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DISEÑO MECATRÓNICO NRC 9505 (202151)

Primer Parcial (2021-01-12)

Aplicación: “Urban Playpump”

Figura 1. Esquema de la aplicación “Urban Playpump”

La Figura 1 muestra el esquema de un sistema “Urban Playpump” diseñado y construido para una
“edificación verde” por un equipo de expertos. El sistema está equipado con una terraza de cultivo
por riego hidropónico, la cual recibe agua de riego (recolectada de la lluvia) mediante un mecanismo
de bombeo que es movido por personas que se ejercitan sobre bicicletas estáticas. Los mentores de
este proyecto aseguran haber realizado los estudios adecuados. Sin embargo, los habitantes del
edifico se encuentran bastante insatisfechos debido a que han transcurrido 2 años desde la
inauguración del edifico y no han logrado cosechar ni un rábano. Adicionalmente, los inversionistas
se encuentran muy preocupados, pues se prevé construir al menos 20 edificios en el Ecuador. Por
tanto, ha decidido contratar una auditoria para revisar el diseño preliminar, el cual sólo contiene
información técnica.

“If I had an hour to solve a problem, I’d spend 55 minutes thinking about the problem and 5 minutes thinking about
solutions” (A. Einstein).
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INFORMACIÓN TÉCNICA

El diseño de ingeniería muestra información para la instalación de una bicicleta estática con su
respectivo sistema de bombeo.

El caudal requerido por un cultivo hidropónicos es de 30 L/min, el cual será suministrado por una
tubería de diámetro interno 25 mm. La altura de bombeo es de (20 + L) m, donde el factor L se indica
en el Anexo 1. La pérdida de energía para la línea de bombeo (Lp) se estima en 5 m.

La energía para la bomba del “Urban Playpump”, es suministrada por una bicicleta estática. Una
bicicleta estática posee un sistema de biela-pedal de radio R=170 mm. La energía entregada por un
ciclista será transformada mediante un conversor para alimentar adecuadamente a la bomba. Se
recomienda usar eficiencias entre las etapas de transformación de energía: 𝜂1 = 80% y 𝜂2 = 85%.

El libro (Biomechanics of cycling 2014), indica las curvas de velocidad angular (Figura 2) y fuerza
desarrolladas por un ciclista (Figura 3) durante el pedaleo.

Figura 2. Velocidad angular de la biela de una bicicleta desarrollada durante el pedaleo.

Considerar una velocidad promedio de 90 rev/min.

Figura 3. Fuerza desarrollada por un ciclista en el pedaleo.

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solutions” (A. Einstein).
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Con la información proporcionada, se pide:

a) Definir las especificaciones del sistema “Urban Playpump” usando las 8 dimensiones de calidad
de Garvin (2 especificaciones por cada dimensión). (1 punto)
1) Rendimiento o características operativas principales de un producto o servicio: Caudal
suministrado por el sistema de bombeo y Número máximo de ciclistas.
2) Atributos/Rasgos o Características secundarias: Bicicletas estáticas modernas y Descuentos
en alícuotas por horas pedaleadas.
3) Conformidad o Concordancia con Especificaciones o estándares preestablecidos: Caudal para
riego en función del tipo de cultivo y Eficiencia máxima del sistema potencia
mecánica/bombeo.
4) Durabilidad o vida del producto: Duración de 6 años con el mantenimiento adecuado o
Duración del sistema para 20 ciclos de cultivo.
5) Fiabilidad o frecuencia con la que falla un producto o servicio: Mantenimiento de las bicicletas
estáticas cada 1000 horas de uso y Cambio de tuberías anualmente.
6) Facilidad de servicio o rapidez, cortesía y competencia de reparación: El sistema permanece
en mantenimiento máximo 12 horas continuas para evitar cortes en el riego de las plantas y
Compra/fabricación de repuestos en máximo 2 semanas.
7) Apariencia o estética: Tuberías escondidas y Bicicletas modelos tipo competencia.
8) Imagen o calidad o reputación percibida: Conexión internet para las bicicletas estáticas con
aplicaciones tipo Pelotón (https://www.onepeloton.com/) y Certificación de productos
orgánicos amigables con el medio ambiente.

b) Dibujar el diagrama funcional hasta el nivel 1. (1 punto)

c) Analizar si existe algún problema con el diseño (de ingeniería) del sistema de bombeo. (2 puntos)

Potencia de la bomba

Aplicando la ecuación de Bernoulli

𝑝𝐴 𝑣𝐴2 𝑝𝐵 𝑣𝐵2
+ 𝑧𝐴 + + ℎ𝐴 − 𝐿𝑝 = + 𝑧𝐵 +
𝛾𝐴 2𝑔 𝛾𝐵 2𝑔

Los puntos A y B se encuentran abiertos a la atmósfera y el área de los tanques es mucho mayor
que el área de la tubería. Por tanto,

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𝑝𝐴 = 𝑝𝐵 = 0, 𝑣𝐴 = 𝑣𝐵 ≈ 0, 𝑧𝐵 − 𝑧𝐴 = 𝐻 + 𝐿

ℎ𝐴 = 𝑧𝐵 − 𝑧𝐴 + 𝐿𝑝 = 20 + 7 = 27 𝑚

𝑘𝑔 𝑚 𝐿 1 𝑚3 1 𝑚𝑖𝑛
𝑃𝐴 = ℎ𝐴 𝛾𝑤 𝑄 = (27 𝑚) (1000 × 9.81 ) (30 × × ) = 132.44 𝑊
𝑚3 𝑠2 𝑚𝑖𝑛 1000 𝐿 60 𝑠

La potencia que debería suministrarse por la estación de bicicleta estática es:

𝑃𝐴 132.44
𝑃𝑆𝑇 = = = 194.76 𝑊
𝜂1 𝜂2 0.8 × 0.85

Potencia de la estación de bicicleta estática

Lo más sensato sería calcular la potencia empleando valores promedio, pues este tipo de sistemas
son instalados en lugares familiares.

𝑃𝑆𝑅 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 × 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 × 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑

𝑟𝑒𝑣 2𝜋 1 𝑚𝑖𝑛
𝑃𝑆𝑅 = 200 𝑁 × 0.17 𝑚 × 90 × × = 320.44 𝑊
𝑚𝑖𝑛 1 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠
La relación entre la potencia de la estación y la requerida por la bomba es:
320.44
𝑅= = 1.6
194.76
Es decir, que una estación de bicicleta estática tiene la capacidad de suministrar energía a 1.6
bombas.

Considerando las eficiencias,

320.44 × 0.8 × 0.85
𝑅= = 1.12
194.76
Es decir, que una estación de bicicleta estática tiene la capacidad de suministrar energía a 1.12
bombas.

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d) Los ingenieros a cargo de la auditoría han realizado 100 pruebas en el sistema “Urban Playpump”,
obteniéndose los valores de la Tabla 1. Obtener conclusiones de este experimento respecto del
diseño del sistema. (2 puntos)

Tabla 1. Medición de potencia mecánica de 100 ciclistas

167 123 146 239 225 161 196 211 213 174

178 206 171 129 204 153 190 194 164 199

166 218 169 214 215 198 133 204 180 200

198 196 151 153 153 213 195 211 199 227

127 110 126 183 185 175 162 160 158 169

141 162 155 168 191 132 193 195 178 231

154 208 136 170 201 174 115 191 153 199

154 166 187 149 221 127 235 197 208 219

169 126 153 175 229 162 198 146 163 169

140 118 169 205 174 173 170 156 134 176

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solutions” (A. Einstein).
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El valor de potencia calculado por estación de bicicleta estática (por ciclista) mostró un valor de
potencia de 320.44 W. Sin embargo, las pruebas arrojan un rango desde 110 a 239 W. Por tanto, se
puede presumir que los valores mostrados en las Figuras 2 y 3 se realizaron con ciclistas de un tipo
de contextura física superior a los ciclistas locales. La aplicación de la prueba con ciclistas locales
(ecuatorianos) ayudará en el rediseño del sistema.

Referencias

Biomechanics of cycling. 2014. New York: Springer.

“If I had an hour to solve a problem, I’d spend 55 minutes thinking about the problem and 5 minutes thinking about
solutions” (A. Einstein).