METODO DE TAKABEYA - ANÁLISIS ESTRUCTURAL

TEMA:
“METODO DE TAKABEYA”
CURSO:

ÍNDICE
1. INTRODUCCIÓN
2. OBJETIVOS
2.1 OBJETIVO GENERAL

2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

3. IMPORTANCIA
4. MARCO TEORÍCO
4.1DEFINICIONES
4.2 METODO DE TAKABEYA

4.3 METODOLOGÍA DE TAKABEYA

4.4 DEDUCCIÓN DE LAS ECUACIONES FUNDAMENTALES DEL METODO DE

TAKABEYA
5. EJERCICIOS
6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

1
1. INTRODUCCION
El director Fukuhei Takabeya, en 1962 dio a conocer un método de cálculo de
aproximaciones sucesivas de fácil aplicación para el análisis de pórticos de varios
pisos, con y sin desplazamientos laterales. Este método se presenta en la publicación
“ESTRUCTURAS
DE VARIOS PISOS” del autor, editada en español en 1969.
En esencia, como se verá en el desarrollo del presente trabajo, el método propuesto por
el Dr. Takabeya, es una variante más eficiente del manejo de las ecuaciones de
iteración del método del G. Kani.

Este método está basado en el desarrollado inicialmente por Gaspar Kani quien nació
en octubre de 1910 en Frantztal, Serbia, que fue publicado en el idioma español por
primera vez en 1968, en inglés en 1957 y en la propuesta mejorada por el Ingeniero
Japonés Fukuhei TaKabeya, publicada por primera vez en el idioma español en 1969,

siendo su primera edición en Inglés en 1965. También se incluyen algunos conceptos

desarrollados por Hardí Croos En todas las publicaciones mencionadas se incluía el
análisis para pórticos con nodos desplazables. Los autores, Ing. Luis Peña Plaza en
colaboración con el Ing. Roberto peña Pereira, proponen adaptaciones y redefinición de
algunos términos para congeniar, integrar y actualizar ambas propuestas, poniendo al
alcance del estudioso demostraciones pormenorizadas sobre lo que hemos denominado
expresiones
o ecuaciones fundamentales de Kani-TaKabeya-Peña, para las influencias de las
rotaciones de las juntas en los momentos llamadas M´i j y para las influencias en los
momentos por los giros de los miembros, columnas, considerados como cuerpos
rígidos, llamadas M
´´i j .

Estos procedimientos resuelven el sistema de ecuaciones de rotación para una

estructura o sistema estructural del tipo fundamentalmente llamado Pórtico Plano, por
medio de aproximaciones sucesivas que se corrigen también sucesivamente. Por tanto
es importante recordar las hipótesis bajo las cuales se deducen las ecuaciones de
rotación como son: a) El material es homogéneo, isótropo y se comporta como lineal
elástico, es decir, todo el material es de la misma naturaleza, tiene idénticas
propiedades físicas en todas las direcciones y las deformaciones, e , que sufre son
directamente proporcionales a los esfuerzos, s , que resiste y el factor de
proporcionalidad se llama módulo de elasticidad, E, es decir, s = E e (Ley de Hooke),
b) El principio de las deformaciones pequeñas que señala que una vez cargada la
estructura las deformaciones o desplazamientos lineales y angulares de las juntas o
nodos y de cada uno de los puntos de sus miembros son bastantes pequeños de tal
manera que la forma de ella no cambia ni se altera apreciablemente, c) El principio
de superposición de efectos que supone los desplazamientos y fuerzas internas totales o
finales de la estructura sometida a un conjunto o sistema de cargas se pueden encontrar
por la suma de los efectos de cada una de las cargas consideradas aisladamente, d) Solo
se pueden tomar en cuenta los efectos de primer órden como son: Las deformaciones
internas por flexión siempre, mientras que las por fuerza axial y torsión así como la
existencia de segmentos rígidos se pueden tomar en cuenta o no.

En esta metodología se señala un procedimiento para tomar en cuenta si se desea

alguna de las tres o todas las consideraciones siguientes: las deformaciones debidas al
corte, los segmentos rígidos en los extremos de los miembros, así como también que
los miembros puedan ser de sección variable a lo largo de su eje
recto. Esto se logra introduciendo sus efectos en la determinación de las constantes
elásticas Ci, Cj y C. Otros efectos como el de torsión puede incluirse en estas
constantes dejando al lector tal estudio.
La convención de signos propuesta por Kani y bajo la cual se deducen todas las
expresiones a objeto de mantener su propuesta original es la siguiente:

Esto no quiere decir que no podemos usar la convención de sentido contrario como es
el de la convención tradicional de positivos para momentos,
giros de juntas y rotaciones de miembros el sentido anti horario. Esto no altera las
expresiones deducidas ya que esto equivaldría hacer el mismo procedimiento con
sentidos contrarios a los indicados en las

deducciones, es decir:
Por lo tanto podemos utilizar cualquiera de los dos sentidos para la convención de
signos y será conveniente indicar la que se utilice cada vez que apliquemos este
procedimiento de cálculo.

Llama profundamente la atención la poca difusión de este método, que a pesar del
tiempo transcurrido desde su publicación, no haya sido divulgado ampliamente por
 autores modernos especialistas en la temática del Análisis Estructural. El autor no ha
conseguido hasta la fecha un método de Análisis Estructural que supere las ventajas que
ofrece, inclusive en comparación con uno de los más conocidos el de Hardy Cross,
quien nació en 1885 Virginia, U.S.A., publicado por primera vez en inglés en 1932,
desde el punto de vista de lo expedito del procedimiento, rápida convergencia, buena
precisión, práctico, autocorrectivo, ejecución manual o automática. Además hemos
incluido los denominados factores de transporte definidos en el método de Cross para
relacionarlos con este método.
Probablemente la deficiente demostración que presentó Kani en su folleto, no dio
garantías a estudiosos de la materia de lo poderoso y de la rigurosidad matemática con
que se puede demostrar la validez de este método, vacío que creo hemos llenado en
estas páginas. Este método puede emplearse para análisis dinámico de estructuras. El
autor también ha desarrollado una versión para obtener la frecuencia y período natural
de vibración de una estructura, que incluiremos en próximas revisiones.

2. OBJETIVOS:

2.1. OBJETIVO GENERAL:

Desarrollar este método y dar a conocerlo mediante ejemplos claros, que ayudaran a
una mejor comprensión del tema.

2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

 Dar ejemplos claros, que ayuden a un mayor entendimiento de este

método.
 Presentar este trabajo como un resumen de informaciones
sobre este método, siempre obteniendo información veraz y clara.
3. IMPORTANCIA
La esencia del método consiste en encontrar por aproximaciones sucesivas los
giros de los nudos y los desplazamientos de los pisos, en lugar de los momentos
debido a ello, con lo cual se disminuye considerablemente el número de
operaciones. Esto lo hace sumamente útil incluso hoy en
día, con el auge de la computación electrónica.
 Resulta ser un método sumamente útil y realmente corto para cálculos de
edificaciones muy altas.

4. MARCO TEORICO
4.1 DEFINICIÓN

El objeto del cálculo estático de una estructura es obtener el equilibrio de la

misma, cuando, la cargar sus distintos elementos, giran y se desplazan los
nudos de aquella.

Conocidos los momentos flectores en los extremos de cada una de las barras,
queda determinado el cálculo de la misma, pues los demás valores estáticos
pueden deducirse de estos momentos, por lo cual el cálculo consistirá
esencialmente en la determinación de los momentos en los extremos de cada
barra. En cada nudo actúan dos momentos, iguales y contrarios, uno de ellos,
que gira con el extremo de la barra, es el que debernos considerar como
momento en dicho extremo, y el otro el que actúa exteriormente sobre el
citado nudo (fig. 1). Cuando actúa sobre un nudo un momento flector
exterior de sentido positive, el nudo y todos los extremos de las barras que
concurren en él reciben momentos positivos en este extremo.

Empezaremos el cálculo suponiendo que al actuar las cargas exteriores existe

empotramiento perfecto en los dos extremos de cada barra, o sea, que los
nudos permanecen fijos sin poder efectuar ningún giro ni desplazamiento.
Cada barra es, por lo tanto, como una viga de último empotrada en sus
extremos, para los cuales nos será fácil calcular los correspondientes
momentos de empotramiento.

A las fuerzas y momentos exteriores que impiden el desplazamiento y el giro

de estos nudos las llamaremos fuerzas y momentos de sujeción. Determinados
los momentos de empotramiento en los nudos, se calculan luego los
momentos y fuerzas de sujeción n en cada uno de ellos. El hecho de existir
equilibrio en un nudo i, equivale a expresar que el momento de sujeción debe
ser igual a la suma de todos los momentos de empotramiento de las barras
 que concurren en dicho nudo, así:

4.2 METODO DE TAKABEYA

Este procedimiento resuelve el sistema de ecuaciones de rotación para una

estructura o sistema estructural del tipo fundamentalmente llamado Pórtico Plano,
por medio de aproximaciones sucesivas que se corrigen también sucesivamente. Por
tanto es importante recordar las hipótesis bajo las cuales se deducen las ecuaciones
de rotación como son:
➢ El material es homogéneo, isótropo y se comporta como lineal elástico, es
decir, todo el material es de la misma naturaleza, tener idénticas propiedades
físicas en todas las direcciones y las deformaciones, que sufre son directamente
proporcionales a los esfuerzos.

➢ El principio de las deformaciones pequeñas que señala que una vez cargada
la estructura las deformaciones o desplazamientos lineales y angulares de las
juntas o nodos y de cada uno de los puntos de sus miembros son bastantes
pequeños de tal manera que la forma de ella no cambia ni se altera
apreciablemente.

a) PASO A PASO PARA DESARROLLAR PORTICOS POR EL

METODO DE TAKABEYA EN ESTRUCTURAS SIN
DESPLAZAMIENTO.
1. Evalúense los coeficientes de giro µij y momentos de
F
empotramiento M ij.
2. Calcúlense los giros relativos iniciales de cada nudo φ0i mediante la ecuación
φ0i= - (∑(i)MFij)/(2∑(i)kij). Llévense estos valores a un
esquema adecuado.
3. Adóptese una secuencia de recorrido de los nudos. Si se está trabajando a
mano, para acelerar la convergencia conviene
empezar por el de mayor giro inicial.
4. Aplíquese a cada nudo la ecuación φi = φ0 + ∑(i)( µ φ ) y iescríbanse ij j en
el diagrama los resultados obtenidos,
queconstituyen para el ciclo los valores de φi. Obsérvese que estos
valores corresponden a los φj al pasar a los nudos opuestos.
5. Una vez recorridos todos los nudos se tiene concluido un ciclo. Se repite el paso 4
una y otra vez hasta obtener convergencia en
todos los nudos.
6. Finalmente aplíquense las ecuaciones Mij=MF +kij(2φi+φj) y Mij=M
ij
F
ij+kij(φi +2φj) a

todos los elementos para obtener los momentos definitivos en cada uno de sus
extremos. Las rotaciones verdaderas φi se pueden obtener despejando su valor en
la ecuación φi=2ECθi.

b) PASO A PASO PARA DESARROLLAR PORTICOS POR EL

METODO DE TAKABEYA EN ESTRUCTURAS CON
DESPLAZAMIENTOS.
1. Evalúense los coeficientes de giro µij, los desplazamientos ɣij y los
momentos de empotramiento MF ij.
2. Calcúlense los giros relativos iniciales de cada nudo φ 0i mediante la ecuación φ0 = -
(∑ MF )/(2∑ k ) yi los desplazamientos
(i) ij (i) relativos
ij iniciales de cada piso δ0 con la
ecuación δ0 = (h ∑n Hi)/(2∑ kn) n n i=1 (n) ij

Llévense estos valores a un esquema adecuado.

3. Adóptese una secuencia de recorrido de los nudos que facilite la
sistematización de los cálculos.
4. Aplíquese a cada nudo la ecuación φ i = φ0 + ∑(i) µij (φi j+ δij) y escríbanse en el
diagrama los resultados obtenidos, que constituyen para el ciclo los valores de
φi. Estos valores
corresponden a los φj al pasar a los nudos opuestos.
5. Una vez recorridos todos los nudos procédase a evaluar todos los desplazamientos
de piso con la ecuación δn= δ0 +∑(n)ɣij(φi+φj). n

Hecho esto, se habrá concluido un ciclo.

6. RepÍtase los pasos 4 y 5 hasta obtener convergencia de φi en
todos los nudos y de δn en todos los pisos.
7. Finalmente aplíquense las ecuaciones Mij=MF ij +kij(2φi+φj+δij) y
Mij=MFij+kij(2φj+φi+ δij) a todos los elementos para obtener los momentos
definitivos en cada uno de sus extremos. Las rotaciones y desplazamientos de piso
verdaderos φi y Δn se pueden despejar de las ecuaciones φi=2ECθi y δij=6EC (Δij/hij).

4.3 Metodología de Takabeya

a) Hipótesis para el desarrollo del método

1. El material de la estructura tiene comportamiento elástico.

2. La estructura presenta un comportamiento lineal siendo válido el principio de

superposición.

3. Las uniones entre las barras de un pórtico son perfectamente rígidas. Es decir
no existen desplazamientos relativos en los extremos de las barras que
concurren en un nudo

4. la longitud de las barras no varía a causa de los esfuerzos axiales.

5. Los desplazamientos que se presenta en la estructura son relativamente
pequeños, lo que hace posible el empleo de un análisis de primer orden.

6. Solo se consideran deformaciones por flexión.

b) Rigidez relativa de una barra de sección constante a la

flexión

4 EI
Rigidez absoluta: KiK=
L

I
Rigidez relativa: K iK = L

I/L
En el método de Takabeya, Rigidez relativa: KiK = K ,

donde:
K= constante arbitraria, elegida como unida de rigidez. Ejemplo:
1
K=1 cm3, K= cm , K=100 cm3
12 3 , etc.

De manera la rigidez relativa viene a ser representada por un valor

adimensional.

c) Estado general de deformación de una barra.

En un pórtico sujeto a la acción de cargas exteriores, una barra puede presentar

en sus extremos, en general, tres deformaciones.

θi , giro del extremo

i θk , giro delextremo
k

Rik = Δ , giro relativo de lababrra

i−k L
M ik , M ki=Momentos enlos extremos de labarrai−k

M ik , M ki=Momentos de empotramiento perfecto .

4 EI θi
2K m= =4 E K k θ
ik i ik i
L
mi=2 EK θi
mi=Monento de influencia de giro del extremo i

4 EI θk
2K m = =4 E K k θ
ik k ik k
L
mk=2 EK θk
mk=Monento de influencia de giro del extremo k .
 Kik
m =−6 EIΔ
2
´ik L

mik =−6 EK Rik

mik =Monento de influencia de desplazamiento de labarrai−k
Los momentos en los extremos pueden obtenerse
superponiendo cuatro estados parciales de deformación.
M ik=M´ ik + Kik ( 2 mi+ mk+ m´ ik )

M ki=+ K ik ( 2 mk +mi +m´ ik )

Convención de signos para M , θ , R; ↱+↳−¿

Conviene señalar que estas expresiones son las ecuaciones de pendiente deformación
de la barra, presentadas de una manera
particular.
La inclusión de la constante de K en estas expresiones permite que en una barra
los momentos por influencia de las deformaciones sean valores proporcionales a
estas, variante fundamental que caracteriza al método de Takabeya.

4.4 DEDUCCIÓN DE LAS ECUACIONES FUNDAMENTALES

DEL METODO DE TAKABEYA

En general un pórtico sujeto a cargas verticales y horizontales puede considerarse como la suma de
dos condiciones parciales de carga.

Condición (1)
 Restricción total de desplazamientos de los nudos, introduciendo
momentos de fuerzas de sujeción en los mismos.

Momentos de sujeción M´ i = ∑ M´ ik (en cada nudo)

M´ ik=Momento de empotramiento perfecto .

Fuerzas de sujeción H´ i=∑ R´ ik (en cada nivel)

R´ ik =¿ Reacciones de empotramiento perfecto.

Convención de signos:

M´ ik , M´ i : ↱+↳−¿

R´ ik , H´ i : ⟵+⟶−¿

Condición (2)

Momentos y fuerzas de igual magnitud y de sentido contrario a los momentos y fuerzas de

sujeción, actuando directamente en los nudos y niveles del pórtico.

Por superposición, para una barra cualquiera i - k del pórtico:

Condición 1 M ik=M ik 1+ Mik 2

Condición 2 M ik=M´ ik + Kik ( 2 mi+ mk+ m´ ik )

a) Ecuaciones fundamentales de iteración:

Analizando el equilibrio de la estructura en su condición de carga 2.

Equilibrio de momentos en un nudo cualquiera i:
 i=Nudo estrudiado
k =Nudo adyacentes
Ecuación de equilibrio:
M´ i+∑ M ik (2) =0

M´ i+∑ K ik ( 2 mi+mk +m´ ik )=0

M´ i+2 ∑ K ik mi + ∑ K ik ( mk +m´ ik ) =0

Pero:
mi=2 EK θi : constante para todas las barras que concurren en

el nudo i.
M´ i+2mi ∑ K ik + ∑ K ik ( mk +m´ ik ) =0

De donde:
−M´ i
m= 1 ( m + m´ )
− ∑
K ik k ik
i
2∑ K i 2∑
k
Kik
1
−¿ ( m + m´ )
k i
2∑ K ik k
´
−M i +∑ ¿
m=
i
2∑ K i
k

0 −M´ i
m= : Momento de nudo
i
2∑ K i
k
−Kik
α= : Factor de giro
i
2 ∑ Ki
k
−1
Comprobación: αi= 2

Finalmente:
m i =mi0 + ∑ αi ( mk i ).........................................I
k k
+m´
Equilibrio de fuerzas cortantes en un piso r:

i=Nudos de cabeza de columna del piso r .

k =Nudos de pie de columna del piso r .
M ik (2)+ M ki (2 )
Qik = h
r

Qik K ik ( 2 mi +mk +m´ ik )+ K ik ( 2 mi+ mk + m´ ik )

= h
r

Qik K ik ( 3 mi +3 mk +2 m´ ik )
= hr

Ecuación de equilibrio:
r

∑ H +∑ Q
1
r ik =0

∑ H +∑
1
r [ K ik ( 3 mi+ 3 mk + 2 m´ ik )
hr =0

En las ]
columnas del piso son de la misma altura:

H r' =constante

hr ∑ H r + 3 ∑ K ik ( mi+ mk ) +2 ∑ K ik ( m´ ik ) =0
1

Pero: m´ ik =−6 EK Rik , constante para todas las columnas del

piso r.

Luego:
 r

hr ∑ H´ r + 3 ∑ K ik ( mi+ mk ) +2 ∑ K ik ( m´ ik ) =0
1

hr ∑ H r 3
m´ = 1 − ∑K (m +m )
ik i k
ik i 2∑
2∑ K k
Kik

h r ∑ H´ r
m´ = 1 −3 K ik ( m + m )
ik
2 ∑ Kik i k
i
2 ∑ Kk

hr ∑ H´ r
m´ 0= 1 momento de piso
i
2∑ K i
k

−3 Kik
v = factor de corrimiento
r i
2 ∑K k

Finalmente:

m´ =m
i
´ 0i + ∑ v i (m i +m ).......................................II
k k k
k

Las ecuaciones I y II son las ecuaciones fundamentales de iteración del método

de Takabeya para pórticos desplazables y con columnas de igual altura en cada
piso.

b) Significado de las ecuaciones fundamentales de

iteración.

m =m ´ 0 + ∑ α (mi +mk )
Ecuación I: i i i
k

mi=Momento de influenciade giro del nudo i .

− M´ i
m´ 0=

momento de nudo
i
2∑ K i
k
α ik=Factores de girp de las barras que concurren en elnudo i .
 mk=Momento por influencia de giro enlos nudos adyacentes al nuedo i .

m´ ik =Momento por influencia de desplazamiento de las barras que

concurren enel nudo i .

En el caso de pórticos desplazables, solo las columnas pueden presentar momentos

por influencia de desplazamiento y estos

tienen un mismo valor

m´ ik =−6 EIK Rik para todas las

columnas de un pórtico. Si señalamos a estos momentos como

m´ ik =m´ r para cada piso.

La ecuación I puede escribirse también:

mi =mi0+∑ α i (mk +mr )

k

Para la aplicación de esta ecuación de iteración puede

considerarse como primeros valores de calculados. mi

mi a los 0

Ecuación II: m´ =m´

i 0i + ∑ v i (m +m )
k k k

m´ ik =m´ r=Momento por influencia dei pesplazamiento

k del piso r .

−h ∑ H´ r
m´ 0= r 1 Momento de piso
r
2∑ K i
k

vik =Factores de corrimiento de las columnas del piso r .

mi=mk=Momentos por influencia de giro enlos nudos de cabeza y

piede columnas .

Luego la ecuación II puede escribirse también como:

 m´ =m´ 0 + ∑ v ( m +mk )
r r i i
k

En el proceso de iteración pueden considerarse como primeros

valores de 0
a los mr calculados previamente.
mr

Obsérvese que la ventaja de presentar de esta manera las ecuaciones de

iteración radica en que solo existe un momento

por influencia de giro en cada nudo (

mi ) y un momento por

influencia de giro (
m´ r ¿ .

Los momentos por influencia de giro en todos los nudos, y los momentos por
influencia de desplazamiento en todos los pisos se determinan mediante un
proceso de aproximaciones sucesivas. Los momentos finales en los extremos de
las barras se obtienen en base a las ecuaciones planteadas para el estado general
de deformación de una barra.

M ik=M´ ik + Kik ( 2 mi+ mk+ m´ ik )

Donde el término m´ ik =m´ rse presenta solo para columnas,

esta ecuación puede escribirse como:

M ik=M´ ik + Kik ( 2 mi+ mk+ m´ r )

5. EJERCICIOS

Analice el pórtico mostrado utilizando el método de Takabeya. La viga es de 300 mm x 500 mm y las columnas de
300 mm x 300 mm. En A el apoyo es articulado.
• POR EL
MÉTODO DE
 SEGUNDO PASO
Giros relativos
iniciales

TERCER PASO:

Proceso iterativo:

Primer

segundo

tercer ciclo
Ejercicio 2
CONCLUSIONES
 Como conclusión se puede afirmar que este método es de gran utilidad
para cuando no se posea el medio computacional, aunque resultan ser
muy extensos y complicados para construcciones de gran amplitud.

 Como se ha observado, el método que se ha diseñado posee las

siguientes características:
1. Es un método exacto
 2. De aproximaciones sucesivas
3. Autocorrectivo
4. De rápida convergencia.
5. Permite comprender claramente el fenómeno físico.
6. El procedimiento numérico es fácil de recordar.
7. Se requieren efectuar muy pocas operaciones en la hoja de cálculo.

 Aunque en este trabajo no se incluyen otros casos por demás interesantes y

útiles, se presenta la aplicación del método a marcos con miembros de
sección variable, lo que hace que este método sea más rápido y más
eficiente en el uso de memoria de máquina, que los métodos matriciales
tradicionales.