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1.1.3. Unidad central de proceso, CPU

La Unidad Central de Proceso o CPU es el corazón del autómata y está construida en

torno a un sistema electrónico microprocesado. Es la encargada de ejecutar el programa
de usuario y de coordinar las tareas de los elementos descritos en el apartado anterior a
través de los buses de comunicación: entrada/salida, lecturas de memoria de programa,
acceso a contadores, etc. Para efectuar esta tarea la CPU lee las instrucciones de la
memoria de programa y va ejecutando las órdenes allí descritas.

Un sistema electrónico microprocesado es una pequeña computadora que contiene un

elemento llamado microprocesador capaz de ejecutar sentencias de programa escritas en
lenguaje de bajo nivel que se almacena en una memoria propia e independiente. El
microprocesador necesita una serie de elementos internos:

- ALU

La Unidad Aritmético/Lógica o ALU es la encargada de realizar las operaciones matemáticas sencillas

(multiplicaciones, divisiones, sumas y restas de números enteros —sin decimales—) y las operaciones lógicas (AND,
OR, comparaciones —mayor que, menor que, igual que—).

- Acumulador

Es un registro muy importante, ya que es el que almacena el resultado de cualquier operación efectuada por la ALU.

- Registros

Son unidades que almacenan parámetros numéricos de las instrucciones aritméticas y lógicas que queramos ejecutar.

- FLAGS

También llamados marcadores digitales de estado, almacenan los resultados de las operaciones binarias efectuadas
por la ALU, así como información complementaria sobre dichos cálculos: desbordamiento de operación, signo del
resultado, menor que, igual que, resultado igual a cero, resultado distinto de cero, etc. Estos resultados pueden ser
consultados directamente por el programa.
Todas las operaciones matemáticas se efectúan en la CPU en lógica binaria, codificando todos los números con “1” y
“0”. Para operar en binario opere normalmente con los números, sumando y multiplicando de derecha a izquierda
como hacemos convencionalmente, salvo que 1+1 proporciona el valor binario 10, es decir, 1+1=0 y nos llevamos 1
para el siguiente dígito.

- Contador de programa

O PC. Es el registro encargado de ir recorriendo la memoria de programa y que almacena la dirección de la siguiente
instrucción a ejecutar. Si bien lo más habitual es que la ejecución de las instrucciones sea secuencial, una tras otra,
también hay juegos de instrucciones denominadas de salto que producen precisamente saltos en la ejecución del
programa (toma de decisiones en función de comparaciones, por ejemplo).

- Decodificador de instrucciones y secuenciador

Este elemento interpreta las instrucciones de bajo nivel apuntadas por el Contador de Programa, generando
internamente las señales de control necesarias para ejecutar la orden leída. Esta ejecución de la instrucción leída
puede implementarse de dos formas fundamentalmente: o bien con una lógica cableada (ejecución más rápida pero
más costosa de implementar) o bien por una lógica interpretada (más lenta pero menos costosa de implementar). Un
microprocesador de lógica interpretada ejecuta internamente otro programa adicional que traduce las instrucciones
del lenguaje de bajo nivel a otras aún más básicas solo para uso interno de la CPU, de modo que cada instrucción de
programa accedida por el PC es a su vez convertida a una o más instrucciones internas a la lógica de la CPU.

- Memoria de programa de sistema

Esta memoria, interna a la CPU y no accesible para el usuario, contiene el programa de sistema que es el que permite

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al microprocesador que conforma la CPU ser capaz de ir leyendo, interpretando y ejecutando las instrucciones del
programa de usuario. Es decir, contiene el programa que describe a la CPU cómo interpretar las órdenes escritas en el
programa de usuario y cómo llevarlas a cabo convenientemente. Además contiene los algoritmos necesarios para
controlar la puesta en marcha de la CPU, para controlar los errores en la ejecución así como facilitar su seguimiento,
para controlar la carga del programa de usuario en la CPU, etc.

- Registros de pila

O stack registers. Estos registros permiten a la CPU almacenar variables temporales sobre la memoria RAM, por
ejemplo los parámetros de llamadas a subrutinas. El término de “pila” se debe a la forma de operar con ellos,
depositándolos uno sobre otro en la memoria, de forma que al ir leyéndolos vamos leyendo el más reciente, luego el
anterior, como si estuviesen amontonados en una pila en la que solo podemos acceder al elemento superior.

- Coprocesador matemático

En sistemas de gama media / alta suele ser habitual la inclusión en la CPU de una estructura compleja, similar a otra
pequeña CPU en ocasiones, que ejecuta de forma rápida y eficiente operaciones matemáticas complejas como por
ejemplo operaciones con decimales.

Tome Nota

Los microprocesadores que ejecutan lógica cableada se

denominan RISC y los que ejecutan lógica interpretada,
CISC.

Como ya hemos mencionado, la ejecución del programa interno de la CPU puede efectuarse por lógica interpretada o por
lógica cableada. Este funcionamiento es transparente para el usuario, que no puede acceder a dichas operaciones internas ni
modificar su comportamiento. Por el distinto coste que implica cada solución, habitualmente los autómatas programables de
gama baja y media suelen usar lógicas internas interpretadas, mientras que los de gama alta suelen implementar lógica
interna cableada por la mejora de velocidad de ejecución que supone.

Por otro lado, dada la diversidad de autómatas programables existentes, sus características y los requisitos que se les
demandan, existen diferentes arquitecturas de microprocesadores que mejoran la velocidad de ejecución de los
programas, como son:

Estructura concurrente

Estructura concurrente de varios microprocesadores trabajando internamente en la misma CPU de forma paralela,
ejecutando entre ellos las instrucciones del programa de usuario de forma más rápida.

Estructura de control distribuido

En esta estructura unidades externas a la CPU ejecutan tareas específicas complejas a modo de coprocesadores o
periféricos inteligentes. Estos periféricos inteligentes suelen incorporar internamente otra pequeña CPU con un programa
específico para la tarea concreta que se les asigne, como por ejemplo la regulación de velocidad de un motor eléctrico, de
modo que la CPU principal del autómata encomienda dicha tarea compleja al periférico inteligente que corresponda,
quedando descargada de esa pesada tarea.

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Estas dos estructuras alternativas para la mejora de prestaciones pueden coexistir en autómatas de gama alta, de modo que la
CPU principal puede disponer de varios microprocesadores internos y al mismo tiempo contar con periféricos inteligentes
externos para ejecutar de modo más eficiente las tareas más complejas, aumentando la velocidad de ejecución y la precisión
de las tareas de control.

En las gamas de producto de autómatas programables, a las unidades que contienen interiormente a la CPU con la memoria
interna, la memoria de programa de usuario y la memoria de imágenes de entrada y salida, se les suele denominar por
extensión también como tarjeta CPU, tarjeta principal, unidad de proceso o simplemente como CPU.

Tome Nota

El microprocesador también es el corazón de un

ordenador portátil, una tableta o un teléfono de última
generación.

Más Info

El buscador de Google es un potente conversor de números de decimal a binario. Basta buscar un número
indicando que queremos verlo en binario para ver la conversión. Para operar con un número binario en Google,
indique que es binario con el prefijo “0b”. De este modo para multiplicar los números binarios 1011 por 1101 y ver
su resultado, pongamos en el buscador de Google el texto “0b1011*0b1101”. Si lo que queremos es ver ese
resultado en decimal, tendríamos que indicarle al buscar “0b1011*0b1101 in decimal”.

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