INFORME DE PROGRAMACIÓN CON PRIORIDADES Y

SUBPRIORIDADES
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA
MICROPROCESADORES Y SISTEMAS EMBEBIDOS, INGENIERÍA MECATRÓNICA
DARIO JAVIER CASAMIN CINILIN
dcasamin@est.ups.edu.ec

RESUMEN: En este informe se presentará I. INTRODUCCIÓN

la programación de un reloj con tres
pulsadores, donde utilizaremos prioridades
y sub prioridades en la programación con las
cuales constara de la siguiente manera con
el pulsador 1 tendrá una prioridad 1 y una
sub prioridad 1 la cual realizara un que el
LCD muestre un mensaje que es
“MECATRONICA ” y se desplace por la
pantalla, con el pulsador 2 tendrá prioridad 1
y sub prioridad 2 mostrara “NOMBRE Y
APELLIDO” y con el pulsador 3 tendrá una
prioridad 1 y una sub prioridad 3 ejecutara un
contador que incrementa de 1 en 1.
PALABRAS CLAVE:
PRIORIDAD,
SUBPRIORIDAD, PROGRAMACIÓN.
ABSTRACT: In this report, the
programming of a clock with three buttons
will be presented, where we will use priorities
and subpriorities in the programming with
which it will consist of the following way with
button 1 it will have a priority 1 and a
subpriority 1 which will perform a LCD shows
a message that is "MECHATRONIC" and
scrolls through the screen, with button 2 it will
have priority 1 and subpriority 2 will show
"NAME AND LAST NAME" and with button 3
it will have a priority 1 and a subpriority 3 will
execute a counter that increases 1 in 1.
KEY WORDS: PRIORITY, SUBPRIORITY,
SCHEDULING.
La Prioridad de prioridad permite que una
ISR sea precedida (interrumpida) por otra
interrupción de mayor prioridad. Cuando se
completa la interrupción de mayor prioridad,
la interrupción de menor prioridad continúa
desde donde se detuvo.
La sub prioridad, por otra parte, no tiene
nada que ver con la prevención. Digamos
que tiene dos interrupciones de la misma
prioridad que están pendientes. El
manejador de interrupciones elegirá cuál de
ellos atenderá primero, en función de su sub
prioridad. Una vez que se complete el
primero, comenzará el segundo.
Puede parecer poco probable que dos
interrupciones puedan suceder al mismo
tiempo. Una situación común donde esto
podría suceder es si tiene una rutina de
servicio de interrupción que lleva mucho
tiempo. Durante esta rutina, pueden haber
tenido lugar otros desencadenantes de
interrupción. Si es así, la sub prioridad
determinará cuál se maneja a continuación.
Finalmente, tenga en cuenta que a medida
que la prioridad real aumenta, el valor de
prioridad disminuye. Es
decir, Priority=1 recibirá servicio antes
que Priority=2.
 OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL:
• Poder realizar una programación
con prioridades y sub prioridades y
poderlo implementar con todos los
elementos para poder ejecutar lo
que programemos.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
• Comprender el funcionamiento en FIG 1. CUBE MX STM32
programación de una prioridad y sub
prioridad.
• Ver la utilidad de una prioridad en KIEL MDK
programación para STM32f4xx. Keil MDK es el entorno de desarrollo de
software completo para una amplia gama de
dispositivos microcontroladores basados en
II. MARCO TEÓRICO Arm Cortex-M. MDK incluye el IDE μVision y
depurador , compilador Brazo C / C ++ , y
CUBE MX STM32
esenciales de middleware componentes. Es
• Configuración de generación de compatible con todos los proveedores de
código C para la multiplexación de silicio con más de 8.000 dispositivos y es
pin, la señal de reloj, los periféricos y fácil de aprender y usar.[2]
la configuración de middleware con
asistentes gráficos
• Generación de proyectos de entorno
completo de desarrollo integrado
(IDE) listos para cadenas de
herramientas entorno completo de
desarrollo integrado
• Cálculo del consumo de energía para
una secuencia de aplicación definida
por el usuario
• Importación directa de bibliotecas de FIG 2. SOFTWARE KEIL

software integradas STM32 Cube

desde st.com
• Actualizador integrado para [1] [2] [3] [4]Todos los microcontroladores de
mantener STM32CubeMX al día.[1] la familia STM32F1, poseen un núcleo de 32
bits basados en los procesadores ARM
Cortex-M3, con una tecnología RISC más
eficiente, que permite la ejecución de
códigos a mayor velocidad que en otros
micros y con la potencia de un micro
industrial que se hace accesible y no limita la
realización de proyectos tan complejos como
la imaginación del usuario permita.
Es por ello que, hemos querido que los
lectores aprendan y puedan desarrollar
proyectos con estos micros, mediante una
gran cantidad de códigos de ejemplo,
explicados paso a paso y proyectados para
ser probados y ejecutados en cualquier
placa que posean estos
microcontroladores.[3]
FIG 3. STM32F411RE
LCD 16X2
El LCD(Liquid Crystal Dysplay) o pantalla
de cristal líquido es un dispositivo empleado
para la visualización de contenidos o
información de una forma gráfica, mediante
caracteres, símbolos o pequeños dibujos
dependiendo del modelo. Está gobernado
por un microcontrolador el cual dirige todo
su funcionamiento.
En este caso vamos a emplear un LCD de
16x2, esto quiere decir que dispone de 2
filas de 16 caracteres cada una. Los píxeles
de cada símbolo o carácter, varían en
función de cada modelo.
FIG 4. LCD
Pines de alimentación:
Vss: Gnd
Vdd: +5 voltios
Vee: corresponde al pin de contraste, lo
regularemos con un potenciómetro de 10K
conectado a Vdd.
Pines de control:
RS: Corresponde al pin de selección de
registro de control de datos (0) o registro de
datos(1). Es decir el pin RS funciona
paralelamente a los pines del bus de datos.
Cuando RS es 0 el dato presente en el bus
pertenece a un registro de
control/instrucción. y cuando RS es 1 el
dato presente en el bus de datos pertenece
a un registro de datos o un carácter.
RW: Corresponde al pin de Escritura(0) o
de Lectura(1). Nos permite escribir un dato
en la pantalla o leer un dato desde la
pantalla.
E: Corresponde al pin Enable o de
habilitación. Si E(0) esto quiere decir que el
LCD no esta activado para recibir datos,
pero si E(1) se encuentra activo y podemos
escribir o leer desde el LCD.
Pines de Bus de datos:
El Bus de datos bidireccional comprende
desde los pines D0 a D7. Para realizar la
comunicación con el LCD podemos hacerlo
utilizando los 8 bits del bus de datos(D0 a
D7) o empleando los 4 bits mas
significativos del bus de datos(D4 a D7). En
este caso vamos a explicar la comunicación
con el bus de 4 bits.

FIG 5. CONEXIONADO DE PINES
LA LIBRERÍA DEL LCD:
Para poder visualizar los caracteres
o símbolos en el LCD es necesario que en
el programa de código fuente a emplear,
incluyamos la librería de este.
En este caso empleamos la librería "lcd.c",
la cual hemos modificado. Siempre que
utilicemos una librería de este tipo
tendremos que analizarla para saber cuales
son los pines de control y los pines para el
Bus de datos, en este caso podemos
observar que están definidos al comienzo
de la misma.
#define LCD_ENABLE_PIN PIN_D0
#define LCD_RS_PIN PIN_D1
#define LCD_RW_PIN PIN_D2
#define LCD_DATA4 PIN_D4
#define LCD_DATA5 PIN_D5
#define LCD_DATA6 PIN_D6
#define LCD_DATA7 PIN_D7
En el resto de la librería se puede encontrar
todas las estructuras necesarias así como
las funciones que nos permiten utilizar
nuestro LCD.
Podemos encontrar funciones como :
lcd_init: inicializa el lcd.
lcd_gotoxy: establece la posicion de
escritura en el lcd.
lcd_putc: nos muestra un dato en la
siguiente posición del lcd, podemos
emplear funciones como \f para limpiar el
display, \n cambio a la segunda línea, \b
mueve una posición atrás.
lcd_getc(x,y): devuelve caracteres a la
posición x,y.
Otras funciones: lcd_send_nibble(BYTE
n), lcd_send_byte(BYTE address, BYTE
n). [4]
PULSADORES
Pulsadores o interruptores, hay toneladas de
ellos en su casa. Un interruptor es un
dispositivo simple con dos posiciones, EN y
AP (ENcendido y APagado). Una clase de
interruptor que usted usa cada día es el
interruptor de la luz. Cuando conecta, dentro
del interruptor, dos cables son unidos, lo que
permite fluir a la corriente que enciende la luz
o la tostadora se caliente. Cuando lo
desconecta, los dos cables son desunidos y
corta el flujo de la corriente. Esto esta muy
bien pero creo que esto no es lo que interesa
aquí.
En definitiva, se trata de un mecanismo
simple (los hay muy sofisticados),
constituido por un par de contactos
eléctricos que se unen o separan por medios
mecánicos. En electricidad, los falsos
contactos que se producen el ser utilizados
normalmente, en algunos casos produce
una chispa debido a la corriente que
atraviesa los contactos, provocando que
quemen en parte y ennegreciendo los
contactos eléctricos, lo que a la larga acaba
deteriorando dichos contactos. La chispa se
produce siempre al separar los contactos
(desconectar), en ocasiones parece que
también salta al conectarlos, eso es debido
a los rebotes mecánicos que se producen al
cambiar de estado.
Esto que en electricidad se considera
normal, en electrónica es un verdadero nido
de problemas, debido a dichos falsos
contactos. Por su propia naturaleza, al
cambiar de posición un interruptor, los
contactos chocan entre sí y esto significa
una serie de falsos contactos que se
reproducen de un modo sin control, por lo
que se generan los temidos rebotes
(debounce en inglés), estos rebotes, se
producen incluso cuando unimos dos cables
desnudos, simulando un interruptor o
pulsador.[5]
FIG 6. PULSADOR
PRIORIDADES O
SUBPRIORIDADES
El núcleo M3 o M4 admite hasta 240
interrupciones.
Necesitarás prioridad para ser asignado a
las interrupciones. En lugar de definir 240
niveles de prioridad, la arquitectura agrupa
un grupo de ellos.
Entonces, una intuición será 12 grupos
principales (grupo A, B, C, ...) y cada grupo
tiene, por ejemplo, 10 fuentes de
interrupción. Entonces, si ya hay una
interrupción que se está revisando en el
grupo A, entonces, otra interrupción en el
mismo grupo A no se revisará hasta que la
primera interrupción se repare por completo.
Por el contrario, mientras se sirve la primera
interrupción, si se produce otra interrupción
de un grupo de mayor prioridad, entonces el
servicio de interrupción actual se pausará.
La prioridad secundaria ayuda cuando se
producen dos interrupciones desde el mismo
grupo al mismo tiempo. Luego, la prioridad
secundaria entrará en juego para elegir qué
ISR ejecutar.
NVIC_IRQChannelPreemptionPriority
Con este parámetro se
establece prioridad de interrupción, número
de 0x00 a 0x0F. Digamos que tenemos que
usar USART recibe la interrupción y la
conversión ADC finaliza la interrupción.
USART es más importante que ADC, por lo
que USART tendrá un número menor que
ADC.
NVIC_IRQChannelSubPriority
Con este parámetro configuras la
interrupción prioridad, número de 0x00 a
0x0F. Digamos que tienes 2
USARTs habilitado, pero USART1 es más
importante que USART2. Así que USART1
tendrá número más bajo que USART2.[6]
III. DESARROLLO DEL
ALGORITMO
Primero emplearemos el software
STM32CubeMX para poder escoger la
tarjeta con la que trabajaremos y habilitar
los puertos para el LCD y los puertos para
los pulsadores y configurar las prioridades y
sub prioridades que empleara cada
pulsador.
FIG 7. HABILITACION DE PUERTOS EN EL STM32
CONFIGURACIÓN DE PUERTOS
➢ PUERTOS LCD:
• PC10: GPIO_OUTPUT-RS
• PC12: GPIO_OUTPUT-E
• PA1: GPIO_OUTPUT-D4
• PA4: GPIO_OUTPUT-D5
• PB0: GPIO_OUTPUT-D6
 • PC1: GPIO_OUTPUT-D7

➢ PUERTOS PULSADORES:

• PB1: GPIO_EXTI1-PULL-UP
• PB2: GPIO_EXTI2-PULL-UP
• PB3: GPIO_EXTI10-PULL-UP
Vamos al NVIC para configurar las
prioridades y sub prioridades para nuestro
programa
FIG 10. SOFTWARE KEIL

CÓDIGO EN KEIL:
LLAMAR A LAS LIBRERIAS:
/* Includes --------------------------------------------
----------------------*/
FIG 8. CONFIGURACIÓN PRIORIDADES #include "main.h"
También nos ubicamos en GPIO para #include "stdio.h"
configurar los puertos de los pulsadores en
PULL-UP y en modo RISING para las INICIALIZACIÓN DE LAS VARIABLES:
prioridades y sub prioridades. int p=00;
int q=00;
int r=00;
int s=00;
int t=00;
int u=00;
FIG 9. CONFIGURACIÓN DE PUERTOS PARA
PULSADORES int v=00;
Damos en generar código para luego poder int contador=0;
programar en el software KEIL y también
char T1[2];
debemos adicionar unas librerías para
poder ejecutar el LCD lo que programemos char T2[2];
char T3[2];
CONFIGURACION DE PUERTOS PARA
LCD:
/* USER CODE BEGIN 2 */
LCD1602_Begin4BIT(GPIOC,GPIO_PIN_1
0,GPIOC,GPIO_PIN_12,GPIOA,GPIO_PIN
_1,GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIOB,GPIO_PIN
_0,GPIOC,GPIO_PIN_1);
PROGRAMACIÓN DEL RELOJ:
/* USER CODE BEGIN 3 */
LCD1602_setCursor(1,5);
LCD1602_print(" : : ");
LCD1602_noCursor();
LCD1602_noBlink();
LCD1602_setCursor(2,4);
LCD1602_print("04/01/2021");
if(t<=9){
LCD1602_setCursor(1,6);
LCD1602_PrintInt(t);
}
if(t>9 && t<=24){
LCD1602_setCursor(1,5);
LCD1602_PrintInt(t);
}
if(t<10){
LCD1602_setCursor(1,5);
LCD1602_PrintInt(u);
}

p=p+1;
if(p>=60){ if(r<=9){
r=r+1; LCD1602_setCursor(1,9);
p=0; LCD1602_PrintInt(r);
} }
if(r>=60){ if(r>9 && r<60){
t=t+1; LCD1602_setCursor(1,8);
r=0; LCD1602_PrintInt(r);
} }
if(t>=24){ if(r<10){
p=00; LCD1602_setCursor(1,8);
r=00; LCD1602_PrintInt(s);
t=00; }
}
 if(p<=9){ /* USER CODE BEGIN 4 */
LCD1602_setCursor(1,12); void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t
GPIO_PIN){
LCD1602_PrintInt(p);
if (GPIO_PIN == GPIO_PIN_1){
}
for(int a=1;a<=17;a++)
if(p>9 && p<60){
{
LCD1602_setCursor(1,11);
LCD1602_clear();
LCD1602_PrintInt(p);
LCD1602_setCursor(2,a);
}
if(p<10){
LCD1602_setCursor(1,11);
LCD1602_print("mecatronica");
LCD1602_PrintInt(q);
HAL_Delay(600);
}
LCD1602_clear();
HAL_Delay(1000);
}
}
}
if(GPIO_PIN == GPIO_PIN_2){
/* USER CODE END 3 */
LCD1602_clear();
}
LCD1602_setCursor(2,1);
PARA VER LAS INTERRUPCIONES:
LCD1602_print("DARIO
/* EXTI interrupt init*/
CASAMIN");
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn, 1, 1);
HAL_Delay(5000);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn);
LCD1602_clear();
}
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn, 1, 2);
if(GPIO_PIN == GPIO_PIN_10){
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);
LCD1602_clear();
LCD1602_setCursor(2,1);
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn,
contador=contador+1;
1, 3);
LCD1602_PrintInt(contador);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn); HAL_Delay(3000);
PROGRAMACIÓN DE PULSADORES LCD1602_clear();
CON INTERRUPCIONES:
}
}
/* USER CODE END 4 */

IMPLEMENTACIÓN DE LA
PROGRAMACIÓN

FIG 12. CONECCIONADO DE LOS PULSADORES AL

MICROCONTROLADOR

FIG 11. CONEXIONADO DEL LCD AL

MICROCONTROLADOR
FIG 13. FUNCIONAMIENTO DEL PROGRAMA

FIG 14. FUNCIONAMIENTO DE LA PRIORIDAD 1 Y SUB

PRIORIDAD 1
FIG 15. FUNCIONAMIENTO DE LA PRIORIDAD 1 Y SUB
PRIORIDAD 2

FIG 18. FUNCIONAMIENTO DE LA PRIORIDAD 1 Y SUB

PRIORIDAD 3 CONTADOR

FIG 16. FUNCIONAMIENTO DE LA PRIORIDAD 1 Y SUB

PRIORIDAD 3 CONTADOR

FIG 19. FUNCIONAMIENTO DE LA PRIORIDAD 1 Y SUB

PRIORIDAD 3 CONTADOR

FIG 17. FUNCIONAMIENTO DE LA PRIORIDAD 1 Y SUB

PRIORIDAD 3 CONTADOR
IV. DIAGRAMA DE FLUJO

INICIO

RELOJ

PULS1 NO

SI
MECATRONICA

NO
PULS2

SI
DARIO
CASAMIN

PULS3 NO

SI
CONT+1

RELOJ NO

FIN
 g/pulsadores-sin-rebotes. [Último acceso:
03 01 2021].

CONCLUSIONES: [4 D. CASAMIN, «PRIORIDADES Y SUB

• La programación con prioridades nos
demuestra que podemos pausar el
programa principal.
• Nosotros con los pulsadores
demostramos la programación de las
prioridades como se ejecutan el orden
asignado a cada prioridad.
• Las prioridades en el programa vemos
como se ejecuta en el orden de prioridad
programada.
• Para mejor apreciación del
funcionamiento del programa esta un
link del video del funcionamiento.
] PRIORIDADES,» [En línea]. Available:
https://electronica.guru/questions/69311/s
tm32f4-como-se-utilizan-las-prioridades-de-
prioridad-y-las. [Último acceso: 03 01 2021].
[5 D. CASAMIN, «STME CUBE MX,» [En línea].
] Available:
http://www.emcu.it/STM32Cube/STM32Cu
be.html. [Último acceso: 03 01 2021].
[6 D. CASAMIN, «KEIL,» [En línea]. Available:
] https://www2.keil.com/mdk5. [Último
acceso: 03 01 2021].

LINK DEL VIDEO:

https://www.youtube.com/watch?v=coE9f
2lbEpA

V. BIBLIOGRAFÍA

[1 D. CASAMIN, «STM32F4XX,» [En línea].

] Available:
https://www.digikey.com/es/product-
highlight/s/stmicroelectronics/stm32-f4.
[Último acceso: 03 01 2021].

[2 D. CASAMIN, «LCD 16X4,» [En línea].

] Available:
http://todoelectrodo.blogspot.com/2013/0
2/lcd-16x2.html. [Último acceso: 03 01
2021].

[3 D. CASAMIN, «PULSADORES,» [En línea].

] Available:
https://www.diarioelectronicohoy.com/blo