El Criterio de Rotura de Drucker-Prager

El criterio de Rotura de Drucker-Prager (1952) fue propuesto por Drucker y

Prager como una aproximación suavizada del criterio de Mohr-Coulomb. Es
una modificación del modelo de Von Mises en la que se incluye la dependencia
con la presión. Este modelo sugiere que el fallo en el material comienza
cuando el segundo invariante del tensor desviador de tensiones J2=12S:S y la
tensión hidrostática alcanzan una combinación crítica:

El criterio de Drucker-Prager, mostrado en la figura 2, es en un cono cuyo eje

coincide con el eje hidrostático. Nótese que para ϕ=0 se recupera el modelo de
plasticidad incompresible de Von Mises. Los parámetros η y ς se escogen de
acuerdo a la aproximación de Mohr-Coulomb que se desea realizar. A fin de
predecir idénticas cargas últimas para los modelos de MC y Drucker-Prager
en un estado de deformación plana, η y ς se toman tales que:

Modelo de Drucker-Prager.
El modelo de Drucker Prager (DP) es isocórico para ángulo de fricción nulo y
cuasi-incompresible para ángulos de fricción pequeños. De igual manera, el
modelo de Mohr-Coulomb (MC) es también poco compresible para ángulos de
fricción pequeños. Por esta razón se introduce la sub-escala de los
desplazamientos para tener un esquema numérico robusto y estable en estas
condiciones.

Este criterio, basado en el trabajo de Drucker-Prager de 1952, para suelos, es una

extensión del criterio de von Mises.

Introduciendo una dependencia con la tensión hidrostática.

La representación de la superficie de plastificación en el espacio de tensiones principales

es un cono cuya generatriz es la trisectriz (1 2 3). Si, análogamente al caso de
von Mises con Tresca, hacemos que la superficie del cono circunscriba a los vértices de
la pirámide hexagonal de Mohr-Coulomb obtenemos:

c y son constantes del material (cohesión y ángulo de fricción interna respectivamente).

Reescribiendo la ec. En función del límite elástico en

Tracción, se obtiene:
La ec. Representa gráficamente el cono de la Fig. 3.7.
Si 0 la función de plastificación se transforma en el criterio de von Mises. La presión
hidrostática p es definida como m p . Cuando la tensión hidrostática es pequeña los
resultados de ambos modelos son pues similares.

Para niveles elevados de tensión hidrostática (positiva), el criterio de Drucker-Prager da

resultados significativamente diferentes al de von Mises, siendo el admisible del módulo
del tensor desviador más pequeño. En compresión la tensión hidrostática es negativa y el
admisible del módulo del desviador es mayor que en von Mises.

Plasticidad

Los modelos elasto-plásticos se utilizan para representar el comportamiento

mecánico de los materiales cuando se sobrepasan ciertos límites en los valores
de los esfuerzos o las deformaciones.

Dichos límites establecen cuando el comportamiento deja de ser elástico. Al

esfuerzo límite se les conoce como esfuerzo de fluencia, después del cual
ocurren las deformaciones plásticas.

Las bases de la teoría de la plasticidad son:

1. La descomposición aditiva de la deformación unitaria, que tiene una parte

elástica reversible (𝜀𝑒) y una parte plástica irreversible (𝜀𝑝).

2. Una función de fluencia (superficie de fluencia), la cual es utilizada para

determinar si el comportamiento en el que se encuentra el material es
elástico o plástico. La función de fluencia puede ser expresada en
términos de esfuerzos o deformaciones.
 3. Una regla de flujo con la que se determina los incrementos de
deformación.

4. Un conjunto de ecuaciones son introducidas debido a la relación entre las

variables internas y el endurecimiento por deformación.

Superficie de fluencia. Criterio de fallo

Un ingrediente fundamental en la teoría de la plasticidad es la existencia de un

dominio elástico inicial 𝔼𝜎 que puede escribirse de la forma:

𝔼𝜎={𝜎∈ℝ|𝑓(𝜎)≔|𝜎|−𝜎𝑌≤0}
Siendo 𝔼𝜎el dominio elástico lineal, 𝜎 el esfuerzo, 𝜎𝑌 el esfuerzo de fluencia, ℝ
el conjunto de los reales.

Puesto que el dominio elástico inicial contiene el origen del espacio de tensiones
(𝝈=0), todo proceso de carga en cualquier punto del medio incluirá un régimen
elástico mientras la trayectoria de tensiones permanezca en el interior de 𝔼𝜎,
que terminará en el instante en que dicha trayectoria alcance la superficie de
fluencia. La superficie de fluencia ejerce entonces un papel indicador del instante
de fallo (entendido como el fin del comportamiento elástico) independientemente
del posible comportamiento post-fallo (comportamiento plástico) que se inicie
más allá de dicho instante.

Con el fin de hacer la superficie de fluencia independiente del sistema de

referencia (material isotrópico), aunque se formule en el espacio de esfuerzos
principales, su ecuación matemática suele plantearse en función de los
invariantes tensionales:

𝐹(𝝈)≡𝐹(𝐼1,𝐽′2,𝐽′3)

y, puesto que se adopta el criterio 𝜎1≥𝜎2≥𝜎3, su definición sólo afectará al

primer sector del espacio de esfuerzos principales.

Criterio de Drucker-Prager

El criterio de fluencia de Drucker-Prager es una aproximación a la superficie de

fluencia de Mohr-Coulomb. La superficie de fluencia de Drucker-Prager es una
superficie cónica en el espacio de esfuerzos principales (Fig. 1).
La superficie de fluencia que define el criterio de Drucker-Prager viene dada por
la expresión:

siendo 𝑐 𝑦 𝜑, la cohesión y el ángulo de rozamiento interno, respectivamente,

que son considerados propiedades del material, 𝐼1 es el invariante I1 del tensor
de esfuerzos de Cauchy, 𝐽′2 es el invariante J2 del tensor del esfuerzo desviador.

La situación del vértice del cono de Drucker-Prager en el lado positivo del eje de
tensión hidrostática establece una limitación del rango de comportamiento
elástico para estados de tensión hidrostática de tracción (mientras que no hay
limitación en el límite elástico para el caso de compresión hidrostática). Esta
situación es característica de los materiales cohesivo-friccionantes (hormigón,
rocas y suelos).

Cabe recordar que un punto P en el espacio de tensiones principales queda

unívocamente caracterizado por los tres invariantes

𝐼1≡𝐽1,𝐽′2,𝐽′3 (Fig. 2).

Donde:
  𝐼1 (a través de 𝜎𝑚=12𝐼1) caracteriza la distancia al origen del plano
octaédrico 𝛱 sobre el que está el punto (sitúa al punto P sobre un cierto
plano octaédrico).

 𝐽′2 caracteriza la distancia del punto al eje de presiones hidrostáticas

(sitúa al punto P sobe un circulo del plano octaédrico).

 𝐽′3 caracteriza la posición del punto dentro del círculo definiendo el ángulo
𝜃(𝐽′3)

Figura 2 Caracterización de un punto P en el espacio de esfuerzos principales

Bibliografía:

 https://es.scribd.com/document/282608408/Criterio-de-Falla-Drucker-Prager
 https://es.scribd.com/document/159085277/Drucker-Prager-Yield-Critera