TALLER ORIENTADO 14 – DINÁMICA CIRCULAR

PROBLEMA 01 PROBLEMA 02
Una pequeña esfera gira horizontalmente Un pequeño bloque resbala sobre una
suspendida del extremo de una cuerda de superficie esférica lisa de radio 𝑅 =
longitud 𝐿 = 5√3 𝑚. Calcule la velocidad 0.50 𝑚. Calcular la velocidad angular en el
de la esfera cuando la cuerda forma un instante mostrado sabiendo que el bloque
ángulo de 𝜃 = 30.0° con la vertical. está a punto de abandonar la superficie y
que 𝜃 = 37.0°
Solución
Solución
En la dirección vertical
∑𝐹 = 0 ∑ 𝐹 = 𝑚𝑎
𝑇 cos 𝜃 − 𝑊 = 0 𝑊 cos 𝜃 = 𝑚𝑎𝑐
𝑊 𝑚𝑔 𝑣2
𝑇= = 𝑚𝑔 cos 𝜃 = 𝑚
cos 𝜃 cos 𝜃 𝑅
𝑣 = √𝑅𝑔 cos 𝜃
En la dirección horizontal 𝑣 = √(0.50)(9.81) cos 37°
∑ 𝐹 = 𝑚𝑎 𝑣 = 1.98 𝑚⁄𝑠
𝑇 sen𝜃 = 𝑚𝑎𝑐 𝑣 1.98
𝑣2 𝜔= =
𝑇 sen𝜃 = 𝑚 𝑅 = 𝐿 sen𝜃 𝑅 0.5
𝑅
𝑚𝑔 𝑣 2 𝜔 = 3.96 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
sen 𝜃 = 𝑚
cos 𝜃 𝐿 sen𝜃

𝑣 = √𝐿𝑔 tan 𝜃 sen 𝜃

𝑣 = √(5√3)(9.81) tan30° sen 30°

𝑣 = 4.95 𝑚⁄𝑠
PROBLEMA 03
Un pequeño bloque de
2.00 𝑘𝑔 se desliza sin
fricción sobre una pista
circular vertical de radio
1.50 𝑚 con velocidad
angular constante de
2.00 𝑟𝑎𝑑/𝑠 alrededor del
punto 𝑂, según la figura.
Calcule la reacción de la
pista en la posición instantánea 𝐵.
Solución
∑ 𝐹 = 𝑚𝑎
𝑁 − 𝑊 cos 𝜃 = 𝑚𝑎𝑐
𝑁 − 𝑚𝑔 cos 𝜃 = 𝑚𝜔 2𝑅
𝑁 = 𝑚(𝜔 2𝑅 + 𝑔 cos 𝜃 )
𝑁 = (2)[(22 )(1.50) + (9.81) cos 𝜃]
𝑁 = 12 + 19.62cos 𝜃
PROBLEMA 04
Un bloque 𝐵 de 𝑚𝐵 y el cilindro 𝑚𝐴
están conectados a una cuerda que
pasa por un agujero en el centro de una
mesa lisa. Si el bloque se desplaza a lo
largo de una trayectoria circular de
radio 𝑟, aplique las ecuaciones
dinámicas para cada bloque y
determine una expresión para la
rapidez del bloque considerando 𝑚𝐵 =
2.00 𝑘𝑔, 𝑚𝐴 = 15.0 𝑘𝑔, 𝑟 = 1.50 𝑚 y 𝑔 =
9.81 𝑚/𝑠 2.
Solución
En la dirección vertical
∑𝐹 = 0
𝑇 − 𝑊𝐴 = 0
𝑇 = 𝑚𝐴 𝑔

En la dirección radial

∑ 𝐹 = 𝑚𝐵 𝑎
𝑇 = 𝑚 𝐵 𝑎𝑐
𝑣2
𝑚𝐴 𝑔 = 𝑚𝐵
𝑅
𝑚𝐴𝑔𝑅 (15)(9.81)(1.50)
𝑣=√ =√
𝑚𝐵 2
𝑣 = 10.51 𝑚⁄𝑠
PROBLEMA 05 36.582
𝑁 = (68.04)( − 9.78) = (68.04)(1.195)
Un piloto de masa “𝑚” y vuela a una 121.92
rapidez constante de “𝑣”. El rizo tiene 𝑁 = 81.32 𝑁
una radio de curvatura de “𝑅” . Cuando el piloto se encuentra en la parte inferior del rizo
(a) Efectuar el DCL del piloto cuando
está en la parte más alta del rizo ∑ 𝐹 = 𝑚𝑎
y en la parte más baja del rizo. 𝑁 − 𝑊 = 𝑚𝑎𝑐
(b) Aplique las ecuaciones dinámicas 𝑣2
𝑁 − 𝑚𝑔 = 𝑚
al piloto en cada caso de los 𝑅
mencionados anteriormente. 𝑣2
𝑁 = 𝑚 ( + 𝑔)
(c) Determine una expresión para 𝑅
calcular la fuerza que ejerce el 36.582
𝑁 = (68.04)( + 9.78) = (68.04)(20.755)
asiento sobre la persona en cada 121.92
𝑁 = 1412.18 𝑁
caso si: 𝑚 = 150 𝑙𝑏, 𝑣 = 120 𝑓𝑡/𝑠 ,
𝑅 = 400 𝑓𝑡 y 𝑔 = 32.1 𝑓𝑡/𝑠 2.

Solución
Primero cambiemos los datos al SI
𝑚 = 150 𝑙𝑏 = 68.04 𝑘𝑔
𝑣 = 120𝑓𝑡⁄𝑠 = 36.58𝑚⁄𝑠
𝑅 = 121.92 𝑚
𝑔 = 32.1 𝑓𝑡⁄𝑠 2 = 9.78 𝑚⁄𝑠 2

Cuando el piloto se encuentra en la

parte superior del rizo

∑ 𝐹 = 𝑚𝑎
𝑁 + 𝑊 = 𝑚𝑎𝑐
𝑣2
𝑁 + 𝑚𝑔 = 𝑚
𝑅
𝑣2
𝑁 = 𝑚 ( − 𝑔)
𝑅
PROBLEMA 06 PROBLEMA 07
Si el coeficiente de Una pequeña esfera se encuentra
fricción estática entre las apoyada sobre una pista cónica sin
llantas y la superficie de la rozamiento. Si la pista y la esfera
carretera es 𝜇𝑒 , siendo 𝑚 la giran con velocidad angular 𝜔
masa del automóvil. Ignore alrededor del eje vertical
el tamaño del automóvil. mostrada en la figura, calcula la
(a) Efectúe el DCL del automóvil y el análisis dinámico. mencionada velocidad angular para
(b) Determine una expresión para la rapidez que la esfera se mantenga a la
máxima del automóvil sin que se deslice cuando altura 𝐻 = 15.0 𝑚, siendo 𝛼 =
tome la curva. 30.0°
(c) Si la 𝑚 = 1.50 𝑀𝑔, 𝜇𝑒 = 0.25, 𝑔 = 9.81𝑚/𝑠 2
Solución
Solución
En la dirección vertical
En la dirección vertical ∑𝐹 = 0
∑𝐹 = 0 𝑁 sen𝜃 − 𝑊 = 0
𝑚𝑔
𝑁−𝑊 =0 𝑁=
𝑁 = 𝑚𝑔 sen 𝜃

En la dirección radial
En la dirección radial
∑ 𝐹 = 𝑚𝑎
∑ 𝐹 = 𝑚𝑎
𝑁 cos 𝜃 = 𝑚𝑎𝑐
𝑓 = 𝑚𝑎𝑐 𝑚𝑔
𝑣2 cos 𝜃 = 𝑚𝜔 2𝑅 𝑅 = 𝐻 tan 𝜃
𝜇 𝑒𝑁 = 𝑚 sen 𝜃
𝑅
𝑣2 𝑔
𝜇 𝑒 𝑚𝑔 = 𝑚 = 𝜔 2 𝐻 tan𝜃
𝑅 tan𝜃
𝑔 9.81
𝑣 = √𝜇 𝑒 𝑔𝑅 = √ (0.25)(9.81)(200) 𝜔=√ =√
2
𝐻 tan 𝜃 (15) tan2 30
𝑣 = 22.15 𝑚⁄𝑠 = 79.73 𝑘𝑚⁄ℎ
𝜔 = 1.4 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 = 13.38 𝑅𝑃𝑀
PROBLEMA 08 PROBLEMA 09
Una pequeña esfera de 2.00 𝑘𝑔 esta En la figura, las masas de los bloques son 𝑚1 = 10.0 𝑘𝑔 y 𝑚2 = 10.0 𝑘𝑔
unida a dos cuerdas 𝐴𝐵 y 𝐴𝐶 como y la longitud de la cuerda 𝐴𝐵 = 4.00 𝑚. Calcule la velocidad angular 𝜔
muestra la figura y gira alrededor del para que el bloque m1 gire alrededor del eje y en la posición mostrada.
eje 𝐵𝐶 con velocidad angular constante
𝜔 = 4.00 𝑟𝑎𝑑/𝑠. Si la longitud de la Solución
cuerda 𝐴𝐵 es 2.50 𝑚, se pide calcular En la dirección vertical del bloque 2
las tensiones de las cuerdas, siendo ∑𝐹 = 0
𝜃 = 37,0°.
𝑇 − 𝑊2 = 0
𝑇 = 𝑚2 𝑔
Solución
En la dirección vertical del bloque 1
En la dirección vertical
∑𝐹 = 0
∑𝐹 = 0
𝑇 cos 𝜃 + 𝑁 sen𝜃 − 𝑊 = 0
𝑇𝐴𝐵 cos 𝜃 − 𝑊 = 0 𝑚𝑔 − 𝑇 cos 𝜃 𝑚𝑔 − 𝑚𝑔 cos 𝜃
𝑚𝑔 𝑁= =
𝑇𝐴𝐵 = sen 𝜃 sen 𝜃
cos 𝜃 1 − cos 𝜃
(2)(9.81) 𝑁 = 𝑚𝑔 ( )
𝑇𝐴𝐵 = sen 𝜃
cos 37
𝑇𝐴𝐵 = 24.57 𝑁
En la dirección radial del bloque 1
En la dirección radial
∑ 𝐹 = 𝑚𝑎 ∑ 𝐹 = 𝑚𝑎
𝑇 sen𝜃 − 𝑁 cos 𝜃 = 𝑚𝑎𝑐
𝑇𝐴𝐵 sen𝜃 + 𝑇𝐴𝐶 = 𝑚𝜔 2 𝑅 ; 𝑅 = 𝐿 sen𝜃 1 − cos 𝜃
𝑇𝐴𝐶 = 𝑚𝜔 2𝐿 sen𝜃 − 𝑇𝐴𝐵 sen𝜃 𝑚𝑔 sen 𝜃 − 𝑚𝑔 ( ) cos 𝜃 = 𝑚𝜔 2 𝑅 𝑅 = 𝐿 sen 𝜃
sen 𝜃
𝑇𝐴𝐶 = (𝑚𝜔2 𝐿 − 𝑇𝐴𝐵 ) sen 𝜃 = [(2)(42)(2.5) − 24.57] sen 37 cos 𝜃 cos 2 𝜃
𝑇𝐴𝐶 = 33.36 𝑁 [
𝑔 sen 𝜃 − + ] = 𝜔 2 𝐿 sen𝜃
sen 𝜃 sen 𝜃
sen2 𝜃 cos 𝜃 cos 2 𝜃
𝑔[ − + ] = 𝜔 2 𝐿 sen 𝜃
sen 𝜃 sen𝜃 sen𝜃
𝑔 1 − cos 𝜃 𝑔 1
𝜔2 = ( 2
)= ( )
𝐿 sen 𝜃 𝐿 1 + cos 𝜃
 𝑔 (𝑇𝑠𝑢𝑝 + 𝑇𝑖𝑛𝑓 ) cos 𝜃 = 𝑚𝜔 2𝐿 cos 𝜃
𝜔=√
(1 + cos 𝜃)𝐿 𝑇𝑠𝑢𝑝 + 𝑇𝑖𝑛𝑓 80 + 30.95
𝜔=√ =√
𝑚𝐿 (4)(1.25)
PROBLEMA 10
El bloque de 4.00 𝑘𝑔 (ver figura) está 𝜔 = 4.71 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 = 45 𝑅𝑃𝑀
unido a una varilla vertical con dos
cordones. Cuando el sistema gira en c) Calcule las rpm con las que el cordón inferior pierde toda tensión.
torno al eje de la varilla, los cordones
se extienden como se indica en el En la dirección vertical
diagrama, y la tensión en el cordón ∑𝐹 = 0
superior es de 80.0 𝑁. 𝑇𝑠𝑢𝑝 sen𝜃 − 𝑇𝑖𝑛𝑓 sen𝜃 − 𝑊 = 0
𝑚𝑔 (4)(9.81)
Solución 𝑇𝑠𝑢𝑝 = = 80 −
sen𝜃 sen53.13
Cálculo del ángulo 𝑇𝑠𝑢𝑝 = 49.05 𝑁
1
sen 𝜃 = 𝜃 = 53.13°
1.25 En la dirección radial
∑ 𝐹 = 𝑚𝑎
a) ¿Qué tensión hay en el cordón inferior?
𝑇𝑠𝑢𝑝 cos 𝜃 + 𝑇𝑖𝑛𝑓 cos 𝜃 = 𝑚𝑎𝑐
𝑇𝑠𝑢𝑝 cos 𝜃 = 𝑚𝑎𝑐
En la dirección vertical
𝑇𝑠𝑢𝑝 cos 𝜃 = 𝑚𝜔 2𝑅 𝑅 = 𝐿 cos 𝜃
∑𝐹 = 0 𝑇𝑠𝑢𝑝 cos 𝜃 = 𝑚𝜔 2𝐿 cos 𝜃
𝑇𝑠𝑢𝑝 sen𝜃 − 𝑇𝑖𝑛𝑓 sen𝜃 − 𝑊 = 0
𝑚𝑔 (4)(9.81)
𝑇𝑖𝑛𝑓 = 𝑇𝑠𝑢𝑝 − = 80 − 𝑇𝑠𝑢𝑝
sen 𝜃 sen53.13 𝜔=√
𝑇𝑖𝑛𝑓 = 30.95 𝑁 𝑚𝐿
49.05
b) ¿Cuántas revoluciones por minuto (rpm) da el sistema? 𝜔=√
(4)(1.25)
𝜔 = 3.13 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 = 29.91 𝑅𝑃𝑀
En la dirección radial
∑ 𝐹 = 𝑚𝑎
𝑇𝑠𝑢𝑝 cos 𝜃 + 𝑇𝑖𝑛𝑓 cos 𝜃 = 𝑚𝑎𝑐
(𝑇𝑠𝑢𝑝 + 𝑇𝑖𝑛𝑓 ) cos 𝜃 = 𝑚𝜔 2𝑅 𝑅 = 𝐿 cos 𝜃
d) Explique qué sucede si el número de rpm es menor que en el
inciso c).

𝑇𝑠𝑢𝑝
𝜔=√
𝑚𝐿

𝑇𝑠𝑢𝑝 = 𝑚𝜔 2𝐿

Por ejemplo 𝜔 = 3 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠

𝑇𝑠𝑢𝑝 = (4)(32)(1.25)
𝑇𝑖𝑛𝑓 = 45 𝑁

 El ángulo disminuye
 La cuerda inferior se dobla
 La tensión en la cuerda superior disminuye