08/06/2021

HIDRÁULICA

I N G. C R I S T I A N A L F O N S O S A L A S V Á Z QU E Z , M . S C.
crsavazq@espol.edu.ec

Escuela Superior Politécnica del Litoral – ESPOL

Facultad de Ingeniería en Ciencias de la Tierra- FICT
Ingeniería Civil
2021
1

ENERGÍA ESPECÍFICA
• Para una sección de forma cualquiera y de área hidráulica A, donde
fluye el gasto Q, y con V=Q/A, la ecuación de energía queda expresada
de la siguiente forma:

í ∗ cos ∗ cos
2 2

tirante Elevación de fondo

Energía de velocidad

Energía de la corriente
en una sección
determinada
• Si NR = fondo del canal → z=0, la energía así calculada se denomina energía
especifica y se le asigna la letra E . α, es el coeficiente de Coriolis

∗ cos ∗ cos
2 2

1
 08/06/2021

ENERGÍA ESPECÍFICA
• La energía especifica es, pues, la suma del tirante y la energía de
velocidad. Como está referida al fondo va a cambiar cada vez que éste
ascienda o descienda.

CONDICIONES / SUPOSICIONES FUNDAMENTALES:

• Flujo paralelo
• Aceptarse una distribución hidrostática de presiones.

La energía especifica se interpreta gráficamente así: Línea de

energía

Fondo (Plano
de referencia)

ENERGÍA ESPECÍFICA
• En el grafico anterior, la pendiente del canal es cero (horizontal) o muy
pequeña, por lo cual es indiferente que el tirante se mida vertical o
normalmente al fondo (Recordar: efectos de pendiente en la ecuación de
energía), tendríamos que:

2
De la ecuación anterior,
• El tirante es función de la Energía especifica y el caudal
,
• Si caudal es constante, el tirante es función de la energía especifica

• Si la energía es constante

Ing. Cristian Alfonso Salas Vázquez, M. Sc.

2
 08/06/2021

ENERGÍA ESPECÍFICA
Energía especifica a caudal constante
Discusión de grafica energía especifica vs tirante

2
Las asíntotas de la ecuación anterior, considerando caudal constante con

0
0

Es decir, que las dos asíntotas están constituidas por una recta a 45° (E = y) y por
el eje de las abscisas.
NOTA IMPORTANTE: Es claro que si la pendiente del canal no es cero
entonces dicha asíntota no está a 45° (efectos de la pendiente en la distribución
de presiones)
Ing. Cristian Alfonso Salas Vázquez, M. Sc.

5
Energía especifica a caudal constante
 ENERGÍA ESPECÍFICA

Ing. Cristian Alfonso Salas Vázquez, M. Sc.

3
 08/06/2021

ENERGÍA ESPECÍFICA
Energía especifica a caudal constante
Discusión de grafica energía especifica vs tirante
• Si ϴ≈0 y α=1.entonces la recta tiene 45°
• Un mismo valor de energía especifica para dos valores de tirante, , (tirantes
alternos)
• Energía especifica mínima: Tirante critico (solución única, ver gráfica) , cuando

• Velocidad critica
• Régimen critico
• Permite identificar entre flujo supercrítico (Torrente, F > 1) y subcrítico (río,
F < 1), ya que sirve de frontera.
• Importante:

Tirante > , < , para un caudal dado: Flujo SUBCRITICO (RIO)

Tirante < , > , para un caudal dado: Flujo SUPERCRITICO (TORRENTE)
Ing. Cristian Alfonso Salas Vázquez, M. Sc.

ENERGÍA ESPECÍFICA
Energía especifica a caudal constante
Discusión de grafica energía especifica vs tirante
• Energía especifica mínima: Tirante critico (solución única, ver gráfica) , cuando

• Derivando la ecuación de energía especifica, aplicada a una sección

transversal cualquiera:

• Para una sección transversal cualquiera sabemos que, el área es una

expresión en función de la profundidad y, donde T es el ancho
superficial:

4
 08/06/2021

ENERGÍA ESPECÍFICA
Energía especifica a caudal constante
• Condición general de flujo crítico en cualquier sección transversal

• Para régimen subcrítico se cumple la siguiente condición:

• Para régimen supercrítico se cumple la siguiente condición:

Ing. Cristian Alfonso Salas Vázquez, M. Sc.

ENERGÍA ESPECÍFICA
Energía especifica a caudal constante
• Cuando se utiliza el tirante critico ( ) y la velocidad critica ( ) para el
calculo de la ecuación especifica, la energía encontrada es la energía
mínima.

2
• En régimen subcrítico (río) un aumento
del tirante implica un aumento de la
energía especifica 0.
• En un régimen supercrítico (torrente) un
aumento del tirante implica una
disminución de la energía especifica 0

Ing. Cristian Alfonso Salas Vázquez, M. Sc.

10

5
 08/06/2021

ENERGÍA ESPECÍFICA
¿Canal rectangular?
• Canales con secciones rectangulares

• Ríos y corrientes naturales anchas. (Capitulo 1: Introducción a la

hidráulica de canales abiertos).

• Relación de caudal y caudal especifico, donde b es el ancho del canal.

∗

• Área de la sección transversal

∗

• La ecuación de energía escrita en función del caudal especifico.

2 Ing. Cristian Alfonso Salas Vázquez, M. Sc.

11

ENERGÍA ESPECÍFICA
Energía especifica en un canal rectangular: Transiciones.
• Cambio debido a la variación de fondo, ya sea que ascienda o descienda.

• Otros tipos de transiciones se pueden dar por cambio de ancho, ya sea

contracción (si el ancho disminuye) o expansión (si el ancho aumenta)

• Cualquiera que sea la transición se tendrá que entre dos secciones 1 y 2 la

ecuación de energía es

2 2
Siendo a, la altura de una grada (sea esta negativa o positiva)

• Un valor positivo de grada significa una disminución de energía (ver

siguiente figura) y un valor negativo un aumento.

Ing. Cristian Alfonso Salas Vázquez, M. Sc.

12

6
 08/06/2021

ENERGÍA ESPECÍFICA
Grada positiva en un régimen subcrítico.
En un régimen subcrítico una disminución de la energía especifica, a caudal
constante, implica una disminución del tirante.

Nivel
del

Subcrítico (
(Energía específica antes de la grada)
Ecuación de energía (1-2)
Del grafico de energía especifica

13

ENERGÍA ESPECÍFICA
Grada negativa en un régimen subcrítico.
En un régimen subcrítico un aumento de la energía especifica, a caudal
constante, implica un aumento del tirante.

Nivel
del

Subcrítico (
(Energía específica antes de la grada)
Ecuación de energía (1-2)
Del grafico de energía especifica
14

7
 08/06/2021

ENERGÍA ESPECÍFICA
Grada positiva en un régimen supercrítico.
En un régimen supercrítico una disminución de la energía especifica, a
caudal constante, implica un aumento del tirante.

Nivel
del

Supercrítico (
(Energía específica antes de la grada)
Ecuación de energía (1-2)
Del grafico de energía especifica
15

ENERGÍA ESPECÍFICA
Grada negativa en un régimen supercrítico.
En un régimen supercrítico un aumento de la energía especifica, a caudal
constante, implica una disminución del tirante.

Nivel
del

Supercrítico (
(Energía específica antes de la grada)
Ecuación de energía (1-2)
Del grafico de energía especifica
16

8
 08/06/2021

ENERGÍA ESPECÍFICA
Valor máximo de la grada positiva.
El máximo valor de la grada, sin alterar las condiciones aguas arriba,
corresponde a condiciones criticas (energía mínima)

Si a es máximo, la energía específica

sobre la grada debe ser mínima
Ing. Cristian Alfonso Salas Vázquez, M. Sc.

17
ENERGÍA ESPECÍFICA

Tirante para diferentes caudales

Curva Energía Específica –

18

9
 08/06/2021

ENERGÍA ESPECÍFICA
Ejercicio 1: En el canal rectangular que se muestra en la figura, no
existen cambios de ancho del canal, pero si cambia de nivel. El fondo del
canal es lisa como para despreciar la perdida de energía. Dadas las
condiciones propuestas en la sección 1, determinar el tirante en la
sección 2.

Ing. Cristian Alfonso Salas Vázquez, M. Sc.

19

10
 08/06/2021

ENERGÍA ESPECÍFICA
Ejercicio 2: Despreciando perdidas de energía por fricción. Las
condiciones aguas arriba de una expansión en el ancho de un caudal
rectangular son 1.60 m (tirante) y q = 2 m3/s/m. El ancho del canal se
expande gradualmente de 3 a 7 m, sin existir cambio en la elevación de
fondo (solera). Determinar el (los) tirante(s) dentro de la expansión y sus
velocidades asociadas.

Ing. Cristian Alfonso Salas Vázquez, M. Sc.

22

11
 08/06/2021

24

12
 08/06/2021

ENERGÍA ESPECÍFICA
Ejercicio para practicar:
En un canal rectangular el ancho se reduce de 4 a 3 m y el fondo se
levanta 0.25 m (grada positiva). Aguas arriba la profundidad de la
corriente es 2.80 m. En la zona contraída la superficie libre desciende
0.10 m. Calcular el caudal. Calcular también cual es el máximo valor que
podría tener la grada para que circule el mismo gasto sin alterar la línea
de energía. ¿Cuál seria en este caso la depresión de la superficie libre.

Ing. Cristian Alfonso Salas Vázquez, M. Sc.

25

ENERGÍA ESPECÍFICA
Interpretación de la caída libre desde el punto de vista de la energía especifica
• Si al extremo de un canal se produce una caída, existe cambio de régimen: se pasa
de un movimiento uniforme un movimiento gradualmente variado, y por ultimo,
sobre el plano de la grada hay un movimiento rápidamente variado
• El tirante critico, calculado con las formulas usuales, se ubica a una distancia de 3
a 4 aproximadamente aguas arriba de la grada. Además Rousse (1936)
determino que el tirante critico es igual a 1.4 del tirante sobre la grada ( 1.4 ).

Ing. Cristian Alfonso Salas Vázquez, M. Sc.

26

13
 08/06/2021

ENERGÍA ESPECÍFICA
Caudal máximo
• Analizando la posibilidad antes planteada de que el tirante es función
del caudal considerando que la energía es constante,

• Utilizando al ecuación de energía especifica para un canal rectangular

y despejando el caudal especifico se tiene que:
2 ∗
• Se conoce que para una energía especifica constante se tendrá que
para cada valor de tirante “y” hay un valor correspondiente de caudal,
por lo tanto habrá un valor del tirante que produzca el caudal máximo.
0

2 0
2
Ing. Cristian Alfonso Salas Vázquez, M. Sc.

27

ENERGÍA ESPECÍFICA
Caudal máximo
• De donde,
2
3
• Se contiene que el caudal es máximo cuando el tirante es los 2/3 de la
energía especifica.
2 ∗
2
3
1.704

Ing. Cristian Alfonso Salas Vázquez, M. Sc.

28

14
 08/06/2021

ENERGÍA ESPECÍFICA
Caudal máximo

Ing. Cristian Alfonso Salas Vázquez, M. Sc.

29

FUERZA ESPECÍFICA (MOMENTUM)

• La segunda Ley del movimiento de Newton dice que el cambio de la cantidad
de movimiento por unidad de tiempo es igual a la resultante de las fuerzas
exteriores.
Consideraciones:
• Flujo permanente
• Volumen de control limitado por
dos secciones transversales 1 y 2.
• Movimiento uniforme y
gradualmente variado.
Aplicando el teorema de la cantidad
de movimiento entre las secciones
se tiene:
Nota: Consideramos los coeficientes
de Boussinesq para corrección de
distribución de velocidades.

Ing. Cristian Alfonso Salas Vázquez, M. Sc.

30

15
 08/06/2021

FUERZA ESPECÍFICA (MOMENTA)

• En la ecuación de la cantidad de movimiento están involucradas las fuerzas
exteriores, en tanto que en la ecuación de la energía se expresa la disipación
de energía interna.
• Si el peso y la fricción son despreciables y considerando que los coeficientes
de Boussinesq son equivalentes a 1 tendremos,

• La fuerza hidrostática P es . Introduciendo este valor en la ecuación de

cantidad de movimiento y haciendo algunos reemplazos se llega a

• Se concluye que

Ing. Cristian Alfonso Salas Vázquez, M. Sc.

31
FUERZA ESPECÍFICA
(MOMENTA)

Ing. Cristian Alfonso Salas Vázquez, M. Sc.

32

16
 08/06/2021

FUERZA ESPECÍFICA (MOMENTA)

• Se observa que para una fuerza especifica hay dos tirantes posibles e
• Los tirantes que corresponden a la misma Fuerza Especifica se denominan
conjugados.
• La fuerza especifica tiene un mínimo,

.
0
• Obteniéndose así la importante conclusión que la fuerza especifica mínima
corresponde a condiciones criticas (régimen critico).

1
2
• Conociendo la ecuación de tirante critico para un canal rectangular y
reemplazando en la ecuación anterior tenemos, (Siendo e tirantes
conjugados)
1
2
Ing. Cristian Alfonso Salas Vázquez, M. Sc.

33

FUERZA ESPECÍFICA (MOMENTA)

SALTO HIDRÁULICO
• El salto hidráulico es un movimiento rápidamente variado, con fuerte
curvatura de las líneas de corriente.

• Se caracteriza por la gran disipación de energía.

• Se puede describir como el paso violento de un régimen supercrítico a uno

subcrítico.

• El salto hidráulico es un fenómeno tridimensional que presenta grandes

fluctuaciones de la velocidad y de la presión en cada punto; es decir que
tiene un grado de turbulencia, lo que traduce en una alta capacidad de
mezcla

• En un salto hidráulico se produce también la incorporación de aire a la

masa liquida
Ing. Cristian Alfonso Salas Vázquez, M. Sc.

34

17
 08/06/2021

FUERZA ESPECÍFICA (MOMENTA)

Salto Hidráulico
• Paso violento de un régimen supercrítico (velocidades altas y
pequeños tirantes) a uno subcrítico (bajas velocidades y grandes
tirantes) con gran disipación de energía.

• La fuerza especifica es la
misma antes del salto que
después del salto.
• Por lo tanto, e son
tirantes conjugados.
• La energía especifica
disminuye de la sección
1 a la sección 2.

Ing. Cristian Alfonso Salas Vázquez, M. Sc.

35

FUERZA ESPECÍFICA (MOMENTA)

Salto Hidráulico en un canal rectangular
• Partiendo de la fuerza especifica mínima correspondiente a régimen critico.
1
2
• Si dividimos ambos miembros por , y luego de algunas sustituciones se
llega a
1
1
2
• De donde, el primer termino es el numero de Froude en la sección 1
1
1
2
• De acá se obtiene una ecuación en

2 0

Ing. Cristian Alfonso Salas Vázquez, M. Sc.

36

18
 08/06/2021

FUERZA ESPECÍFICA (MOMENTA)

Salto Hidráulico en un canal rectangular
• Resolviendo esta ecuación cuadrática se tiene que,

1
1 8 1
2

• Esta es la ecuación de un salto hidráulico en un canal rectangular.

• La relación entre los tirantes conjugados es función exclusiva del
numero de Froude incide,

• Este resultado es sumamente importante para los estudios en modelos

hidráulicos.

Ing. Cristian Alfonso Salas Vázquez, M. Sc.

37

CÁLCULO DEL TIRANTE CRITICO

Flujo critico en Canales rectangulares
• Condición de estado critico (Q constante)

• Principio de la energía mínima

• Recordando que el tirante critico es igual a 2/3 de la energía especifica. Por

lo que,

1.5 ∗

Numero de Froude

Ing. Cristian Alfonso Salas Vázquez, M. Sc.

38

19
 08/06/2021

CÁLCULO DEL TIRANTE CRITICO

Factor de sección para el calculo de flujo critico
• Definición del numero de Froude

• Ecuación simplificada de continuidad

• Factor de sección critico

Ing. Cristian Alfonso Salas Vázquez, M. Sc.

39

CÁLCULO DEL TIRANTE CRÍTICO

Ejercicio: Un puente es construido sobre un canal ancho de 50 m. de
ancho, transportando 200 m3/s y con un tirante de 4 m. Para reducir el
vano del puente y así ahorrar hormigón, el alcalde del cantón Victorino le
solicita que valide Usted el valor mínimo del vano.
• Sección 1 – antes de la contracción, sección 2, en la contracción.
• Encontrando la energía en la sección 1

Ing. Cristian Alfonso Salas Vázquez, M. Sc.

40

20
 08/06/2021

CÁLCULO DEL TIRANTE CRITICO

Flujo critico en Canales con Otras Secciones
• Canales trapezoidales

• Canales circulares

• Canales parabólicos

• Canales triangulares

Ing. Cristian Alfonso Salas Vázquez, M. Sc.

42

21
 08/06/2021

CÁLCULO DEL TIRANTE CRITICO

Flujo critico en Canales con Otras Secciones

Método exacto – iterativo

Método gráfico (Chow, 1959)

Método de Chugaev (1931)

Método de Newton – Raphson

Ing. Cristian Alfonso Salas Vázquez, M. Sc.

43

CÁLCULO DEL TIRANTE CRÍTICO

Método Exacto – Iterativo
• Se utiliza la ecuación de energía, la velocidad se debe expresar en
términos de caudal y Área.

• Considerando que el área, es el área critica (términos de tirante

critico)

• Obtenemos,

0
• Iteramos hasta que converja

Ing. Cristian Alfonso Salas Vázquez, M. Sc.

44

22
 08/06/2021

CÁLCULO DEL TIRANTE CRÍTICO

Método gráfico (Chow, 1959)
• Se obtiene el factor de sección critico.

• Se obtiene el factor . o . que es uno de los ejes perteneciente al

grafico Chow

• Dependiendo si la sección es rectangular (z = 0) o trapezoidal (con

diferentes pendientes de talud) o circular intercepto con las líneas del
monograma.
• z – representan la pendiente media de ambos taludes.

• Proyecto hacia el eje o . Obteniendo el valor del tirante critico.

Ing. Cristian Alfonso Salas Vázquez, M. Sc.

45
Método gráfico (Chow, 1959)
TIRANTE CRÍTICO
CÁLCULO DEL

Ing. Cristian Alfonso Salas Vázquez, M. Sc.

46

23
 08/06/2021

CÁLCULO DEL TIRANTE CRÍTICO

Método de Chugaev (1931)
• Método aproximado
PROCEDIMIENTO:
• Se toma un intervalo tentativo en el que se encuentra el tirante critico.
• Se obtienen los valor de área (A) y ancho superficial (T) usando el
valor mínimo y máximo del intervalo elegido.
• Se calcula la profundidad hidráulica (D)

• Se obtiene los factores de sección debido a tirante mínimo y máximo.

∗
• Se calcula el M (parámetro en procedimiento propuesto por Chugaev):
2 log

log
Ing. Cristian Alfonso Salas Vázquez, M. Sc.

47

CÁLCULO DEL TIRANTE CRÍTICO

Método de Chugaev (1931)
PROCEDIMIENTO:
• Se obtiene el factor de sección para flujo critico

• Finalmente el valor de tirante critico es,

• Es bueno ser organizados y completar la tabla:

Ing. Cristian Alfonso Salas Vázquez, M. Sc.

48

24
 08/06/2021

CÁLCULO DEL TIRANTE CRÍTICO

Método de Newton - Raphson
• Método aproximado e iterativo.
PROCEDIMIENTO:
• Hallar la “raíz” o solución a través de:

• Se debe considerar la siguiente función para la iteración en el método:

• En primera instancia se toma un valor arbitrario

• Luego utilizar la formula iterativa del método evaluando .
• Iterar hasta cuando ( - ) sea menor a la tolerancia dispuesta.

Ing. Cristian Alfonso Salas Vázquez, M. Sc.

49

CÁLCULO DEL TIRANTE CRÍTICO

Ejercicio: Se necesita encontrar la energía especifica mínima posible de
un canal, además de la velocidad asociada. El canal es de sección
trapezoidal, con los siguientes parámetros. El caudal que circula es de 20
m3/s. Utilizar todos los métodos vistos para hallar el tirante critico.

1 1

1 2.25
6.1 m

Ing. Cristian Alfonso Salas Vázquez, M. Sc.

50

25
 08/06/2021

 CÁLCULO DEL TIRANTE

Método gráfico (Chow, 1959)

CRÍTICO

Ing. Cristian Alfonso Salas Vázquez, M. Sc.

52

26
08/06/2021

27
 08/06/2021

55

56

28
 08/06/2021

58

29
 08/06/2021

59

60

30