Practico #5

Materia: Análisis Matricial de Estructuras

Tema: Estructuras Espaciales

Ejercicio 4
Para la siguiente parrilla obtener sus reacciones y graficar momentos flectores y cortantes

Datos:

E ≔ 2 ⋅ 10 6 G ≔ 8.5 ⋅ 10 5 b ≔ 0.2 h ≔ 0.4

0.27 ⋅ b 3 ⋅ h 3 b ⋅ h3
IT ≔ ―――― = 0.000691 I ≔ ――= 0.001067 A ≔ b ⋅ h = 0.08
b2 + h2 12

Paso 1: Numeración y Coordenadas Globales

T
P1 ≔ [[ 4 0 0 ]]
T
P2 ≔ [[ 8 0 0 ]]
T
P3 ≔ [[ 0 4 0 ]]
T
P4 ≔ [[ 4 4 0 ]]
T
P5 ≔ [[ 8 4 0 ]]
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Materia: Análisis Matricial de Estructuras
Tema: Estructuras Espaciales

Barra Ni Nf A E I EMP Nudo x y z

1 1 2 A 2000000 I “EE” 1 0 0 0
2 2 3 A 2000000 I “EE” 2 4 0 0
3 3 4 A 2000000 I “EE” 3 7 4 0
4 4 5 A 2000000 I “EE” 4 4 8 0
5 0 8 0

Paso 2: Matrices de Rigidez Local Rotadas

-Barra 1-2 E-E

L =4 θ ≔ 0 deg
1

⎡ 146.88 0 0 -146.88 0 0⎤
⎢ 0 2133.333 800 0 1066.667 -800 ⎥
⎢ ⎥
( ) 0 800 400 0 800 -400
K12 ≔ K (1) = ⎢ ⎥
⎢ -146.88 0 0 146.88 0 0⎥
⎢ 0 1066.667 800 0 2133.333 -800 ⎥
⎢⎣ 0 -800 -400 0 -800 400 ⎥⎦

⎛4⎞
-Barra 2-3 E-E α ≔ atan ⎜―⎟ = 53.13 deg
⎝3⎠
L =5 θ ≔ 2 π - α = 306.87 deg
2
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Materia: Análisis Matricial de Estructuras
Tema: Estructuras Espaciales

⎡ 1134.568 -762.798 -409.6 503.832 -466.002 409.6 ⎤

⎢ -762.798 689.603 307.2 -466.002 231.997 -307.2 ⎥
⎢ ⎥
( ) ⎢ -409.6 307.2 204.8 -409.6 307.2 -204.8 ⎥
K23 ≔ K (2) =
⎢ 503.832 -466.002 -409.6 1134.568 -762.798 409.6 ⎥
⎢ -466.002 231.997 307.2 -762.798 689.603 -307.2 ⎥
⎢⎣ 409.6 -307.2 -204.8 409.6 -307.2 204.8 ⎥⎦

-Barra 3-4 E-E

L =5 θ ≔ π + α = 233.13 deg
3

⎡ 1134.568 762.798 -409.6 503.832 466.002 409.6 ⎤

⎢ 762.798 689.603 -307.2 466.002 231.997 307.2 ⎥
⎢ ⎥
-409.6 -307.2 204.8 -409.6 -307.2 -204.8 ⎥
K34 ≔ K ((3)) = ⎢
⎢ 503.832 466.002 -409.6 1134.568 762.798 409.6 ⎥
⎢ 466.002 231.997 -307.2 762.798 689.603 307.2 ⎥
⎢⎣ 409.6 307.2 -204.8 409.6 307.2 204.8 ⎥⎦
-Barra 4-5 E-E
L =4 θ ≔ 180 deg
4

⎡ 146.88 0 0 -146.88 0 0⎤
⎢ 0 2133.333 -800 0 1066.667 800 ⎥
⎢ ⎥
( ) ⎢ 0 -800 400 0 -800 -400 ⎥
K45 ≔ K (4) =
⎢ -146.88 0 0 146.88 0 0⎥
⎢ 0 1066.667 -800 0 2133.333 800 ⎥
⎢⎣ 0 800 -400 0 800 400 ⎥⎦
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Tema: Estructuras Espaciales

Paso 3: Ensamble de de la Matriz Global

⎡ 146.88 0 0 -146.88 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0⎤
⎢ 0 2133.333 800 0 1066.667 -800 0 0 0 0 0 0 0 0 0⎥
⎢ ⎥
⎢ 0 800 400 0 800 -400 0 0 0 0 0 0 0 0 0⎥
⎢ -146.88 0 0 1281.448 -762.798 -409.6 503.832 -466.002 409.6 0 0 0 0 0 0⎥
⎢ 0 1066.667 800 -762.798 2822.936 -492.8 -466.002 231.997 -307.2 0 0 0 0 0 0⎥
⎢ ⎥
⎢ 0 -800 -400 -409.6 -492.8 604.8 -409.6 307.2 -204.8 0 0 0 0 0 0⎥
⎢ 0 0 0 503.832 -466.002 -409.6 2269.136 0 0 503.832 466.002 409.6 0 0 0⎥
KG = ⎢ 0 0 0 -466.002 231.997 307.2 0 1379.205 -614.4 466.002 231.997 307.2 0 0 0⎥
⎢ 0 0 0 409.6 -307.2 -204.8 0 -614.4 409.6 -409.6 -307.2 -204.8 0 0 0⎥
⎢ ⎥
⎢ 0 0 0 0 0 0 503.832 466.002 -409.6 1281.448 762.798 409.6 -146.88 0 0⎥
⎢ 0 0 0 0 0 0 466.002 231.997 -307.2 762.798 2822.936 -492.8 0 1066.667 800 ⎥
⎢ 0 0 0 0 0 0 409.6 307.2 -204.8 409.6 -492.8 604.8 0 -800 -400 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -146.88 0 0 146.88 0 0⎥
⎢ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1066.667 -800 0 2133.333 800 ⎥
⎢⎣ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 800 -400 0 800 400 ⎥⎦

Paso 4: Ensamble del Vector Fuerza

-Barra 1-2 E-E

q≔2 L =4 θ≔0
1

⎡ 0 ⎤ ⎡ 0 ⎤
⎢ -4 ⎥ ⎢ -2.667 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
-2.667 ⎥ -4 ⎥
f12 ≔ FREE ⎛L , q , θ⎞ = ⎢ f12 ≔ ⎢
⎝ 1 ⎠ ⎢ 0 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ -4 ⎥ ⎢ 2.667 ⎥
⎢⎣ 2.667 ⎥⎦ ⎢⎣ -4 ⎥⎦

⎡ f12 ⎤
⎢ 1⎥
⎡ MX1 ⎤ ⎢f ⎥
⎢ MY1 ⎥ 12
⎢ 2⎥
⎢ ⎥ ⎢f ⎥
⎢ V1 ⎥ ⎢ 123 ⎥ ⎡ MX1 ⎤
⎢ 0 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ MY1 - 2.667 ⎥
⎢ 0 ⎥ ⎢ f124 ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ V1 - 4.0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ f125 ⎥ ⎢ 0.0 ⎥
⎢ 0 ⎥ ⎢ ⎥
FR ≔ ⎢ 0 ⎥ ⎢ 2.667 ⎥
⎢ f126 ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0 ⎥ ⎢ ⎥ -4.0
⎢ ⎥
⎢ 0 ⎥ ⎢ 0 ⎥ 0.0
⎢ ⎥
⎢ ⎥ FP ≔ ⎢ 0 ⎥ F ≔ FR + FP ―
→⎢ 0.0 ⎥
⎢ 0 ⎥ ⎢ ⎥
-6 ⎢ -6.0 ⎥
⎢ 0 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ MX5 ⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢
0.0
⎥
⎢ MY5 ⎥ ⎢ 0 ⎥ 0.0
⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ 0 ⎥ 0.0
⎣ V5 ⎦ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0 ⎥ ⎢
MX5
⎥
⎢ 0 ⎥ MY5
⎢ ⎥
⎢⎣ 0 ⎥⎦ ⎣ V5 ⎦
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Tema: Estructuras Espaciales

Paso 5: Reducción de la matriz de rigidez

⎡ 1281.448 -762.798 -409.6 503.832 -466.002 409.6 0 0 0 ⎤

⎢ -762.798 2822.936 -492.8 -466.002 231.997 -307.2 0 0 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢ -409.6 -492.8 604.8 -409.6 307.2 -204.8 0 0 0 ⎥
⎢ 503.832 -466.002 -409.6 2269.136 0 0 503.832 466.002 409.6 ⎥
K = ⎢ -466.002 231.997 307.2 0 1379.205 -614.4 466.002 231.997 307.2 ⎥
⎢ 409.6 -307.2 -204.8 0 -614.4 409.6 -409.6 -307.2 -204.8 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0 0 0 503.832 466.002 -409.6 1281.448 762.798 409.6 ⎥
⎢ 0 0 0 466.002 231.997 -307.2 762.798 2822.936 -492.8 ⎥
⎢⎣ 0 0 0 409.6 307.2 -204.8 409.6 -492.8 604.8 ⎥⎦

Paso 6: Calculo de Desplazamientos

⎡ 0 ⎤
⎢ 2.667 ⎥
⎢ ⎥
⎢ -4 ⎥
⎢ 0 ⎥
F ≔ StripF ⎛⎝FP , R⎞⎠ = ⎢ 0 ⎥ Vector Fuerza Reducido
⎢ -6 ⎥
⎢ ⎥
0
⎢ ⎥
⎢ 0 ⎥
⎢⎣ 0 ⎥⎦

⎡ Δ4 ⎤ ⎡ 0.02055 ⎤
⎢ Δ5 ⎥ ⎢ -0.03608 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ Δ6 ⎥ ⎢ -0.0893 ⎥
⎢ Δ7 ⎥ ⎢ -0.00332 ⎥
⎢ Δ8 ⎥ ≔ K -1 ⋅ F = ⎢ -0.0686 ⎥
⎢ Δ9 ⎥ ⎢ -0.29472 ⎥
⎢
Δ10
⎥ ⎢ ⎥ Desplazamientos Calculados
⎢ ⎥ ⎢ -0.02819 ⎥
⎢ Δ11 ⎥ ⎢ -0.03017 ⎥
⎢⎣ Δ12 ⎥⎦ ⎢⎣ -0.0682 ⎥⎦
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Tema: Estructuras Espaciales

⎡ Δ1 ⎤ ⎡ 0 ⎤
⎢ Δ2 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ Δ3 ⎥ ≔ ⎢ 0 ⎥ Desplazamientos con valor 0
⎢ Δ13 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ Δ14 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢⎣ Δ15 ⎥⎦ ⎢⎣ 0 ⎥⎦

⎡ Δ1 ⎤ ⎡ 0 ⎤
⎢ Δ2 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ Δ3 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ Δ4 ⎥ ⎢ 0.02055 ⎥
⎢ Δ5 ⎥ ⎢ -0.03608 ⎥
⎢ Δ6 ⎥ ⎢ -0.0893 ⎥ Vector Desplazamientos
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
Δ7 -0.00332
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
Δ ≔ ⎢ Δ8 ⎥ = ⎢ -0.0686 ⎥
⎢ Δ9 ⎥ ⎢ -0.29472 ⎥
⎢ Δ10 ⎥ ⎢ -0.02819 ⎥
⎢ Δ11 ⎥ ⎢ -0.03017 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ Δ12 ⎥ ⎢ -0.0682 ⎥
⎢ Δ13 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ Δ14 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢⎣ Δ15 ⎥⎦ ⎢⎣ 0 ⎥⎦

Paso 7: Calculo de Reacciones

F＝K ⋅ Δ

⎡ MX1 ⎤ ⎡ 146.88 0 0 -146.88 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎤ ⎡ 0 ⎤

⎢ MY1 - 2.667 ⎥ ⎢ 0 2133.333 800 0 1066.667 -800 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ V1 - 4.0 ⎥ ⎢ 0 800 400 0 800 -400 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ 0.0 ⎥ ⎢ -146.88 0 0 1281.448 -762.798 -409.6 503.832 -466.002 409.6 0 0 0 0 0 0 ⎥ ⎢ 0.02055 ⎥
⎢ 2.667 ⎥ ⎢ 0 1066.667 800 -762.798 2822.936 -492.8 -466.002 231.997 -307.2 0 0 0 0 0 0 ⎥ ⎢ -0.03608 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ -4.0 ⎥ ⎢ 0 -800 -400 -409.6 -492.8 604.8 -409.6 307.2 -204.8 0 0 0 0 0 0 ⎥ ⎢ -0.0893 ⎥
⎢ 0.0 ⎥ ⎢ 0 0 0 503.832 -466.002 -409.6 2269.136 0 0 503.832 466.002 409.6 0 0 0 ⎥ ⎢ -0.00332 ⎥
⎢ 0.0 ⎥＝⎢ 0 0 0 -466.002 231.997 307.2 0 1379.205 -614.4 466.002 231.997 307.2 0 0 0 ⎥ ⋅ ⎢ -0.0686 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ -6.0 ⎥ ⎢ 0 0 0 409.6 -307.2 -204.8 0 -614.4 409.6 -409.6 -307.2 -204.8 0 0 0 ⎥ ⎢ -0.29472 ⎥
⎢ 0.0 ⎥ ⎢ 0 0 0 0 0 0 503.832 466.002 -409.6 1281.448 762.798 409.6 -146.88 0 0 ⎥ ⎢ -0.02819 ⎥
⎢ 0.0 ⎥ ⎢ 0 0 0 0 0 0 466.002 231.997 -307.2 762.798 2822.936 -492.8 0 1066.667 800 ⎥ ⎢ -0.03017 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0.0 ⎥ ⎢ 0 0 0 0 0 0 409.6 307.2 -204.8 409.6 -492.8 604.8 0 -800 -400 ⎥ ⎢ -0.0682 ⎥
⎢ MX5 ⎥ ⎢ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -146.88 0 0 146.88 0 0 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ MY5 ⎥ ⎢ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1066.667 -800 0 2133.333 800 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ V5 ⎥ ⎢ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 800 -400 0 800 400 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦
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Tema: Estructuras Espaciales

⎡ -3.018 ⎤
⎢ 32.96 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 6.86 ⎥
⎢ 0 ⎥
⎢ 2.667 ⎥
⎢ -4 ⎥
⎢ ⎥
0
⎢ ⎥
Fr ≔ KG ⋅ Δ = ⎢ 0 ⎥
⎢ -6 ⎥
⎢ 0 ⎥
⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0 ⎥
⎢ 4.141 ⎥
⎢ 22.373 ⎥
⎢⎣ 3.14 ⎥⎦

⎡ MX1 ⎤ ⎡ -3.018 ⎤
⎢ MY1 - 2.67 ⎥ ⎢ 32.96 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ V1 - 4.0 ⎥ ⎢ 6.86 ⎥
⎢ 0.0 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ 2.67 ⎥ ⎢ 2.667 ⎥ MX1 ≔ -3.018
⎢ -4.0 ⎥ ⎢ -4 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ MY1 ≔ 32.96 + 2.67 = 35.63
0.0 0
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0.0 ⎥＝⎢ 0 ⎥
⎢ -6.0 ⎥ ⎢ -6 ⎥ V1 ≔ 6.86 + 4 = 10.86
⎢ 0.0 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ 0.0 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ MX5 ≔ 4.14
⎢ 0.0 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ MX5 ⎥ ⎢ 4.141 ⎥ MY5 ≔ 22.373
⎢ MY5 ⎥ ⎢ 22.373 ⎥
⎢⎣ V5 ⎥⎦ ⎢⎣ 3.14 ⎥⎦
V5 ≔ 3.14
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Tema: Estructuras Espaciales

Paso 8: Calculo de Esfuerzos Internos

-Momento Flector
Barra 1-2 (De Izquierda a Derecha )

M1 ≔ -MY1 = -35.63

M2Antes ≔ -MY1 + V1 ⋅ 4 - 2 ⋅ 4 ⋅ 2 = -8.19

Barra 2-3 (De Izquierda a Derecha )

M2Despues ≔ M2Antes + 0.85 = -7.34

M32 ≔ 6.96

Barra 4-5 (De Derecha a Izquierda )

M45 ≔ -MY5 + V5 ⋅ 4 = -9.813

M54 ≔ -MY5 = -22.373

Barra 3-4 (De Derecha a Izquierda)

M43 ≔ M45 = -9.813

M34 ≔ M43 = -9.813

-Momento Torsor

Barra 1-2 (De Derecha a Izquierda)

M1 ≔ MX1 = -3.018

M2 ≔ MX1 = -3.018

Barra 4-5 (De Derecha a Izquierda )

M45 ≔ -MX5 = -4.14

M54 ≔ -MX5 = -4.14