COMUNICACIONE

S INDUSTRIALES

INTRODUCCIÓN A LAS COMUNICACIONES INDUSTRIALES

NOVIEMBRE-ABRIL 2020
Mgs. Luis Santillán
AGENDA
Introducción Pirámide CIM
• Normas Físicas • Flujo de Datos
• Sistemas Centralizados y
• Distribuidos
Arquitecturas
• Definiciones
• Arquitecturas de Hardware
• Arquitecturas de Software
• Criterios de Selección y
Diseño
 INTRODUCCIÓ
N
Definición: Disciplina o campo de las telecomunicaciones dedicada al estudio del intercambio de
información (datos) entre equipos y dispositivos utilizados para las tareas de control de productos
y procesos industriales.

Funciones Básicas:

● Tareas de control y gestión de la producción.

● Intercambio y transferencia de datos entre equipos.
● Control de las comunicaciones digitales.
● Coordinación y control de la producción.
● Monitorización de los procesos.
● Control distribuido. Etc.

3
 INTRODUCCIÓN
En un sistema de comunicación de datos industrial es tanto más exigente cuanto más cerca del
proceso nos encontramos. Si realizamos una comparativa entre tres de las principales
características que determinan la aplicación de las diferentes redes de comunicación, como son:

1 2 3
Velocidad de Velocidad de
Volumen de datos: transmisión: respuesta:

Cantidad de datos que Velocidad a la que viajan Velocidad que hay entre
viajan por la red en cada los datos por la red. el momento de dar la
envío. orden y la respuesta del
dispositivo.

4
 INTRODUCCIÓ
N
Observemos la siguiente tabla.

Volumen Velocidad de Velocidad de Aplicación

de datos Transmisión Respuesta

RED DE Lectura
Elevado Elevado Bajo
ORDENADORES de datos

Detector de Sistema
Muy Bajo Bajo Instantánea
Proximidad de seguridad

5
Por qué incorporar un sistema de
comunicaciones en una empresa?
NECESIDAD
● La reducción de costes de
producción.
● La mejora de la calidad.
● La mejora de la productividad.
● La reducción del almacenaje.
● La mejora de la efectividad de sus
sistemas.
● La reducción de los costes de
mantenimiento.
VENTAJAS
• Tras un orden de fabricación, todos los
elementos de un sistema, proceso o planta
reciben de forma simultanea la
información.
• Permitir centralizar las señales de alarma
de cada componente del proceso.
• Permitir el control de la producción, ya que
todos los equipos de la planta pueden
enviar información a otro sistema que
almacenará y procesará dicha información.
6
 NORMAS SOBRE LAS
COMUNICACIONES Organismos de
normalización
INTERNACIONALES CONTINENTALES

ISO
Genera normas para todas las CEN
áreas y coordina las creadas por encargado de generar todas las
organizaciones regionales. normas del tipo EN que son a nivel
europeo.

IEC CENELEC
rama de las CEN que se encarga de las
Elabora normas para el
normas del ámbito electrotécnico.
área eñéctrica

ITU O UIT ETSI

adopta normas que regulan el uso Organización europea
ITU-T
del espectro radioeléctrico en los creada a instancia de los
ITU.R
ámbitos espacial y terrestre. operadores (PTT Post
ITU-D Telephone and Telegraph)
7
 NORMAS SOBRE LAS
COMUNICACIONES Organismos de
normalización
ESTADOS UNIDOS

ANSI
Instituto americano de normas EIA
estándar que abarca todas las Se ocupa de la definición de estándares
disciplinas. acerca de la transmisión de señales
eléctricas. El estándar más conocido es
la RS-232.

IEEE
Ha elaborado importantes
TIA recomendaciones relativas a las
Agrupación de fabricantes comunicaciones industriales y redes de
de equipos de comunicación que han terminado por
telecomunicaciones. convertirse en normas de facto

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 Pírámide CIM
• Ordenadores, Servidores, redes
LAN/WAN, Internet,
FÁBRICA • Gran volumen de datos.
• Velocidad de respuesta pequeña.
• Ethernet.

• PCs, Servidores, redes LAN,

Internet. PLANTA
• Gran volumen de datos.
• Velocidad de respuesta mediana.
• LAN Industrial (PROFINET), • PLCs gama alta, PCs, CNC, Robots,
Ethernet y Sistemas SCADA
CÉLULA
HMI, Scada.
• LAN Industrial (profinet). Buses de
campo.
• Volumen medio de datos.
• PLCs gama alta, PCs, CNC, Velocidad de respuesta Grande.

CAMPO
Robots, HMI, Scada.
• LAN Industrial (profinet). Buses
de campo.
• Volumen medio de datos.
• Velocidad de respuesta Alta.
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Sistemas de control en una red de
comunicación industrial
SISTEMA CENTRALIZADO
● Es efectivo mientras el sistema no sea
excesivamente grande ni complejo.
● Es fácil de mantener, ya que sólo hay un
único controlador.
● Al existir un único controlador, no
existen problemas de
● Compatibilidad.
● Son muy delicados a los fallos; si el
controlador falla, todo se detiene.
DISTRIBUIDO
• Para sistemas grandes o complejos.
• La responsabilidad es repartida entre diferentes
controladores.
• Todos los controladores deben de comunicarse a
través de una red.
• Su capacidad tiende a ser superior a un sistema
centralizado.
• Se caracteriza por ser un sistema más flexible que el
centralizado.
• Se pueden hacer ampliaciones con otros
controladores. Cuando éstos están programados y con
un funcionamiento correcto, entonces se integra en la
red de comunicaciones de los demás controladores.
10
Sistemas de control en una red de
comunicación industrial
SISTEMA CENTRALIZADO DISTRIBUIDO

11
 ARQUITECTURA
Definiciones
Las primeras incursiones en el campo de la automatización localizaban todo el control en el
PC y tendían progresivamente a la distribución del control en planta. De esta manera, el
sistema queda dividido en tres bloques principales:
Rodríguez Penin, A. (2008).

● Software de adquisición de
datos y control.

● Sistemas de adquisición y
mando (sensores y
actuadores).

● Sistema de interconexión
(comunicaciones).
12
 ARQUITECTURA
Definiciones

Mediante el software de adquisición de datos y control, el mundo de

las máquinas se integra directamente en la red empresarial, pasando a
formar parte de los elementos que permitirán crear estrategias de
empresa globales.

La transmisión de los datos entre el

Sistema de Proceso y los elementos de El usuario, mediante herramientas de
campo (sen- sores y actuadores) se lleva
a cabo mediante los denominados buses visualización y control, tiene acceso al
de campo. Sistema de Control de Proceso,
.
(Sistema Servidor)

El Sistema de Proceso capta el estado del Sistema a

través de los elementos sensores e informa al
usuario a través de las herramientas HMI.

13
ARQUITECTURA
Definiciones

14
 ARQUITECTURA
De Hardware

● Mediante los Clientes los datos residentes en los Estos sistemas están formados por los siguientes
servidores pueden evaluarse, permitiendo realizar las
acciones oportunas para mantener las condiciones
elementos básicos:
nominales del sistema. ● Interfase Hombre-Maquina
● Mediante los denominados buses de campo, los ● Unidad Central
Controladores de proceso (generalmente autómatas ● Unidad Remota
programables o sistemas de regulación) envían la ● Sistema de Comunicaciones
información a los Servidores de datos (Data Servers), 15
 ARQUITECTURA
De Hardware

INTERFASE HOMBRE-MÁQUINA SISTEMAS DE

(HMI, MMI)
Comprende los sinópticos de control y los sistemas de
presentación gráfica. La función de un Panel Sinóptico es la
de representar, de forma simplificada, el sistema bajo
control (un sistema de aprovisionamiento de agua, una red
de distribución eléctrica, una factoria).
COMUNICACIONES
El intercambio de información entre
servidores y clientes se basa en la relación de
pro- ductor—consumidor. Los servidores de
datos interrogan de manera cíclica a los
elementos de campo (polling), recopilando los
datos generados por registradores,
autómatas, reguladores de proceso, etc.

16
 ARQUITECTURA DE HARDWARE
UNIDAD CENTRAL MTU (MASTER TERMINAL
UNIT)
Aquí se realiza, principalmente, la tarea de Estas tareas están encomendadas a equipos informáticos
recopilación y archivado de datos. Toda esta con funciones específicas y exclusivas, tales como:
información que se genera en el proceso
•Se ocupa del archivado de datos para el
productivo se pone a disposición de los Almacenar Datos proceso posterior de los mismos mediante
(Database Server) herramientas de representación gráfica o de
diversos usuarios que puedan requerirla. Se análisis estadístico
encarga de:
• Gestionar las comunicaciones. •Almacena los resultados de los análisis de los
• Recopilar los datos de todas las estaciones remotas Almacenar Archivos datos recogidos, guarda los datos
(File Server) concernientes a los eventos del sistema,
(RIU) datos de configuraciones, alarmas, etc
• Envio de información.
• Comunicación con los Operadores. • Permite la gestión y el mantenimiento del
• Analisis. Administración sistema, controlar los sistemas de
seguridad, modificar la configuración de
• Impresión. las tareas de backup, etc.
• Visualización de datos.
• Mando. • Permite el intercambio de datos en tiempo real
con estaciones remotas. Este es un punto de
• Seguridad. Comunicaciones entrada y salida de datos, por tanto, debe
prestarse especial atención a la seguridad y
protegerlo de accesos no autorizados.
17
 ARQUITECTURA
UNIDAD DE HARDWARE
REMOTA (RTU, REMOTE TERMINAL
UNIT)

Por Unidad o Estación Remota, podemos entender aquel conjunto de elementos dedicados a labores de
control y/o supervisión de un sistema, alejados del Centro de Control y comunicados con este mediante algún
canal de comunicación. Dentro de esta clasificación podemos encontrar varios elementos más o menos
diferenciados:
• Recopilar los datos de los elementos de campo (Autómatas reguladores)
y transmitirlos hacia la Unidad Central. Serian Denominados

RTU Procesadores de Comunicación

• Basadas en ordenadores especiales que controlan directamente el
proceso mediante tarjetas convertidoras adecuadas o que se comunican
con los elementos de control (PLC, Reguladores)

• Los PLC pueden tener elementos distribuidos con los cuales se

PLC comunican a través de sistemas de comunicación llamados Buses de
Campo.

• Ocupan tareas de control, regulación y comunicación

IED (Intelligent • Dentro de esta clasificación se pueden encontrar elementos tales como
Electronic Devices). PCL, Reguladores, Variadores de Frecuencia, Registradores,
Procesadores de comunicaciones, etc.

18
 ARQUITECTURA
De Hardware
Un sistema, esta dividido en dos grandes bloques:
CAPTADORES DE DATOS
Utilizadores
Recopilan los datos de los
elementos de control del Utilizan la información
sistema (por ejemplo, recogida por los anteriores,
autómatas, reguladores, como pueden ser las
registradores) y los procesan herramientas de análisis de
para su utilización. datos o los operadores del
sistema. Son los clientes.

19
 ARQUITECTURA DE SOTWARWE
Definiciones

 Un programa del tipo HMI se ejecuta en un ordenador o Terminal

gráfico y unos programas específicos le permiten comunicarse con
los dispositivos de control de planta (hacia abajo) y los elementos
de gestión (hacia arriba).

 Estos programas son lo que denominamos controladores (o driver)

de comunicaciones.

 Por lo general son programas de pago, debemos conseguir

licencias de utilización para poder trabajar con ellos.

Rodríguez Penin, A. (2008).

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 ARQUITECTURA DE
SOFTWARE
Definiciones
 El driver realiza la función de traducción entre el lenguaje del programa y el del
Autómata (hacia abajo, por ejemplo, Profibus), o entre el programa y la red de gestión
de la empresa (hacia arriba, con Ethernet, por ejemplo).

 Según la importancia del sistema, es posible especializar componentes, realizando

tareas exclusivas dentro del sistema de control (servidores de datos, de alarmas, de
históricos, de interfase hombre-máquina, etc).
 La gestion de datos, que nos permite analizar eventos, alarmas, emergencias, etc.,
ocurridos durante la producción.
 En un programa tendremos dos bloques bien diferenciados: el programa de desarrollo
y el programa de ejecución o Run-time.

 El programa de Desarrollo engloba las utilidades relacionadas con la creación y edición de las
diferentes ventanas de la aplicación, así como sus características (textos, dibujos, colores,
propiedades de los objetos, programas, etc.).

 El programa Run-time permite ejecutar la aplicación creada con el programa de desarrollo (en
Industria se entrega, como producto acabado, el Run-time y la aplicación).

21
Rodríguez Penin, A. (2008).
ARQUITECTURA
De Software

22
 ARQUITECTURA DE SOFTWARE
Comunicación entre aplicaciones
Los métodos de intercambio de información entre aplicaciones informáticas más
conocidos son:
 OPC (OLE for Process Control)

 Estándar abierto que permite un método fiable para acceder a los datos desde
aparatos de campo. El método de acceso siempre es el mismo, sin depender del
tipo y origen de los datos . datos.
 Se basa en la tecnología COM (Component Object Model), de Microsoft, que
permite definir cualquier elemento de campo mediante sus propiedades,
permitiendo de una manera fácil la comunicación COM y DCOM

23
 ARQUITECTURA DE SOTWARWE
Comunicaciones entre aplicaciones
Los componentes OPC se pueden clasificar en clientes o servidores

Cliente OPC Servidor OPC

• Es una aplicación que
solo utiliza Datos
• Cualquier cliente OPC se
puede comunicar con
cualquier servidor
• Realiza la recopilación de
datos de diversos
elementos
• Permite el acceso libre a
estos elementos desde
otras aplicaciones que los
soliciten (clientes OPC).

24
 ARQUITECTURA DE SOFTWARE
Comunicación entre aplicaciones
 Mediante ODBC (Open Data Base Connectivity), también de
Microsoft Windows, se tiene un estándar que permite a las
aplicaciones el acceso a datos en Sistemas de Gestión de Bases
de Datos (Data Base Management Systems) utilizando SQL
 La interfase ODBC define:

 Una libreria de llamadas a funciones ODBC.

 La sintaxis SQL necesaria.
 Códigos de error estándar.
 El metodo de conexión a un Sistema de Gestión de Bases de
Datos (DBMS)
 El formato de presentación de los datos

25
 ARQUITECTURA
De Software
 La aparición del estandar por excelencia para la comunicacion con bases de datos, SQL (Structured
Query Language), permite una interfase común para el acceso a los datos por parte de cualquier
programa que se ciña al estándar SQL.
 Esto incluye:

Replicación
Permite la duplicación y sincronización Accesibilidad
de bases de datos. Permite el intercambio o
envío de información
basándose en eventos.
Eventos
Son bibliotecas de comandos
almacenados en la base de datos.
Permiten reducir el trafico de red y
simplificar los procedimientos de acceso
a los usuarios de las bases de datos.

Procedimientos
Son bibliotecas de comandos
almacenados en la base de datos.
Permiten reducir el trafico de red y
simplificar los procedimientos de acceso
26
a los usuarios de las bases de datos.
 ARQUITECTURA DE SOFTWARE
Comunicación entre aplicaciones
 Mediante el formato ASCII, común a
prácticamente todas las aplicaciones
informáticas, tenemos un estándar básico de
intercambio de datos.

 Las herramientas API (Application

Programming Interfaces) permiten que el
usuario pueda adaptar el sistema a sus
necesidades mediante rutinas de programa
propias escritas en lenguajes estandarizados
27
 ARQUITECTURA DE SOTWARWE
Almacenamiento de Datos
 En la automatización es útil disponer de almacenamiento de datos de
manera que se puede realizar cualquier análisis y diagnostico de los
sistemas

 También aquí se podrían establecer una serie de pasos evolutivos en

la técnica de almacenamiento de información:

 Ficheros
 Bases de datos
 Bases de datos relacionadas
 Bases de datos Industriales

28
 CRITERIOS DE SELECCIÓN Y DISEÑO
Introducción
 Los sistemas de control y automatización han ido creciendo
drásticamente en tecnología y complejidad son parte de nuestra vida y
apreciamos su verdadera magnitud solo cuando estos dejan de
funcionar
 Un sistema de control es útil mientras funcione correctamente

 La reacción de un sistema ante situaciones inesperadas, determinará su

grado de fiabilidad. Los parámetros que influyen en las posibilidades de
supervivencia se pueden englobar bajo los siguientes denominadores:

 Disponibilidad
 Robustez
 Seguridad
 Prestaciones
 Mantenibilidad
 Escalabilidad 29
 CRITERIOS DE SELECCIÓN Y DISEÑO
Parámetros
DISPONIBILIDAD
Se entiende como la medida en la que sus
parámetros de funcionamiento se mantienen
dentro de las especificaciones de diseño. Se
basa en dos pilares fundamentales: hardware y
software.
ROBUSTEZ
Ante un fallo de diseño, un accidente o una
intrusión, un sistema eficiente debe de poder
mantener un nivel de operatividad suficiente
como para mantener unos mínimos de
servicio.
SEGURIDAD
Debido a que usa métodos de
comunicación para enlazar todos los
puntos de control, esto implican el acceso
desde múltiples puntos, no siempre
dentro de la empresa, es posible que
alguno de estos accesos sea no deseado.
PRESTACIONES
Básicamente se refieren al tiempo de
respuesta del sistema.
MANTENIBILIDAD
Los tiempos de mantenimiento pueden
reducirse al mínimo si el sistema esta
provisto de unas buenas herramientas de
diagnóstico que permitan realizar tareas
de mantenimiento preventivo,
modificaciones y pruebas de forma
simultánea al funcionamiento normal del
ESCALABILIDAD
Está relacionado con la posibilidad de
ampliar el sistema con nuevas herramientas o
prestaciones y los requerimientos de tiempo
necesarios
30
Gracias!
Alguna Pregunta?

lsantillán@unach.edu.ec
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