Taller Señales y Sistemas II

Segundo Semestre 2021

Grupo 2

1. Sea el sistema de la figura:

La señal de entrada es el voltaje vi(t). Las salidas del sistema son los voltajes
vO1(t), vO2(t) y vO3(t).
a) Encuentre un modelo en variables de estado para el sistema
b) Suponga que los componentes del sistema tienen los siguientes valores:
R1 = R6 = 1kΩ
R2 = R3 = R4 = 2kΩ
R5 = 3kΩ
C = 80nF

Simule la respuesta al paso del sistema eléctrico. Grafique la salida y las

variables de estado en función del tiempo, hasta que estas alcancen un estado
estable.
c) Simule la salida y las variables de estado del sistema si la entrada es una
onda chirp con frecuencias de 0 a 2kHz, muestreada a 8kHz y de mínimo 10s
 de duración, sin condiciones iniciales. Grafique las salidas y las variables de
estado en función del tiempo.
d) Suponga que los condensadores inician cargados a 1V cada uno y la entrada
es cero. Simule y grafique las salidas y las variables de estado en función del
tiempo hasta que el sistema llegue al reposo.
e) Encuentre la matriz de funciones de transferencia del sistema.

Entrega: El taller se realizará en grupos de 2 o 3 estudiantes y se entregará por

la plataforma Moodle el lunes 13 de diciembre. La entrega consistirá de un
informe en el que se muestren las respuestas de todas las preguntas incluidas
en el taller (incluyendo procedimiento), todas las gráficas solicitadas y el código
utilizado para generar las respuestas en las que se debe utilizar Matlab, en
archivos *.m. Los cálculos y procedimientos se pueden hacer a mano y enviar
escaneados, siempre y cuando se presenten limpia y ordenadamente. Recuerde
que Moodle solo admite subir archivos en formato pdf o zip.
Para generar la señal chirp que se necesita en el punto (c) utilizar:
Y = chirp(T, F0, T1, F1): Genera una señal sinusoidal con frecuencia
linealmente ascendente para los instantes de tiempo en el vector T. La frecuencia
instantánea en el tiempo 0 es F0Hz. En el tiempo T1 la frecuencia instantánea es
F1.