Está en la página 1de 19

Cálculo Integral MATE26

Clase 20: Ecuaciones lineales de segundo orden de


coeficientes constantes. Ecuaciones no homogeńeas

Departamento de Matemática

Segundo semestre 2021

Departamento de Matemática MATE26 - UTFSM 2021-2 1/1


Coeficientes constantes.
Considere ahora la ecuación de coeficientes constantes

a0 y 00 (x) + a1 y 0 (x) + a2 y(x) = 0

con a0 , a1 y a2 constantes reales, a0 6= 0.

Tomando como candidato a solución una función de la forma y = ekx


(con k ∈ C), asociada a la E.D.O., existe una ecuación de segundo
grado
a0 k 2 + a1 k + a2 = 0
llamada ecuación característica.

Departamento de Matemática MATE26 - UTFSM 2021-2 2/1


Coeficientes constantes.
Considere ahora la ecuación de coeficientes constantes

a0 y 00 (x) + a1 y 0 (x) + a2 y(x) = 0

con a0 , a1 y a2 constantes reales, a0 6= 0.

Tomando como candidato a solución una función de la forma y = ekx


(con k ∈ C), asociada a la E.D.O., existe una ecuación de segundo
grado
a0 k 2 + a1 k + a2 = 0
llamada ecuación característica.

Esta ecuación es muy importante porque conociendo sus soluciones


podemos determinar las soluciones de la E.D.O.

Departamento de Matemática MATE26 - UTFSM 2021-2 2/1


Sea ∆ = a21 − 4a0 a2 el discriminante de la ecuación característica.

Caso 1: ∆ > 0
Existen dos soluciones reales distintas k1 y k2 de la ecuación característica.
La solución general de la E.D.O. es:

y(x) = c1 ek1 x + c2 ek2 x , c1 , c 2 constantes.

Departamento de Matemática MATE26 - UTFSM 2021-2 3/1


Sea ∆ = a21 − 4a0 a2 el discriminante de la ecuación característica.

Caso 1: ∆ > 0
Existen dos soluciones reales distintas k1 y k2 de la ecuación característica.
La solución general de la E.D.O. es:

y(x) = c1 ek1 x + c2 ek2 x , c1 , c 2 constantes.

Caso 2: ∆ = 0
Existe una solución real de multiplicidad dos de la ecuación característica,
digamos k1 .
La solucin general de la E.D.O. es:

y(x) = c1 ek1 x + c2 xek1 x , c1 , c 2 constantes.

Departamento de Matemática MATE26 - UTFSM 2021-2 3/1


Caso 3: ∆ < 0
Existen soluciones complejas para la ecuación característica: α ± iβ.
La solución general de la E.D.O. es:

y(x) = eαx (c1 cos(βx) + c2 sen(βx)) , c1 , c2 constantes.

Departamento de Matemática MATE26 - UTFSM 2021-2 4/1


Caso 3: ∆ < 0
Existen soluciones complejas para la ecuación característica: α ± iβ.
La solución general de la E.D.O. es:

y(x) = eαx (c1 cos(βx) + c2 sen(βx)) , c1 , c2 constantes.

Ejercicios. Resuelvas las siguientes E.D.O.


1 6y 00 − 7y 0 + 2y = 0
2 9y 00 − 12y 0 + 4y = 0
3 2y 00 + 3y 0 + 2y = 0

Departamento de Matemática MATE26 - UTFSM 2021-2 4/1


Teorema
Consideremos la ecuación lineal de segundo orden no homogénea

y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = f (x) (∗)

con p(x), q(x) y f (x) continuas en un intervalo I ⊆ R. Suponga que


la solución general de la ecuación homogénea asociada es

yH (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x)

Entonces, una solución general de la ecuación (∗) es

y(x) = yH (x) + yp (x)

donde yp (x) es una solución particular de la ecuación (∗).

Departamento de Matemática MATE26 - UTFSM 2021-2 5/1


Vamos a estudiar dos métodos para encontrar yp .

Departamento de Matemática MATE26 - UTFSM 2021-2 6/1


Vamos a estudiar dos métodos para encontrar yp .
Método de variación de parámetros.

Departamento de Matemática MATE26 - UTFSM 2021-2 6/1


Vamos a estudiar dos métodos para encontrar yp .
Método de variación de parámetros.
Método de los coeficientes indeterminados.

Departamento de Matemática MATE26 - UTFSM 2021-2 6/1


Método de Variación de Parámetros
Considere la ecuación

y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = f (x)

Suponga que la solución general de la ecuación homogénea asociada,


y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = 0, es:

yH (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x)

Una solución particular de la ecuación completa está dada por

yp (x) = c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x), donde


Z Z
y2 (x)f (x) y1 (x)f (x)
c1 (x) = − dx, y c2 (x) = dx
W (y1 , y2 ) W (y1 , y2 )
siendo W (y1 , y2 ) el wronskiano entre y1 (x) e y2 (x).

Departamento de Matemática MATE26 - UTFSM 2021-2 7/1


Wronskiano.
Sean y1 (x), y2 (x) soluciones linealmente independientes de la ecuación

y 00 (x) + p(x)y 0 (x) + q(x)y(x) = 0

donde los coeficientes p(x) y q(x) son continuos en un intervalo I.


Entonces
y1 (x) y2 (x)
W [y1 , y2 ](x) = 0 6= 0, ∀ x ∈ I.
y1 (x) y20 (x)

El determinante W se llama Wronskiano.

Departamento de Matemática MATE26 - UTFSM 2021-2 8/1


Wronskiano.
Sean y1 (x), y2 (x) soluciones linealmente independientes de la ecuación

y 00 (x) + p(x)y 0 (x) + q(x)y(x) = 0

donde los coeficientes p(x) y q(x) son continuos en un intervalo I.


Entonces
y1 (x) y2 (x)
W [y1 , y2 ](x) = 0 6= 0, ∀ x ∈ I.
y1 (x) y20 (x)

El determinante W se llama Wronskiano.

Ejemplo
Resuelva y 00 + y = tan x

Departamento de Matemática MATE26 - UTFSM 2021-2 8/1


Método de los coeficientes indeterminados
Considere la ecuación

a0 y 00 + a1 y 0 + a2 y = erx (P (x) cos(wx) + Q(x) sen(wx))

siendo a0 , a1 , a2 , r y w constantes reales, a0 6= 0 y P (x), Q(x)


polinomios.
La ecuación característica correspondiente a la ecuación homogénea
asociada es
a0 k 2 + a1 k + a2 = 0 (∗)
Sea n = máx{grado(P (x)), grado(Q(x))} y consideramos el número
complejo r ± iw.

Departamento de Matemática MATE26 - UTFSM 2021-2 9/1


Si r ± iw no es raíz de la ecuación característica (*), entonces, una
solución particular de la ecuación completa es de la forma

yp (x) = erx (Rn (x) cos(wx) + Sn (x) sen(wx))

siendo Rn (x) y Sn (x) polinomios de grado n a determinar.

Departamento de Matemática MATE26 - UTFSM 2021-2 10 / 1


Si r ± iw no es raíz de la ecuación característica (*), entonces, una
solución particular de la ecuación completa es de la forma

yp (x) = erx (Rn (x) cos(wx) + Sn (x) sen(wx))

siendo Rn (x) y Sn (x) polinomios de grado n a determinar.


Si r ± iw es raíz de la ecuación característica (*) de multiplicidad α,
entonces, una solución particular de la ecuación completa es de la
forma

yp (x) = xα erx (Rn (x) cos(wx) + Sn (x) sen(wx))

siendo Rn (x) y Sn (x) polinomios de grado n a determinar.

Departamento de Matemática MATE26 - UTFSM 2021-2 10 / 1


Si r ± iw no es raíz de la ecuación característica (*), entonces, una
solución particular de la ecuación completa es de la forma

yp (x) = erx (Rn (x) cos(wx) + Sn (x) sen(wx))

siendo Rn (x) y Sn (x) polinomios de grado n a determinar.


Si r ± iw es raíz de la ecuación característica (*) de multiplicidad α,
entonces, una solución particular de la ecuación completa es de la
forma

yp (x) = xα erx (Rn (x) cos(wx) + Sn (x) sen(wx))

siendo Rn (x) y Sn (x) polinomios de grado n a determinar.


En cada caso, los coeficientes de Rn (x) y Sn (x) deben ser calculados
reemplazando yp (x) a la ecuación.

Departamento de Matemática MATE26 - UTFSM 2021-2 10 / 1


Ejercicios.

Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales.


1 y 00 − y = x2
2 3y 00 + 2y 0 − y = e2x sen(x)
3 2y 00 − 2y 0 − 3y = x cos(2x)
4 y 00 − 4y 0 + 4y = e2x
5 y 00 − 2y 0 − 3y = x − x2 + ex

Departamento de Matemática MATE26 - UTFSM 2021-2 11 / 1

También podría gustarte