INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE INGENIERIA

CAMPUS GUANAJUATO

“Construcción de un mecanismo de Reloj en madera”

Arturo Ruiz Vargas

Gilberto Ruiz Jiménez

Esteban Hernández Lara

Benjamín Ramírez Ojeda

José Leonardo Medina Pegueros

1AM1

Física Clásica

Dr. Juan Carlos Mixteco Sánchez

M.C. Irene Hernández Rangel

Silao de la Victoria, Guanajuato. 14 de octubre de 2013.

Índice
1. Introducción y Justificación .............................................................................................................. 3
2. Formulación del problema ............................................................................................................... 4
3. Delimitación ......................................................................................................................................... 5
4. Marco teórico ...................................................................................................................................... 6
4.1Relojería Mecánica .............................................................................................................. 6
4.2 Mecanismos de escape .................................................................................................... 7
4.2.1 Mecanismo de corona y borde ....................................................................... 8
4.2.2 Escape de ancla de retroceso ........................................................................ 9
4.2.3 Mecanismo de escape de Graham ............................................................. 10
4.3 Engranes .............................................................................................................................. 11
4.3.1 Tipos de Engranes ............................................................................................. 11
4.3.2 Diseño de Engranajes ...................................................................................... 12
4.4 Péndulo................................................................................................................................ 13
4.4.1 Isocronismo ........................................................................................................ 14
5. Hipótesis .............................................................................................................................................. 15
6. Metodología....................................................................................................................................... 15
6.1 Diseño y construcción del reloj ...................................................................................... 15
6.1.1 Proporciones entre los engranajes................................................................ 17
6.1.2 El mecanismo de escape ............................................................................... 18
6.1.3 Polea y pesos..................................................................................................... 20
6.1.4 Construcción...................................................................................................... 20
6.1.5 Ajustes ................................................................................................................. 22
6.2 Análisis experimental del prototipo ............................................................................... 23
6.2.1 Péndulo ............................................................................................................... 23
6.2.2 Dinámica rotacional de los engranes .......................................................... 23
6.2.3 Contrapeso ........................................................................................................ 25
7. Conclusiones...................................................................................................................................... 26
Bibliografía .............................................................................................................................................. 27

2
Resumen
A lo largo de este trabajo se investigaron y aplicaron principios de mecánica
clásica para la construcción de un reloj en madera con escape tipo ancla. Se tuvo
como propósito la aplicación de conceptos de física clásica para entender el
funcionamiento de los mecanismos utilizados, maximizar su eficiencia y precisión,
entre otros. Se utilizaron también conceptos sobre el funcionamiento de máquinas
simples y se hizo una descripción del funcionamiento del producto obtenido a
través de herramientas de física clásica y matemáticas.

Una vez obtenido el mecanismo, se realizaron pruebas experimentales para

determinar su precisión y eficiencia en su funcionamiento. Se descubrió que
diversos factores inherentes al material del que se fabricó, la construcción del
mismo y las simplificaciones que hicimos a los cálculos provocan que el modelo
funcione de forma errática y falle en su propósito de medición de tiempo. Sin
embargo, el objetivo principal de aplicación de conceptos logró cumplirse por
completo y la experiencia fue enriquecedora para todos los integrantes del equipo.

Abstract

During the development of this work, basic principles of classic mechanics were
investigated and applied to the construction of a wooden clock with anchor
escapement. The main purposes were the application of classic physics concepts
to understand how the used mechanisms work, maximize their efficiency and
precision, among others. Simple machine concepts were also used and a
description about the function of the product was made using physical and
mathematical tools.

Once the mechanism was built, a series of experimental tests were made to
determine is precision and function efficiency. It was discovered that a variety of
factors inherent to the material we used on its fabrication, the construction process
and the simplification on our calculus caused the model to work in an erratic way
and fail on its measuring time purpose. However, the application of physics
concepts, our main goal, was completely achieved and it was an enriching
experience for each member of our team.

1. Introducción y justificación.
Desde que el hombre tiene consciencia, ha buscado formas de interpretar el
cambio. Y la base principal de cualquier cambio es el tiempo. Ahora bien, para el
hombre primitivo la medición del tiempo era una tarea muy rudimentaria, puesto
que no disponían de los conocimientos necesarios para crear marcos de
referencia y estándares que les permitieran uniformizar sus mediciones. Así,
existieron desde un inicio distintas maneras de interpretar el paso del tiempo:

3
calendarios solares, lunares o estelares, basados cada uno en la importancia que
cada cultura le daba a los distintos astros.

Con el paso de los siglos, se volvió imperativo uniformizar la manera de medir el

tiempo. De este modo, en occidente se adoptó un sistema sexagesimal (basado
en el 60) para la medición del tiempo. Esto es claro si consideramos que cada
hora tiene 60 minutos, cada minuto a su vez tiene 60 segundos. Se entiende
entonces que la medición del tiempo no es un concepto trivial, menos una
disciplina que estudia el cambio de forma metódica como la física.

Para la medición del tiempo contamos ahora con sistemas exactísimos como los
relojes atómicos o los recientemente surgidos relojes de lógica cuántica, que
únicamente pierden un segundo cada 3,400 millones de años. Pero esto no
siempre fue así, si nos remontamos a los primeros intentos de crear mecanismos
para medir el tiempo sin necesidad de aparatos enormes e imprácticos debemos
llegar a los talleres suizos donde los artesanos, sin saberlo, aplicaban principios
físicos para la creación de relojes.

En el curso de física clásica que se desarrolló, se trataron sobre todo principios

básicos de mecánica., cinemática y estática que permiten explicar la manera en
que estos primeros relojes funcionaban. Al no existir electricidad, los relojes
obtenían su movimiento a través de energía potencial que, mediante un
mecanismo de escape, se liberaba gradualmente convirtiéndose en energía
cinética en ciclos determinados.

Sabiendo esto, nos pareció interesante desarrollar un reloj con un mecanismo

tradicional que no requiera energía eléctrica sino únicamente que se le “de cuerda”
para funcionar. Todo ello utilizando principios de estática y mecánica para obtener
mayor precisión y funcionalidad. El proyecto busca tener el doble propósito de
entender más a fondo el funcionamiento de engranes y máquinas simples, a la vez
que nos permite utilizar principios de mecánica clásica para lograr un correcto
funcionamiento en la medición del tiempo.

2. Formulación del problema

¿Qué es lo que queremos conocer al finalizar este proyecto?

Lo que queremos conocer al finalizar el proyecto es identificar las ventajas y usos

que nos pueden brindar los componentes de este mecanismo que son los
engranes y el péndulo, conocer los principios por los que se rigen sus movimientos
para hacerle mejoras y aprovecharlos al máximo, conocer las posibles
aplicaciones que podríamos darle a estas máquinas en la aeronáutica, buscamos
también comprender el movimiento oscilatorio de un péndulo. Otra cosa que nos
proponemos es investigar a fondo los engranes ya que son muy útiles en la
ingeniería, así como también las ventajas y mejoras que podríamos hacerles a
estos para un fin específico para una necesidad que se nos presente en un futuro.

4
3. Delimitación

El objetivo de nuestro equipo al desarrollar el reloj compuesto es poder explicar

teóricamente el funcionamiento interno de este cuerpo mecánico por los diversos
efectos de las fuerzas actuantes sobre los engranajes y demás componentes del
reloj. Con esto se demostraría la importancia de los conocimientos teóricos
adquiridos en clase.

Para conseguirlo se estudiaran diversos temas relacionados con la mecánica para

poder determinar la coordinación perfecta del movimiento de los engranajes
basándonos en su tamaño, posición y las fuerzas que actúan sobre ellos, así
como estimar la capacidad de conservación del movimiento de estos.

Para desarrollar nuestro proyecto tendremos que considerar un periodo de

desarrollo de máximo un mes y medio antes de la fecha de entrega del proyecto,
tiempo en el que tendremos que maximizar nuestro entendimiento de los diversos
temas a tratar, y familiarizarnos con el correcto uso de diversas herramientas con
el fin de ensamblar el reloj de la mejor manera y con el menor desperdicio de
material posible.

Tendremos que desarrollar nuestro proyecto en León Gto, ya que es la ciudad en

la que se hospedan o vivimos los miembros del equipo y no hay que gastar mucho
dinero en transporte, sin embargo, puede provocar dificultades el tener que
transportar herramientas y materiales a una casa o locación en específico.

Para ensamblar el reloj necesitaremos madera, por lo que no tendremos muchos

gastos económicos en materia prima, sin embargo tendremos que considerar las
herramientas necesarias para trabajarla, habría que conseguir cortadoras,
lijadoras o lijas sueltas (aunque tomaría más tiempo) y demás, lo que tal vez
requiera de más dinero u nos retrase en el desarrollo en caso de tener que
contactar a alguien que nos preste esas herramientas.

Un factor importante para conseguir realizar el proyecto con éxito será el hecho de
que todas y cada una de las piezas tenga la forma y medida necesaria para que el
prototipo funcione correctamente y por lo tanto nuestros cálculos también sean
correctos, puesto que mientras más diferencia exista entre los datos reales con los
que nosotros consideremos o mientras incluso despreciemos ciertos factores
importantes nuestros cálculos tendrán un porcentaje de error mayor.

5
4. Marco Teórico
Para el desarrollo de este proyecto decidimos dividir el marco teórico en dos
partes: la primera concerniente a los mecanismos e historia de los relojes
mecánicos y la segunda dedicada a los principios mecánicos necesarios para el
desarrollo de nuestro modelo.

4.1 Relojería Mecánica

La historia de la relojería mecánica inicia cerca del siglo XVIII, aunque no se tiene
una certeza clara de su origen debido a que en un principio los cronistas de la
época no consideraban importante el desarrollo de relojes mecánicos y se
centraban en la descripción de sus antecesores: los relojes de agua. Estos
sistemas se caracterizaban por lo complejo de su operación aunado a su poca
precisión (tenían un margen de error de cerca de 15 minutos). En la ilustración 1
se puede observar un reloj de agua colocado en una plaza pública.

Pasó mucho tiempo hasta que artesanos e

inventores idearan una forma mecánica de
medir el tiempo. Los registros más antiguos de
uso de pesas y engranes en relojes nos llevan
a la era pre-cristiana, este desarrollo estuvo
ampliamente ligado a la invención de molinos
de viento. (H. Lienhard, 2000)

Ahora bien, el uso de engranes y pesas

hubiese sido imposible sin algún mecanismo
de escape. La caída de una pesa no podría
medir el tiempo porque se movería de forma
acelerada y estaría en el piso en poco tiempo.

Queda claro entonces que la parte central en

el diseño de relojes mecánicos es el llamado
sistema o mecanismo de escape. Sin éste el
reloj simplemente no funciona.
Uno de los más antiguos sistemas de escape Ilustración 1 Fachada de reloj de Agua en Gazari
de los que se tiene registro aparece en el (Stoimenov, Popkonstantinovi, Miladinovi, &
“Album of Villard de Honnecourt”. La idea es Petrovic, 2012)
bastante primitiva y no se utilizó
primordialmente para medir el tiempo de forma precisa, puesto que únicamente
permitía saber si era de día o de noche (Abbott Payson, 1929). En la ilustración 2
se puede ver el sistema referido.

A partir del mencionado mecanismo hay una gran brecha de tiempo hasta que se
tenga registro de nuevos y mejorados sistemas. Es hasta 1348 que se tienen
registros sólidos de avances en la materia: existe un reloj en el castillo de Dover

6
que tiene inscrito el año antes mencionado y que no presenta signos de haber sido
actualizado en fechas posteriores (Abbott Payson, 1929).

Se dice que el trabajo es de artesanos

Suizos. Como muchos relojes primerizos,
únicamente presenta la manecilla de la
hora, contiene un conjunto de engranes
arreglados de tal forma que cuando el
engrane de escape gira una vez
(tomándole 4 minutos hacerlo) provoca
que el engrane más grande se mueva una
vez cada 55 minutos. Este es un claro
avance puesto que se reduce el error en el
reloj a únicamente 5 minutos. (H.
Lienhard, 2000)

A partir de entonces comienzan a

aparecer registros más precisos de relojes
mecánicos, muchos de ellos comienzan a
construirse en iglesias, alcaldías y
castillos, sin llegar a influir mucho en la
vida cotidiana de la gente puesto que no
se fabricaban relojes domésticos.

Tuvieron que pasar cerca de 5 siglos para

Ilustración 2 Mecanismo de escape de Villard
que finalmente los relojes fueran parte de
(Stoimenov, Popkonstantinovi, Miladinovi, & Petrovic,
2012) la vida diaria de las personas y su uso se
intensificara. Todo ello es posible
únicamente debido al desarrollo de mecanismos de escape más modernos, fiables
y económicos, que se describirán más adelante. A partir de entonces, se calcula
que la precisión de los relojes mecánicos fue duplicándose cada treinta años
aproximadamente hasta llegar a nuestros días.

4.2 Mecanismos de Escape

El mecanismo de escape de un reloj se define como el sistema de control de

liberación de energía de forma periódica que posee el dispositivo. (H. Lienhard,
2000) Es la parte medular para la medición del tiempo puesto que evita que la
energía suministrada al aparato escape de él rápidamente y sin periodicidad. A
través del tiempo, diversos inventores han creado varias maneras de regular el
movimiento de los relojes con mecanismos de escape de todos tipos.

Para efectos de nuestro trabajo, describiremos únicamente los mecanismos más

representativos de escape, sin considerar algunos de los sistemas modernos que
requieren alguna fuente de energía eléctrica. Esto es porque nuestro diseño se

7
basará únicamente en principios mecánicos y obtendrá la energía para su
funcionamiento del potencial con respecto al suelo de un juego de pesas.

Mostraremos 3 diseños distintos, a saber:

 Corona y borde
 Anclaje de retroceso
 Escape de Graham (Deadbeat escapement)

En todos ellos describiremos un poco de su historia y nos detendremos en su

funcionamiento, que es la parte medular de interés para el proyecto que buscamos
llevar a cabo.

4.2.1 Mecanismo de
Corona y Borde

El mecanismo de corona, es
un regulador de velocidad de
los más antiguos, presente
en viejos relojes que
surgieron en la segunda
mitad del siglo XIII en
Europa. El dispositivo se
cree que data de 1273 y se
atribuye al constructor
francés Villard de
Honnecourt.
Para entender el principio de
su operación, se debe tener
en cuenta que los primeros Ilustración 3 Mecanismo de escape tipo Corona (H. Lienhard, 2000)
relojes, cuya velocidad estaba regulada por este tipo de mecanismo, no contaban
con un oscilador que regulara su velocidad. La velocidad de la corona sólo está
regulada por la inercia del foliot con un muy impredecible error. Para un
entendimiento más claro, puede observarse la ilustración 3, donde se presenta un
ejemplo del mecanismo. (Stoimenov, Popkonstantinovi, Miladinovi, & Petrovic,
2012)

8
Cuando la corona (5) rota, empuja las paletas (4) del foliot (1), de tal forma que las
pesas rotan en un sentido mientras que en el lado opuesto la inercia generada
empuja los dientes de la corona para que den otra vuelta. De nuevo, la corona
empuja las paletas y el proceso comienza de nuevo.

Dado que el foliot no es exactamente un oscilador, la velocidad de los relojes

medievales era susceptible de muy variadas afectaciones. No fue sino hasta 1658
que se introdujo un sistema de pivote y péndulo al diseño original, lo que permitió
reducir el error del mecanismo de varias horas al día a un par de decenas de
minuto diarias. (Stoimenov, Popkonstantinovi, Miladinovi, & Petrovic, 2012)

4.2.2 Escape de ancla de retroceso

,El diseño de este sistema se le debe a dos ingleses: el maestro relojero William
Clement y el científico Robert Hooke, que presentaron su idea en 1670. En ese
mismo año se construyó el primer reloj basado en este principio de escape. La
ilustración 4 muestra la geometría básica y sistema de operación del ancla de
retroceso.
El sistema funciona de la siguiente manera: Se
conecta una pesa al eje del engrane principal
(4), posteriormente se da un impulso ligero
inicial al péndulo (6) conectado al ancla (1) de
tal suerte que ésta comience un movimiento
primero elevando la parte derecha, permitiendo
que el engrane avance para luego por efecto
del regreso del péndulo bajar el lado opuesto,
deteniendo el engrane hasta que el proceso se
reinicie.

Al estar controlado por un péndulo, este

proceso es mucho más exacto que los intentos
previos para regular la energía entregada a los
relojes, pero no es suficientemente bueno
porque existe un factor importante de fricción en
la parte curveada izquierda (2) que lleva al
péndulo a detenerse gradualmente y acelerar el
avance del reloj .

Sin embargo, este problema puede reducirse

con ligeras alteraciones al diseño del ancla que
regula al engrane principal, lo que llevaría la
creación del último mecanismo a revisar, y que
utilizaremos en nuestro diseño: El mecanismo
de escape de Graham.

9
Ilustración 4 Mecanismo de ancla de retroceso
(H. Lienhard, 2000)
4.2.3 Mecanismo de escape de Graham.

El diseño de la solución para separar el impulso del péndulo del detenimiento que
generaba la corona principal, probablemente la parte más importante en toda la
historia de la ciencia y arte de hacer relojes, fue obra de Thomas Tampion en
1675. Por ello se le considera el padre de la relojería moderna, pero fue su
discípulo y amigo George Graham quien adaptó su sistema en 1715 para permitir
su uso masivo y a gran escala.

El modelo básico de funcionamiento para el diseño de Graham se muestra en la

ilustración 5, el lector se dará cuenta de que en gran medida se trata de un
mecanismo muy parecido al de ancla de retroceso antes revisado, pero las ligeras
diferencias generan un gran cambio en la precisión del reloj que utiliza la idea
mejorada.

El escape de Graham se compone de dos

partes: la rueda de escape, lo que es una
rueda vertical con dientes puntiagudos (1) y
el ancla (6) , con forma vagamente como el
ancla de un barco que se balancea hacia
atrás y adelante en un pivote justo por
encima de la fuga rueda. En los dos brazos
del ancla (5) forman ángulo caras planas (3)
que los dientes de la rueda de escape
contra el empuje, llamadas paletas. El eje
central del ancla está unido al péndulo, por
lo que el ancla se balancea hacia atrás y
adelante, con las paletas alternativamente
la captura y la liberación de un diente de
rueda de escape en cada lado.

Cada vez que una paleta se aleja de la

Ilustración 5 Mecanismo de escape de Graham
(Abbott Payson, 1929)
rueda de escape, la liberación de un diente,
la rueda gira y un diente en el otro lado se
engancha en la otra paleta, que se está
moviendo hacia la rueda. El impulso del
péndulo continúa para mover la segunda
paleta hacia la rueda, empujando la rueda
de escape hacia atrás por una distancia,
hasta que el péndulo se invierte la dirección
y la paleta comienza a moverse fuera de la
rueda, con el diente de deslizamiento a lo
largo de su superficie, empujándolo. A
continuación, el diente se desliza fuera del
extremo de la paleta, comenzando de nuevo
el ciclo. (Stoimenov, Popkonstantinovi,
10
Miladinovi, & Petrovic, 2012)

Con las adecuaciones antes mencionadas, el mecanismo de Graham termina

siendo una de las mejores opciones por la precisión que puede otorgar. Es por eso
que decidimos utilizar este principio en nuestro diseño. Como se puede observar,
es completamente mecánico y por ello puede ser descrito y modelado con los
principios que aprendimos en la clase de física. Al diagrama presentado hace falta
agregarle las pesas que dan energía al sistema y el resto del sistema de engranes
para poder obtener un reloj completamente funcional que es el propósito de este
proyecto.

4.3 Engranes

Se denomina engranaje o ruedas

dentadas al mecanismo utilizado para
transmitir potencia de un componente
a otro dentro de una máquina. Los
engranajes están formados por dos
ruedas dentadas, de las cuales la
mayor se denomina corona' y la menor
'piñón'. Un engranaje sirve para
transmitir movimiento circular
mediante contacto de ruedas
dentadas. (Enciclopedia Salvat de
Ciencia y Tecnología, 1984) Una de
las aplicaciones más importantes de
Ilustración 6 Detalle de los dientes en un engrane. (Dudley,
los engranajes es la transmisión del 1983)
movimiento desde el eje de una
fuente de energía, como puede ser un motor de combustión interna o un motor
eléctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo.
De manera que una de las ruedas está conectada por la fuente de energía y es
conocida como engranaje motor y la otra está conectada al eje que debe recibir el
movimiento del eje motor y que se denomina engranaje conducido. (Dudley, 1983)

4.3.1 Tipos de Engranajes

Existen muchas maneras de clasificar las ruedas dentadas dependiendo de su

forma, función, mecanismo de acción, etc. Para nuestro caso particular,
utilizaremos dos clasificaciones: según su tamaño, y según la distribución de sus
ejes.

 Según su tamaño, los engranes pueden ser:

o Corona: Es el engrane de mayor tamaño y hace girar al piñón.
o Piñón: Es el engrane de menor tamaño, puede usarse tanto para
recibir movimiento como para transmitirlo.
 Según la distribución de sus ejes:

11
 o Ejes paralelos: En esta distribución todos los engranes se
encuentran girando a distancias variadas pero en el mismo ángulo,
siendo paralelos. En esta clasificación se incluyen los engranajes
cilíndricos rectos, que son el tipo de engranaje más simple y
corriente que existe. Se utilizan generalmente para velocidades
pequeñas y medias.

4.3.2 Diseño de engranajes.

El diseño de engranajes es un área muy vasta en el campo de la ingeniería

mecánica. No es el objetivo de este proyecto ahondar en técnicas de diseño
manuales o complejas puesto que al nivel en el que estamos resultaría impráctico.
Sin embargo, dado que sí requerimos utilizar engranajes para el reloj, decidimos
utilizar un sistema computarizado que simplifica la tarea de crear engranes. Este
software, llamado “Gear Template Generator” permite crear sistemas de
engranajes por pares, el usuario únicamente requiere ingresar el número de
dientes, el tipo de engrane que requiere, además de otras especificaciones
generales.

El software genera una animación y planos que pueden imprimirse fácilmente y

utilizarse para los propósitos que se requiera. En la siguiente ilustración se
muestra una captura de pantalla del programa, que nos permite agilizar al máximo
el diseño y con ello la fabricación posterior de los engranes.

Ilustración 7 Ventana del programa utilizado para diseño de engranajes.

12
4.4 Péndulo

Un péndulo es un cuerpo grave que puede oscilar suspendido de un punto por un

hilo o varilla. (Real Academia Española de la Lengua, 2001). En este caso, se
utilizó un péndulo de madera para controlar los ciclos del reloj. Es importante
hacer notar que la mecánica de un péndulo no es nada sencilla, aunque aparente
serlo. Diversos factores pueden alterar la uniformidad de su periodo, desde la
gravedad a la temperatura. Es por ello que nosotros realizamos una serie de
simplificaciones en nuestros cálculos teóricos para hacer más comprensible el
desarrollo de éstos y menos complejo el análisis.

Así pues, el péndulo que utilizamos se trató al momento de hacer cálculos como el
llamado “péndulo ideal” o “péndulo simple” que cumple con las siguientes
suposiciones: (Baker, G. L., & Blackburn, J. A., 2005)

 La barra que une la masa inferior con el punto superior tiene masa
despreciable, es completamente rígida e inflexible.
 La masa inferior es una masa puntual.
 El movimiento ocurre en dos dimensiones únicamente, formando un arco y
no una elipse.
 El movimiento no pierde energía por fricción o resistencia del aire.

Habiendo considerado estas condiciones previas, se pueden obtener las

siguientes fórmulas y descripciones matemáticas sobre el comportamiento de un
péndulo, mismas que se utilizarán para el diseño del reloj en la parte de
metodología. En la ilustración 8 se puede observar un diagrama que describe las
fuerzas involucradas en la oscilación del péndulo.

Consideremos un péndulo simple,

como el representado en la Figura.
Si desplazamos la partícula desde
la posición de equilibrio hasta que
el hilo forme un ángulo Θ con la
vertical, y luego la abandonamos
partiendo del reposo, el péndulo
oscilará en un plano vertical bajo la
acción de la gravedad. Las
oscilaciones tendrán lugar entre las
posiciones extremas Θ y -Θ,
simétricas respecto a la vertical, a
lo largo de un arco de
circunferencia cuyo radio es la
longitud, , del hilo. El movimiento Ilustración 8 Diagrama de fuerzas en un péndulo simple (Serway,
es periódico, pero no podemos Vuille, & Faughn S., 2010)
asegurar que sea armónico.
(Serway, Vuille, & Faughn S., 2010)

13
Para determinar la naturaleza de las oscilaciones deberemos escribir la ecuación
del movimiento de la partícula.

La partícula se mueve sobre un arco de circunferencia bajo la acción de dos

fuerzas: su propio peso (mg) y la tensión del hilo (N), siendo la fuerza motriz la
componente tangencial del peso. Aplicando la segunda ley de Newton obtenemos:

siendo at, la aceleración tangencial y donde hemos incluido el signo negativo para
manifestar que la fuerza tangencial tiene siempre sentido opuesto al
desplazamiento (fuerza recuperadora).

Al tratarse de un movimiento circular, podemos poner:

Siendo α la aceleración angular del sistema, de modo que la ecuación queda

como:

( ) ( )

Esta ecuación no corresponde a un movimiento armónico simple (m.a.s.) debido a

la presencia de la función seno, de modo que podemos asegurar que el
movimiento del péndulo simple no es armónico simple, en general.

Sin embargo, Si consideramos tan sólo oscilaciones de pequeña amplitud, de

modo que el ángulo θ sea siempre suficientemente pequeño, entonces el valor del
senθ será muy próximo al valor de θ expresado en radianes (senθ ≈ θ, para θ
suficientemente pequeño), y la ecuación anterior se reduce a:

Que sí corresponde al comportamiento del movimiento armónico simple y de la

cual podemos obtener una expresión para el periodo de la oscilación: (Serway,
Vuille, & Faughn S., 2010)

4.4.1 Isocronismo

Obsérvese que el periodo del péndulo simple es independiente de la masa de la

partícula suspendida y, también, de la amplitud de las oscilaciones, siempre que
éstas sean suficientemente pequeñas como para que la aproximación senθ ≈ θ

14
sea aceptable. Esta última propiedad, conocida como isocronismo de las
pequeñas oscilaciones, fue descubierta por Galileo (1564-1642), hacia el año
1581, en la catedral de Pisa. Puesto que las pequeñas oscilaciones del péndulo
son isócronas, resulta útil para la medida del tiempo, que es el propósito que
tenemos pensado darle al péndulo en nuestro mecanismo. Se utilizará un ángulo
pequeño para lograr la aproximación necesaria y tener así un regulador isócrono
del movimiento de los engranes, y en última instancia, de la energía liberada.

5. Hipótesis

Previo a la construcción del mecanismo, tenemos una serie de hipótesis previas

que verificaremos posteriormente, indicando con evidencia experimental la
veracidad o falsedad de éstas.

 El mecanismo de escape del reloj será capaz medir el tiempo con un

retraso menor a una hora diaria.
 A menor longitud del péndulo el periodo será menor y viceversa.
 A menor peso del péndulo el periodo será menor y viceversa.
 Es posible controlar la liberación de energía potencial en periodos
determinados utilizando un péndulo.

6. Metodología
Para el desarrollo de este proyecto existen dos líneas metodológicas principales:
la primera es el desarrollo y construcción del reloj; la segunda es precisamente el
análisis del prototipo construido para contrastar su comportamiento con los datos
teóricos esperados. Ambas se analizarán por separado para dar una estructura
más ordenada y lo más clara posible.

6.1 Diseño y construcción del reloj.

Para comenzar con el diseño del reloj, lo más importante fue revisar trabajos
previos similares a lo que buscábamos lograr. Para nuestra sorpresa, se
encontraron una gran variedad de diseños, todos ellos con apariencia bastante
compleja, algunos definitivamente inalcanzables según nuestra delimitación para
este proyecto. Fue así que decidimos idear alguna manera de simplificar los
mecanismos existentes.

15
Saltó a la vista que uno de los aspectos que más complicaba los engranajes era
que las manecillas de hora, minuto y segundo debían moverse de forma
independiente y
sobre un plano
de fondo que
debía
permanecer
estático. Todo
esto por el
arquetipo de
reloj que todos
conocemos.
Ante este
panorama, una
de las primeras
ideas fue
separarnos un
poco del diseño
tradicional y
generar un Ilustración 9 Reloj “estándar” de péndulo con 49 piezas diferentes. (Law, 2000)
sistema en el
que fueran los engranes los que se movieran en el fondo, marcando la hora, y que
únicamente una serie de manecillas estáticas sirvieran como referencia para
determinar el tiempo marcado.

En este sentido,
encontramos un diseño
que nos llamó mucho la
atención, y en el cual nos
basamos para la
construcción de nuestro
prototipo. Se trata del reloj
“Genesis” diseñado por el
Dr. Clayton Boyer. Este
reloj representa la forma
más simple para armar el
dispositivo porque sus
manecillas son estáticas,
de modo que no es
necesario añadir engranes
adicionales para que el
movimiento de las
manecillas sea
independiente. Sin Ilustración 10 Reloj Génesis, de manecillas estáticas y separadas en distintos planos.
(Boyer, 2011)
embargo, no pudimos

16
obtener los planos puesto que éstos eran de pago y nuestro financiamiento fue
limitado.

Resolvimos entonces observar diversos videos e imágenes del reloj en

funcionamiento, con lo que pudimos determinar la relación entre os dientes de
cada engrane (parte más importante para el diseño) y utilizar estos datos para,
con ayuda de software para diseño de engranes antes mencionado, obtener
nuestros propios planos aproximados.

6.1.1 Proporciones entre los engranes

Existe un total de 7 engranes en nuestro prototipo, mismos que guardan una

proporción entre sus dientes que finalmente sirve a nuestro propósito de que cada
engrane de segundos, minutos y horas se mueva a la velocidad necesaria para
medir cada fracción de tiempo. Se utilizan varios piñones porque permiten reducir
velocidades sin aumentar en gran medida el tamaño de cada engrane. Si no se
utilizaran, el engrane de horas (el más grande) debería ser 60 veces más grande
que el de minutos y 3600 veces más grande que el de segundos para una
proporción correcta.

 Segundero/Engrane de escape
Comenzamos a plantear el número de dientes necesario con el engrane de
escape, que marca los segundos. Cada revolución de este componente debe
durar dos minutos, por lo tanto, la velocidad angular de este eje estará dada por:

 Engrane loco/intermedio
Este engrane se mueve a través de un piñón colocado en la parte inferior del
engrane de escape, dicho piñón tiene 7 dientes y se mueve a la misma velocidad
angular que el segundero. Por lo tanto, si se quiere calcular la velocidad angular
del engrane intermedio, uno debe auxiliarse de la proporción siguiente:

Donde representa la velocidad angular del piñón, su número de dientes; y

la velocidad angular del engrane con número de dientes. Siendo así:

 Engrane de minutos
Para que este engrane funcione correctamente, debe dar una vuelta completa
cada 120 minutos, lo que equivale a . Utilizamos entonces la proporción
anterior, ahora con el piñón que se encuentra bajo el engrane loco y conserva por
lo tanto su velocidad angular.

17
El resultado coincide con lo esperado, así que continuamos con el engrane de las
horas:
 Engrane de horas
Para el correcto funcionamiento del reloj, este engrane debe dar una vuelta
completa cada 12 horas, lo que equivale a . Si se utiliza de nuevo la regla de
proporción antes mencionada, tomando en cuenta el piñón en la parte superior del
engrane de horas:

El resultado de nuevo es consistente con lo que se esperaría para el buen

funcionamiento del reloj, con ello concluimos que las suposiciones que hicimos
sobre el número de dientes y la distribución del engranaje es correcta y podemos
pasar al siguiente punto.

6.1.2 El mecanismo de escape

El otro elemento de suma importancia para el correcto funcionamiento del reloj es

el mecanismo de escape, compuesto por el engrane del mismo nombre, el
péndulo y el ancla de retroceso. Este sistema tiene la función de regular la
liberación de energía del sistema, en otras palabras, evita que los engranes giren
sin control a velocidades desproporcionadas.
El primer elemento a considerar es el péndulo. Como ya expusimos en el marco
teórico, para este trabajo se simplificará conceptualmente su comportamiento. Lo
que deseamos es obtener una función para el periodo T del péndulo en segundos
en función de su longitud y la aceleración de la gravedad. Teniendo una relación
así no sería difícil determinar la longitud teórica que debe tener el péndulo para el
periodo deseado.

En una posición desplazada del equilibrio, la barra formará un ángulo θ respecto a

la vertical. En esta situación el peso de la partícula puede descomponerse en dos
fuerzas, Fy en la dirección de la barra (eje y) y otra Fx perpendicular a él (eje x) y
con sentido hacia el punto de equilibrio:

Teniendo en cuenta que el movimiento se producirá únicamente en la dirección del

eje x, puesto que la barra se ha definido como inextensible, las ecuaciones del
movimiento para este sistema resultan ser:

18
La ecuación de interés es la primera de ellas donde,
si el ángulo es lo suficientemente pequeño, los
valores de su seno y su tangente son prácticamente
iguales. Además, es posible calcular el valor de esta
tangente en el triángulo definido por el hilo y la
vertical, tal y como se muestra en la ilustración 11,
que resulta ser .

Realizando la aproximación y sustituyendo este

valor en la ecuación del movimiento:
Ilustración 11 Diagrama del péndulo

Por otra parte, como para todo m.a.s. la aceleración tiene la forma a = -ω2·x , al
igualar ambas ecuaciones se obtiene:

El periodo de un oscilador armónico es:

Por lo que, la longitud teórica que debe tener el péndulo para el periodo deseado
de 2 segundos está dada por:

( )
( ) ( )

Utilizaremos este valor de longitud como nuestra guía para el largo del péndulo,
sin embargo es seguro que se tendrán que hacer ajustes debido a las
simplificaciones teóricas que hicimos para llegar al valor reportado.

La masa del péndulo es otro elemento importante, sin embargo, sólo es importante
en la medida en que otorga una mayor inercia al sistema, lo que le permite
continuar en movimiento por más tiempo. Desde nuestra conceptualización, el
periodo del péndulo no depende para nada de la masa y entonces tenemos la

19
libertad se asignar valores arbitrarios de masa, que se ajustarán según sea
necesario para que el reloj funcione de la mejor manera posible.

Finalmente, el ancla de retroceso se fabricará también en madera. Esta pieza es la

que, a través del movimiento del péndulo, restringe el movimiento de los engranes,
de tal suerte que el reloj funcione a la velocidad debida. Para esta pieza sólo
tuvimos como directriz inicial la forma que se observa en los videos de relojes ya
fabricados, por lo que se realizará una primera aproximación que se irá puliendo
según se desarrolle el proyecto.

6.1.3 Polea y pesos

La polea es la parte del sistema en la que se ejerce la fuerza de los pesos para
permitir el movimiento de los engranes. Se encuentra detrás del engrane que
marca los minutos, ya que a través de él se mueven el resto de los componentes.
Para la polea el aspecto a cuidar más importante desde el punto de vista teórico
es que la fricción con el eje sea mínima para que se aproveche al máximo la
fuerza que proveen las cuerdas atadas a ella. Proponemos usar cuerda de nylon
por ser muy ligera pero a la vez resistente a cargas pesadas. La polea será
fabricada también por nosotros y ajustada conforme se requiera.

Para los pesos que cuelgan del reloj, debemos añadir una fuerza que sea lo
suficientemente fuerte para poner en movimiento a los engranes. Este factor es
difícilmente calculable en esta etapa del proyecto, por lo que proponemos que al
momento de estar construido el reloj, se añadan progresivamente masas más
grandes a la polea hasta lograr un movimiento fluido del reloj, que es lo que se
busca.

6.1.4 Construcción

La parte más complicada del proyecto, más allá del diseño

y cálculos teóricos es la construcción del sistema.
Enfrentamos muchos y muy variados problemas, que se
fueron resolviendo uno a uno hasta llegar al producto final.
Todo inicia con varios tablones de madera de distintos
grosores que se usan para fabricar las partes. Iniciamos
con los engranes, que se hicieron utilizando un taladro
vertical y una caladora eléctrica.

Para facilitar esta tarea, utilizamos el programa “Gear

template generator” para imprimir patrones a tamaño real Ilustración 12 Perforación
que pegábamos en los tablones de madera, para después de curvas.

20
cortarlos según fuese necesario.

El siguiente paso fue pulir las hendiduras

y los dientes en los engranes obtenidos
con el fin de que encajaran de la mejor
manera posible, evitando así que el
mecanismo final llegara a trabarse o
detenerse. Este proceso se realizó con
lijas o bien con una pulidora de alta
velocidad y de punta pequeña, con la que

Ilustración 13 Se cortan los dientes con caladora eléctrica

el detallado se volvía más

sencillo.

Una vez terminados los

engranes, nos dedicamos a
colocar espaciadores entre ellos
para que entraran en contacto a
las alturas correctas sobre el
marco en que se montan.
Además fabricamos el péndulo,
las poleas y otras piezas
menores importantes para el
montaje final.

Luego de semanas de trabajo,

pudimos concretar la pieza final,
que se acerca bastante al diseño Ilustración 14 Pulido de los engranes, diente por diente.
original en el que nos basamos
para la producción del prototipo. Para el momento de la presentación se volvió
imperativo fabricar además un soporte en madera que fuera desmontable para
poder transportarlo fácilmente.

21
Ilustración 15 El sistema casi terminado, sólo le hace falta el péndulo. Se encuentra montado en su marco de
presentación.

6.1.5 Ajustes

Aunque en un principio pudiese parecer que este es un proceso sencillo, con el

que simplemente culmina todo el trabajo previo, en realidad es también una parte
difícil de superar, sobre todo en un mecanismo que debe tener un movimiento tan
fluido. En esta etapa es importante aplicar muchos conceptos de mecánica clásica
para poder corregir los problemas que surgen en lugar de dar soluciones a medias
que pueden llegar a empeorar el funcionamiento a largo plazo.

Para ajustar el peso, colocamos los engranes en su posición inicial, sin el péndulo
e hicimos varias pruebas hasta lograr que el peso moviera a todos y cada uno por
el sólo hecho de estar colgando, sin que ninguna persona otorgara impulsos
iniciales. Fue necesario corregir en este punto algunos dientes en el sistema que
creaban conflictos al no embonar correctamente o quedar muy separados unos de
otros.

Una vez que logramos que el reloj corriera correctamente por sí solo, añadimos el
factor del péndulo. Se realizó un proceso de prueba y error hasta que el
mecanismo regulador realizaba su función sin parar permanentemente al reloj. En
un inicio no se prestó atención al periodo del péndulo, pues lo principal es que el
ancla de retroceso funcione antes que ajustar el tiempo del periodo.
Posteriormente hicimos pruebas con distintas masas en el péndulo hasta lograr
que no se detuviera pasado un tiempo. Finalmente, se ajustó la longitud de la

22
barra hasta lograr un periodo aproximado de 2 segundos, el necesario para el
funcionamiento de nuestro reloj.

6.2 Análisis experimental del prototipo.

En este apartado nos dedicaremos a contrastar las especificaciones que

obtuvimos durante el diseño con aquellas a las que se llegaron al final con tal de
que la máquina operara correctamente. Se puede decir que, en parte, aquí se
realiza el proceso de comparar nuestras hipótesis con la realidad.

6.2.1 Péndulo

Para medir el periodo de oscilación del péndulo se realizaron 5 observaciones de

la siguiente manera: Se dejó avanzar el péndulo desde un punto lateral fijo, al
mismo tiempo se comenzó a medir el tiempo con un cronómetro Timex Cx-2200
con precisión de milisegundos. Se contaron 30 oscilaciones completas y se paró el
cronómetro en ese momento. Se registraron los tiempos como se muestra en la
tabla:

Tabla I. Cálculo del periodo del péndulo

Prueba Tiempo para 10 Periodo (s)

oscilaciones (s)
1 24.7 2.47
2 24.7 2.47
3 24.6 2.46
4 24.6 2.46
5 24.7 2.47

El tiempo promedio en 10 oscilaciones del péndulo fue de 24.66 segundos, por lo

que el tiempo de oscilación del péndulo es de 2.466 segundos, lo cual indica que
existe un retraso de 0.5 segundos aproximadamente y que debe corregirse
acortando el largo del péndulo hasta obtener el periodo deseado o uno muy
cercano.

Se realizó la prueba de nuevo, ahora con una longitud L con la que pudimos
obtener el periodo de 2 segundos que queremos.

Considerando el péndulo como ideal y el cuerpo como masa puntual, calculamos

el momento de inercia:

( ) ( )

Ahora calculamos la velocidad angular,

23
 √ √ =2.548

6.2.2 Dinámica rotacional de engranes

El siguiente aspecto a examinar es la dinámica rotacional que existe en cada

engrane del sistema. Esto es importante porque si existen velocidades correctas
en cada uno de los elementos que conforman el sistema, entonces podremos
asegurar que el reloj se comporte con un comportamiento periódico bien definido.

Los siguientes cálculos se realizaron despreciando la aceleración angular ( ) ya

que los engranes tienen velocidad angular constante. El momento de inercia del
centro de masas es nulo ya que como los engranes son una figura regular su
centro geométrico y de masas se encuentra en el centro y por lo tanto no habrá
momento de inercia para el centro de masas.

A lo largo del análisis matemático se utilizarán las siguientes variables físicas:

-Cálculos para el engrane de escape

( )( )=

( ) ( )

( )

24
 [ ( ) ( ) ] ( )

-Cálculos para el engrane de minutos

( )( )=

( ) ( )

( )

[ ( ) ( ) ] ( )

-Cálculos para el engrane de horas

( )( )=

( ) ( )

( )

[ ( ) ( ) ] ( )

-Cálculos para el engrane loco

( )( )( )

( )( )

( ) ( )

( )

25
[ ( ) ( ) ] ( )

26
6.2.3 Contrapeso

El peso necesario para el contrapeso para mover el engrane que proporciona la

fuerza a todo el sistema se obtuvo a través de varios experimentos ya que
teóricamente era muy complejo o no contamos con los conocimientos necesarios
para obtener un peso exacto con cálculos. La función del contrapeso es hacer que
gire el engrane loco y al mismo tiempo este hace girar todos los engranes a través
de los piñones. El peso aproximado de las pesas es de 4 kg.

6.2.4 Energía asociada al sistema

El requisito esencial para el funcionamiento del reloj es que se le provea de

energía para su funcionamiento. En nuestro prototipo esto se logra convirtiendo
energía potencial proporcionada por las pesas en energía cinética de rotación en
cada engrane, además de pérdidas por fuerzas no conservativas como fricción y
deformación de la madera.

La energía cinética del sistema se contabilizará en intervalos. Esto es, en cada

intervalo de 1 segundo, un pequeño tramo de cuerda cae por acción de la
gravedad, moviendo la polea y con ella a todo el sistema. Siendo así, en ese
intervalo de un segundo, se cumple que:

Donde h es la altura que cae la cuerda en un segundo, m es la masa del

contrapeso, g es la aceleración de la gravedad y la energía cinética final de
cada uno de los engranes después de un segundo, puesto que en cada ocasión
inician desde el reposo por la acción del péndulo.

Para determinar la energía cinética, medimos la distancia que bajaba el sistema

formado por los dos contrapesos en un ciclo del reloj. Esta resultó ser de
aproximadamente 0.8 centímetros. Además, utilizamos el valor del momento de
inercia de cada engrane, ya antes calculado y algunas fórmulas de trabajo para
determinar la energía deseada. Como sigue:

La fuerza ejercida sobre la polea es el peso de ambos contenedores, y se

considera constante. La distancia es la medida con anterioridad, luego:

Además,

La segunda expresión se utiliza para calcular la velocidad angular final del

engrane de minutos, que mediante la fórmula de proporción de velocidades se

27
puede extrapolar al resto de los engranes y así obtener una expresión para la
energía cinética inicial con respecto a la final.

Tabla 2. Energías cinéticas de cada engrane un instante antes de chocar con el

péndulo.
ENGRANE MOMENTO DE (rad/s) ENERGÍA CINÉTICA
INERCIA (J)

Segundos 3.587x10^-4 .0815

Minutos 5.783 x10^-4 .3139 x10^-6
Horas 7.0498 x10^-4 .1170 x10^-6
Engrane loco 1.741x10^-4 .0870 x10^-6

7. Conclusiones
A comparación del tiempo real, el tiempo medido por el reloj presentó una ligera
variación puesto que al momento de probar el funcionamiento de la rueda de
escape con el péndulo no regulaba de manera adecuada la energía transmitida
por los pesos debido a los pequeños errores físicos que presenciaba y que se
tuvieron que corregir hasta lograr una buena aproximación a los cálculos. Nos
pudimos dar cuenta que para recrear un sistema cuyo funcionamiento se acoplara
al tiempo establecido por las unidades convencionales, los engranes y piñones
debían de contar con una exacta proporcionalidad en cuanto a sus dientes,
ángulos de separación, etc. Con lo que respecta a las hipótesis realizadas de los
pesos y longitud del péndulo acertaron exitosamente, ya que las relaciones
establecidas fueron directamente proporcionales. La transmisión de la energía
mecánica se cumplió para cada engrane del sistema y debido a la
proporcionalidad entre ellos pudimos apreciar que de igual forma se conservaba
en el trabajo requerido para mover los engranes manualmente.

El sistema no era perfecto, entonces los cálculos por consecuencia no iban a

coincidir con los puestos en práctica, así que al modelo se le tuvieron que hacer
adecuaciones para lograr un sistema que pudiera despreciar al máximo las
fuerzas no conservativas. Como el mecanismo fue hecho de madera, la fricción
entre sí fue significativa, así que para lograr un movimiento angular sin
interrupciones se le colocaron piezas de metal para reducir dicha fricción, los ejes
28
fueron modificados para evitar el juego axial de los engranes y así mejorar el
movimiento entre ellos para que no generara pausas inesperadas.
Como recomendación para quienes pretendan realizar un trabajo similar, lo
primero que se debe asegurar es el funcionamiento del péndulo con la rueda de
escape, para esto se tiene que considerar una buena inclinación del sistema para
que el ancla de retroceso embone en los dientes sin ninguna interrupción. Las
piezas de metal son muy efectivas si son puestas entre los engranes y los
separadores para así disminuir la fricción en gran cantidad. Las varillas que
fungieron como ejes son más funcionales cuando el radio de la perforación de
engrane no excede en gran cantidad al radio del eje, no importa mucho si no le da
tanta libertad, lo que importa es que no le dé tanto juego axial. La base tiene un
papel importante de igual forma, el modelo únicamente presenta dos perforaciones
aproximadamente en cada extremo de la base, lo recomendable es tener otra
perforación por donde está el engrane que contiene la polea ya que ahí se
concentra todo el peso, sin esa perforación al momento de realizar pruebas con
pesos esto hace que se venza un poco la base y por consecuencia los engranes
se ladean provocando choques entre ellos, aunque por eso es necesario tener
ejes y perforaciones justas para evitar estos problemas.

El mecanismo de reloj de escape fue una buena representación de un sistema que

funciona puramente con energía mecánica, los mecanismos utilizados hoy en día
son mucho más exactos y complejos pero para comprender los principios
fundamentales de este curso de física clásica no hubo mejor prototipo para
explicar y entender los conceptos previamente adquiridos.

Bibliografía
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Houston: http://www.uh.edu/engines/epi1506.htm

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Segunda ed.). Madrid: Editorial Espasa Calpe.

29
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Cengage Learning.

Stoimenov, M., Popkonstantinovi, B., Miladinovi, L., & Petrovic, D. (15 de Enero de 2012).
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http://www.mas.bg.ac.rs/istrazivanje/biblioteka/publikacije/Transactions_FME/Volume40
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30