Instituto Tecnológico de Durango

Ingeniería Eléctrica

Control ll

Practica No.1: “Respuesta a la Frecuencia Simulación en Excel”

Equipo No. 2
No. Control Nombre
18040855 Gerardo Yahir Martínez Figueroa
18040864 Christian Alexis Najera Soria
18040850 Axel Sebastian Hernández Siqueiros

Catedrático: M.C. César Alberto Zubía González

Victoria de Durango, Dgo. a Vie-18-Junio-2021

 Teoría Básica:
El análisis frecuencial de sistemas de control se realizan sobre su
respuesta una vez haya alcanzado el estado estacionario. Para una entrada la
respuesta del sistema es otra señal sinodal la cual presenta diferente amplitud y un
cierto desfase respecto a la entrada, manteniendo su misma frecuencia.
En dichos análisis se proporcionan como entradas al sistema señales senoidales de
diferentes frecuencias. Para cada una de las entradas se miden sus
correspondientes salidas, tomándose los valores en magnitud y en ángulo de fase.

Si el escalamiento vertical dado es muy pequeño la respuesta en estado

estacionario tiene un efecto despreciable en la salida del sistema, entonces
diremos que el sistema filtra a esta señal ("no la deja pasar para llegar a la salida
del sistema", por lo que los sistemas LTI son filtros) pero esto no siempre es el
caso, podría suceder que el escalamiento vertical no sea tan pequeño, entonces la
respuesta en estado estacionario no sería despreciable
El escalamiento vertical depende de dos cosas, de la estructura del sistema
(cuantas derivadas hay en la entrada y la salida y los coeficientes de estas) y de
los valores de . Así para un sistema fijo el escalamiento vertical y la traslación
horizontal (o desfasamiento) depende solo de los valores de , esto es, de la
frecuencia de la entrada (ya sea una función seno o coseno). Entonces sería
conveniente tener registrados los escalamientos y traslaciones de la señal de
salida en estado estacionario de alguna manera.
 Objetivo:
El alumno deberá de obtener la gráfica de la respuesta a la frecuencia en el
software Microsoft Excel para así visualizar la señal de salida.

Material y Equipo a Utilizar:

Cantidad Descripción
1 Computadora Laptop Gaming Asus Rog G512LI-BLACK GTX 1650

1 Software Microsoft Excel

 Desarrollo y Procedimientos:
1.- Aquí representaremos la respuesta con respecto al intercambio de valores en
w=0.1rad/seg w=0.5rad/seg
2.- realizaremos la representación poniendo en valores t…

2.1.-Para obtener los valores en r(t) se pone una función para que nuestro
programas realice la operación con respecto a los valores...
2.2.-Para c(t) de igual forma pondremos una función para poder obtener cada valor

3.-Realizaremos la representación poniendo valores a t

La diferencia es que en esta tabla nos basamos, pero en valores de w=0.5rad/seg

3.1.-De igual forma para representar los valores de r(t) y c(t) con los siguientes
comandos
Y para c(t)
4.-De igual forma en los valores de w=1rad/seg y w=2rad/seg se realizaron los
anteriores pasos

C(t)
En w=2rad/seg

En c(t)
5.-Y por último obtendremos las gráficas de cada tabla tanto en w=0.1rad/seg,
w=0.5rad/seg, w=1rad/seg y w=2rad/seg
 Conclusiones y Observaciones:
Gerardo Yahir Martínez Figueroa: Como observación principal lo note más
evidente en la graficas donde conforme íbamos cambiando en valor de (w) cambio
las diferentes respuestas para r(t) y c(t).

Christian Alexis Najera Soria: En esta práctica representamos la respuesta al

variar en diferentes valores a (w) el cual nos permite observar el comportamiento
de la salida en la respuesta en nuestras gráficas y viendo cómo es que afecta este
cambio de valor.

Axel Sebastian Hernández Siqueiros: En esta práctica se vio como los cálculos
vistos en clase son aplicados primero en Excel, primero para hacer una
comprobación y/o demostración de cómo las curvas son vistas en gráficas y tanto
modificarlas en valores que afectan cálculos y las propias curvas de su respectivo
valor dado, ya aplicamos lo primordial a lo visto de los cálculos en Laplace y como
los determinamos hasta llegar a los propios cálculos ya vistos.
 Bibliografía y/o Web
 http://paginaspersonales.deusto.es/jgude/Sistemas%20Lineales/Pr%E1ctica
%20MATLAB-Bode.pdf
 https://rafneta.github.io/PracticasSyS/20201/P07SyS20201/P07SyS20201.h
tml