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1.1.1. Introducción

Un autómata programable, más conocido como PLC, es un equipo electrónico


de control desarrollado para ser utilizado en tareas de automatización y control
industrial.

El autómata programable se conecta a la instalación que controla mediante unas


entradas que le informan del estado de cada elemento que la conforma, y gracias
a un programa interno de control que contiene la secuencia lógica deseada
determina cómo actuar sobre la planta a través de sus salidas, y así se consigue el
funcionamiento deseado de la instalación. Haga clic en la imagen de la derecha
para ampliarla.

Tome Nota

En automatización industrial es habitual referirse a la


instalación controlada por un PLC como "planta" (planta
industrial) o "instalación"; a la zona física que ocupa se le
llama "campo" y la secuencia lógica de acciones que se
desarrollan en la planta, "proceso".

A finales de los sesenta se comenzó a trabajar con estos dispositivos, que permiten sustituir las maniobras eléctricas
convencionales por unas implementaciones basadas en elementos programables mucho más pequeñas, manejables,
económicas, versátiles y fáciles de adaptar a posteriori.

Actualmente los autómatas programables siguen ocupando un espacio preferente en las tareas de control industrial porque
presentan diferencias importantes respecto a los ordenadores industriales que los hace especialmente aptos para el trabajo
para el que están diseñados.

Ventajas más relevantes de los PLC frente a los ordenadores

Están preparados para manejar señales eléctricas de tensiones y


corrientes elevadas, típicas del ámbito industrial.
Mecánicamente están preparados para ser instalados en el interior de
cuadros eléctricos, maquinaria, etc. con envolventes robustas y
compactas adaptadas a ese entorno y a prueba de vibraciones.
Pueden trabajar en un rango de temperatura y humedad mucho más
amplio que un ordenador convencional.
Disponen de un diseño modular que permite ir ampliando funciones y
prestaciones para adaptarse a instalaciones de diversos tamaños.
Su funcionamiento es muy estable gracias a su sistema operativo cerrado, centrado en una tarea específica y
orientado a la fiabilidad frente a los sistemas operativos generalistas y abiertos de los ordenadores.
Disponen de buses de comunicación que facilitan la interconexión entre varias unidades para cooperar en una misma
tarea.
La rapidez de reacción del PLC es muy superior a la de un ordenador convencional, aunque este sea más rápido al
tratar grandes volúmenes de información, lo que los hace más apropiados para el control en tiempo real.
Los PLC están pensados para que puedan ser programados por personas con conocimientos de automatización
aunque no dispongan de conocimientos informáticos.

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Las señales de entrada al autómata pueden ser digitales (con dos estados
solamente) o analógicas (pueden adoptar valores intermedios), y llegan al mismo
a través de sensores. Por su parte, las salidas también pueden ser digitales o
analógicas, y se traspasan desde el autómata a la planta a través de actuadores.
La función primordial del autómata es controlar el estado de las salidas según el
estado de las entradas siguiendo las instrucciones del programa de control, que se
introduce en el PLC con una herramienta de programación y se almacena en una
memoria interna.

El PLC, internamente, se compone de distintos elementos interconectados por


buses. El principal es la Unidad Central de Proceso (CPU) que, con las memorias,
interfaces de entrada y salida, periféricos de control (temporizadores, contadores,
vigilantes de funcionamiento, etc.) posibilitan el almacenamiento y ejecución del
programa de control.

Más Info

En el siguiente vídeo puede ver la definición de un PLC y conocer su historia:

YouTube

http://www.youtube.com/embed/i2NR0J1PNFU

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