creamos en pasos anteriores

Figura 14. Inicio del prototipado

Una particularidad del programa es que solo podemos importar piezas del
ensamblaje y no el ensamblaje integro como sería deseable. Entonces
comenzamos por la estructura 1, que es la base de todo el ensamblaje
 Figura 15. Selección de las piezas para prototipado

Una vez que la pieza está cargada, cambiamos las propiedades para que se
ajuste al área de impresión y configuramos el resto de parámetros

Figura 16. Pieza cargada

 Figura 16. Parámetros ajustados

Es necesario ubicar la pieza de tal manera que pueda construirse con la menor
cantidad de material de apoyo posible, la orientación correcta se consigue en
la pestaña Orientación donde también puede apreciarse en rojo al material de
soporte que va a utilizarse

Figura 17. Orientación

Como parte final del tratamiento de la primera pieza debe ubicársele en el

mejor lugar posible en la bandeja de la impresora a fin de optimizar el espacio.
Una parte importante de esta pestaña es que muestra la cantidad de material
que se requiere para construir la pieza
 Figura 18. Posicionamiento de la pieza 1

5. Conclusiones
a. El prototipado rápido es una herramienta muy importante en la ingeniería de
diseño que es a su vez, útil en el diseño de prototipos mecatrónicos
obteniéndose así una relación derivada
b. Cuando se utilice una impresora 3D, las piezas deben ubicarse de la mejor
manera posible para que el prototipado ocupe el mínimo de material
c. Archivos con extensión .stl sirven para intercambiar información entre
programas CAD y programas CAM

6. Recomendaciones
a. Leer el manual de usuario y las advertencias de la maquina antes de imprimir
el prototipo
b. Realizar los diseños de manera que ocupen el menor espacio posible.

7. Bibliografía
a. Alonso Rodríguez, José Antonio. Sistemas de prototipado rápido
b. Manual de Usuario Dimension-1200-08