APUNTES

Mecánica de Rocas I
PARTE 3

Profesor: Sr. Hugo Olmos Naranjo

Celular: +56 9 98256529
Mail: hugo.olmos@uda.cl
CAPITULO 1: Modelo de Esfuerzos

1.3 TENSOR DE ESFUERZOS EN EL PLANO

En los ejes cartesianos podemos visualizar

que pasa con nuestro Estado Tensional en
el Plano XY. Es notorio que para obtener
los esfuerzos en el Plano XY debemos
ubicar el vector unitario 𝑛̂ en el Plano XY.
Para lograr esto el ángulo  = 90°.
Z

A
X
Y
𝜎𝑦
Z 𝑦𝑥
A 𝑥𝑦
𝜎𝑧𝑧 𝜎𝑥 𝜎𝑥
𝑧𝑦
𝑧𝑥 X
𝑥𝑧 𝑦𝑧 𝑥𝑦
𝜎𝑥𝑥 𝑥𝑦 𝜎𝑦𝑦 𝑦𝑥
𝑓𝑦𝑥
𝜎𝑦

X Y

2
¿Qué sucede con el Tensor 𝔽(P)...?
El tensor en el plano elimina la tercera fila y tercera columna, quedando:
𝜎𝑥 𝜏𝑥𝑦
𝔽(P) = (𝜏 𝜎𝑦 )
𝑦𝑥

𝜎𝑦
𝑦𝑥
𝑥𝑦
𝜎𝑥 𝜎𝑥
X

𝑥𝑦
𝑦𝑥
𝜎𝑦
Figura: Modelo de tracción Figura: Modelo de compresión

La ubicación y orientación de estos esfuerzos constituyen lo que se denomina modelo

de tracción y modelo de compresión de los esfuerzos.
̂ en el plano queda representado como:
El vector unitario 𝒏

̂ = 𝐜𝐨𝐬 𝜶 𝒊̂ + 𝐜𝐨𝐬 𝜷 𝒋̂
𝒏

̂
𝒏
𝜷
𝜶
X

3
 Y

Sea α = θ entonces ̂ = 𝐜𝐨𝐬 𝜽 𝒊̂ + 𝐬𝐢𝐧 𝜽 𝒋̂

𝒏

𝜽 ̂
𝒏
X

𝒄𝒐𝒔 𝜽
o bien, ̂= (
𝒏 )
𝐬𝐢𝐧 𝜽

1.3.1 Esfuerzo normal σθ

Recordemos que el esfuerzo normal lo habíamos definido como:

𝜎𝜃 = 𝑓⃗ • 𝑛̂ = 𝑛̂ • 𝑓⃗
donde
𝜎𝑥 𝜏𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝑓⃗ = 𝔽(𝑝) 𝑛̂ 𝔽(P) = (𝜏 𝜎𝑦 ) y 𝑛̂ = ( )
𝑦𝑥 sin 𝜃

𝜎𝑥 𝜏𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝜎𝑥 cos 𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 sin 𝜃

𝑓⃗ = (𝜏 𝜎𝑦 ) ( sin 𝜃 ) luego: 𝑓⃗= [ ]
𝑦𝑥 𝜏𝑦𝑥 cos 𝜃 + 𝜎𝑦 sin 𝜃

𝜎𝑥 cos 𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 sin 𝜃 𝑐𝑜𝑠 𝜃

𝜎𝜃 = 𝑓⃗ • 𝑛̂ Esto significa que: 𝜎𝜃 = [
𝜏𝑦𝑥 cos 𝜃 + 𝜎𝑦 sin 𝜃
]•( )
sin 𝜃
𝜎𝜃 = 𝜎𝑥 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 sin 𝜃 cos 𝜃 + 𝜏𝑦𝑥 sin 𝜃 cos 𝜃 + 𝜎𝑦 𝑠𝑒𝑛2 𝜃

Hemos demostrado que para un cuerpo homogéneo xy = yx

De esta manera: 𝜎𝜃 = 𝜎𝑥 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝜎𝑦 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 + 2 𝜏𝑥𝑦 sin 𝜃 cos 𝜃

(*) Nota: 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 = 1⁄2 (1 + cos 2𝜃)

𝑠𝑒𝑛2 𝜃 = 1⁄2 (1 − cos 2𝜃)

sin 2𝜃 = 2 sin 𝜃 cos 𝜃

4
Así nuestro esfuerzo normal σθ puede quedar expresado de dos formas:
𝜎𝑥 +𝜎𝑦 𝜎𝑥 −𝜎𝑦
𝜎𝜃 = ( )+ ( ) cos 2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 sin 2𝜃
2 2

o bien,
2𝜎𝜃 = 𝜎𝑥 [1 + cos 2𝜃] + 𝜎𝑦 [1 − cos 2𝜃] + 𝜏𝑥𝑦 [2 sin 2𝜃]

TAREA: DETERMINAR DOS EXPRESIONES PARA DETERMINAR EL ESFUERZO DE CORTE O

DE CIZALLE ...... θ