MOVIMIENTO ARMONICO INGENIERIA CIVIL

CAPITULO V

MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

5.1. INTRODUCCION

Cuando el movimiento de una partícula se repite en intervalos iguales de tiempo se llama

movimiento periódico. Cuando una partícula tiene un movimiento periódico, este se expresa
con las funciones seno y coseno, por esta razón también se llama movimiento armónico. Si la
partícula que tiene movimiento periódico se mueve alternativamente en un sentido y en otro
siguiendo la misma trayectoria, el movimiento recibe el nombre de oscilatorio o vibratorio.
En el movimiento periódico, el cuerpo tiene una posición de equilibrio y cuando se lo desplaza
del equilibrio actúa una fuerza restauradora que le produce un movimiento de vaivén respecto
al equilibrio. Un ejemplo conocido es el péndulo simple, una masa suspendida de una cuerda.
En la posición de equilibrio, la masa esta suspendida verticalmente hacia abajo; cuando se
desplaza de esta posición, la masa no vuelve simplemente a ella, sino que oscila de un lado a
otro de forma regular y repetitiva.

Como otros ejemplos de este movimiento, tenemos un cuerpo en el extremo de un resorte

estirado, una vez que se suelta comienza a oscilar; el péndulo de un reloj, los pistones de un
motor de explosión, las cuerdas de un instrumento musical, Las moléculas de un cuerpo sólido
vibran con movimiento oscilatorio en torno a sus posiciones de equilibrio, el latido del
corazón humano es un movimiento periódico.

Muchos cuerpos cuando oscilan no se mueven en un sentido y en otro, o entre límites fijos
debido a que las fuerzas de rozamiento disipan la energía del movimiento. Así, por ejemplo,
una cuerda de violín termina pronto sus vibraciones, y un péndulo deja de oscilar. Estos
movimientos, reciben el nombre de movimientos armónicos amortiguados. Como no se puede
eliminar el rozamiento, entonces se instalan sistemas de compensación de la energía disipada,
como por ejemplo un resorte espiral en un reloj.

De todos los movimientos oscilatorios, el más importante es el movimiento armónico simple

(MAS), no solo por que su descripción matemática sea más sencilla, sino también por que la
mayoría de las oscilaciones que se presentan en la naturaleza tienen este comportamiento.

5.2. FUERZAS RECUPERADORAS ELASTICAS

Para interpretar como actúa la fuerza recuperadora de un cuerpo con MAS, consideremos el
sistema representado en la figura 5.1. Un cuerpo de masa m se mueve sin rozamiento, a lo
largo de una línea recta. El cuerpo esta unido al extremo de un resorte, cuyo otro extremo se
mantiene fijo. La posición del cuerpo estará dada por la coordenada x, siendo el origen (x = 0)
la posición de equilibrio, donde el resorte no esta ni estirado ni comprimido. Cuando se
desplaza el cuerpo hacia la derecha, x es positiva, el resorte se estira y ejerce una fuerza sobre
el cuerpo hacia la izquierda (dirección negativa de x), hacia la posición de equilibrio. Cuando
se desplaza hacia la izquierda, x es negativa, el resorte se comprime y ejerce una fuerza sobre
el cuerpo hacia la derecha (dirección positiva de x), también hacia la posición de equilibrio.

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0
x
k
m m

Figura 5.1. Movimiento periódico de un cuerpo, si el resorte cumple con la ley de Hooke, el
movimiento es armónico simple

El signo de la componente x de la fuerza ejercida sobre el cuerpo es siempre opuesto al de la

propia x. Si, además, el resorte cumple la ley de Hooke, la fuerza ejercida sobre el cuerpo esta
dada por:

F = −k x (5.1)

k = constante recuperadora del resorte

Si estiramos el cuerpo hacia la derecha y lo abandonamos, el resorte ejercerá una fuerza

restauradora, el cuerpo se acelera en la dirección de esta fuerza y se mueve hacia la posición
de equilibrio con velocidad creciente. Sin embargo, el incremento de velocidad por unidad de
tiempo (es decir, la aceleración) no es constante, pues la fuerza que lo produce disminuye a
medida que el cuerpo se aproxima a la posición de equilibrio.

Cuando el cuerpo alcanza el centro, la fuerza restauradora ha disminuido hasta cero; pero
debido a la velocidad adquirida, el cuerpo “rebasa” la posición de equilibrio y continua
moviéndose hacia la izquierda. Tan pronto como ha sobrepasado la posición de equilibrio, la
fuerza restauradora entra de nuevo en acción, estando dirigida ahora hacia la derecha. Si no
hubiera perdida de energía por rozamiento, el movimiento continuaría indefinidamente una
vez iniciado, este movimiento bajo la acción de una fuerza restauradora elástica proporcional
al desplazamiento y en ausencia de todo rozamiento, se denomina movimiento armónico
simple (MAS).

5.3. DEFINICIONES FUNDAMENTALES

A partir de la Figura 5.2 podemos obtener las siguientes definiciones:

Oscilación o vibración completa, es el movimiento de ida y vuelta, es decir: de A hasta –A y

de vuelta a A, o bien, de O a A, de A a –A y de –A a O.

El periodo T, es el tiempo necesario para realizar una vibración completa o el tiempo que
tarda una partícula en completar un ciclo, el periodo se define por la siguiente expresión:

2
T= (5.2)


La constante  recibe el nombre de frecuencia angular y sus unidades son rad/s.

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Figura 5.2 Representación gráfica del movimiento armónico simple

La frecuencia f, es el número de vibraciones u oscilaciones completas por unidad de tiempo,

la frecuencia es igual al inverso del periodo:

1 
f = = (5.3)
T 2

La unidad de la frecuencia en el SI es el ciclo/s o hertz (Hz) (1 Hz = 1/s).

La amplitud A, es el desplazamiento máximo desde la posición de equilibrio, es decir el valor

máximo de x, el intervalo total del movimiento es, por tanto 2A.

5.4. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

Cuando una masa puntual se mueve bajo la acción de una fuerza restauradora dada por – kx,
donde k es la constante de recuperación y x el desplazamiento desde la posición de equilibrio,
constituye el ejemplo más sencillo del movimiento periódico. Si la fuerza es directamente
proporcional al desplazamiento, el movimiento resultante se denomina movimiento armónico
simple. Para describir el movimiento armónico simple, obtendremos las expresiones de la
posición, velocidad y aceleración de un cuerpo, aclarando que en este tipo de movimiento la
aceleración no es constante.

En la figura 5.3 se muestra la oscilación de un cuerpo, en el instante en que su desplazamiento

a partir de la posición de equilibrio O está dada por la coordenada x. La masa del cuerpo es m,
y la fuerza resultante que actúa sobre el es simplemente la fuerza restauradora elástica – kx.

Figura 5.3 Representación de la posición x de un cuerpo a partir del equilibrio

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Aplicando la segunda ley de Newton:

F = −kx = ma

k
a=− x (5.4)
m

Una característica del MAS es que la aceleración en cualquier instante es proporcional al

desplazamiento en ese instante con signo negativo. Cuando x alcanza su valor máximo
positivo A, la aceleración tiene su valor máximo negativo – kA/m; y en el instante en que el
cuerpo pasa por la posición de equilibrio (x = 0), la aceleración es nula. Su velocidad en ese
instante alcanza su valor máximo.

Como la fuerza recuperadora es una fuerza elástica conservativa, podemos aplicar el principio
de conservación de la emergía en el análisis del movimiento armónico simple. Esto significa
que la suma de la energía cinética y la energía potencial elástica, permanecen constantes, es
decir:

1 2 1 2
E = Ecin + E pot = mv + kx = cons tan te (5.5)
2 2

La energía total E esta también estrechamente relacionada con la amplitud A del movimiento.
Cuando la partícula alcanza su desplazamiento máximo ± A, se detiene y vuelve hacia la
posición de equilibrio. En este instante, v = 0, por lo que no hay energía cinética; la energía
1
total (constante) es, pues, igual a la energía potencial en este punto, que es kA2 = E . La
2
energía total será:

1 2 1 2 1
mv + k x = k A 2 (5.6)
2 2 2

k
v= A2 − x 2 (5.7)
m

A partir de esta ecuación, se puede calcular la velocidad para cualquier posición dada.

La importancia de la ecuación (5.5), se puede observar en la gráfica de la figura 5.4, en la cual

se representa la energía en el eje vertical y la coordenada x en el horizontal. La curva
representa la energía potencial Epot = ½ kA2 y es una parábola. La línea horizontal superior,
representa la energía total E. Si se traza una línea vertical para un valor de x, dentro del
intervalo permitido, la longitud del segmento limitado por el eje x y la parábola representa la
energía potencial para ese valor de x, y la longitud del segmento limitado por la parábola y la
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línea horizontal, situada a la altura E, representa la correspondiente energía cinética Ecin. Por lo
tanto, en los extremos de la parábola, toda la energía es potencial, y en su punto medio, toda es
cinética. La velocidad tiene su valor máximo en el punto medio:

1 2
mvmax = E , v max = 2 E / m (5.8)
2

Figura 5.4 Relación entre la energía total E, la energía potencial Epot y la energía cinética Ecin de un
cuerpo que oscila con MAS.

El hecho de que la energía potencial máxima y la energía cinética máxima sean iguales a la
energía total (y por tanto iguales entre si), permite relacionar la velocidad máxima con la
amplitud.
1 2 1 2 k
kA = mvmax , v max = A (5.9)
2 2 m

La ecuación (5.7) podemos expresar de la siguiente manera:

dx k
v=
= A2 − x 2 (5.10)
dt m
Separando variables e integrando tenemos:

dx k
 A −x
2 2
=
m
dt (5.11)

x k
arcsen = t +C ,
A m

C es una constante de integración, despejando x obtenemos:

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 k 
x = A sen  t + C  (5.12)
 m 

La cantidad entre paréntesis representa un ángulo medido en radianes

El periodo definido anteriormente, viene expresado por:

m
T = 2 (5.13)
k

A partir de la ecuación (5.13) vemos que el periodo depende de la masa y de la constante de

recuperación y que no depende de la amplitud ni de la energía total, esto significa que el
tiempo de una oscilación completa es el mismo para cualquier amplitud, sin importar que sea
grande o pequeña.
La frecuencia f o número de oscilaciones por unidad de tiempo, es el inverso del periodo:

1 1 k
f = = (5.14)
T 2 m

La frecuencia angular  se define como  = 2  f , y se expresa en radianes por segundo, de

la anterior ecuación se deduce que:

k
= (ω es independiente de la amplitud del movimiento) (5.15)
m

Las ecuaciones (5.12) y (5.7) pueden escribirse de la siguiente forma:

x = A sen ( t + C ) (5.16)
v =  A2 − x 2 (5.17)

A partir de la ecuación (5.4), podemos escribir:

d 2x k k
a = 2 = − x = − 2 x 2 =
dt m m

d 2x k d 2x
2
+ x = 2
+2x = 0 (5.18)
dt m dt

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La ecuación (5.18), es una ecuación diferencial. Para determinar la relación de la elongación

x de la partícula en función del tiempo t, se tendrá que resolver efectuando la integración
correspondiente. Cuando sepamos como depende x del tiempo, conoceremos el movimiento
de la partícula. La ecuación (5.18) recibe el nombre de ecuación del movimiento de un
oscilador armónico simple. La solución de dicha ecuación ha de ser una función tal que,
cuando se calcula su derivada segunda, resulta una constante negativa multiplicada por la
función original. Las funciones que tienen esta propiedad son los senos y cósenos, como
ejemplo tenemos las siguientes:

x = A sen ( t +  0 ) (5.19a)
x = A cos( t +  0 ) (5.19b)

Esto significa que cada una de las ecuaciones (5.19), es una solución de la ecuación (5.18),
como ejemplo de demostración utilicemos la ecuación (5.19b);
Primera derivada:
dx
= − A sen( t +  0 ) (5.20)
dt
Segunda derivada:
d 2x
2
= − A  2 cos( t +  0 ) (5.21)
dt

Reemplazando las ecuaciones (5.19b) y (5.21) en la ecuación (5.18), tenemos:

− A 2 cos( t +  0 ) = − A 2 cos( t +  0 )

Por otra parte las ecuaciones (5.20) y (5.21) representan la velocidad y la aceleración en
cierto instante t:

dx
v= = − A sen( t +  0 ) (5.22)
dt

d 2x
a= = − A  2 cos( t +  0 ) = − 2 x (5.23)
d t2
En la figura 5.5, se muestra el desplazamiento, la velocidad y la aceleración en función del
tiempo para un cuerpo que tiene movimiento armónico simple.
Derivando la ecuación (5.19 a),
dx
= v =  A cos( t +  0 ) (5.24)
dt

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Si en la posición de equilibrio (x = 0), se le comunica una velocidad inicial v0 en el instante t

= 0, y en virtud de la ecuación (5.17), v0 y A estarán relacionadas por:
v0 =  A

x
v

Figura 5.5 Desplazamiento, velocidad y aceleración en función del tiempo

Cuando se comunica al cuerpo un desplazamiento inicial xo y una velocidad inicial vo en el

instante t = 0, debe utilizarse la ecuación (5.19b). Si se conocen xo y vo pueden determinarse
A y 0 .
La constante A tiene un significado físico sencillo. La función coseno toma valores desde -1
hasta 1. La elongación x con respecto a la posición central de equilibrio x = 0, tiene por
consiguiente un máximo valor A. Por lo tanto, A = (xmáx) es la amplitud del movimiento.
La cantidad ( t +  0 ) se llama la fase del movimiento. La constante  0 se denomina ángulo
de fase o constante de fase y designa el punto del ciclo en el que t = 0.

Para determinar A y  0 , hay que tener en cuenta que cuando se sustituye t = 0 en la ecuación
(5.19b), el resultado debe ser igual a xo; por tanto:
x0 = A cos 0 (5.25)

Si en la ecuación (5.22) sustituimos t = 0 e igualando el resultado a vo, se tiene:

v0 = − A sen 0 (5.26)

Si dividimos la ecuación (5.26) entre la ecuación ((5.25). obtenemos:

v0
tan  0 = − (5.27)
 x0

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Para encontrar A, dividiremos la ecuación (5.26) entre  y elevamos al cuadrado

conjuntamente con la ecuación (5.25) de la siguiente forma:

v0  A sen 0
=− = − A sen 0
 

v 02
= A 2 sen 2 0 (5.28)
 2

x02 = A 2 cos 2  0 (5.29)

Sumando miembro a miembro las ecuaciones (5.28) y (5.29) y recordando que:

sen 2 0 + cos 2  0 = 1 , obtenemos:

v02
A 2 = x02 + (5.30)
2

Ejemplo5.1

Un resorte se encuentra en la posición horizontal como indica la figura 5.6. Con un

dinamómetro, se jala del extremo libre con una fuerza de 4 N produciendo un alargamiento
de 0,02 m. Se retira el dinamómetro y se une un cuerpo de 2 kg al extremo, se lo separa una
distancia de 0,04 m y se abandona a si mismo.
a) Calcular la constante de recuperación del resorte.
b) Hállese el periodo y la frecuencia de la vibración.
c) Calcúlese la velocidad máxima alcanzada por el cuerpo vibrante.
d) Determine la aceleración máxima.
e) Calcúlese la velocidad y la aceleración cuando el cuerpo se encuentra a igual distancia
del centro que de su posición inicial.
f) Cuanto tiempo es necesario para que el cuerpo recorra la mitad de la distancia entre la
posición inicial y el centro?

0
x
k
m m

Figura 5.6. Movimiento periódico de un resorte que cumple con la ley de Hooke.

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Solución:

a) La constante de recuperación del resorte, lo determinamos a partir de la ley de Hooke,

F 4N
k= = = 200 N / m
x 0,02 m
b) El periodo y la frecuencia determinamos de as siguientes ecuaciones:

m 2 kg
T = 2 = 2 = 0,628 s
k 200 N m −1
 = 2  f = 10 rad / s

1 1
f = = = 1,59 s −1 = 1,59 Hz ;
T 0,628 s

c) La velocidad máxima tiene lugar en la posición de equilibrio, donde la coordenada de

posición es cero.
v =  A 2 − x 2
Si x = 0,
v = vmax =  A = (10 rad / s)(0,04 m) = 0,4 m / s

d) La aceleración máxima se calcula de la siguiente ecuación:

k
a=− x = − 2 x
m

La aceleración máxima tiene lugar en los extremos de la trayectoria, donde, x =  A .

amax =   2 A =  (10 s −1 ) 2 (0,04m) = 4m / s 2

e) El valor de x corresponderá a la mitad de la amplitud:

x = A / 2 = 0,02 m

v = − (10 s −1 ) (0,04 m) 2 − (0,02 m) 2 = − 0,346 m / s

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a = − 2 x = − (10 s −1 ) 2 (0,02 m) = −2 m / s 2

f) La posición en cualquier instante esta dada por x = A cos  t , entonces:

A / 2 = A cos(10 s −1 ) t

cos(10 s −1 ) t = 1/ 2


(10 s −1 ) t = t = ( / 30) s
3

Ejemplo 5.2

A partir del ejemplo 5.1, se da un desplazamiento inicial de 0,05 m y una velocidad inicial de
2 m/s. Determinar la amplitud, el ángulo de fase y la energía total del movimiento, y
obténgase una ecuación de la posición en función del tiempo.

Solución:

A partir de la ecuación (5.30),

A = x02 + (v0 /  ) 2 = (0,05m) 2 + (2m.s −1 / 10 s −1 ) 2 = 0,206 m

De la ecuación (5.27),

− v0 − ( 2m / s )
 0 = arctan = arctan = −76º = −1,33 rad
 x0 (10s −1 )(0,05m)

1
La energía total será: E= k A2
2

1
E=(200 N / m)(0,206m) 2 = 4,24 J
2
La posición estará dada por la Ecuación (5.19c),


x = (0,206m) cos (10 s −1 ) t − 1,33 rad 
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5.5. PENDULO SIMPLE

El ejemplo más sencillo del movimiento armónico simple, lo constituye el movimiento de un

péndulo simple. El péndulo simple consta de un cuerpo de masa m suspendido de una cuerda
de longitud l como se muestra en la figura 5.7. Si el cuerpo se lleva a la posición B donde la
cuerda forma un ángulo  0 con la vertical OC, y luego se suelta, el péndulo oscilará entre B y
la posición simétrica B  .

El cuerpo se mueve en un arco de círculo de radio l = OA. Las fuerzas que actúan sobre el
cuerpo son su peso y la tensión de la curda. La componente tangencial de la fuerza es:

FT = −m g sen (5.31)

Figura 5.7 Movimiento oscilatorio de un péndulo simple

El signo menos se debe a que se opone al desplazamiento s = CA. La ecuación del

movimiento tangencial es FT = maT y, como la partícula se mueve a lo largo de un círculo de
radio l, podemos utilizar las ecuaciones del movimiento rotacional para expresar la
aceleración tangencial en función de la aceleración angular a partir de la siguiente relación:
d 2
a T = r = l  = l (5.32)
dt 2
La ecuación del movimiento tangencial es por consiguiente:

d 2 d 2 g
ml = −mg sen  ó + sen  = 0. (5.33)
dt 2 dt 2 l

Esta ecuación no es del mismo tipo que la ecuación (5.18) debido a la presencia del sen  .
Sin embargo, si el ángulo  es pequeño, lo cual es cierto si la amplitud de las oscilaciones es
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pequeña, podemos escribir sen =  en la ecuación (5.33) para el movimiento del péndulo,
obteniéndose
d 2 g
+  =0 (5.34)
dt 2 l

Esta ecuación diferencial es idéntica a la ecuación (5.18) si reemplazamos x por  , esta vez
refiriéndonos al movimiento angular y no al movimiento lineal. Por ello podemos llegar a la
conclusión que, dentro de nuestra aproximación, el movimiento angular del péndulo es
armónico simple con  2 = g / l . El ángulo  puede así expresarse en la forma
 =  0 cos( t +  ) . Entonces usando la ecuación (5. 2), T = 2 /  , el período de oscilación
está dado por la siguiente ecuación:
l
T = 2 (5.35)
g

Nótese que el período es independiente de la masa del péndulo. Para mayores amplitudes, la
aproximación sen =  no es válida. El periodo dependerá de la amplitud, y la ecuación
(5.35) no podrá ser utilizada.

5.6. PENDULO COMPUESTO O FISICO

Un cuerpo rígido que puede oscilar libremente alrededor de un punto de suspensión que no es
su centroide, constituye un péndulo compuesto. Los distintos puntos materiales del cuerpo
rígido constituyen otros tantos péndulos simples que, por estar a diferentes distancias del eje
de giro, tendrían que oscilar con periodos distintos.

En la realidad esto no sucede por la rigidez del sistema, o sea, el péndulo físico se mueve con
un periodo propio de oscilación.
De los innumerables péndulos simples existe uno, cuyo periodo de oscilación teórico es igual
al periodo de oscilación del péndulo compuesto. Su longitud l esta dada por:

l T 2g
T = 2 , l= (5.36)
g 4 2
Este valor de l se denomina longitud del péndulo simple equivalente ó longitud reducida de
péndulo compuesto.
Si el péndulo compuesto de la figura 5.8 es desplazado de su posición de equilibrio, vuelve a
esta por efecto del momento de su peso w = mg con respecto al eje x

− mg b = −mg d sen (5.37)

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Figura 5.8 Péndulo físico

d 2
Si en I es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotación y  = su
dt 2
aceleración angular, además recordando que el momento angular viene dado por  = I ,
podemos escribir:
d 2
I = −mg d sen (5.38)
dt 2

Para oscilaciones de amplitud pequeña, haciendo

I = m r2 , r = radio de giro

d 2 mg d
+  =0 (5.39)
dt 2 I

d 2 g d
+ 2  =0 (5.40)
dt 2 r

Analizando la ecuación (5.40), se deduce que el movimiento oscilatorio del péndulo físico es
armónico simple, con
gd
w 2 = 2 , el periodo de oscilación estará dado por:
r

r2
T = 2 (5.41)
gd

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5.7. PENDULO DE TORSION

El péndulo de torsión que se muestra en la figura 5.9, está compuesto de un objeto,

generalmente simétrico, colgado de una varilla, un hilo metálico o una fina cinta metálica. El
principal inconveniente de este péndulo es precisamente el de estar colgado. Esto impidió su
utilización en relojes de pulsera o de bolsillo. Para evitar ese inconveniente se inventó el
sistema de volante con muelle en espiral. Eso permitió la fabricación de relojes de viaje y de
bolsillo y, sobre todo, de cronómetros marinos.

Cuando el cuerpo rota un ángulo  , desde su posición de equilibrio, el momento para retorcer
el árbol es proporcional a  , y viene dado por la siguiente expresión:

 r 4G
Mt =  (5.42)
2l

G = módulo de elasticidad por cizalla

r = radio del árbol

Figura 5.9 Péndulo de torsión

El momento restaurador producido por el árbol es opuesto y de igual magnitud al anterior,

M r = I (5.43)
I es el momento de inercia del cuerpo con respecto a un eje que pasa a través del árbol, luego:

d 2 r 4G
I 2 = −  (5.44)
dt 2l

 r4 G
Si el coeficiente de torsión del árbol es k =
2l

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d 2 d 2 k
I = − k +  =0 (5.45)
dt 2 dt 2 I

A partir de la ecuación (5.45), concluimos que el movimiento angular es armónico simple con
una frecuencia angular dada por la siguiente expresión:

k
w2 = y el periodo
I

I
T = 2 (5.46)
k

5.8. MOVIMIENTO ARMONICO AMORTIGUADO

En el análisis de todos los movimientos armónicos simples que hemos visto anteriormente no
hemos tomado en cuenta las fuerzas de rozamiento, esto significa que un péndulo o un
cuerpo suspendido de un resorte oscilarían indefinidamente. Lo que ocurre en la realidad es
que la amplitud va disminuyendo hasta un valor de cero como resultado del rozamiento. Este
tipo de movimiento es amortiguado por el rozamiento y se
llama movimiento armónico amortiguado. En la mayoría de
los casos, el rozamiento resulta de la resistencia del aire o la
presencia de fuerzas internas. La magnitud de la fuerza de
rozamiento depende de la velocidad. En la mayaría de los
casos la fuerza de rozamiento es proporcional a la velocidad
del cuerpo pero directamente opuesta a ella. En la figura
5.10 se muestra un ejemplo de un oscilador amortiguado.
La ecuación del movimiento del oscilador amortiguado está
dada por la segunda ley de Newton, F = ma, en la cual F es
la suma de la fuerza restauradora – kx y la fuerza
amortiguadora – b dx/dt. En este caso b es una constante
positiva.

La ecuación del movimiento será:

dx d 2x
−k x−b =m 2 Figura 5.10. Oscilador Amortiguado
dt dt

d 2x dx d 2 x b dx k
m 2 +b +k x = 0 + + x=0 (5.47)
dt dt dt 2 m dt m

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Si b es pequeña, la solución de esta ecuación diferencial es:

bt
−
x = Ae 2m
cos(wt +  0 ) (5.48)
La frecuencia del movimiento es:

2
k  b 
w = 2f = −  (5.49)
m  2m 

En la figura 5.11 se grafica la posición x en función del tiempo t para este movimiento
amortiguado. Se observa que cuando la fuerza disipativa es pequeña comparada con la fuerza
de restitución, el carácter oscilatorio del movimiento se mantiene, pero la amplitud de la
oscilación disminuye con el tiempo, hasta que finalmente el movimiento se amortigua y
detiene. La línea de trazos en la figura 5.11 que es la envolvente de la curva de oscilación,
representa el factor exponencial en la ecuación 5.48, corresponde a la amplitud decreciente en
el tiempo.

Figura 5.11 Gráfico posición tiempo en las oscilaciones amortiguadas.

De la ecuación de la frecuencia se observa que si b = 0, se tiene la frecuencia natural de

vibración del oscilador no amortiguado, w2 = k/m. Cuando la magnitud de la fuerza de
fricción se aproxima más a la magnitud de la fuerza de restitución, las oscilaciones se
amortiguan más rápidamente. Cuando b alcanza un valor crítico tal que b/2m = w, el sistema
no oscila y se dice que está críticamente amortiguado, por lo que el sistema regresa al
equilibrio en forma exponencial con el tiempo. Si el medio es tan viscoso que la fuerza de
fricción es mayor que la de restitución, con lo cual b/2m > w o, el sistema está
sobreamortiguado. En este caso tampoco oscila, sino que simplemente regresa a su posición de
equilibrio. En todos los casos, cuando hay fricción presente, la energía del oscilador disminuye
hasta cero; la energía mecánica que se pierde se transforma en el medio en energía térmica.
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5.9. PROBLEMAS RESUELTOS

5.1. Un cuerpo está vibrando con movimiento armónico simple de 15 cm de amplitud y 4

Hz de frecuencia como indica la figura 5.12, calcúlense:
a) Los valores máximos de la aceleración y de la velocidad.
b) La aceleración y la velocidad cuando el desplazamiento es 9 cm, y
c) El tiempo necesario para desplazarse desde la posición de equilibrio a un punto
situado a 12 cm de la misma.

Figura 5.12
A = 15 cm
F = 4 Hz

A = 15 cm
Solución:

a) a máximo = ?
V máximo = ?
a = -A. ω ².cos ω .t
a máximo = A. ω ²
ω = 2.π.f
ω = 2.π.4
ω = 25
a máxima = 15.25 ²
a máxima = 9375 cm/s ² = 93,75 m/s ²
v máxima = ω .A = 25.0,15 = 3,76 m/s

b) La aceleración y la velocidad cuando el desplazamiento es 9 cm, se calcula a partir de:

a = ? y la v = ? cuando x = 9 cm
a = - ω ².x
a = -25 ².9
a = -56,84 m/s ²
v =  w A2 − x 2 = (25) (15) 2 − (9) 2 =  3,02 m / s

c) El tiempo necesario para desplazarse desde la posición de equilibrio a un punto situado a

12 cm de la misma.
x = A.cos ω .t

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12/15 = cos 25.t

cos25t =0,8
25.t = cos-1 0,8
25.t = 0,64
t = 0,025 s

5.2. El cuerpo de la figura 5.13 de 10g de masa se mueve con M.A.S. de 24 cm de

amplitud y 4s de período: El desplazamiento es + 24 cm. Para t = 0. Calcúlense:

Figura 5.13

A = 24 cm

a) La posición del cuerpo cuando t = 0,5 s.

m = 10 g
A = 24 cm
T=4s
x = 24 cm para t = 0
t = 0,5 s x = ?
x = A.cos 2.π.f.t
x = 24.cos (2.π.0,5/4)
x = 16,97 cm

b) La magnitud y dirección de la fuerza que actúa sobre el cuerpo cuando t = 0,5s.

F = -k.x
F = -m. ω ².x
ω = 2.π.f
F = -10.(2.π./4) ².16,97
F = 418,72 din
La dirección está hacia abajo, porque al no completarse todavía el período (X = 16,97), la
fuerza lleva a la masa hacia abajo hasta su máxima amplitud.
c) El tiempo mínimo necesario para que el cuerpo se mueva desde la posición inicial al punto
en que x = -12 cm, y
Δt = ?
x = A.cos ω .t
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x/A = cos ω .t
arc cos (x/A) = ω .t
Δt = [arccos (-12/24)]/(2.π /4)
Δt = 1,33 s
d) La velocidad de dicho cuerpo cuando x = -12 cm.
V = -A. ω .cos ω .t
V = -24.(2 π /4).cos (1,33.π /2)
V = -18,68 cm.s-1

5.3 El movimiento del pistón del motor de un automóvil es aproximadamente armónico

simple.
a) Si la carrera de un pistón (dos veces la amplitud) es 10 cm y el motor gira a 3600 rev/min.,
calcúlese la aceleración del pistón al final de la carrera.

2.A = 10 cm
A = 5 cm = 0,05 m
f = 3600 (rev/min).(1 min/60 s) = 60 Hz
a máxima = k.x/m
a máxima = (2.π.f) ².A
a máxima = (2.π.60) ².0,05
a máxima = 7106 m.s ²

b) Si el pistón tiene una masa de 0,5 kg, ¿qué fuerza resultante ha de ejercerse sobre él en ese
punto?.
m = 0,5 kg
F = m.a
F = 0,5.7106
F = 3553 N

c) ¿Cuál es la velocidad del pistón, en kilómetros por hora, en el punto medio de su carrera?.
v = ? en el punto medio, la velocidad es máxima.
v máximo = ω .A
ω = 2 π.f
v máximo = (2 π.f).A
v máximo = (2 π.60).0,05
v máximo = 18,85 m/s = 67,9 km/h

5.4. Un cuerpo de 2 kg de masa está suspendido de un resorte de masa despreciable como

indica la figura 5.14. Si se produce un alargamiento de 20 cm.
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a) ¿Cuál es la constante de recuperación del resorte?.

A = 20 cm
m = 2 kg
x = 20 cm

F = - k.x
m.g = kx
Figura 5.14
k =mg/x
k = 2.9,8/0,2 = 98 N/m

b) ¿Cuál es el período de oscilación del cuerpo si se tira hacia abajo y se abandona así
mismo?.
k = m. ω ²
 = (k / m) = 7 rad/s
ω = 2.π.f
f = ω /2.π = 1,11 Hz
T = 1/f = 0,89 s

c) ¿Cuál sería el período de un cuerpo de 4 kg de masa pendiente del mismo resorte?.

m = 4 kg
ω = 4,94 rad.s-1
T = 1,26 s

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5.10. PROBLEMAS PROPUESTOS

5.1. El desplazamiento de una partícula está dado por la ecuación x = 4 cos(3 t +  ) , donde
x esta en m y t en s. Calcular: a) la frecuencia y el periodo del movimiento, b) la
amplitud del movimiento, c) la constante de fase, d) la posición de la partícula en t = 0 y
5s, e) la velocidad y aceleración en cualquier instante, f) la velocidad y aceleración
máximas, g) la rapidez y aceleración en t = 0 y 5 s.

5.2. El desplazamiento de una partícula está dado por la ecuación x = 8 cos(2 t +  / 3) ,

donde x esta en cm y t en s. Calcular: a) la frecuencia y el periodo del movimiento, b) la
amplitud del movimiento, c) la constante de fase, d) la posición, la rapidez y aceleración
de la partícula en t =  / 2 s, e) la máxima rapidez y el tiempo mas corto en alcanzarla,
f) la máxima aceleración y el tiempo mas corto en alcanzarla.

5.3. El resorte horizontal de la figura 5.15 se estira 0,075 m a partir de su posición de

equilibrio cuando se le aplica una fuerza de 3,4 N. Luego se fija un cuerpo de 7 N al
extremo del resorte y se jala 0,15 m a lo largo de la superficie horizontal sin rozamiento
a partir de la posición de equilibrio. Entonces se suelta el cuerpo y ejecuta un
movimiento armónicos simple. (a) Cual es la constante del resorte, (b) Cual es la fuerza
que ejerce el resorte sobre el cuerpo de 7 N cuando se va a soltar este cuerpo?, (c) Cual
es el periodo de oscilación después de soltar el cuerpo?, (d) Cual es la amplitud del
movimiento?, (e,) Cual es la máxima velocidad del cuerpo en vibración?, (f) Cual es la
máxima aceleración del cuerpo?. Resp: a) K = 45,4 N/m ; b) F = 6,8 N ; c) T = 0,79 s ;
d) A = 0,15 m ; e) vmax = ± 1,4 m/s ; f) amax = ± 9,53 m/s2 .

Figura 5.15

5.4. Un sistema masa-resorte tiene un movimiento armónico simple en una superficie

horizontal sin fricción, con una amplitud de 12 cm. Si la constante del resorte es 50 N/m,
calcular: a) la energía total del sistema, b) la energía cinética del sistema cuando la masa
está a 9 cm de la posición de equilibrio, c) la energía potencial cuando la posición es
x=9 cm. Resp: a) Et = 0,36 J ; b) Ec = 0,16 J ; c) Ep = 0, 20 J

5.5. Un péndulo simple que tiene una masa de 0.25 kg y una longitud 1 m, se desvía un
ángulo de 15º y se suelta. Calcular: a) La velocidad angular máxima, b) la aceleración
angular máxima, c) la fuerza máxima de restitución.

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5.6. Un bloque pequeño ejecuta un movimiento armónico simple en un plano horizontal con
una amplitud de 10 cm como indica la figura 5.17. En un punto situado a 6 cm de
distancia de la posición de equilibrio, la velocidad es de 24 cm/s.
a) ¿Cuál es el período?
b) ¿Cuál es el desplazamiento cuando la velocidad es ± 12 cm/s.

A = 10 cm

6 cm v = 24 cm/s

Figura 5.17

5.7. Un cuerpo de 100g de masa cuelga de un largo resorte helicoidal como indica la figura
5.18. Cuando se tira de él 10 cm por debajo de su posición de equilibrio y se abandona a
sí mismo, oscila con un período de 2 s.
a) ¿Cuál es su velocidad al pasar por la posición de equilibrio?.
b) ¿Cuál es su aceleración cuando se encuentra 5 cm por encima de la posición de
equilibrio?.
c) Si se está moviendo hacia arriba. ¿Cuánto tiempo tarda en desplazarse desde un
punto situado 5 cm por debajo de su posición de equilibrio a otro situado 5 cm por
encima de ella?.

A = 10 cm

Figura 5.18

5.8. Una partícula se mueve con un m.a.s. de 0,1 m de amplitud y 40 Hz de frecuencia.

determine la velocidad de dicha partícula cuando pasa por la posición x = 0,05 m,
medida desde su posición de equilibrio.
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5.9. Una partícula se mueve con m.a.s. En el instante inicial se encuentra a 10 cm de la

posición de equilibrio, siendo su velocidad nula. Si el período del movimiento es 10 s,
escriba las ecuaciones que le corresponden para la elongación, la velocidad y la
aceleración.

5.10. Un bloque de masa igual a 5 kg descansa sobre una superficie horizontal sin rozamiento
unida a dos resortes de constantes k1 = 1000 N/m y k2 = 2000 N/m que inicialmente no
tienen ninguna deformación (Fig. 5.19). Si desde la posición de equilibrio, se jala 5 cm
hacia la derecha y se suelta. Determinar: a) Si se trata de un movimiento armónico
simple; b) El periodo de oscilación del movimiento; c) Las ecuaciones del movimiento.

Figura 5.19

5.11. Un oscilador armónico constituido por un resorte de masa despreciable, y una masa en el
extremo de valor 40 g, tiene un período de oscilación de 2 s.
a) ¿Cuál debe ser la masa de un segundo oscilador, construido con un resorte idéntico al
primero, para que la frecuencia de oscilación se duplique ?.
b) Si la amplitud de las oscilaciones en ambos osciladores es 10 cm, ¿cuánto vale, en
cada caso, la máxima energía potencial del oscilador y la máxima velocidad alcanzada
por su masa?

5.12. Una partícula se mueve a lo largo de una recta con m.a.s. En el punto x = 2 cm lleva una
velocidad de 8 cm/s y en el punto x = 6 cm lleva una velocidad de 3 cm/s. Calcular:
a) La velocidad angular.
b) El período y la frecuencia del movimiento.
c) La amplitud de la vibración.

5.13. Una partícula sujeta a un resorte vertical, se estira hacia abajo una distancia de 4 cm
desde su posición de equilibrio y se suelta desde el reposo. La aceleración inicial hacia
arriba de la partícula es 0.3 m/s2. Calcular a) el periodo de las oscilaciones siguientes, b)
la rapidez cuando pasa por la posición de equilibrio. c) Escribir la ecuación de
movimiento de la partícula.

5.14. Un bloque de 600 g de masa está unido a un resorte de constante K = 60 N/m y describe
un movimiento armónico simple con una amplitud de 20 cm. Si para el instante t = 0 se
encuentra en el lado derecho a 10 cm del origen moviéndose hacia la izquierda,
determinar: a) Las ecuaciones del movimiento en función del tiempo; b) La velocidad y
aceleración máximas; c) La energía total para el instante inicial; d) El tiempo mínimo
para que el cuerpo pase por primera vez por el origen; e) El tiempo para que el cuerpo
alcance por primera vez su máxima elongación.

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5.15. Un bloque de 50 kg de peso oscila en un sistema de resortes como se muestra en la

Figura 5.20. Si se jala el bloque hacia abajo 8 cm y se suelta, calcular: a) El periodo y la
frecuencia del movimiento resultante. b) La velocidad y la aceleración cuando el bloque
se encuentra a 4 cm por encima de la posición de equilibrio. c) La velocidad y la
aceleración máximas.

5.16. Un péndulo simple que tiene una masa de 0,5 kg y una longitud de 1,5 m, se desvía
desde su posición de equilibrio, un ángulo de 10° y se suelta. Calcular: a) La ecuación
diferencial del movimiento; b) El periodo de oscilación; c) La velocidad tangencial
máxima; d) La aceleración angular máxima.

d 2 g
Respuestas: a) 2
+  = 0 ; b) T = 2,46 s ; c) vmax = 0,675 m/s ; αmax= - 1,14 rad/s2
dt l

5.17. Un cilindro homogéneo de masa m se sujeta por medio de un resorte de constante k y

reposa sobre un plano inclinado como se muestra en la figura 5.21. Si el cilindro rueda
sin deslizar, demuestre que la frecuencia de su oscilación viene dada por
 = (2k / 3m)

8 kg/cm

50 kg r

3 kg/cm 4 kg/cm
ϴ
Figura 5.21
Figura 5.20

5.18. Los resortes de la figura 5.22 tienen constantes K1 = 40 N/m y K2 = 80 N/m

respectivamente. En el extremo de uno de los resortes se conecta un bloque de masa 800
g y se jala hacia la izquierda 15 cm desde la posición de equilibrio, soltándolo a
continuación, momento en el que se empieza a contar el tiempo. Hallar: a) Las
ecuaciones del movimiento armónico simple; b) El instante en que el bloque pasa por la
posición x = - 10 cm después de haber pasado por el origen; c) Los valores de la
velocidad, aceleración, energía cinética y potencial para x = 5 cm.

Respuestas:
a) x = 0,15cos5,77 t ; v =-0,87sen5,77 t ; a = -5cos5,77 t
b) t = 0,398 s; c) v =0,82 m/s ; a = -1,66 m/s2 ; Ec =0,27 J ; Ep = 0,033 J

5.19. El bloque A es abandonado de la posición indicada en la figura 5.23 sobre la rampa liza,
mientras que el bloque B se encuentra en reposo. Si los bloques chocan inelásticamente,

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determinar la velocidad en función del tiempo para el sistema oscilante (k = 200 N/m ;
m = 1 kg ; g = 10 m/s2 ). Resp. v = - 2,83sen(14,14 t)

K1 K2
m

Figura 5.22 Figura 5.23

5.20. Un péndulo de longitud L y masa M, tiene conectado un resorte de constante k a una

distancia h por debajo del punto de suspensión, como se muestra en la figura 5.24. La
masa del resorte es despreciable. Para valores pequeños de la amplitud, demostrar que
la frecuencia de vibración del sistema viene dada por la siguiente expresión:

1 M g L + k h2
f =
2 M L2

K Figura 5.24
L

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