Cálculo Diferencial

TEMA 1: Topología del espacio euclídeo

Denición (Sucesión de Cauchy)
Sea {xn }n≥1 ⊆ Rn una sucesión. Diremos que es de Cauchy si:

∀ε > 0, ∃n0 ∈ N / si n, m ≥ n0 ⇒ d (xn , xm ) < ε

Denición (Recubrimiento)
Sea K ⊆ RSn . Un recubrimiento {Vα }α∈Λ es una colección de conjuntos tales
que K ⊆ Vα . Si Vα es abierto. ∀α ∈ Λ diremos que el recubrimiento es por
α∈Λ
abiertos.

Denición (Subrecubrimiento)
Dado un recubrimiento {Vα }α∈Λ , un subrecubrimiento es una subcolección
{Vβ }β∈B donde B ⊆ Λ. Diremos que {Vα }α∈Λ es un recubrimiento nito si Λ
es nito.

Denición (Compacto)
Sea K ⊆ Rn . Diremos que K es compacto si para todo recubrimiento {Vα }α∈Λ
por abiertos de K, existe un subrecubrimiento nito, es decir, existen {Vα1 , . . . , Vαm }
m
tal que K ⊆ Vαj .
S
j=1

Denición (Continuidad uniforme)

Sea f : S ⊆ Rn −→ Rm . Diremos que f es uniformemente continua en S si:

∀ε > 0, ∃δ > 0 \ si d(x, y) < δ, con x, y ∈ S ⇒ d (f (x), f (y)) < ε

Denición (Separación)
Supongamos S ⊆ Rn , diremos que el par (u, v), u y v abiertos de Rn , es una
separación de S si:

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 1. S ∩ u ∩ v = ∅
2. S ⊆ u ∪ v
3. S ∩ u 6= ∅
4. S ∩ v 6= ∅
Denición (Conexo y Disconexo)
Si S admite una separación, diremos que S es disconexo. En caso contrario,
diremos que es conexo.

Denición (Límite)
Sea F : S ⊆ Rn −→ Rm , x0 ∈ S 0 , diremos que f tiene límite l ∈ Rn en x0 si:

∀ε > 0, ∃δ > 0 / si d(x, x0 ) < δ, x ∈ S ⇒ d(f (x), l) < ε

Dicho de otra forma:

∀ε, ∃δ / si x ∈ B(x0 , δ) ∩ S ⇒ f (x) ∈ B(l, ε)

O, equivalentemente:

∀ε, ∃δ / f (B(x, δ) ∩ S) ⊆ B(l, ε)

Denición (Continuidad)
Sea f : S ⊆ Rn −→ Rm , x0 ∈ S ∩ S 0 y x ∈ S . Diremos que f es continua en
x0 si:
∃ lı́m f (x) = f (x0 )
x→x0

Denición alternativa:

∀ε > 0, ∃δ > 0 / si d(x, x0 ) < δ ⇒ d (f (x), f (x0 )) < ε

Denición (Continuidad uniforme)

Sea f : S ⊆ Rn −→ Rm . Diremos que f es uniformemente continua en S si:

∀ε > 0, ∃δ > 0 \ si d(x, y) < δ, con x, y ∈ S ⇒ d (f (x), f (y)) < ε

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Tema 2: Aplicaciones diferenciables

Denición (Derivada direccional)

Sea f : G ⊆ Rn −→ R y x0 ∈ G. Sea v una dirección de Rn . Se denota
G abto
la derivada direccional de f en x0 en la dirección v al límite (si existe) por
Dv f (x0 ) y se dene como:
f (x0 + tv) − f (x0 )
Dv f (x0 ) = lı́m
t→0 t
Denición (Derivada parcial)
Sea {e1 , . . . , en } la base canónica de Rn . Sea f : G ⊆ Rn −→ R, x0 ∈ G.
G abto
Se denomina derivada parcial j-ésima de f en x0 a Dj f (x0 ), 1 ≤ j ≤ n. En
∂f
general se denota por: Dj f (x0 ) o (x0 )
∂xj
Denición (Gradiente)
Sea f : G ⊆ Rn −→ R y x0 ∈ G. Supongamos que existen Di f (x0 ), ∀i =
G abto
1, . . . , n. Entonces el vector gradiente de f en x0 se dene como:

∇f (x0 ) = (D1 f (x0 ), D2 f (x0 ), . . . , Dn f (x0 ))

Denición (Función diferenciable)

Sea f : G ⊆ Rn −→ R y x0 ∈ G. Diremos que f es diferenciable en x0 si
G abto
existe una aplicación lineal Lx0 : Rn −→ R tal que:
f (x0 + h) − f (x0 ) − Lx0 (h)
lı́m =0
khk → 0 khk
óh→0
h ∈ Rn

La aplicación Lx0 se denomina diferencial de la función f en el punto x0 , y

la denotamos por df (x0 ). Equivalente, si h = x − x0 , a:
f (x) − f (x0 ) − df (x0 )(x − x0 )
lı́m =0
x → x0 kx − x0 k
x 6= x0

Denición (Diferenciable)
Sea f : G ⊆ Rn −→ Rm y x0 ∈ G. Diremos que f es diferenciable en x0
G abto
si existe una aplicacion lineal:
df : Rn −→ Rm

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tal que:
∈Rm ∈Rm ∈Mmxn ∈Rn
f (x) − f (x0 ) − df (x0 )(x − x0 )
lı́m = 0 ∈ Rm
x → x0 kx − x0 k
x 6= x0 ∈Rn

Denición (Conjunto convexo)

Diremos que S ⊆ Rn es convexo si ∀x, y ∈ S se verica que:
L[x, y] = {x + t(y − x) \ t ∈ [0, 1]} ⊆ S
Propiedades (Conjunto convexo)
1. L[x, y] es la imagen de [0,1] por la función continua.
ϕ : [0, 1] −→ Rn
t 7−→ ϕ(t) = x + t(y − x)
De forma que ϕ([0, 1]) = L[x, y]
2. Si S es convexo =⇒ S es conexo por caminos (denición más adelante).
3. Todo conjunto convexo es conexo.
Denición (Camino)
Un camino en S ⊆ Rn es la imagen de [0,1] por una función continua. Es
decir:
∃α : [0, 1] −→ S ⊆ Rn continua
t 7−→ α(t) ∈ S

α(0) = x
Si decimos que el camino une x ∈ S e y ∈ S , entonces
α(1) = y
y α(t) ∈ S, ∀t ∈ (0, 1).

Denición (Conexo por caminos)

Sea S ⊆ Rn un conjunto. Diremos que S es conexo por caminos si para cada
x, y ∈ S existe un camino que une x e y en S .

Teorema (Teorema del Valor Medio)

Sea G ⊆ Rn abierto , f : G ⊆ Rn −→ R diferenciable en G. Entonces para
cada x, y ∈ G, tal que L[x, y] ⊆ G, ∃c ∈ L[x, y] \ f (y) − f (x) = df (c) (y − x)
(c6=x,y) ∈M1xn ∈Rn

Demostración   
x + t(y − x)
Sean x, y ∈ G \ L[x, y] ⊆ G =⇒ L[x, y] = y sea
0≤t≤1
ψ : [0, 1] ⊆ R −→ R
t 7−→ ψ(t) = f (x + t(y − x))

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 ∗ ψ está bien denida.
∗ ψ es continua en [0,1] (por composición de aplicaciones continuas f ∈ C(G))
∗ ψ es derivable en (0,1)
Aplicando el T.V.M a ψ :

ψ(1) − ψ(0) = ψ 0 (t0 )(1 − 0) con t0 ∈ (0, 1) (?)

Sea t0 ∈ (0, 1), aplicando la regla de la cadena tenemos que:

ψ 0 (t0 ) = df (x + t0 (y − x))(y − x)
f
[0, 1] ⊆ R −→ G ⊆ Rn −→ R
t 7−→ x + t(y − x) 7−→ f (x + t(y − x))
luego, sustituyendo en (?):

f (y) − f (x) = df (x + t0 (y − x))(y − x)

| {z }
c ∈ L[x, y]
c 6= x, y


Denición (Clase C1 )
f : G ⊆ Rn −→ R. Diremos que f ∈ C1 (G) si existen todas las derivadas
G abto
parciales de f en G y éstas son continuas.

Denición (Clase C2 )
f : G ⊆ Rn −→ R. Diremos que f ∈ C2 (G) si existen todas las derivadas
G abto
parciales de orden 2 de f en G y éstas son continuas.

Denición (Clase Cp )
f : G ⊆ Rn −→ R y k ≥ 1. Diremos que f ∈ Ck (G) si existen Di1 , . . . , Dik f (x)
G abto
para cada x ∈ G, 1 ≤ i, j ≤ n, j = 1, . . . , k , y éstas son continuas.

Denición (Extremos relativos)

Sea f : G ⊆ Rn −→ R y x0 ∈ G. Diremos que x0 es máximo relativo (mí-
G abto
nimo relativo respectivamente) de f si ∃r > 0 tal que:

B(x0 , r) ⊆ G y f (x) ≤ f (x0 ), ∀x ∈ B(x0 , r)

(≥)

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Denición (Punto crítico)
Sea f : G ⊆ Rn −→ R y x0 ∈ G. Entonces x0 es punto crítico de f si exis-
G abto
ten Di f (x0 ), ∀i = 1, . . . , n y Di f (x0 ) = 0, ∀i (∇f (x0 ) = 0 ∈ Rn )

Denición(Matriz Hessiana)
Sea f : G ⊆ Rn −→ R, f ∈ C2 (G) y x0 ∈ G punto crítico (∇f (x0 ) = 0)
G abto

Consideremos:
 
D11 f (x0 ) . . . D1n (x0 )
.. ..
Hf (x0 ) =  . .
 

Dn1 f (x0 ) . . . Dnn f (x0 )

que es una matriz simétrica (Dij f (x0 ) = Dji , ∀i 6= j).

A Hj (x0 ) se denomina Matriz Hessiana de f en x0 . Sea Q la forma cuadrática
inducida por Hf (x0 ):

Q : Rn −→ R  
h1
h 7−→ Qh = (h1 . . . hn )Hf (x0 )  ... 
 
hn
n
Es decir, Qh =
P
Dij f (x0 )hi hj
i,j=1