Controladores de Entrada/Salida

Un controlador de E/S conecta dispositivos de entrada y salida (E/S) al sistema

de bus de una unidad central de procesamiento (CPU). Generalmente se
comunica con la CPU y con la memoria del sistema a través del bus del
sistema y puede controlar muchos dispositivos. El control suele comenzar en la
CPU, que envía instrucciones al controlador de E/S acerca de cómo deben
manejarse los dispositivos y las señales periféricas conectadas a este.
 
Los controladores de E/S tienen funcionalidades específicas para manejar las
exigencias de conexión y control de los dispositivos periféricos. Estos incluyen
la capacidad de accionar los dispositivos con el nivel correcto de tensión y con
el estándar correcto de interfaz. También incluye la capacidad de conectarse a
los dispositivos con el protocolo correcto. La comunicación y el control de los
periféricos puede ser una función de tiempo muy crítica. La interfaz de E/S
también puede ser compleja y es poco práctica o imposible de implementar
para una CPU. En muchos casos, la CPU no puede cumplir las necesidades
físicas especiales de la interfaz de E/S. El redireccionado de este proceso a un
controlador de E/S mejora el rendimiento y la flexibilidad de la CPU.
 
Los controladores de E/S pueden procesar entradas o salidas de nivel lógico
simple, como en el caso de controlar el estado de una LED de encendido, o
detectar un botón presionado. También se les puede pedir que midan el tiempo
entre los eventos lógicos, o que realicen el acondicionamiento de la señal
(como en el ejemplo de suprimir los rebotes en la presión de teclas de un
teclado). Pueden tener que producir formas de onda periódicas como PWM que
se pueden utilizar para controlar elementos como la velocidad del ventilador de
la CPU. Los controladores también tienen la capacidad de implementar
diferentes estándares de interconexión periférica como interfaces en serie y
son capaces de abordar y transferir datos hacia y desde dispositivos. Dichas
interfaces pueden incorporar USB, SPI, UART y una variedad de otros
estándares. También pueden incluir interfaces de estilo USB2, USB3 y SATA
de mayor rendimiento, aunque estas tienden a tener incorporados
controladores dedicados.
 
En muchos casos, el controlador de E/S asigna periféricos en rangos de
direcciones del sistema y manipula la transferencia de datos mediante acceso
directo a memoria (DMA) a la memoria del sistema de procesadores. Los
controladores de E/S pueden configurarse para indicar cuándo se producen
eventos o transferencias mediante señales especiales denominadas
interrupciones. Cuando una CPU recibe una interrupción, sabe que se
completó una tarea, se produjo un evento relacionado con la E/S o se
transfirieron datos y pueden requerir atención.
 
Muchos microprocesadores y microcontroladores modernos tienen una
funcionalidad de controlador de E/S incorporada para reducir costo y tamaño.
Se utilizan en aplicaciones incorporadas y para fines especiales (por ejemplo
teléfonos celulares) donde los requisitos de E/S son fijos, o tienden a tener
requisitos similares que se pueden tener en cuenta.