9852 2292 05 Component and Signal Lists RCS 4

Atlas Copco
Boomer, series E3 C y E4 C
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E3C30
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SE-70191 Örebro, Sweden
1. Listas de componentes ............................................................................................. 5
Armario eléctrico, cajas de acoplamiento y maniobra ............................................ 5
Sistema eléctrico del vehículo 24 V ........................................................................ 6
Sistema eléctrico del vehículo 230 V .................................................................... 12
Alimentación eléctrica, normativa CEI ................................................................. 12
Módulos electrónicos y cajas de fusibles .............................................................. 15
2. Listas de señales..................................................................................................... 16
Introducción........................................................................................................... 16
Módulo I/O D510 .................................................................................................. 16
Módulo I/O D511 .................................................................................................. 17
Módulo I/O D512 .................................................................................................. 19
Módulo I/O D513 .................................................................................................. 21
Módulos I/O D101, D201, D301 y D401 .............................................................. 23
Módulos I/O D102, D202, D302 y D402 .............................................................. 24
Módulos I/O D103, D203, D303 y D403 .............................................................. 26
Módulos resolver D120, D220, D320 y D420 ...................................................... 27
Módulos resolver D121, D221, D321 y D421 ...................................................... 28
3
4
1. Listas de componentes
Armario eléctrico, cajas de acoplamiento y

maniobra
Tabla: Armario eléctrico, cajas de acoplamiento y maniobra
Denominación del
componente Descripción Observación
A10 Armario básico
A33 Armario de transformador
A34 Toma externa trifásica Opción
A35 Caja de acoplamientos, calefactor de motor Opción
y de aceite hidráulico
A37 Unidad de control EMR
A40 Armario de alimentación de corriente
A43 Conexión/desconexión del sistema RCS
A50 Caja de fusibles, motor diesel
A51 Caja de acoplamientos, bastidor de brazo
A52 Caja de acoplamientos, postbastidor
A55 Caja de acoplamientos, sistema de frenos
A56 Caja de acoplamientos, válvulas de
cambios
A57 Caja de maniobra, tambores Opción
A59 Caja de acoplamientos, limpiaparabrisas
A61:1 Caja de maniobra, bomba swellex Opción
A62 Caja de acoplamientos, bomba Swellex Opción
A63 Caja de acoplamientos, alumbrado, zona
del brazo
A64 Caja de acoplamientos, parada de Opción
emergencia, plataforma de servicio
A67 Caja de acoplamientos, calefactor del
habitáculo
A69 Caja de acoplamientos Swellex, plataforma
de servicio
A70 Panel de conducción
A71 Panel hidráulico
A72:1 Panel de techo, alumbrado 24 V
A72:2 Panel de techo, alumbrado 230 V
A73 Panel de techo, instalación de climatización Opción
5
Denominación del
A74 Panel, alumbrado de trabajo
A75 Panel de techo, alumbrado 24 V
A76:1 Caja de maniobra, faro de búsqueda
A79 Caja de acoplamientos, elevador de cabina
A81 Caja de maniobra, llenado de aceite Opción
Sistema eléctrico del vehículo 24 V

Tabla: Sistema eléctrico del vehículo 24 V
Denominación del
B SENSORES
B37 Temperatura de combustible
B143 Supervisor de nivel de aceite hidráulico
B186 Lubricación de brazo
B192 Presión de agua Swellex
B251 Caudal de agua Swellex
B350 Presión hidráulica en el circuito de frenos,
indicación
B351 Supervisor de freno de aparcamiento
B352 Nivel de combustible
B353 Presión del aceite de motor
B354 Supervisor de temperatura, aceite de motor
B355 Transmisión, presión del aceite, indicación
B356 Transmisión, presión de aceite, regulación
de freno de estacionamiento
B357 Transmisión, temperatura
B358 Posición límite, tambor de cable
B359 Presión hidráulica, regulación de freno de
estacionamiento
B360 Supervisor de filtro de aire, sensor de
presión inferior
B361 Supervisor de nivel, radiador
B362 Supervisor de temperatura
B363 Termostato, instalación de climatización
B364 Presostato a la luz de freno
B381 Presostato de presión alta/baja, instalación
de climatización
6
Denominación del
B382 Acelerador eléctrico
B383 Marcha hidrostato/diesel en modo de
hidrostato
B384 Marcha hidrostato/diesel en modo diesel
C CONDENSADORES
C101 Condensador de aceleración
E ALUMBRADO
E101 Alumbrado de marcha, trasero
E102 Alumbrado de marcha, delantero
E103 Alumbrado de marcha, techo, delantero
E104 Alumbrado de marcha, techo, trasero
E105 Alumbrado de escalera, lado izquierdo
E106 Alumbrado de escalera, lado derecho
E108 Alumbrado de marcha adicional delantero
E109 Lámpara de búsqueda izquierda manual
E110 Lámpara de búsqueda derecha manual
E111 Iluminación interior, izquierda
E112 Iluminación interior, derecha
E113 Radio
E114 Lámpara de búsqueda izquierda con
mando a distancia
E115 Lámpara de búsqueda central con mando a
distancia
E116 Lámpara de búsqueda derecha con mando
a distancia
E129 Lámpara de búsqueda central, manual
F FUSIBLES
F100 Alimentación D550, 15 A
F110 Puesta en marcha, motor diesel, 20 A
F111 Precalentamiento, motor diesel, 30 A/50 A
F112 Fusible de maniobra, 10 A
F113 Fusible de maniobra, 10 A
F116 Alimentación, patas de apoyo,
limpiaparabrisas, etc., 20 A
F117 Alumbrado de marcha, 15 A
F118 Alumbrado de marcha, 15 A
7
Denominación del
F120 Contacto de radio, 5 A
F124 Alimentación, sistema de regulación, 50 A
G SUMINISTRO DE CORRIENTE
G100 Batería
G101 Alternador
H LÁMPARAS DE ADVERTENCIA
H121 Alarma de marcha atrás, trasera
H186 Señal acústica
H187 Indicación eléctrica de aceleración
H200 Precalentamiento
H201 Lámpara de carga
H202 Presión de aceite, motor
H203 Nivel de aceite hidráulico bajo
H204 Temperatura de motor alta
H205 Transmisión, temperatura alta
H206 Presión de aceite baja, frenos de marcha
H207 Filtro de aire obturado
H208 Freno de estacionamiento activado
H209 Cable desplegado
H210 Nivel de refrigerante bajo
H215 Luz de advertencia trasera
H217 Luz de pare trasera
H219 Transmisión, presión baja
K RELES
K101 Relé de arranque
K102 Nivel de aceite hidráulico
K103 Bomba para llenado de aceite
K104 Relé principal
K105A Presión del aceite de motor
K105B Presión del aceite de motor
K106 Preregulación, freno de estacionamiento
K110 Relé de arranque, sistema de regulación
K111 Relé auxiliar, alumbrado de emergencia
K114 Relé de ayuda, relé de arranque, sistema
de regulación
K116 Alumbrado de marcha, techo, delantero
K117 Alumbrado de marcha, techo, trasero
K119 Relé de ayuda, relé de arranque, sistema
de regulación
K121 Alumbrado de marcha, bastidor delantero
K122 Alumbrado de marcha, bastidor trasero
8
Denominación del
M MOTORES
M100 Motor diesel
M101 Motor de arranque
M102 Bomba para llenado de aceite
M103 Limpiaparabrisas delantero
M104 Limpiaparabrisas delantero
M107 Condensador, ventilador, instalación de
climatización
M108 Limpiaparabrisas trasero
M109 Limpiaparabrisas trasero
M110 Ventilador descongelador delantero
M112 Motor de ajuste, aceleración eléctrica
M113 Bomba de lubricación, brazo
N ELEMENTO ANÁLOGO
N101 Regulación de precalentamiento
N106 Ventilador descongelador progresivo
delantero
N109 Protección de transiente
P INSTRUMENTO DE MEDICIÓN
P110 Indicador de tiempo de funcionamiento
P111 Indicador de combustible
R RESISTENCIA
R101 Precalentamiento, motor diesel
S RUPTORES/ BOTONES
S133:1 Parada de emergencia, panel de maniobra
1 (D500)
S133:2 Parada de emergencia, panel hidráulico
(A71)
S133:3 Parada de emergencia, plataforma de
servicio 1
2 (D502)
S133:5 Parada de emergencia, debajo de la
cabina, lado derecho
S133:6 Parada de emergencia, debajo del lado
izquierdo de la cabina
3 (D504)
S133:8 Parada de emergencia, plataforma de
servicio 2
S137 Selector de marchas
S138 Freno de estacionamiento
S139 Llave de arranque
9
Denominación del
S141 Conmutación, presión hidráulica
S143 Tambor de cable enrollado/desenrollado,
mando doble
S144 Tambor de agua, enrollado/desenrollado,
mando doble
S145:1 Conmutador, limpiaparabrisas delantero
S145:2 Conmutador, limpiaparabrisas delantero
S146 Conmutador, limpiaparabrisas trasero
S147 Alumbrado de escalera
S178 Prueba de lámparas
S186 Señal acústica
S195 Botón de arranque, llenado de aceite
S207 Pata de apoyo, deslizamiento, izquierda
delantera hacia afuera/hacia adentro
S208 Pata de apoyo, deslizamiento, derecha
S209 Pata de apoyo, trasera, hacia arriba/hacia
abajo
S210 Pata de apoyo, delantera derecha, hacia
arriba/hacia abajo
S211 Pata de apoyo, delantera izquierda, hacia
arriba/hacia abajo
S248 Tambor de cable, enrollado/desenrollado
S249 Tambor de manguera, enrollado/
desenrollado
S300 Desconectador de la batería
S302 Ventilador descongelador delantero
S304 Pulsador, bloqueo de diferencial
S305 Aceleración manual eléctrica
S306 Indicación eléctrica de aceleración
S307 Alumbrado de marcha, techo
S308 Alumbrado de marcha, bastidor
S310 Alimentación, sistema de regulación a
S311 Alimentación, sistema de regulación de
S540 Instalación de climatización, conexión/
desconexión
S541 Instalación de climatización, conmutador
del ventilador
S542 Instalación de climatización termostato
T TRANSFORMADORES
T101 Convertidor de tensión 24V / 12V
U CARGADOR
U40 Cargador de baterías
10
Denominación del
V DIODOS
V03 Unidad de diodos
V100 Unidad de diodos, prueba de lámparas
V103 Regleta de diodos al alumbrado de
emergencia
V104 Regleta de diodos al alumbrado de
emergencia
X CONTACTOS
X11 Regleta de negativo 24 VCC
X131 Toma, Comradio 12 VCC
Y VÁLVULAS
Y106 Lubricación de perforadora ECL
Y114 Cancelar perforación, sin caudal de agua
Y156 Climatizador
Y162 Activación de la bomba de agua
Y171 Compresor, conexión/desconexión
Y172 Proceso de carga, bomba hidráulica
Y200 Solenoide de parada
Y202 Bloqueo de diferencial
Y203 Carga, sistema hidráulico, diesel
210
Y216 Válvula de freno
Y217 Solenoide, selector de marchas
Y221 Válvula de arranque en frío
Y223 Acoplamiento de solenoide, compresor
Y408 Pata de apoyo, deslizamiento, izquierda
Y409 Pata de apoyo, deslizamiento, derecha
Y410 Pata de apoyo, trasera, hacia arriba/hacia
abajo
Y411 Pata de apoyo, delantera izquierda, hacia
arriba/hacia abajo
Y412 Pata de apoyo, delantera derecha, hacia
arriba/hacia abajo
Y414 Tambor de cable
Y415 Tambor de manguera
Y450 Brazo antiparalelo
11
Sistema eléctrico del vehículo 230 V

Tabla: Sistema eléctrico del vehículo 230 V
Denominaci
ón del
component Coordenada de
e Descripción esquema Observación
E ALUMBRADO
E120 Alumbrado interior, izquierda 01/F8
E121 Iluminación interior, derecha 01/E8
E122 Alumbrado de trabajo, lado izquierdo 01/A10-B10
E123 Alumbrado de trabajo, lado derecho 01/B10-C10
E124 Alumbrado de trabajo, parte de brazo 01/D10
E125 Calefactor de habitáculo
E126 Alumbrado de trabajo, parte de brazo 01/D10
E136 Calefactor, con agua 01/F8
S RUPTORES/ BOTONES
S150 Calefactor, por agua, conexión/desconexión 01/F4
S151 Alumbrado de trabajo, lado izquierdo 01/A4
S152 Alumbrado de trabajo, lado derecho 01/B4
S196 Alumbrado interior 01/E4
S197 Alumbrado de trabajo, parte de brazo 01/C4
X CONTACTOS
X130 Toma de vía 01/G8
Alimentación eléctrica, normativa CEI

Tabla: Alimentación eléctrica, normativa CEI
Denominación del
F FUSIBLES
F01 Protección de sobrecarga, motor eléctrico 1
F02 Toma externa o alimentación, transformador
externo
F03 Transformador T04
F10 Transformador T02
F13 Alumbrado de trabajo adicional A33 Armario de transformador
F14 Contactores A33 Armario de transformador
F15 Alumbrado y calefactor extra A33 Armario de transformador
12
Denominación del
F16 Toma de vía A33 Armario de transformador
F17 Alumbrado de trabajo, lado izquierdo A33 Armario de transformador
F18 Alumbrado de trabajo, lado derecho A33 Armario de transformador
F19 A40 A33 Armario de transformador
F25 Relé de avería de tierra para F15-F18 A33 Armario de transformador
H LÁMPARAS
H02 Motor eléctrico, sobrecarga
H03 Avería de seguimiento de fase
H06 Corriente principal
K CONTACTORES, RELÉS
K01 Contactor, motor eléctrico 1
K02 Contactor D, motor eléctrico 1 Sólo equipos perforadores con
arranque Y/D
arranque Y/D
arranque Y/D
K03 Contactor Y, motor eléctrico 1 Sólo equipos perforadores con
arranque Y/D
arranque Y/D
arranque Y/D
K04 Contactor de arranque motor eléctrico 1 Sólo equipos perforadores con
arranque suave
arranque suave
arranque suave
K11 Relé de arranque, motor eléctrico 1
K12 Relé de derivación, motor eléctrico 1 Sólo equipos perforadores con
arranque suave
arranque suave
arranque suave
K50 Supervisor de seguimiento de fase
K51 Relé de avería de tierra
K53:1 Relé de parada de emergencia, principal
13
Denominación del
K53:2 Relé de parada de emergencia, receptor
M MOTORES
M01 Motor eléctrico 1
P INSTRUMENTO DE MEDICIÓN
P01 Voltímetro/amperímetro
Q INTERRUPTOR PRINCIPAL
Q01 Interruptor principal
Q01:1 Relé de activación
R RESISTENCIA
R01 Termistor, motor eléctrico 1
S RUPTORES/ BOTONES
S01 Parada de emergencia
S03 Prueba de lámparas
S11 Interruptor del motor, motor eléctrico 1
S23 Interruptor de posición límite 1, puerta del
armario eléctrico (A10)
S24 Interruptor de posición límite 2, puerta del
armario eléctrico (A10)
T TRANSFORMADORES
T01 Transformador Sólo equipos perforadores con
1000 V
T01 Transformador de caliente, arranque suave Sólo equipos perforadores con
arranque suave
T02 Transformador
T10 Transformador
T11 Transformador de corriente, motor eléctrico
1
2
3
V DIODOS
V02 Unidad de diodos para circuito de parada de
emergencia
V13 Activación suave Sólo equipos perforadores con
arranque suave
14
Módulos electrónicos y cajas de fusibles

Tabla: Módulos electrónicos y cajas de fusibles
Denominación del
D500 Panel de maniobra 1 Panel de operador de pie, estándar
D500:1, D500:2 Panel de maniobra 1, Panel de operador sentado, opción
reposabrazos izquierdo y derecho
D501 Pantalla 1 Para D500 ó D500:1 - D500:2
D502 Panel de maniobra 2 Panel de operador de pie, opción
D502:1, D502:2 Panel de maniobra, reposabrazos Panel de operador sentado 2, opción
izquierdo y derecho
D503 Pantalla 2 Para D502 ó D502:1 - D502:2
D504 Panel de maniobra 3 Panel de operador de pie, opción
D505 Pantalla 3 Para D504
D510 Módulo I/O
D511 Módulo I/O para elevador de
cabina, sensor de barrera, etc.
D512 Módulo I/O
D230 Caja de palancas de la plataforma Sólo existe en los equipos perforadores
de servicio con plataforma de servicio
D100, D200, D300, D400 Módulos de aplicación D100 es para el brazo 1; D200 para el
brazo 2; D300 para el brazo 3; D400
para el brazo 4.
D101, D201, D301, D401 Módulos I/O para movimientos de Vea más arriba.
brazo/avance y funciones de la
perforadora
D102, D202, D302, D402 Módulos I/O para movimientos de Vea más arriba.
brazo/avance y funciones de la
perforadora
D103, D203, D303, D403 Módulos I/O para plataforma de Vea más arriba.
servicio y equipo de empalme de
barras (RAS)
D120, D220, D320, D420 Módulos resolver para sensores Sólo existe en los equipos perforadores
de ángulo y posición con ABC B, ABC R, ABC T ó RAS.
D121, D221, D321, D421 Módulos resolver para sensores Sólo existe en los equipos perforadores
de ángulo y posición con ABC R ó ABC T.
D150 Caja de fusibles
15
2. Listas de señales
Introducción
Las siguientes listas de señales pueden emplearse con equipos perforadores de 3 ó 4
brazos. No obstante, algunos componentes sólo están disponibles para equipos de 4
brazos (p.ej. el módulo I/O D401, la bomba hidráulica 4, la bomba de posiciona-
miento 4, etc.).
Módulo I/O D510

Tabla: Señales, módulo I/O D510
Sensor, válvula, Tipo
Contacto Función etc señal Observación
X2a
X2b
X3a
X3b Presión de posicionamiento, bomba 2 (2)B268 Ain
X4a
X20a
X21a Activación suave
X21b Presión de agua B136 Ain
X22a
X22b Presión de agua de entrada B176 Ain COP 3038
X5a Bomba hidráulica 1, puesta en marcha (1)B186 Din

X5b Bomba hidráulica 2, puesta en marcha (2)B186 Din
X23a Bomba hidráulica 3, puesta en marcha (3)B186 Din
X23b Bomba hidráulica 4, puesta en marcha (4)B186 Din
X7a Bomba de percusión 2 (2)Y100 PWM No en perforación

de rotación
X7b
X8a Bomba de posicionamiento 2 cargada (2)Y172 PWM
X8b
de rotación
X9b
16

X10b
de rotación
X14b
X15b
X16a Derivación, enfriador de aceite Y504 DO Control de temp.
mínima de aceite
hidráulico
X16b
X24a
X24b
X6a Bomba hidráulica 3 (3)S105 DO

X6b Bomba hidráulica 2 (2)S105 DO
X11a Parada de emergencia S133 Din Cerrado =
Correcto
X11b Diésel activado B353 Din Cerrado = diésel
activado
X12a Arranque suave 1, derivación (1)S160 DO Activación suave
X12b Arranque suave 2, derivación S160:2 DO Activación suave
X17a Arranque suave 3, derivación S160:3 DO Activación suave
X17b
X18a Bomba hidráulica 1 (1)S105 DO
X18b Bomba hidráulica 2 (2)S105 DO
X13 Dirección 0-9106 2207 00 Tapón identificador
Módulo I/O D511

X2a Inclinación de equipo perforador, eje Y B312 Ain ABC Regular
X2b Inclinación de equipo perforador, eje X B313 Ain ABC Regular
(lateral)
X3a
X3b
X4a
X4b
17

X20a
X20b
X21a
X21b
X22a Medición de pérdida de agua, caudal B266 Ain Medición de
pérdida de agua
X22b Medición de pérdida de agua, presión B267 Ain Medición de
pérdida de agua
X5a Alumbrado de trabajo, lado izquierdo E122 DO XE4 C

X5b Alumbrado de trabajo, lado derecho E123 DO XE4 C
X23a Sensor de barrera izquierdo, automático B314:1 Din ABC Total
Cerrado = sin
indicación
X23b Sensor de barrera derecho, automático B314:2 Din ABC Total
Cerrado = sin
indicación
X7a
X7b
X8a
X8b
X9a
X9b
X10a
X10b
X14a Consola de elevación izquierda, salida Y427a PWM Consola XE =
de cilindro arriba
Consola WE =
abajo
X14b Consola de elevación izquierda, entrada Y427b PWM Consola XE =
de cilindro PWM abajo
Consola WE =
arriba
X15a Consola de elevación derecha, salida de Y428a PWM Consola XE =
cilindro PWM arriba
Consola WE =
abajo
X15b Consola de elevación derecha, entrada Y428b PWM Consola XE =
de cilindro PWM abajo
Consola WE =
arriba
X16a
X16b
18

X24a
X24b
X6a
X6b
X11a Lámpara de advertencia izquierda, H114:1 DO ABC Total
automática
X11b Lámpara de advertencia derecha, H114:2 DO ABC Total
automática
X12a Lámpara de advertencia izquierda, H101:1 DO
elevador de cabina
X12b Lámpara de advertencia derecha, H101:2 DO
elevador de cabina
X17a Láser de calibración E130 DO ABC Regular
X17b Caudal de agua Y112 DO Medición de
pérdida de agua
X18a Nivel de aceite lubricante B380 Din Kit de advertencia
ECL
Cerrado =
correcto
X18b
Módulo I/O D512

X2a Multisensor, aceite hidráulico (humedad) B458 Ain
X2b
X3a Temperatura del aceite hidráulico B362 Ain
X4a
X4b
X20a
X20b
X21a
X21b Sensor de nivel, aceite hidráulico B324 Ain
X22a
X22b Presión de aire B188 Ain
19

X5a Nivel bajo de agua, advertencia B270 Din Neblina de agua

(Watermist)
X5b Nivel bajo de agua, interrupción B271 Din Neblina de agua
(Watermist)
X23a
X23b

de rotación
X7b
X8b
X9a Regulación, sobrealimentador de Y189 PWM Sobrealimentador
compresor/compresor de compresor
regulado/
compresor
X9b
X10a Regulación de presión, bomba de agua Y181 PWM Regulación de
bomba de agua,
medición de
pérdida de agua,
COP 3038
X10b
X14a Supervisor de filtro B139 Din Cerrado =
correcto
X14b Alarma, suministro de corriente B187 Din Cerrado =
correcto
X15a Supervisor temp., compresor B366 Din Cerrado =
correcto
X15b
X16a Refrigeración por agua, aceite hidráulico Y174 DO
X16b
X24a Aceite hidráulico bajo B143 Din Cerrado =
correcto
X24b
X6a Compresor Y171 DO

X6b Compresor, caudal de aceite adicional Y173 DO
X11a Bomba de agua Y162 DO Excepto bomba
Johnson
X11b Bomba de agua 2 Y162:3 DO Bomba de agua
adicional (XE4)
X12a Bomba de agua de Watermist Y162:2 Do Neblina de agua
(Watermist)
20

X12b Refrigerador de aceite por aire Y501 DO Neblina de agua
(Watermist)
X17a Elev. cabina, hacia arriba Y429a DO
X17b Elev. cabina, hacia abajo Y429b DO
X18a Carga de compresor Y210 DO Excepto
compresor de
regulación
externa
X18b Desconexión del sistema de regulación S310 DO
Módulo I/O D513

X2a
X2b
X3a Tensión entrante Bxxx Ain Limitación de
potencia
X3b
X4a Corriente, motor 1 Bxxx Ain Limitación de
potencia
X4b
potencia
X20b
potencia
X21b
potencia
X22b
X5a
X5b
X23a
X23b
X7a
21

X7b
X8a
X8b
X9a
X9b
X10a
X10b
X14a
X14b
X15a
X15b
X16a
X16b
X24a
X24b
X6a Bomba de drenaje 1 sobrecarga B325:1 Din Señales de

alarma, Australia
X6b Bomba de drenaje 2 sobrecarga B325:2 Din Señales de
alarma, Australia
X11a Sobrecarga bomba de drenaje B326 Din Señales de
alarma, Australia
X11b Seguimiento de fase incorrecto B327 Din Señales de
alarma, Australia
X12a Err. masa bomba drenaje B328 Din Señales de
alarma, Australia
X12b Piloto dañado bomba drenaje B329 Din Señales de
alarma, Australia
X17a Bomba de drenaje en marcha B330 Din Señales de
alarma, Australia
X17b
X18a Bomba de drenaje conectada/ S194 Din Señales de
desconectada alarma, Australia
X18b
22
Módulos I/O D101, D201, D301 y D401

Tabla: Señales, módulos I/O, D101, D201, D301 y D401
X2a
X2b
X3a
X3b Presión de aire, aceite de lubricación B188 Ain No en perforación
de rotación
X4a
X4b Presión de aceite de lubricación B368 Ain No en perforación
de rotación
X20a
X20b Retorno de perforadora B121 Ain
X21a
X21b Transductor de flujo de aire B265 Ain Neblina de agua
(Watermist)
X22a Caudal de agua B250 Ain Medición de flujo
de barrido, MWD,
COP 3038
X22b Avance máximo de la viga principal del B263 Ain Dispositivo de
dispositivo de avance avance
telescópico
X5a
X5b
X23a
X23b
X7a Cilindro de brazo, izquierdo, trasero, Y455a PWM

hacia afuera
X7b Cilindro de brazo, izquierdo, trasero, Y455b PWM
hacia adentro
X8a Cilindro de brazo, derecho, trasero, Y456a PWM
hacia afuera
X8b Cilindro de brazo, derecho, trasero, Y456b PWM
hacia adentro
X9a Telescopio del brazo, despliegue Y452a PWM
X9b Telescopio de brazo, repliegue Y452b PWM
X10a Cilindro de basculación, afuera Y453a PWM
X10b Cilindro de basculación, hacia adentro Y453b PWM
X14a Rotación de dispositivo de avance, a la Y459a PWM
derecha
23

X14b Rotación de dispositivo de avance, a la Y459b PWM
izquierda
X15a Giro de dispositivo de avance a la Y454a PWM
derecha
X15b Giro de dispositivo de avance a la Y454b PWM
izquierda
X16a
X16b
X24a
X24b
X6a
X6b
X11a Soporte de barrena, cerrado Y350a DO BSH, RAS, RHS
X11b Soporte de barrena, abierto Y350b DO BSH, RAS, RHS
X12a Stinger hacia dentro Y407a DO Stinger
X12b Stinger hacia fuera Y407b DO Stinger
X17a
X17b
X18a
X18b

Tabla: Señales, módulos I/O D102, D202, D302 y D402
X2a
X2b
X3a
X3b Presión de amortiguación B132 Ain No en perforación
de rotación
X4a
X4b Presión de percusión B100 Ain No en perforación
de rotación
X20a
X20b Presión de rotación B101 Ain
X21a
24

X21b Presión de avance B133 Ain
X22a
X22b Presión de drenaje, perforadora B388 Ain COP 3038
X5a Sensor de longitud, dispositivo de B264a EDI Excepto ABC

avance telescópico Regular
X5b Sensor de longitud, dispositivo de B264b EDI Excepto ABC
avance telescópico Regular
X23a
X23b
X7a Extensión de dispositivo de avance, Y451a PWM

hacia adentro
X7b Extensión de dispositivo de avance, Y451b PWM
hacia afuera
X8a Avance hacia adelante Y104a PWM
X8b Retroceso Y104b PWM
X9a Rotación, izquierda Y102a PWM
X9b Rotación, derecha Y102b PWM
X10a
X10b
X14a Retroceso, viga principal del dispositivo Y184a PWM Dispositivo de
de avance avance
telescópico
X14b Avance hacia adelante, viga principal del Y184b PWM Dispositivo de
dispositivo de avance avance
telescópico
X15a Presión de avance Y103 PWM
X15b
X16a
X16b
X24a
X24b
X6a Agua de rociado Y110 DO A través de SP

(caja de
bifurcación)
X6b
X11a Bomba de lubricación Y106 DO No en perforación
de rotación
A través de SP
(caja de
bifurcación)
25

X11b Bloqueo, aire de lubricación Y117 DO No en perforación
de rotación
A través de Sp
(caja de
bifurcación)
X12a Barrido de aire Y115 DO Soplado de
barrenos
A través de SP
(caja de
bifurcación)
X12b Inyección de agua Y112 DO Neblina de agua
(Watermist)
X17a Supervisor de caudal de agua B141 Din Excepto COP
3038
A través de SP
(caja de
bifurcación)
X17b Dispositivo de avance dentro de área de B444 Din Safe bolting
perforación Excepto con ABC
Regular/Total
X18a
X18b

Tabla: Señales, módulos I/O D103, D203, D303 y D403
Sensor, válvula,
Contacto Función etc Observación
X1a Salida de cilindro izquierdo Y438a Plataforma de servicio
Sólo en D203
X1b Entrada de cilindro izquierdo Y438b PWM
X3a Salida de cilindro derecho Y439a PWM
X3b Entrada de cilindro derecho Y439b PWM
X19a Despliegue de telescopio Y441a PWM
X19b Repliegue de telescopio Y441b PWM
X21a Salida de cilindro de cesto Y473a PWM
X21b Entrada de cilindro de cesto Y473b PWM
X23a Rotación derecha de dispositivo de giro Y303a RHS
X23b Rotación derecha de dispositivo de giro Y303b PWM
X4a Mordazas, posición de guía Y306 RAS, RHS
X5a Válvula de retención, mordaza delantera Y321 RAS, RHS
26
Sensor, válvula,
X5b Válvula de retención, mordaza trasera Y322 DO
X2a Cierre de portabarrena Y350a RAS, RHS
X2b Apertura de portabarrena Y350b RAS, RHS
X20a Brazos a centro de perforación Y319a RAS
Selector de dispositivo de giro A Y319 RHS
X20b Brazos desde centro de perforación Y319b DO
Brazo a cargador Y301
X22a Cierre de mordazas Y320a RAS, RHS
X22b Apertura de mordazas Y320b DO
X6 Ángulo de cargador B200 RHS
X8
X10
X14 Presión de agua B136 MWD
X16 Flujo de rotación B252 MWD
X17
X11a Brazo trasero en posición de B107 RAS, montaje izquierdo
estacionamiento B107 RAS, montaje derecho
Brazo trasero en centro de perforación
X11b Brazo trasero en centro de perforación B109 Din
Brazo trasero en posición de B109
estacionamiento
X15a Brazo delantero en posición de B108 Din
estacionamiento B108
Brazo delantero en centro de perforación
X15b Brazo delantero en centro de perforación B110 Din
Brazo delantero en posición de B110
estacionamiento
X24a Barra en brazo delantero B111a Din
X24b Barra en brazo trasero B111b Din
X12 Alimentación de sensor en X16 MWD
X18
Módulos resolver D120, D220, D320 y D420

Tabla: Señales, módulos resolver D120, D220, D320 y D420
Sensor, válvula,
X6 Giro de brazo B300 ABC Regular, ABC Basic,
X7 Elevación del brazo B301 ABC Regular,
27
Sensor, válvula,
X8 Elevador de consola (XE, WE) B311 ABC Regular
Giro de brazo, plataforma de servicio B441 Control de colisiones de
plataforma de servicio
X9 Giro de dispositivo de avance B309 ABC Regular, ABC Basic,
X10 Posición de perforadora, sensor de B307 RAS y ABC Regular

longitud
X11 Telescopio del brazo, sensor de longitud B306 ABC Regular

X12 Inclinación, dispositivo de avance B303 ABC Basic
Módulos resolver D121, D221, D321 y D421

Tabla: Señales, módulos resolver D121, D221, D321 y D421
Sensor, válvula,
X6 Elevación de brazo, plataforma de B442 Control de colisiones de
servicio plataforma de servicio
X7
X8 Rotación de avance B302 ABC Regular
X9 Basculación del dispositivo de avance B303 ABC Regular
X10 Sensor de longitud, dispositivo de B264 ABC Regular + Dispositivo

avance telescópico de avance telescópico
X11 Sensor de longitud, desplazamiento del B305 ABC Regular

dispositivo de avance
X12 Sensor de longitud, telescopio de brazo, B443 Control de colisiones de
plataforma de servicio plataforma de servicio
28

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Sistema eléctrico del vehículo 24 V

Sistema eléctrico del vehículo 230 V

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Módulo I/O D510

X5a Bomba hidráulica 1, puesta en marcha (1)B186 Din

X7a Bomba de percusión 2 (2)Y100 PWM No en perforación

Sensor, válvula, Tipo

X6a Bomba hidráulica 3 (3)S105 DO

X13 Dirección 0-9106 2207 00 Tapón identificador

Módulo I/O D511

Sensor, válvula, Tipo

X5a Alumbrado de trabajo, lado izquierdo E122 DO XE4 C

Sensor, válvula, Tipo

X13 Dirección 1-9106 2207 01 Tapón identificador

Módulo I/O D512

Sensor, válvula, Tipo

X5a Nivel bajo de agua, advertencia B270 Din Neblina de agua

X7a Bomba de percusión 1 (1)Y100 PWM No en perforación

X6a Compresor Y171 DO

Sensor, válvula, Tipo

X13 Dirección 2-9106 2207 02 Tapón identificador

Módulo I/O D513

Sensor, válvula, Tipo

X6a Bomba de drenaje 1 sobrecarga B325:1 Din Señales de

X13 Dirección 3-9106 2207 03 Tapón identificador

Módulos I/O D101, D201, D301 y D401

X7a Cilindro de brazo, izquierdo, trasero, Y455a PWM

Sensor, válvula, Tipo

X13 Dirección 0-9106 2207 00 Tapón identificador

Módulos I/O D102, D202, D302 y D402

Sensor, válvula, Tipo

X5a Sensor de longitud, dispositivo de B264a EDI Excepto ABC

X7a Extensión de dispositivo de avance, Y451a PWM

X6a Agua de rociado Y110 DO A través de SP

Sensor, válvula, Tipo

X13 Dirección 1-9106 2207 01 Tapón identificador

Módulos I/O D103, D203, D303 y D403

Módulos resolver D120, D220, D320 y D420

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X5 Dirección 0-9106 2207 00 Tapón identificador

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