Problemas resueltos

Capítulos 2, 3, 4, 5.

Texto:
ANALISIS VECTORIAL

Autor:
MURRAY R. SPIEGEL

Editorial:
Mc- Graw Hill

*Antes de iniciar una serie de problemas para resolver, es recomendable dar una breve
introduccion a los mismos.

Señalando el tema y por que de este, o las teorias que se consideran.

(Palabras repetidas hallar demostar).*

Problemas Capitulo 2

Ejercicios:

1.-
Demostrar que A ⋅ B = B ⋅ A

Solución:

A ⋅ B = AB cos θ = BA cos θ = B ⋅ A

Por consiguiente, el producto escalar goza de la propiedad conmutativa

2.-
Demostrar que A ⋅ B es igual a la proyección de A sobre B , siendo k el valor unitario en la
dirección y sentido de B

(FIGURA)
 Como indica la figura de planos perpendiculares A B trazados por el origen y el extremo de A
cortan a aquel en los puntos
G y H , respctivamente, por lo tanto.

Por lo tanto , la proyección de A sobre B es igual GH = EF = A cos θ = A ⋅ b

3.-(Lleva figura)

Demostrar que A ⋅ B + C = A ⋅ B + A ⋅ C

Sea a el vector unitario en la dirección y sentido de A + proyección de C sobre A

B + C ⋅ a = B ⋅ a + C ⋅ a

Multiplicando por A.
B + C ⋅ Aa = B ⋅ Aa + C ⋅ Aa
y B + C ⋅ A = B ⋅ A + C ⋅ A

Teniendo en cuenta la propiedad del voltaje en magnitud escalar

A ⋅ B + C = A ⋅ B + A ⋅ C

Luego el producto escalar goza de la propiedad distributiva respecto de la suma

4.-Demostrar que A + B ⋅ C + D = A ⋅ C + A ⋅ D + B ⋅ C + B ⋅ D del problema 3,

A + B ⋅ C + D =
A ⋅ C + D + B ⋅ C + D = A ⋅ C + A ⋅ D + B ⋅ C + B ⋅ D
luego el producto escalar goza de las propiedades de algebra ordinaria.

5.-
Hallar los escalares siguientes:

   
a i ⋅ i = i i cos 0 ∘ = 111 = 1
   
b j ⋅ k = j k cos 90 ∘ = 110 = 0
   
c k ⋅ j = k j cos 90 ∘ = 110 = 0
     
dj ⋅ 2i − 3 j + kk = 2j ⋅ i − 3 i ⋅ i + j ⋅ k = 0 − 3 =
           
e 2 i − j ⋅ 3 i + k = 6 i ⋅ i + 2 i ⋅ k − 3 j ⋅ i − j ⋅ k = 6 + 0 − 0 − 0 = 6

6.-
     
Si A = A 1 i + A = j + AK y B = B ⋅ i + B ⋅ j + B ⋅ k, demostrar que
A ⋅ B = A1B1 + A2B2 + A3B3

     
A ⋅ B = A1 i + A2 j + A3 k ⋅ B1 i B2 j B3 k
     
= A 1 i B 1 i + A 2 j B 2 j + A3 kB 3 k
 
= i A 1 B 1  + j A 2 B 2  + kA 3 B 3 
= A 1 B 1 + A 2 B 2 + A3 B3
   
Ya que i ⋅ i = j ⋅ j = k ⋅ k = 1 y todos los demas productos escalares son nulos

  
7.-Siendo A = A i + A 2 j + A 3 k, demostrar que A = A ⋅ A = A 2 + A 22 + A 23
A ⋅ A = AA cos 0 ∘ = A 2 = luego A = A ⋅ A 
   
Tambien, A ⋅ A = A 1 i + A 2 j + A 3 k × A 1 i + A 2 j + A 3 k
= A 1 A 1  + A 2 A 2  + A 3 A 3  = A 21 + A 22 + A 23

Del problema 6 tomamos B = A

Por lo tanto, A = A ⋅ A = A 21 + A 22 + A 23 es le modelo de A

8.-  
   
Hallar el angulo formado por los vectores A = 2 i + 2 j + 2 k y B = 6 i − 3 j + 2 k
A ⋅ B = AB cos θ, A = 2 2 + 2 2 + −1 2 = 3, B = 6 2 + −3 2 + 2 2 = 7
A ⋅ B = 26 + 2−3 + −12 = 12 − 6 − 2 = 4
Por lo tanto, cos θ A⋅B
AB
= 37
4
= 214 = 0. 1905 de donde θ = 79 ∘ , aproximadamente

9.-
Si A ⋅ B = 0, A y B son distintos de 0, demostrar que A es perpendicular a B

Si A ⋅ B = AB cos θ = 0, entonces cos θ = 0, 0 sin θ = 90 ∘ aproximadamente;

θ = 90 ∘ ; A ⋅ B = 0

10.-
     
Hallar el valor de ade forma que A = 2 i + a j + k y B = 4 i − 2 j − 2 k sean perpendiculares.
Del problema 9, A y B son perpendiculares si A ⋅ B = 0
Por lo tanto, A ⋅ B = 24 + 0−2 + 1−2 = 8 − 2a − 2 = 0, de donde, a es igual a 3.

−2a = −8 + 2
a = −6
−2
a=3

11.-
        
Demostrar que los vectores A = 3 i − 2 j + k, B = i − 3 j + 5 k, C = 2 i + j − 4 k forman un
triangulo rectángulo
 (GRÁFICA)

Primero demostraremos que los vectores forman un triangulo, por lo que deducimos lo siguiente
d Por ejemplo uno de los vectores 3 es la resultante de los otros dos 1 y 2

b La resultante de los vectores 1 + 2 + 3 es el vector nulo. Como indican las figuras,
pueden ocurrir que dos vectores
tengan el extremo común o bien, que ninguno de los dos extremos coincidan, es trivial que
A = B + C y, por lo tanto,
los vectores forman un triangulo.

Como A ⋅ B = 31 + −2−3 + 15 = 14, A ⋅ C = 32 + −2−1 + 1−4 = 0,

y B ⋅ C = 12 + −31 + 5−4 = −21, se deduce que A y C son perpendiculares y que
...................................

12.- 
 
Hallar los angulos que forma el vector A = 3 i − 6 j + 2 k con los ejes coordenados
Sean x, β yϰ los angulos que forma A con los semiejes positivos x, y, z respectivamente.
.................................................................................

13.-
  
Hallar la proyección del vector A = i − 2 j + ksegún la dirección de B = 4i − 4j + 7k
..................................................................................

14.-
Demostrar el teorema del coseno de un trinagulo cualquiera ...............................................

15.-
Demostrar que las diagonales de un rombo son perpendiculares..........................................

16.- 
 
Hallar el vector unitario perpendicular al plano formado por A = 2 i − 6 j − 3 ky
  
B = 4 i + 3 j − k.
 Solución. Sea C = C 1 i + C 2 j + C 3 k un vector perpendicular al plano formado por A y B.
El vector C es perpendicular a A y a B. Luego
C ⋅ A = 2C 1 − 6C 2 − 3C 3 = 0, o sea 12C 1 − 6C 2 = 3C 3
C ⋅ B = 4C 1 + 3C 2 − C 3 = 0, o sea 24C 1 + 3C 2 = C 3

 1 
C3 1 i − 3 j +k   
c
C
= 2
2 2
=± 3
7
i − 2
7
j + 6
7
k
C 23 1
2
+ − 13 +1 2

Multiplicar por +2 en 2

2C 1 − 6C 2 = 3C 3
8C 1 + 6C 2 = 2C 3
10C 1 = 5C 3
C1 = 1
2 3
C
C2 = − 13 C 3
  
C = C3 1
2
i − 1
3
j +k

17.-
  
Hallar el trabajo realizado por la
 fuerza de F = 2 i − j − k al desplazar un sólido puntual a lo
 
largo de un vector r = 3 i + 2 j − 5 k.
Solución:
Trabajo realizado:(Módulo de la fuerza en la dirección y sentido del
moviemiento.)*(Desplazamiento)
= F cos θγ = F ⋅ γ
     
= 25 i − j − k ⋅ 3 i + 2 j − 5 k = 6 − 2 + 5 = 9
(IMAGEN)

18.- 
 
Hallar la ecuación del plano perpendicular al vector A = 2 i + 3 j + 6 k y que pasa por el extremo
del vector 
  b
B = i + 5 j + 3k f ⋅ g ⋅ z
Sea γel vector de posición del puntoP, y Q el extremo de B como PQ = B − γ es perpendicular
a A, B − γ ⋅ A = 0, o sea,
γ ⋅ A = B ⋅ Aes la ecuación vectorial
 del plano buscado.
 En coordenadas
 rectangulares,
       
x i + y j + zk ⋅ 2 i + 3 j + 6k = i + 5 j + 3k ⋅ 2 i + 3 j + 6k
2x + 3y + 6z = 2 + 15 + 18 = 35
2x + 3y + 6z = 35

19.-
Del problema 18 (anterior) hallar la distancia del origen al plano. La distancia del origen al plano
es igual a la proyeción de
B sobre A el vector unitario en la dirección y sentido de A es
   
2 i +3 j +6 k   
8= A
A
= 2 +3 2 +6 2
= 2
7
i + 3
7
j + 6
7
k.
2
     
Luego la proyección de B sobre A = B ⋅ a = i + 5 j + 3 k ⋅ 27 i + 3
7
j + 6
7
k
= 27 + 157 + 187 = 357 = 5

20.-  
   
Siendo A un vector cualquiera, demostrar que A = A ⋅ i i + A ⋅ j j + A ⋅ k k
         
Como A = A 1 i + A 2 j + A 3 k, A ⋅ i = A 1 i ⋅j + A 2 j ⋅ i + A 3 k ⋅ i = A 1

  A ⋅ j = A2 ; A

⋅ k = A3
   
A = A 1 i + A 2 j + A 3 k = A ⋅ i i + A ⋅ j j + A ⋅ k k.

21.-
Demostrar que A × B = −B × A

(GRAFICA)

El modulo de A × B = C es Ab sin θ y su dirección y sentido son tales que A, B y C forman un

triedro a derechas A

El modulo de B × A = D es BA sin θ y su direccion y sentido son tales que B, A y D forman un

triedor a izquierdas B

Por lo tanto D tiene el mismo sentido contrario, es decir C = −D, o sea , A × B = −B × A

El producto vectorial no goza de la propiedad conmutativa.

22.-
Siendo A × B = 0 y A y B no nulos demostrar que A es paralelo a B.
Solución:
Si A × B = AB sin θ u = 0, se tiene , sin θ = 0 y θ = 0 ∘ ó 180 ∘

23.-

Demostrar que |A × B| 2 + |A ⋅ B| 2 = |A| 2 |B| 2

|A × B| 2 + |A ⋅ B| 2 = |AB sin θu| 2 + |AB cos θ| 2 = A 2 B 2 sin 2 θ + A 2 B 2 cos 2 θ
= A 2 B 2 = |A| 2 |B| 2

24.-
Hallar los productos vectoriales siguientes:
     
(a) i × j = k (f) j × j = 0
   
(b)j × k = i (g) i × k = − j 
   
(c) k × i = j (h) 2 j × 3 k = 6 i
     
(d) k × j = −i (i) 3 i × −2 k = 6 j
     
(e) i × i = 0 (j) 2 j × i − 3 k = −5 k

25.-
Demostrar que A × B + C = A × B + A × C en el caso en que A es perpendicular a B y tambien
cuando lo sea en C.

(GRAFICA)

Como A es perpendicular a AB, A × B es un vector perpendicular al plano formado por A y B y

cuyo modulo es AB sin 90 ∘ = AB,
o sea, el modulo de AB. Esto equivale a multiplicar el vector B por A y girar el vector resultante
un angulo de 90 ∘ Hasta la
posicion que se indica en la figura.

A × C es el vector que se obtiene multiplicando C por A y al girar al vector resultante un angulo

de 90 ∘ hasta la posición indicada
en la figura.

De la misma A × B + C es resuleto el vector que se obtiene.

26.-
Demostrar que A × B + C = A ×B + A × C en el caso general en que A, B, y C no sean
coplanares ni paralelos.

Descomponiendo B en sus componentes, peprpendiculares a A, B 1 , y paralelo a A, B 11 , se tiene,

B = B 1 + B 11

Llamando θ al angulo formado por A y B, B 1 = B sin θ, por lo tanto, el modulo de A × B, es

AB sin θ, es decir, igual que el de
A × B. la dirección ysentido de A × B, son tambien las mismas de A × B.

Por consiguiente, A × B 1 = A × B.

Análogamente si se descompone en C en los vectores C 11 y C 1 paralelo y perpendicular,

respectivamente a A se obtiene,
A × C 1 = A × C.

Tambien, como B + C = B 1 + B 11 + C 1 + C 11 = B 1 + C 1  + B 11 + C 11  se deduce,

A × B 1 + C 1  = A × B + C
 Ahora tambien, B, y C, son vectores perpendiculares a A y,
A × B 1 + C 1  = A × B 1 + A × C 1
A × B + C = A × B + A × C

Por lo tanto, que expresa que el producto vectorial goza de la propiedad distributiva respecto de
la suma. Multiplicando por −1, y
teniendo en cuenta , B + C × A = B × A + C × A

     
27.-Siendo A = A 1 i + A 2 j + A 3 k y B = B 1 i + B 2 j + B 3 k, demostrar que

  
i j k
A×B = A1 A2 A3
B1 B2 B3

     
A × B = A1 i + A2 j + A3 k × B1 i + B2 j + B3 k
           
= A1 i B1 i + B2 j + B3 k + A2 j × B1 i + B2 j + B3 k + A3 k B1 i + B2 j + B3 k
            
= A 1 B 1 i × i + A 1 B 2 i × j + A 1 B 3 i × k + A 2 B 1 j × i + A 2 B 2 j × j + A 2 B 3 j × k + A 3 B 1 k ×
   
= A1B2 k + A1B3 j − A2B1 k + A2B3 i + A3B1 j − A3B2 i
  
i j k
  
= A 2 B 3 − A 3 B 2  i + A 3 B 1 − A 1 B 3  j + A 1 B 2 − A 2 B 1  k = A 1 A 2 A 3
B1 B2 B3

28.-
     
Dados A = 2 i − 3 j − k y B = i + 4 j − 2 k, hallar
aA × B, bB × A, cA + B × A − B, aA × B =
  
i j k
         
2 i − 3 j − k × i + 4 j − 2 k = 2 −3 −1 = i 6 + 4 − j −4 + 1 + k8 + 3 = 10 i +
1 4 −2

  
i j k
        
bB × A = i + 4 j − 2k × 2 i − 3 j − k = 1 4 −2 = i −4 − 6 − j −1 + 4 + k−3
2 −3 −1
cA + B ×A − B 
  
A + B = 3 i + j − 3 k, A − B = i − 7 j + k
   
i j k
       
A + B × A − B = 3 i + j − 3k × i − 7 j + k = 3 1 −3 = i 1 − 21 − j 3 + 3 +
1 −7 1

29.- 
       
Si A = 3 i − j + 2 k, B = 2 i + j − k y C = i − 2 j + 2 k, hallar aA × B × C, bA × B × C

aA × B
  
i j k
        
A×B = 3 i − j + 2k × 2 i + j − k = 3 −1 2 = i 1 − 2 − j −3 − 4 + k3 + 2 =
−2 1 1

  
i j k
        
A × B × C = − i + 7 j + 5k × i − 2 j + 2k = −1 7 5 = i 14 + 10 − j −2 − 5 + k2
1 −2 2

bA × B × C

  
i j k
        
B×C = 2 i + j − k × i − 2 j + 2k = 2 1 −1 = i 2 − 2 − j 4 + 1 + k−4 − 1 = −5
1 −2 2

  
i j k
       
A × B × C = 3 i − j + 2 k × −5 j − 5 k = 3 −1 2 = i 5 + 10 − j −15 + k−15
0 −5 −5

30.-
Demostrar que el área de un paralelogramo de lados A y B es |A × B|.

Area del Paralelogramo = h|B|

= |A|sin θ|B| (dibujo de paralelogramo)
= |A × B|

El área del triangulo que tiene por lados A y B es igual a 1

2
|A × B|
 31.-
Hallar el area del trinagulo cuyos vertices son los puntos P1, 3, 2, Q2, −1, 3, R1, 2, 3

     
PQ = 2 − 1 i + −1 − 3 j + 1 − 2k = i − 4 j − k
   
PR = −1 − 1 i + 2 − 3 j + 3 − 2 k = −2 i − j + k

     
Area del triangulo = 1
2
|PQ × PR| = 1
2
i − 4 j − k × −2 i − j + k

  
i j k
  
= 1
2 1 −4 −1 = 1
2
−5 i + j − 9 k = 1
2
−5 2 + 1 2 + −9 2 = 1
2
107
−2 −1 1

32.-
Determinar el vector
 unitario perpendicular al plano formado por
    
A = 2 i − 6 j − 3k y B = 4 i + 3 j − k
A × B Es un vector perpendicular al plano formado por A y B

  
i j k
     
A×B = 2 −6 −3 = i 6 + 9 − j −2 + 12 + k6 + 24 = 15 i − 10 j + 30 k
4 3 −1

El vector unitario en la dirección y sentido de A × B es

 
15 i −10 j +30 k  10  30    
A×B
|A×B|
= = 15
35
i − 35
j + 35
k = 2
7
i − 2
7
j + 6
7
k
15 +−10 +30
2 2 2

33.-
Deducir el teorema de los senos en un triangulo plano
Sean a, b, y c los lados del triangulo ABC que se representa en la figura en estas condiciones
a + b + c = 0. Multiplicando por
ax, bx, cx, sucesivamente, se obitiene:

a×b = b×c = c×a

es decir, ab sin C = bc sin A = ca sin B (Dibujo)

o bien, sin A
a = sin B
b
= sin C
c

34.-
Considerandoun tetraedro de caras F 1 , F 2 , F 3 , F 4 , y sean V 1 , V 2 , V 3 , V 4 , los vectores cuyos
modulos son respectivamente, las
áreas de F 1 , F 2 , F 3 , F 4 , cuyas direcciones son perpendiculares a dichas caras y de sentido hacia el
exterior de tetraedro.
Demostrar que: V 1 + V 2 + V 3 + V 4 = 0

El area de un triangulo de lados R y S es:

1
2
|R × S|

Los vectores asociados con c/u de las caras del tetraedro son:
V 1 = 12 A × B, V 2 = 12 B × C, V 3 = 12 C × A, V 4 = 12 C − A × B − A

Luego V 1 + V 2 + V 3 + V 4 = 1
2
A × B + B × C + C × A + C − A × B − A =

1
2
A × B + B × C + C × A + C × B − C × A − A × B + A × A =

35.-
Hallar el momento de una fuerza F respecto de un punto P. El modulo del momento M de una
fuerza F respecto de un punto P es
igual al modulo de la fuerza F, multiplicando por la distancia del punto P a la directriz de F. Por
lo tanto, llamando r al vector que
une P con el origen Q de F, resulta,

M = Fr sin θ = rF sin θ = |r × F|

El sentido de F corresponde al avance de un sacacorchos en P con el sentido de rotacion tal que

lleve a coincidir el primer vector
con el segundo, por el menor de los angulos que lo forman.

(Dibujo)

36.-
Un sólido rígido gira alrededor de un eje que pasa por D con una velocidad angular ω. Demostrar
que la velocidad lineal v de un
punto P del sólido cuyo vector de posición es r viene dada por v = ω × r, siendo ω un vector de
modulo ω y cuya dirección y
sentido son las del avance de un sacacorchos que gira en el sentido del movimiento.

Como el punto P describe una circunferencia de radio r sea θ, el modulo de la velocidad lineal r
es ωr sin θ = |ω × r| por
consiguiente, v es perpendicular a ω y a r de forma que r, ω, v, formen un triedro a derechas.
Luego viene el mismo modulo,
direccion y sentido que ω × r, es decir, v = ω × r. El vector ω se llama velocidad angular
instantanea.

(Dibujo)

37.-
Demostrar que el valor absoluto de A ⋅ B × C es igual al volumen de un paralelepípedo de
aristas A, B, y C.

Sea n el vector unitario perpendicular al paralelogramo I con la misma direccion y sentido que
B × C, y h la distancia del extremo
de A al paralelogramo I

Volumen del paralelepípedo = harea del paralelegramo I

= A − n|B × C|
= A ⋅ |B × C|n = A ⋅ B × C
Si A, B y C no forman un triedro a derechas, A ⋅ n < 0 y el volumen = |AB × C|

38.-   
     
A = A 1 i + A 2 j + A 3 k, B = B 1 i + B 2 j + B 3 k, C = C 1 i + C 2 j + C 3 k. Demostrar que:

A1 A2 A3
A⋅B×C = B1 B2 B3
C1 C2 C3
  
i j k
  
B×C = B1 B2 B3 = i B 2 C 3 − B 3 C 2  − j B 1 C 3 − B 3 C 1  + kB 1 C 2 − B 2 C 1 
C1 C2 C3
     
A ⋅ B × C = A 1 i + A 2 j + A 3 k ⋅ B 2 C 3 − B 3 C 2  i − B 1 C 3 − B 3 C 1  j + B 1 C 2 − B 2 C 1  k =

A1 A2 A3
A 1 B 2 C 3 − B 3 C 2  + A 2 B 1 C 3 − B 3 C 1  + A 3 B 1 C 2 − B 2 C 1  = B1 B2 B3
C1 C2 C3

39.-
      
Hallar 2 i − 3 j ⋅ i + j − k × 3i − k
  
i j k
     
1 1 −1 = i −1 − j −1 + 3 + k−3 = − i − 2 j − 3 k
3 0 −1
    
2 i − 3 j ⋅ − i − 2 j − 3k = −2 + 6 = 4
 40.-
Demostrar que A ⋅ B × C = C ⋅ A × B = A × B ⋅ C
En el producto A ⋅ B × C se puede suprimir el parentesis y escribir A ⋅ B × C, ya que en este
caso no existe ambigüedad y las
unicas interpretaciones posibles son de A ⋅ B × C y A ⋅ B × C, pero esta ultima carece de
sentido ya que no esta definido el
producto vectorial C.
La igualdad A ⋅ B × C = A × B ⋅ C se puede expresar diciendo que los productos escalar y
vectorial son permutables.

41.-
A1 A2 A3
Demostrar que A ⋅ B × C = B1 B2 B3
C1 C2 C3
Teniendo en cuenta que un determinante si se permuan entre si dos lineas
A1 A2 A3 B1 B2 A3 B1 B2 B3
B 1 B 2 B 3 = − A 1 A 2 B 3 = C 1 C 2 C 3 = B ⋅ C × A
C1 C2 C3 C1 C2 C3 A1 A2 A3
A1 A2 A3 C1 C2 C3 C1 C2 C3
B1 B2 B3 = − B1 B2 B3 = A1 A2 A3 = C ⋅ A × B
C1 C2 C3 A1 A2 A3 B1 B2 B3

42.-
Demostrar que AA × C = A × A ⋅ C = 0

43.-
Demostrar que la condición necesaria y suficiente para que los vectores A, B, y C sean
coplanarios es que A ⋅ B × C = 0

A ⋅ B × C = A ⋅ B × C

Si A, B, y C son coplanarios, en el volumen del paralelepipedoformado por los vectores A, B y C,

el cero, y por lo tanto los
vectores son coplanarios.

44.-   
     
Sean r 1 = x 1 i + y 1 j + z 1 k, r 2 = x 2 i + y 2 j + z 2 k, r 3 = x 3 i + y 3 j + z 3 k, los vectores de
posición de los puntos
P 1 x 1 , y 1 , z 1 , P 2 x 2 , y 2 , z 2 , P 3 x 3 , y 3 , z 3  hallar la ecuación del plano que pasa por P 1 , P 2 y P 3 .
Supongamos que P 1 , P 2 y P 3 no estan alineados, es decir, que determinaron un plano.
   
Sea r = x i + y j + z k el vector de posición de un punto génerico del plano. Considerando los
vectores P 1 P 2 = r 2 − r 1 ,
P 1 P 3 = r 3 − r 1 y P 1 P = r − r 1 . que son complementarios.

En coordenadas rectangulares,  
    
x − x 1  i + y − y 1  j + z − z 1  k − x 2 − x 1  i + y 2 − y 1  j + z 2 − z 1  k × x 3 − x 1  i + y
x − x1 y − y1 z − z1
o bien, x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1 =0
x3 − x1 y3 − y1 z3 − z1

45.-
Hallar la ecuación del plano formado por los puntos P 1 2, −1, 1, P 2 3, 2, −1, P 3 −1, 3, 2.
Los vectores deposición de P 1 , P 2, P 3 y de un punto cualquiera
 Px, y, z son respectivamente.
        
r 1 = 2 i − j + k, r 2 = 3 i + 2 j − k, r 3 = − i + 3 j + 2 k y r = x i + y j + z k.
Los vectores PP 1 = r − r 1 , P 2 P 1 = r 2 − r 1 , P 3 P 1 = r 3 − r 1 , están situados en el plano pedido,
luego
r − r 1  ⋅ r 2 − r 1  × r 3 − r 1  = 0

        
es decir, x − 2 i + y + 1 j + z − 1 k ⋅ i + 3 j − 2 k × −3 i + 4 j + k =0
     
x − 2 i + y + 1 j + z − 1 k ⋅ 11 i + 3 j + 13 k = 0
11x − 2 + 5y + 1 + 13z − 1 = 0 o bien, 11x + 5y + 13z = 30.

46.-
Sean, a, b, y c los vectores de posición de los puntos P, Q y R no alineados. Demostrar que
a × b + b × c + c × a es un vector
perpendicular al plano formado por P, Q y R.

Llamemos r al vector de posición de un punto genérico del plano formado por P, Q y R.

Los vectores r − a, b − a, y c − a son coplanarios.
Luego a × b + b × c + c × a es perpendicular a r − a y también al plano formado por P, Q y R.

47.-
Demotrar que aA × B × C = BA ⋅ C − CA ⋅ B.
bA × B × C = BA ⋅ C − AB ⋅ C.

        
a Sean A = A 1 i + A 2 j + A 3 k, B = B 1 i + B 2 j + B 3 k, C = C 1 i + C 2 j + C 3 k
  
i j k
  
Se tiene A × B × C = A 1 i + A 2 j + A 3 k × B 1 B 2 B 3
C1 C2 C3
    
= A 1 i + A 2 j + A 3 k × B 2 C 3 − B 3 C 2  i + B 3 C 1 − B 1 C 3  j + B 1 C 2 − B 2
   
i j k
= A1 A2 A3
B2C3 − B3C2 B3C1 − B1C3 B1C2 − B2C1
 
= i A 2 B 1 C 2 − A 2 B 2 C 1 − A 3 B 3 C 1 + A 3 B 1 C3  + A 3 B 2 C 3 − A 3 B 3 C 2 − A 1 B 1 C 2 + A 1 B 2 C 1  j
+A 1 B 3 C 1 − A 1 B 1 C 3 − A 2 B 2 C 3 + A 2 B 3 C 2  k

Tambien, BA ⋅ C − CA ⋅ B 

   
= B 1 i + B 2 j + B 3 k A 1 C 1 + A 2 C 2 + A 3 C 3  − C 1 i + C 2 j + C 3 k A 1 B 1 + A 2 B 2 + A 3 B 3 
 
= A 2 B 1 C 2 + A 3 B 1 C 3 − A 2 C 1 B 2 − A 3 B 1 C 3  i + B 2 A 1 C 1 + B 2 A 3 C 3 − C 2 A 1 B 1 − C 2 A 3 B 3  j + B 3

bA × B × C = −C × A × B = −AC ⋅ B − BC ⋅ A = BA ⋅ C − AB ⋅ C habiendo

sustituido
A, B y C de a por C, A y B respectivamente.

48.-
Demostrar que:
A × B ⋅ C × D = A ⋅ CB ⋅ D − A ⋅ DB ⋅ C.
X ⋅ C × D = X × C ⋅ D Sea X = A × B luego
A × B ⋅ C × D = A × B × C − D = BA ⋅ C − AB ⋅ C ⋅ D
= A ⋅ CB ⋅ D − A ⋅ DB ⋅ C

49.-
Demostrar que A × B × C + B × C × A + C × A × B = 0
A × B × C = BA ⋅ C − CA ⋅ B
B × C × A = CB ⋅ A − AB ⋅ C
C × A × B = AC ⋅ B − BC ⋅ A

50.-
Demostrar que:
A × B × C × D = BA ⋅ C × D − AB ⋅ C × D = CA ⋅ B × D − DA ⋅ B × C
X × C × D = CX ⋅ D − DX ⋅ C. Sea X = A × B, entonces,
A × B × C × D = CA × B ⋅ D − DA × B ⋅ C
= CA × B ⋅ D − DA × B ⋅ C

A × B × Y = BA ⋅ Y − AB ⋅ Y. Sea Y = C × D, entonces,

A × B × C × D = BA ⋅ C × D − AB ⋅ C × D

51.- El problema no esta en el cuaderno de apuntes original

52.-
Demostrar que: A × B ⋅ B × C × C × A = A ⋅ B × C 2
X × C × A = CX ⋅ A − AX ⋅ C. Sean X = B × C; entonces
B × C × C × A = CB × C ⋅ A − AB × C ⋅ C
 = CA ⋅ B × C − AB × C ⋅ C = CA × B ⋅ C

Por lo tanto A × B ⋅ B × C × C × A = A × B ⋅ CA ⋅ B × C

= A × B ⋅ CA ⋅ B × C = A ⋅ B × C 2

53.-
Dados los vectores a 1 = b×c
a⋅b×c
⋅ b1 = c×a
a⋅b×c
y c1 = a×b
a⋅b×c
, demostrar que si a ⋅ b × c ≠ 0

a a 1 ⋅ a = b 1 ⋅ b = c 1 ⋅ c = 1,
b a 1 ⋅ b = a 1 ⋅ c =, b 1 ⋅ a = b 1 ⋅ c = 0, c 1 ⋅ a = c 1 ⋅ b = 0
c si a ⋅ b × c = v, entonces a 1 ⋅ b 1 × c 1 = 1v .
da 1 , b 1 y c 1 no son coplanarios si a, b y c no lo son

a a 1 ⋅ a = a ⋅ a 1 = a ⋅ b×c
a⋅b×c
= a⋅b×c
a⋅b×c
=1
b1 ⋅ b = b ⋅ b1 = b ⋅ c×a
a⋅b×c
= b⋅c×a
a⋅b×c
= a⋅b×c
a⋅b×c
=1
c1 ⋅ b = c ⋅ c1 = c ⋅ a×b
a⋅b×c
= c⋅a×b
a⋅b×c
= a⋅b×c
a⋅b×c
=1

b a 1 ⋅ b = b ⋅ a 1 = b ⋅ b×c
a⋅b×c
= b⋅b×c
a⋅b×c
= b⋅b×c
a⋅b×c
=0

c a 1 = b×c
v , b1 = c×a
v , c1 = a×b
v

b×c⋅c×a×a×b a×b⋅b×c×c×a a⋅b×c v2

Luego a 1 ⋅ b 1 × c 1 = v3
= v3
= v3
= v3
= 1
v

Por lo tanto a 1 ⋅ b 1 × c 1 ≠ 0

54.-
Demostrar que todo el vector r se puede expresar en función de los vectoresreciprocos del
problema 53 en la forma:

r = r ⋅ a 1 a + r ⋅ b 1 b + r ⋅ c 1 c

BA ⋅ C × D − AB ⋅ C × D = CA ⋅ B × D − DA ⋅ B × C

entonces,
AB⋅C×D BA⋅C×D CA⋅B×D
D = A⋅B×C − A⋅B×C
+ A⋅B×C

Sea A = a, B = b, C = c y D = r, en estas condiciones

r = a⋅b×c
r⋅b×c
a + a⋅b×c
r⋅c×a
b + a⋅b×c
r⋅a×b
c = r ⋅ a⋅b×c
b×c
a + r ⋅ a⋅b×c
c×a
b+r⋅ a×b
a⋅b×c
c = r ⋅ a 1 a + r ⋅ b 1 b

55.-
            
Hallar: a K ⋅ i + j , b i − 2 k ⋅ j + 3 k , c 2 i − j + 3 k ⋅ 3 i + 2 j − k

    
a) k i + j = k i + k j prop. dist.
     
como: i ⋅ j = j ⋅ k = k ⋅ i = 0
 
ki + kj = 0

       
b) i − 2 k ⋅ j + 3 k = i j + 3 k i − 2 k j − 6 k = −6

        
c) 2 i − j + 3 k ⋅ 3 i + 2 j − k = 6 i − 2 j + 3k = 1

56.-  
   
Si A = i + 3 j − 2 k y B = 4 i − 2 j + 4 k, hallar:
aA ⋅ B, b|A|, c|B|, d 3A + 2B , e2A + B  ⋅ A − 2B 

     
a)A ⋅ B = i + 3 j − 2k ⋅ 4 i − 2 j + 4k = 4 − 6 − 8 = −10

b)|A| = 12 + 32 − 22 = 14
c)|B| = 42 − 22 + 42 = 36 = 6

           
d)|3A + 2B| = 3 i + 3 j − 2 k + 2 4 i − 2 j + 4 k = 3 i + 9 j − 6k + 8 i − 4 j + 8k =
sumamos
  
11 i + 5 j + 2 k = 11 2 + 5 2 + 2 2 = 150

e)2A + B  ⋅ A − 2B 

57.- 
       
Hallar el ángulo
 formado por aA = 3 i + 2 j − 6 k y B = 4 i − 3 j + k, bC = 4 i − 2 j + 4 k y
 
D = 3 i − 6 j − 2 k.

  
a) A = 3 i + 2 j − 6 k = |A||B| cos θ |A| = 3 2 + 2 2 − 6 2 = 49
  
B = 4i − 3j + k |B| = 4 2 + 3 2 − 1 2 = 26

        
A⋅B = 3 i + 2 j − 6k ⋅ 4 i − 3 j + k = 12 i − 6 j − 6 k = 0 ∴ cos θ = A⋅B
A B
= 0
49 26
*lo que significa que el ángulo formado es de 90 ∘

b)|C||D| cos θ, C = 4 2 − 2 2 + 4 2 = 36 = 6
|D| = 3 2 − 6 2 − 2 2 = 49 = 7
         
C ⋅ D = 4 i − 2 j + 4 k ⋅ 3 i − 6 j − 2 k = 12 i + 12 j − 8 k = 16
∴ cos θ = CC⋅DD = 67
16
= 16
42
= 218 = 67 ∘ 36 ′

58.-
     
¿Para que valores son A = a i − 2 j + k y B = 2a i + a j − 4 k perpendicular?

59.-
     
Hallar el valor de a de forma que A = 2 i + a j + k y B = 4 i − 2 j − 2 k sean perpendiculares
si A ⋅ B = 0 ∴ A ⋅ B = 24 + a−2 + 1−2 = 8 − 2a − 2 = 0 donde a = 3

60.- 
 
Hallar los ángulos que forma el vector A = 3 i − 6 j + 2 k con los ejes coordenados.

Sean α, β, γ los ángulos que forman A con los semiejes positivos x, y, z, respectivamente.

A ⋅ i = A1 cos α = 3 2 + −6 2 + 2 2 cos α = 7 cos α
          
A ⋅ i = 3 i − 6 j + 2 k ⋅ i = 3 i ⋅ i − 6 j ⋅ i + 2 k ⋅ i = 3 ∴ cos α = 37 = 0. 4286 = 64. 6 ∘

Así mismo cos β = − 67 , β = 149 ∘

cos γ = 27 , γ = 73. 4 ∘
donde α, β, γ son cosenos directores

61.-
Demostrar el teorema del coseno de un triangulo cualquiera

(Dibujo)

B + C = A,  C = A − B

C ⋅ C = A − B  ⋅ A ⋅ B  = A ⋅ A + B ⋅ B − 2A ⋅ B
Ley de los cosenos C 2 = A 2 + B 2 − 2AB cos θ

62.-
Demostrar que las diaginales de un rombo son perpendiculares

(Dibujo)

OQ = O P + P Q = A B
O R + R P = O P, o bien, B + R P = A, donde, R P = A − B
luego OQ ⋅ R P = A + B  ⋅ A − B  = A 2 − B 2 = 0, ya que A = B ∴ OQ es perpendicular a
RP
 63.- 
 
Hallar el valor unitario perpendicular al plano formado por A = 2 i − 6 j − 3 ky
  
B = 4i + 3j − k

  
Sea C = C 1 i + C 2 j + C 3 k un vector perpendicular al plano formado por A y B. El vector C es
perpendicular a A y a B, luego,

C ⋅ A = 2C 1 − 6C 2 − 3C 3 = 0, o sea, 1 2C 1 − 6C 2 = 3C 3
C ⋅ B = 4C 1 − 3C 2 − C 3 = 0, o sea, 2 4C 1 − 3C 2 = C 3

Si resolvemos el sistema formado por 1 y 2; C 1 = 1

C 3 , C 2 = − 13 C 3 ,
   2
C = 12 i − 13 j + k ∴ el vector unitario de C es:

 1 
C3= 1 i − 3 j +k   
C
|C|
= 2
2 2
= 3
7
i − 2
7
j + 6
7
k
C 23 1
2
+ − 13 +1 2

78.-
Efectuar los productos indicados:

  
a)2 j × 3 i − 4 k
Resolviendo:
  
i j k
    
a= 0 2 0 = i −8 − 0 − j 0 + k−6 = −8 i − 6 k
3 0 −4

  
b) i + 2 j ×k
Solución:
  
i j k
    
b= 1 2 0 = i 2 − 0 − j 4 − 0 + k0 − 0 = 2 i − j
0 0 1

   
c) 2 i − 4 k × i + 2 j
Resolviendo:
  
i j k
     
c = 2 0 −4 = i 0 − 8 − j 0 + 4 + k4 − 0 = −8 i − 4 j + 4 k
1 2 0
     
d) 4 i + j − 2 k × 3 i + k
Solucionando:
  
i j k
     
d = 4 1 −2 = i 1 − j 4 + 6 + k0 − 3 = i − 10 j − 3 k
3 0 1

     
e) 2 i + j − k × 3 i − 2 j + 4 k
Resolviendo:
  
i j k
     
e = 2 1 −1 = i 4 − 2 − j 8 + 3 + k−4 − 3 = 2 i − 11 j − 7 k
3 −2 4

79.- 
    
Si A = 3 i − j − 2 k y B = 2 i + 3 j + k, hallar:
a)|A × B|
Resolviendo:
  
i j k
     
A × B = 3 −1 −2 = i −1 + 6 − j 3 + 4 + k9 + 2 = 5 i − 7 j + 11 k
2 3 1

|A × B| = 5 2 + 7 2 + 11 2 = 195

b)A + 2B × 2A − B

Solución:  
     
A + 2B = 3 i − j − 2 k + 4 i + 6 j + 2 k = 7 i + 5 j = C
        
2A − B = 6 i − 2 j − 4 k − 2 i + 3 j + k = 4 i − 5 j − 5 k = D
  
i j k
     
C×D = 7 5 0 = i 25 − j −35 + k−35 − 20 = −25 i + 35 j − 55 k
4 −5 −5

c)|A + B × A − B|
Respuesta: 
       
A + B = 3 i − j − 2k + 2 i + 3 j + k = 5 i + 2 j − 2k = C
        
A − B = 3 i − j − 2k − 2 i + 3 j + k = i − 4 j − 3k = D
  
i j k
     
C × D = 5 2 −2 = i −6 − 8 − j −15 + 2 + k−20 − 0 = 14 i + 13 j − 22 k
1 −4 −3
|C × D| = 14 2 + 13 2 + −22 2 = 849

80.- 
       
Si A = i − 2 j − 3 k, B = 2 i + j − k y C = i + 3 j − 2 k, hallar:

a)|A × B × C|
Solución:

  
i j k
     
A×B = 1 −2 −3 = i 2 + 3 − j −1 + 6 + k1 + 4 = 5 i − 5 j + 5 k
2 1 −1

  
i j k
     
A × B × C = 5 −5 5 = i +10 − 15 − j −10 − 15 − k15 + 5 = −5 i + 15 j + 20 k
1 3 −2

|A × B × C| = 5 2 + 15 2 + 20 2 = 650 = 5 26

b)|A × B × C|
Solución:
  
i j k
     
B × C = 2 1 −1 = i −2 + 3 − j −4 + 1 + k6 − 1 = i + 3 j + 5 k
1 3 −2

  
i j k
     
A × B × C = 1 −2 −3 = i −10 + 9 − j 5 + 3 + k3 + 2 = − i − 8 j + 5 k
1 3 5

|A × B × C| = −1 2 + −8 2 + 5 2 = 90 = 3 10

c)A ⋅ B × C
Solución:
considerando el producto B × C del inciso b tenemos;

  
B × C = i + 3 j + 5k
Entonces  
   
A ⋅ B × C = i − 2 j − 3k ⋅ i + 3 j + 5k = 1 − 6 − 15 = −20

d)A × B ⋅ C
Solución:
Tomando el productoA × B del inciso a, tenomos que:
 
A × B = 5 i − 5 j + 5k

entonces;  
   
A × B ⋅ C = 5 i − 5 j + 5k ⋅ i + 3 j − 2k = 5 − 15 − 10 = −20

e)A × B × B × C
Resolviendo:
Considerando del inciso
 a y b, entonces:
 
A × B = 5 i − 5 j + 5k = E
 
B × C = i + 3 j − 2k = F

Luego, entonces:

  
i j k
     
E×F = 5 −5 5 = i −25 − 15 − j 25 − 5 + k15 + 5 = −40 i − 20 j + 20 k
1 3 5

f)A × BB ⋅ C
Solución:
De acuerdo al inciso a el producto A × B es:
 
A × B = 5i − 5j + 5k = E 
   
B ⋅ C = 2 i + j − k ⋅ i + 3 j − 2 k = 2 + 3 + 2 = 7 = F
  
EF = 35 i − 35 j + 35 k

82.-  
   
Hallar el area del paralelogramo cuyas diagonales son A = 3 i + j − 2 k y B = 3 i + j − 2 k.

Solución:

  
i j k
     
A×B = 3 1 −2 = i 4 − 6 − j 12 + 2 + k−9 − 1 = −2 i − 14 j − 10 k
1 −3 4
 |A × B| = 2 2 + −14 2 + −10 2 = 300 = 5 3

83.-
 son 3,
Hallar el área del triangulo cuyos vértices −1,21, −1, −3 y 4, −3, −1
  
PQ = 1 − 3 i + −1 + 1 j + −3 − 2 k
  = −2 i − 6k
   
PR = 4 − 3 i + −3 − 1 j + 1 − 2 k = i − 4 j − k

Area del triangulo = 1

2
|PQ × PR|

  
i j k
     
A= 1
2 −2 0 −6 = 1
2
i 0 − 24 − j 2 − 6 + k8 − 0 = 1
2
−24 i − 8 j + 8 k = 1
2
−24 2 + 8 2 + 8
1 −4 1

84.-
Si A = 2i + j − 3k y B = i − 2j + k, hallar un vector de modulo 5 ⊥ a los vectores A y B.

92.-
        
Hallar la constante a de forma que los vectores 2 i − j + k, i + 2 j − 3 k y 3 i + 4 j + 5 k sean
coplanares.

93.-
Siendo A = x 1 a + y 1 b + z 1 c, B = x 2 a + y 2 b + z 2 c y C = x 3 a + y 3 b + z 3 C dan que:
x1 y1 z1
A ⋅ B × C = x 2 y 2 z 2 a ⋅ b × c
x3 y3 z3

94.-
Demostrar que la A ⋅ B × C = A × B ⋅ C

95.-
  
Los vectoresde posoción, con respecto al origen de los puntos P, Q, R, son r 1 = 3 i − 2 j − k,
 
r2 = i + 3 j + 4k y 
 
r 3 = 2 i + j − 2 k, respectivamente, hallar la distancia de P al plano OQR.

96.-
Hallar la distancia desde el punto 6, −4, 9 a la recta que pasa por 2, 1, 2 y 3, −1, 9

97.-
Dados los puntos P2, 1, 3, Q1, 2, 1, R−1, −2, −2 y S1, −9, 0. Hallarla mínima distancia
entre las rectas PQ y RS.

98.-
Demostrar que las alturas de un triangulo se cortan en un punto.

99.-
Demostrar que las mediatrices de un triangulo se se cortan en un punto.

100.-
Demostrar que A × B ⋅ C × D + B × C ⋅ A × D + C × A ⋅ B × D = 0

101.-
Sea PQR un triangulo esférico cuyos lados p, q, r son arcos de circulo maximo. Deducir el
teorema
del coseno de los triangulos esféricos
cos p = cos q cos r − sin q sin r cos p
Ind.- Interpetar los dos miembros de la identidad

A × B ⋅ A × C = B ⋅ CA ⋅ A − A ⋅ CB ⋅ A

102.-
Hallar un sistema de vectores reciproca al formado por
2i + 3j − k, i − j − 2k, −i + 2j + 2k

103.-
b 1 ×c 1 c 1 ×a 1 a 1 ×b 1
Si a = b×c
a⋅b×c
, b1 = c×a
a⋅b×c
, y c1 a×b
a⋅b×c
, denque a = a 1 ⋅b 1 ×c 1
,b= a 1 ⋅b 1 ×c 1
,c= a 1 ⋅b 1 ×c 1

104.-
Siendo a, b, c y a 1 , b 1 , c 1 tales que a 1 ⋅ a = b 1 ⋅ b = c 1 ⋅ c = 1
a1 ⋅ b = a1 ⋅ c = b1 ⋅ a = b1 ⋅ c = c1 ⋅ a = c1 ⋅ b = 0

demostrar que a 1 = b×c

a⋅b×c

105.-
Demostrar que que el unico sistema de vector que es reciproco de su

106.-
Demostrar que soo existe un sistema de vectores reciprocos de un lado de vectores no
coplanarios ni paralelos a, b, c.

Problemas Capítulo 3
 Diferenciacion vectorial Problemas Resueltos

1.- 
 
Siendo Ru = xu i + yu j + zu k y x, y 2 funciones derivables de un escalar u, demostrar
que:

  
dR
du
= dx
du
i + dv
du
j + dz
du
k

    
Ru+Δu−Ru xu+Δu i +yu+Δu j +zu+Δuk − xu i +yu j +zu k
dR
du
= lim
Δu→0
= Δu
= lim
Δu→0
= Δu
=

xu+Δu−xu  yu+Δu−yu  zu+Δu−zu   dy  

lim
Δu→0
= Δu
i + Δu
j + Δu
k = dx
du
i + du
j + dz
du
k

2.-
   2 d2 R
Siendo R = sin t i + cos t j + t k hallar a dR
dt
, b ddt R2 , c dR
dt
, d dt 2
,

    
a dR
dt
= d
dt
sin t i + d
dt
cos t j + d
dt
t k = cos t i − sin t j + k

2     
b ddt R2 = d
dt
dR
dt
= d
dt
cos t i − d
dt
sin t j + d
dt
1 k = − sin t i − cos t j

c dR
dt
= cos t 2 + 1 − sin + 1 2 + 1 2 = 2

d2 R
d dt 2
= −sin t 2 + − cos t 2 = 1

3.-
Una particula se mueve a lo largo de una curva cuyas ecuaciones paramétricas son
x = e −t , y = 2 cos 3t, z = 2 sin 3t
siendo t = el tiempo.

(a)Hallar su velocidad y su aceleracion en función del tiempo (ley de velocidades y

aceleraciones)

(b)Hallar el modulo de la velocidad y de la aceleracion en el instatnte t = 0.

     
(a) El vector de posición r de la partícula es r = x i − y j + 2 k = e −t j − 6 sin 3 + j + 6 cos 3 + k

  
La velocidad es y = dr
dt
= −e −t j − 6 sin 3 + j + 6 cos 3 + k

  
y la aceleración a = d2r
dt 2
= e −t i − 18 cos 3t j − 18 sin 3t k
   d2r
 
(b)En el instante r = 0, dr
dt
= − i + 6k y dt 2
= i − 18 j . Por lo tanto :

Módulo de la velocidad en t = 0, −1 2 + 6 2 = 37

Módulo de la aceleración en t = 0, 1 + −18 2 3
= 325

4.-
Una Partícula se mueve a lo largo de una curva x = 2t 2 , y = t 2 − 4t, z = 3t − 5 siendo el t el
tiempo. Hallar los componentes de la
velocidad y de la aceleración en el instante t = 1 y en la dirección i − 3j + 2k.

       
Velocidad = dr
dt
= d
2i
2t 2 i + t 2 − 4f j + 3t − 5 k = 4t i + 2t − 4 j + 3 k = 4 i − 2 j + 3 k
at t = 1

     
i −3 j +2 k
  
i −3 j +2 k
El vector unitario en la dirección i − 3 j + 2 k es =
V1 2 +−3 2 +2 2 14

Luego la componente de la velocidad en la dirección dada es

     
4 i −2 j +3 k ⋅ i −3 j +2 k 61+−2−3+32 8 14
= = 16
= 7
14 14 14

d2 r
     
Aceleración = dt 2
= d
at at  =
 dr d
at at i + 2t − 4 j + 3 k = 4 i + 2 j + 0k

La componente de la aceleración dada es:

     
4 i +2 j +0 k ⋅ i −2 j +2 k 41+2|−3|02 − 14
−2
= = = 7
14 14 14

5.-
Las ecuaciones paramétricas de una curva C son x = xs, y = ys, z = 2ssiendo s la logitud
del arco C medida desde el punto
fijo de ella. Llamando r al vector de posisción de un punto genérico de C. Demostrar que dr
ds
es
un vector unitario tangente a C.

   dy 
El vector dr
ds
= d
ds
x i + x j + 2k dx
ds
i + ds
j + d2
d3
k es tangente a la curva
x = x3, y = y5, z = z5.

Para demostrar que su modulo, es la unidad, tenemos:

 2 dy 2 2 dx 2 +dy 2 +dz 2
dr
= dx
+ + dz
= =1
ds ds ds ds ds 2

ya que as 5 + dx 2 + dy 2 + dz 2 según se estudia

6.-
(a) Hallar el vector tangente unitario en un punto cualquiera de la curva
x = r + 1, y = 4f − 3, z = 2f 2 − 6t

(b) Hallar el vector tangente en el punto correspondiente al instante t = 2

(a) El vector tangente a la curva en uno de sus puntos es:

     
dr
d2
= d
d2
2 2 + 1 i + 4z − 3 j + 2t 2 − 6t k = 2 i + 4 j + 4f − 6 k

  
2+ i +4 j +4t−6 k
El módulo del vector es dr
dz
= = dr
ds
2t 2 +4 2 +4+6 2

  
2f i +4 j +4+−6 k
Luego el vector tangente unitario pedido es T =
2t 2 +4 2 +4+−6 2

dr/dt
Obsérvese que, como dr
dz
= ds
dt
⋅T = ds/dz
= dr
dz

  
4 i +2 j +2 k   
(b) En f = 2, el vector tangente unitario es T = 2 +4 2 +2 2
= 2
3
i + 2
3
j + 1
3
k
4

7.-
Siendo A y B funciones derivables de un escalar u demostrar:

(a) d
du
A ⋅ B  = A ⋅ dB
du
+ dA
du
⋅ B, (b) dud A × B  = A × dB
du
+ dA
du
×B

(a)
A≠ΔA+13+ΔB−A⋅B ΔA ΔA
d
du
A ⋅ B  = lim
Δu→0
= Δu
= lim
Δu→0
= A⋅ΔB+ΔA⋅ΔB
Δu
= lim A ⋅ AB
Δu
+ Δu
B+ Δu
AB = A dB
du

Otro método
dB 2 dB 3 dA 1 dA 2 dA 3
u A ⋅ B = du A 1 B 1 − A 2 B 2 − A 3 B 3  = + A2 + A3 + B1 + B2 +
d d db
A1 du du du du du du
B
= A ⋅ dB
du
+ dA
du
⋅B
   
i j k
(b) dud A × B = d
du A1 A2 A3
B1 B2 B3
     
i j k i j k
A1 A2 A3 dA 1
du
dA 2
du
dA 3
du
= A× dB
du
+ dA
du
×B
dB 1 dB 2 dB 3
du du du B1 B2 B3

8.- 
   
Dado A = 5t 2 i + t j − t 3 k y B = sin t i − cos t j .
Hallar: (a) dtd A ⋅ B, (b) dtd A × B , (c) dtd A ⋅ A

(a) dtd A ⋅ B = A ⋅ dB + dA ⋅B =
 dt dt      
5t i + tj − t k ⋅ cos t i + sin t j + 10t i + j − 3t k ⋅ sin t i − cos t j
2 3
 
= 5t 2 cos t + t sin i + 10t sin t − cos t = 5t 2 − 1 cos t + 11t sin t

     
i j k i j k
(b) dtd A × B  = A × db
dt
+ dA
dt
×B = 6t 2 2 −r 3 + 10t t −3r 2
cos t sin t 0 sin t cos t 0
   
= t 2 sin t i − r 2 cos t j + 6t 2 sin t − t cos tk + −3r 2 cos t i − 3t 2 sin t j + 10t cos t − sin tk =
  
6t sin t − 3t 2 cos t i − t 2 cos t − 3t 2 sin t j + 5t 2 sin t − sin t = 11 + cos t k
    
(c) dzd A ⋅ A = A ⋅ dA dt
− dA dt
⋅ A = 2A ⋅ dA dt
= 2 5t 2 i − t j − t 3 k + 10t i + j − 3t 2 k =
100t 3 + 20 + 6t 3

9.-
Siendo A de módulo conbstante, demostrar que A y da
dt
son perpendiculares, siempre que
dA
dt
≠0
Como A es de módulo constante, A ⋅ A =constante.
Luego, dtd A ⋅ A = A ⋅ dA
dt
+ dA
dt
⋅ A = 2A ⋅ dA
dt
=0

Así pués, A ⋅ dA
dt
= 0 y A es perpendicular a dA
dt
simpre que dA
dt
≠0

10.-
Demostrar que dud A ⋅ B × C = A ⋅ B × dudc
×c+ dA
du
⋅ B × C, siendo A, B, C, funciones
derivables
de un escalar a
d
du
A ⋅ B × C = A ⋅ dud B × C + dA
du
⋅ B ×C
= A ⋅ B × dudc
+ dB
du
× C + dA
du
⋅ B ×C
= A ⋅ B × du + A ⋅ du × C + du ⋅ B × C
dC dB dA
 11.-
d2v
Hallar d
dt
V⋅ dv
du
× dt 2
d2v d3y vd 2 v d2y d3v d3y
d
dt
V− dv
dt
× dt 2
= v⋅ du
dt
× dt 3
+ dt 2
+ dv
dt
⋅ dv
dt
× dt 2
= v⋅ du
dt
× dt 3
= 0 + 0 = v dv
dt
× dt 3

12.-  
Una partícula se mueve de forma que su vector de posición viene dado por F = cos ωt i + sin ωt j
siendo ωuna constante. Demostrar que a la velocidad v de la paritcula es perpendicular a r, |b|
la
aceleracion a esta dirigida hacia el origen y su módulo es proporcional a su distancia al mismo
cr × v = vector constante.

 
av = dr = −ω sin ωt i + ω cos ωt j
dt    
Se tiene r ⋅ v cos ωt i + sin ωt j − −ω sin ωt i + ω cos t j
cos ωt − ωsin ωt + sin ωtω cos ωt = 0

Luego r y v son perpendiculares.

2
b ddt 2r = dv
 dt 
ω 2 cos ωt i − ω 2 sin ωt j
 
ω cos ωt i + sin ωt j = −ω 2 r
El módulo es proporcional a |r| que es la distancia al origen

c
  
i j k
   
r × v = cos ωt i + sin ωt j × −ω sin ωt i + ω cos t j = cos ωt sin ωt 0 =
−ω sin ωt ω cos ωt 0

ωcos ωt + sin ωf k = ωk Vector constante.
2 2

13.-
Demostrar:
2 2
A × ddt B2 − ddt A2 × B = dtd A × dB
dt
− dAdt
×B
d
dt
A × dt − dt × B = dt A × dt − dtd dA
dB dA d dB
dt
×B =
d2B d2A 2 d2A
A × dt 2 + dt × dt − dt × dt − dt 2 × B = A = ddt B2 −
dA dB dA dB
dt
×B

14.-
Demostrar que A ⋅ dA = AdA
 dt  dt
Sea A = A 1 i + A 2 j + A 3 k luego A = A 21 + A 22 + A 23
dA 1 dA 2 dA 3
− 12 dA 2 dA 3 A +A 2 +A 3 A⋅ dA
dA
dt
= 1
2
A 21 + A 22 + A 23  2A dA
dr
+ 2A 2 dt
+ 2A 3 dt
= dt dt
1
dt
= dt
A1
es decir,
A 21 +A 22 +A 23 2
A dA
dt
= A dA
dt

Si Aes un vector constante A ⋅ dA

dt
=0

15.-  
Si A = 2x 2 y − x 4  i + e xy − y sin x j + x 2 cos yk, Hallar:

∂A ∂A ∂2A ∂2A ∂2A ∂2A

∂x
⋅ ∂y
⋅ ∂x 2
⋅ ∂y 2
⋅ ∂x∂y
⋅ ∂y∂x

∂A
  
= ∂x∂ 2x 2 y − x 4  i + ∂x∂ e xy − y sin x j + ∂
x 2 cos y k =
∂x    ∂x
4xy − 4x 3  i + yexy − y cos x j + 2x cos y k

∂A
  
∂y
= ∂y∂
2x 2 y − x 4  i − ∂y∂ e xy − y sin x j + ∂
∂y
x 2 cos y k =
  
2x i + xe xy − sin x j − x 2 sin y k
2

∂2A
  
= ∂x∂ 4xy − 4x 3  i + ∂x∂ ye xy − y cos x j + ∂
∂x
2x cos y k =
∂x 2   
4y − 12x 2  i + y 2 e xy + y sin x j − 2 cos y k

∂2A ∂
 ∂

∂y 2
= ∂y
2x 2  ixe xy − sin x j − ∂y∂ x 2 sin y k =
+ ∂y
   
0 + x e j − x cos y k = x 2 e xy j − x 2 cos y k
2 xy 2

∂2A
  
∂x∂y
= ∂y∂ ∂x∂ = ∂y∂ 2x 2  i + ∂x∂ xe xy − sin x j − ∂x∂ j + x 2 sin y k =
  
4x i + xye xy − cos x j − 2x sin y k

∂2A ∂ ∂ ∂
 
4xy − 4x 3  + ∂y∂ ye xy − y cos x j + ∂
2
∂y∂x
= ∂y ∂x
= ∂y ∂y
2 cos y k =
  
4x i + xye xy + e xy − cos x j − 2x sin y k

16.- 
  ∂3
Si φx, y, z = xy 2 z y A = xz i − xy 2 j + yz 2 k. Hallar ∂x 2 ∂ 2
φA en el punto 2, −1, 1.

      
φA = xy 2 z xz i − xy 2 j + yz 2 k = x2y2z2 k = 2x 2 y 2 z i − x 2 y 4 j + 3xy 3 z 2 k

∂2 ∂
      
∂x∂x
φA  = ∂x
x 2 y 2 z 2 i − x 2 y 4 z j + 3xy 3 z 2 k = 4xy 2 z i − 2xy 2 z i − 2xy 4 j + 3y 3 z 2 k

∂3 ∂
    
∂x 2 ∂z
φA = ∂x
4xy 2 z i − 2xy 4 j + 3y 3 z 2 k = 4y 2 z i − 2y 4 j

   
Para x = 2, y = −1, z = 1 se obtiene 4−1 2 1 i − 2−1 4 j = 4 i − 2 j

17.-
 Dado el vector F función de las variables escalares x, y, z f y x, y y z, a su vez, funciones de t ,
demostrar que
∂Fdy
dF
dt
= ∂F
∂t
+ ∂Fdx
∂xdt
+ ∂ydt + ∂Fdz
∂zdt

  
Supongamos que F = F 1 x, y, z, t i + F 2 x, y, z, t j + F 3 x, y, z, t k.
Entonces.
   
dF = dF 1 i + dF 2 j + dF 3 k = ∂F∂t1 dt + ∂F ∂x
1
dx + ∂F
∂y
1
dy + ∂F
∂z
1
i +
∂F 2  
∂t
dt + ∂x dx + ∂y dy + ∂t dt + ∂z dz j + ∂t dt + ∂x dx + ∂F
∂F 2 ∂F 2 ∂F 2 ∂F 2 ∂F 3 ∂F 3
∂y
3
dy + ∂F∂t3 dt + ∂F
∂z
3
dz k =
∂F 1     ∂F 2  ∂F 3   ∂F 2  ∂F 3  
∂t
i + ∂F∂t2 j + ∂F∂t3 k dt + ∂F ∂x
1
i + ∂x j + ∂x k dx + ∂F ∂y
1
i + ∂y j + ∂y k dy + ∂F ∂z
1
i +
∂F ∂F dy ∂F
Luego, dF dt
= ∂x + ∂x dx ∂t
+ dF
dy ∂t
+ ∂z dzdt

Geometria diferencial.

18.-
Demostrar las fórmulas de Frenet Serret a dF
ds
= KN, b dB
ds
= −γN ⋅ c dN
ds
= TB − KT.

aComo T ⋅ T = 1 se deduce que T ⋅ dF

ds
= 0 es decir dT
ds
es perpendicular a T

Sea N el vector unitario en la dirección y sentido de dF ds

; entonces, dT
ds
= KN. El vector N es la
normal
principal, k es la cobertura y e = 1k es el radio de la corvatura.

bSea B = T × N, entonces dB
dS
= T× dN
dS
+ dT
dS
N = T× dN
dS
+ KN × N = T dN
dS

Luego T ⋅ dB
dS
= T⋅T× dN
dS
= 0, es decir, T es perpendicular a dB
dS

De B ⋅ B = 1 se deduce que B dB
dS
, es decir, dB
dS
es perpendicular a B, y esta situado en el plano
formado por T y N.

Como dB
dS
pertenece al plano de T y N y es perpendicular a T 1 es paralelo a N 1 luego
dB
dS
= −TN

El vector B es la normal r es la torsión y a = 1

r es el radio.

c Como T N y B forman un triedro a la derecha, tambien lo forman N, B y T, es decir

N = B × T.

Luego dN
dr
= B ddST × dB
dS
× T = B × RN − rN × T = −R T + rB = rB + R T
 19.-
Representar la curva x = 3 cos t, y = 3 sin t, z = 4t y hallar aelvector tangente unitario T , b
la normal
principal N, la curvatura K y el radio de la curvatura ϱ c la binomial B, la torsión t y el radio de
torsion σ.

Esta curva se llama hélice circular y se represneta en la figura , como t = 4z , las ecuaciones de la
curva en
función de este último parametro son x = 3 cos 4z , y = 3 sin 4z perteneciendo a superficie
lateral del
cilindro x 2 + y 2 = 9

a El vector de posición de un punto genérico de la curva es:

  
r = 3 cos t i + 3 sin t j + 4t k

  
Luego, dr
dt
= −3 sin t i + 3 cos t j + 4 k

ds
dt
= dr
ds
= dt
dt
⋅ dr
ds
= −3 sin t 2 + 3 cos t 2 + 4 2 = 5

dr/dt   
Así pués, f = dr
ds
= ds/dt
= − 35 sin t i + 3
5
cos t j + 4
5
k

  
b ddtT = d
dt
− 35 sin t i + 3
5
cos t j + 4
5
k = − 35 sin t j

d T /dt  
dT
ds
= ds/dt
= − 253 cos t i − 3
25
sin t j


Como dT
ds
= kM dT
ds
= |k||M| = k cos k ≥ 0

2 2
Luego k = dT
ds
= − 253 cos t + − 253 sin t = 3
25
tP = 1
k
= 25
3

 
De dT
dS
= KN se obtiene N = 1
k
⋅ dT
ds
= − cos t i − sin t j

  
i j k
  
cB = T × N = − 35 sin t 3
5
cos t 4
5
= 4
5
sin t i − 4
5
cos t j + 3
5
k
− cos t − sin t 0

  dB/dt    
dB
dt
= 4
5
cos t i + 4
5
sin t j − sin tj dB
dS
= ds/dt
= 4
25
cos t i + 4
25
sin t j − TN = −T − cos i − sin t j
o
 bien T = 4
25
yσ = 1
r = 25
4

20.-
Demostrar que el radio de la curvatura de la curva cuyas ecuaciones paramétricas son x = xs,
y = ys,
2 2 2 − 1e
d2x d 2y d2z
z = z2 viene dado por p = ds 2
+ ds 2
+ ds 2
  
El vector de posición de un punto genérico de la curva es r = xs i + ys j + zs k.

 dy   d2x
 d2y  d2z

Luego T = dr
ds
= dx
ds
i + ds
j + dz
ds
ky dT
ds
= ds 2
i + ds 2
j + ds 2
k

2 d2y 2 2
d 2x d2z
Pero dT
ds
= KN, con lo que K = dT
ds
= ds 2
+ ds 2
+ ds 2
quedanod demostrado
ya que p = 1
k

21.-
2 3 d2r d3r
Demostrar que ddsr ⋅ dds 2r × dds 3r = PT2 ⋅ dr
ds
= T⋅ ds 2
= dT
ds
= KN ⋅ ds 3
= K dN
ds
+ dK
ds
N=
KrB − KT + ds N × KTR − K T + ds N
dk 2 dK

d2r d3r
dr = ds 2
× ds 3
= T ⋅ KN × KTB  − K 2 T + dK
dS
N

= T ⋅ K 2 TN × B − K 3 N × T + K dK
dS
N×N = TK 2 rT × K 3 B = K 2 T = T
P3

22.-
Dada la curva x = t, y = t 2 , z = 2 3
3
t , hallar ala curvatura xb la torsión T

     
aEl vector de posición es r = t i + t 2 j + 2 3
3
t k. Por lo tanto, dr
dt
= i + 2t j + 2t 2 k

2
ds
dt
= dr
dt
= dr
ds
⋅ dr
dt
= 1 2 + 2t 2 + 2t 2  = 1 + 2t 2

  2
d r /dr i +2t j +2t k
T= dr
ds
= ds/dt
= 1+2t 2

      
1+2t 2 +4t k − i +2t j +2t 2 k −4t i + 2−4t 2 j +4t k
dt
dr
= 2 = 2
1+2t 2 1+2t 2

2
dT/dt −4 2 + 2−4t 2 +4t 2
Entonces dT
ds
= ds/dt
= 3
= 2
2
1+2t 2 1+2t 2

 
−2t i + −2t 2 j +2tk
b De a. N = 1 dt
k ds
= 1+2t 2
   
i j k
  
1 2 2t 2 2t 2 i −2t j + k
Por lo tanto B = T × N = 1+2t 2 1+2t 2 1+2t 2
= 1+2t 2
−2r 1−2t 2 2t
1+2t 2 1+2t 2 1+2t 2

   
4t i +4t−2 j −4rk dB/dt 4t i + 4t 2 −2 j −4tk
De aquí que dB
dt
= 2
= 4 dB
ds
= ds/dt
= 2
1+2t 2 1+2t 2

 
−2t i + 1−2t 2 j +2tk
Tambien −TN = −T 1+2t 2
. Como dB
ds
= −TN se obtiene
T= 2
2
así ∗ K = T
1+2t 2

23.-
Halla las ecuaciones, vectorial y cartesiana de la a tangente b normal principal y c
binomial a la curva
del problema 22 en el punto correspondiente a t = 1.

Sean T 0 , N 0 y B 0 los vectores, tangente, normal principal, y binomial en el punto dado.

       
i +2 j +2 k −2 i − j +2 k 2 i −2 j +k
T0 = 3
N0 = 3
B0 = 3

Si A es un vector dado y r 0 y r son, respectivamente, los vectores de posición del origen y de un

punto
genérico de A, el vector r − r 0 es paralelo a A y la ecuación de A es r − r 0  × A = 0

Por lo tanto: La ecuación de la tangente es r − r 0  × T 0 = 0

La ecuación de la normal principal es r − r 0  × N 0 = 0
La ecuación de la normal es r − r 0  × B 0 = 0

24.-
Hallar las ecuaciones, vectorial y cartesiana, del plano a oscualdor b normal y c
rectificante de la curva,
de los problemas 22 y 23 en el punto correspondiente a t = 1

a El plano osculador es que contienen a la tangente y a la normal principal. Si r es el vector de

posición de
un punto genérico del plano y r 0 el vector de posición del punto corresponidente a t = 1,
entonces r − r 0 es
perpendicular a la binomial B 0 en dicho punto, es decir r − r 0  ⋅ B 0 = 0

b El plano normal es perpendicular a la binomial B 0 en dicho punto. Luego la ecuación pedida
es
r − r 0  ⋅ T 0 = 0

c El plano rectificante es perpendicular a la normal en el punto dado. La ecuación pedida es

r − r 0  ⋅ N 0 .
Las ecuaciones de a, b y c en coordenadas rectangulares son, respectivamente.

2x − 1 − 2y − 1 + 1 2 − 23 = 0
1x − 1 − 2y − 1 + 2 2 − 23 = 0
−2x − 1 − 1y − 1 + 2 2 − 23 = 0

25.-
a Demostrar que la ecuación r = u, v es la correspondiente a una superficie.

b Dmostrar que ar

au representa un vector normal a la superficie.

c Hallar un vector unitario normal a la siguiente superficie siendo a = 0.

  
r = a cos u sin v i + a sin u sin u j + a cos cos u k

a Si consideramos que u toma un valor fijo u 0 entonces r = ru 0, y representa una curva que la
representamos por u = y 0 .
Analogamente, u = u 1 define otra curva r = ru 0 − y Al variar u 1 r = ru 1 v representa una
curva que se mueve en el espacio
generando una superficie como se indica en la figura .

Las curvas u = u o u = u i . . . . . . , pertenecen a esta superficie asícomo las curvas u = u 0 y

v = v 0 , por ejemplo se cortan en el
punto u 0 , v 0 dela superficie. el par de números u, v

b Consideremos un punto P de la superficie s cuyas coordenadas son v 0 ⋅ v 0  como se indica

ar
en la figura. El vector au en el
punto P se obtiene derivando r respecto de u manteniendo v = constante v 0 este vector au
ar
en el
punto P es tangente a la curva
v = v 0 en dicho punto.

∂r
Analogamente ∂v en P es un vector tangente a la curva u = constante = u 0 . Como ambos
∂r
vectores, ∂v , son tangentes en el punto
P a dos curvas de la superficie, se deduce que tambien son tangentes a la superficie en dicho
punto.

∂r ∂r
Luego, ∂u
× ∂v
es un vector normal a S en D
 c  
∂r
∂u
= − sin u sin v i + a cos u sin v j

∂r
  
∂v
= a cos u cos v i + a sin u cos u j − a sin y k

Entonces
  
i j k
∂r ∂r
  
∂u
× ∂v
= −a sin u sin v a cos u sin v 0 = a 2 cos u sin 2 v j − a 3 sin u sin 2 v j − a 2 sin v cos v k
a cos u cos v a sin u cos v − sin v

Representan un vector normal a la superficie en un punto cualquiera u, v

El vector unitario se obtiene dividiendo ar

au × ar
av
ar
por su modulo | au × ar
av | dada por

a 4 cos 2 sin 4 v + a 4 sin 4 u sin 4 v + a 4 sin 2 v cos 3 v = a 4 cos 2 u + sin 2 u sin 6 y + a 4 sin 2 y cos 2 y =

a 4 sin 5 ysin 2 y + cos 2 y = a 2 sin v si sin v > 0 y −a 2 sin v si sin v < 0

  
Luego son los vectores normales unitarios, dados por 1 cos u sin v i + sin u sin v j + cos v k = ±n

La superficie en cuestión está definida por las ecuaciones x = a cos u sin v e y = a sin u sin v,
z = a cos v, de las cuales se obtiene x 2 + y 2 + z 2 = a 2 que es la ecuación de una esfera de radio a.
Como r = a, se deduce que:

  
n = cos u sin u i + sin u sin v j + cos v k

es el vector unitario, normal exterior a la esfera en el punto u, v

26.-
Hallar la ecuación del plano tangente a la superficie z = x 2 + y 2 en el punto 1, −1, 2.
Sean x = u, y = v, z = u 3 + v 3 las ecuaciones parametricas de la superficie el vector de posición
de un punto cualquiera de ella
es:

  
r = u i + v j + u 3 + v 3  k

∂r
   ∂r
   
Entonces ∂u
= i + 2u k = i + 2k, ∂v
= j + 2v k = j − 2 k en el punto1, −1, 2 siendo u = 1 y
v = −1
 La normal n a lasuperficie en este punto es 
∂r ∂r
   
n × ∂v
∂u
= i + 2 k × j − 2k = −2 j + 2 j + k

  
El vector de posición del punto 1 − 1, 2 es R 0 = i + j + 2 k

El vector de posición de un punto genérico del plano es:

  
R = x i + x j + 2k

Como indica la figura, R − R 0 es perpendicular a n , luego la ecuación del plano pedido es

R − |R 0 | a = 0 o bien
 
      
1 × i + y j + 2k − i − j + 2k ⋅ −2 j + 2 j + k = 0 es decir,
−2x − 1 + 2y + 1 + z − 2 = 0, o sea, 2x − 2y − z = 2

27.-
Demostrar que la aceleración de ∂ de una partícula que se mueve a lo largo de una curva en el
espacio, con una velocidad v viene
dada por:

V2
∂ = dv
dz
T+ P
N

Siendo T el vector tangente unitario a la curva, N la normal principal y e el radio de curvatura

Velocidad v = módulo de v multiplicado por el vector unitario tangente T o bien v = v T

Derivando
a = dv
dt
= dtd v r  = dv
dz
T + v ddtT así ddsr ds
dt
= KN ds
dz
= K × N vN
p

v2
Por lo tanto → a = du
dr
r+v vN
p = dv
dt
T = p N

28.-
Sea r el vector de posición respecto de un punto 0, de una partícula de masa m y F la fuerza
exterior que actua sobre la misma; el momento de F respecto de O viene dado por M = r × F.
Demostar que M = dH dt,
siendo H = r × mv y la velocidad de la partícula.
M = r × F = r × dt mv
d

Pero dtd r × mv = r × dtd mv + drdt

× mv
= r × dtd mv + v × mv = r × dtd mv + 0
M = dtd r × mv = dR dt

es decir, En el caso general de uns sistema de particulas de marcas m 1 , m 2 . . . . . . . . . . , m n y

vectores de posición r 1 , r 2 . . . . . . , r n sometido al sistema de fuerzas exteriores F 1 , F 2,,, el momento
∑n
cinético resultante es H = A=1
mk r a × V A .
 El par resultante es M ∑ An r a × F A y se verifica que N = dH
dt

29.-   
Consideremos un vector A = A 1 j + A 2 j + A 3 j referida a un sistema de coordenadas xy 2 de
origen 0. Su derivada respecto al segundo que se mantiene fijo en el espacio
a S = dAdf
y dAdf f m

Son las derivadas de A respecto de los sistemas fijo y movil, espectativamente, demostrar que
existe un vector ω tal que

dA
dz
y dA
dt
= +ω × A
f

b Representando por D i y D m los operadores derivada en los sistemas fijo y móvil,
respectivamente, demostrar la equivalencia

D f = D n × ωx


a En la operación del primer sistema respecto del segundo, los vectores i , j , k varian con el
tiempo.
Por lo tanto, la derivada A es:

 dA 2  dA 3   
dj

1 dA
df
= dA
dt
i + dt
j + dt
k + A1 di
dt
+ A2 dt
+ A3 dk
dt
, es decir,

  
dj
2 dA
dt
= dA
dt
+ A1 di
t + A2 dt
+ A3 dk
dt
f

 
di

Como i es un vector unitario, es perpendicular a i y en consecuencia, esta situado en el
  dt
plano formado por j × k

  
Luego 3 di
dt
= a1 j + a3 k


dj  
4 dt
= a3 k + a4 i

  
5 dk
dt
= a3 i + a4 j

   
dj
   dj  
Derivando i ⋅ j = 0 se obtiene i ⋅ dt
+ di
df
⋅ j = 0 Pero i dt = a 1 y di
a2
⋅ j = a 3 luego
a 4 = −a 1
  
Analogamente de i ⋅ k = 0.
 dk       
i ⋅ df + df ⋅ k = 0 y a 3 = −a 2 ; de i k = 0, j ⋅
di dk
dt
+ di
df
k = 0 y a 6 = −a 3


dj          
dj

Por lo tanto: at = a 1 j + a 3 k, ddti = a 3 k − a 3 i , ddtk = −a 3 i − a 3 j ; A 1 di
+ A2 + A3 dk
=
   dt dt dt
a 1 A 2 − a 2 A 3  i + a 1 A 1 − a 3 A 3  j + a 2 A 1 + a 3 A 2  k

que se puede poner en la forma:

  
i j k
a3 a2 a1
A1 A2 A3

Haciendo a 3 = ω 1 , −a 2 = ω 2 , a 1 = ω 3 el determinante se reduce a:

  
i j k
ω1 ω2 ω3 = ω×A
A1 A2 A3

  
Siendo ω = ω 1 i + ω 2 j + ω 3 k. La magnitud ω es el vector velocidad angular del sistema móvil
respecto del fijo

b Por definición

DfA = dA
dt
∣ f = derivada en el sistema fijo

Df A = dA
dt
∣= derivada en el sistema movil

D π A × ω × A = D π × ω x A

Df = Dπ + ωx

30.-
En el problema 29. Hallar a la velocidad y b la aceleración respecto de 2 sistemas de
referencia.

a Sea A el vector de posición r de la partícula. Aplicando la notación operacional se obtiene

1 Dfr = Vj ∣ s = velocidad de la partícula, con respecto del sistema de flujo

 Dm = Vp ∣ m = velocidad de la partícula respecto del sistema móvil.
ω × r = Vm ∣ f = velocidad del sistema móvil respecto del fijo.

Entonces r se puede poner en la forma

2 Vp ∣ f = vp ∣ m + Vm ∣ f

o bien

3 Vp ∣ f = vp ∣ m + vm ∣ f

Se deduce:

Vp ∣ m = Vp ∣ f − ω × r , o bien, Vp ∣ f + ω × r

b La aceleración de la partícula del sistema fijo es D 2 f r = DfDfr Aplicando Df = a los dos
miembros de 1 y tenenindo en
cuenta la equivalencia demostrada en el problema anterior resulta.

DfDfr = DfDm r + ω × r 
= Dm + ωxDm r + ω × r
= DmDm r + ω × r + ωxDm r + ω × r
= D 3 m r + Dmω × r  + ωxDm r + ωxω × r
Df r = D 3 m r + 2ω × Dm i − Dmωλr + ωω × r
2

Sean Ap ∣ f = D 2 f r = aceleración de la partícula respecot del sistema fijo

∂p ∣ m = D 2 m r = aceleración de la partícula respecto del sistema móvil

Entónces Am ∣ f = 2ω × Dm 5 − Dmω × r + ω × ω × r  = aceleración del sistema móvil

respecto del fijo con lo que

∂p 1 f = ∂p/m + ∂m/f.

∂mf = 2ω × Dm i + ω × ω ⋅ r  = 2ω × xm + ω × ω × r 


4 MD 2 mr = F − 2Mω × Dm r  − M/ω × ω × r  j

PROBLEMAS PROPUESTOS

31.- 
 
Siendo R = e −t ℓ + lnt 2 + 1 j − tant k, Hallar a) dR
2 d2 R
dt
, b) d 2R3 , c) dR
dt
, d) dt 2
para t = 0
dt
a) Derivando tenemos 
−t
 
dR
dt
= −e ℓ + 1
t +1
2 2t j − sec 2
t k

  
dR
dt
= −e −t ℓ + 2t
t 2 +1
j − sec 2 t k

Evaluando para t = 0 tenemos.

 20    
dR
dt
= −e −0 ℓ + 0 2 +1
j − sec 2 0 k = − ℓ − k

32.-
b) Del a) sabemos que: 
 
dR
dt
= −e −t ℓ + t 22t+1 j − sec 2 t k

Derivando nuevamente:

 t 2 +1 2−2t2t  
d2 R
dt
= − −e −t ℓ + 2 j − 2 sect sect tant k
t 2 +1

 2t 2 +2−4t 2
 
d2 R
dt
= e −t ℓ + 2
j − 2 sec 2 t tant k
t 2 +1

 −2 t 2 −2  
d2 R
at = e −t ℓ + 2
j − 2 sec 2 t tant k
t 2 +1

Evaluando para t = 0 :

d2 R
 −2 a 2 −1 
dt 2
= i + 2
j − 2 sec 2 0 tan0
a 2 +1

d2 R
 
dt 2
= ℓ+ 2
i
j

d2 R
 
dt 2
= ℓ + 2j

c) Del a) sabemos que:

  
dR
dt
= −e −t ℓ + 2t
t 2 +1
j − sec 2 t k

por lo que
 2
dR
dt
= e −t i 2 + 2t
t 2 +1
+ sec 4 t

4t 2
dR
dt
= e 2t + 2
+ sec 4 t
t 2 +1

Evaluando para t = 0 :

40 2
dR
dt
= i+ 2
+ sec 4 0
t 2 +1

dR
dt
= i+1 − 2

d) Del b) sabemos que:

 2 t 2 −1  
dR
dt 2
= e −t 2 − 2 j − 2 sec 2 t tant k
t 2 +1

por lo que:

2
2 t 2 −1
d2 R
dt 2
= −t 2
e  + 2
+ −2 sec 2 t tan 2
t 2 −1

2
4 t 2 +1
d2 R
dt 2
= e −2t + 2 + 4 sec 4 t tan 2 t
t 2 +1

Evaluando para t = 0
2
d2 R 4 0 2 −1
dt 2
= e0 + 4 + 4 sec 4 0 tan 2 0
t 2 +1

d2 R 41
dt 2
= 1+ 1
+0
d2 R
dt 2
= 1+4 = 5

32.-
Hallar la ley de velocidades y de aceleraciones de una partícula que se mueve a lo largo de la
curva x = 2 sin3t, y = 2 cos3t z = 8t. Idem, de los módulos de la velocidad y aceleración.
De los datos proporcionados se puede deducir que el vector de posición Rt está dado por.

  
Rt = 2 sin3t i + 2 cos3t j + 8t k

dRt
Como sabemos que Vt = dt
tenemos que derivar Rt.
 dRt   
dt
= Vt = 2 cos3t3 i + 2 − sin3t3 j + 8 k

  
Vt = 6 cos3i i − 6 sin3t j + 8 k

d v t
También sabemos que 3t = dt ; por lo que derivamos
d v t  
Vt = dt = dt = 6− sin3t3 i − 6 cos3t3 j
 
a t = −18 sin3t i − 18 cos3t j

De la velocidad:

  
|Tt| = 6 cos3t i − 6 sin3t j + 8 k

|Vt| = 36 cos3t + 36 sin3t + 64

Evaluando en t = 0

|Tt| = 36 cos0 + 36 sin0 + 64 = 36 + 64 = 100

|Vt| = 10

De la aceleración sabemos

 
a t = −18 sin3t i − 18 cos3t j

por lo que:

| a t| = 18 2 sin 2 3t + 18 2 cos 2 3t

Evaluación para t = 0

| a t| = 18 2 sin 2 0 + 18 2 cos 2 0

| a t| = 0 + 18 2 = 18 2 = 18

33.-
Hallar unitario tangente en un punto de la curva x = a cos ωt, y = a sin ωt, z = bt siendo a, b, ω
constantes. Deducimos que el
vector es:
   
Rt = a cos ωt i + a sin ωt j + bt k

Para hallar el vector Tangente a este; derivamos.

dRt   
dt
= a− sin ωtω i + a cos ωtω j + b k

dRt   
dt
= −aω sin ωt i + aω cos ωt j + b k

Para hacerlo unitario, tenemos q ue hallar también su módulo.

dRt
dt
= aω sin ωt 2 + aω cos ωt 2 + b 2 = a 2 ω 2 sin ωt + cos 2 ωt + b 2 = a2ω2 + b2

Por lo que el vector unitario pedido es:

 
aω sin ωt i +aω cos ωt j +bk
=
a 2 ω 2 +b 2

34.- 
   
Siendo A = t 2 8 − t j + 2t + 1 k y B = 2t − 3 i + j + t k

Hallar:
a) dtd A ⋅ B , b) dtd A × B , c) dtd A + B , d) dtd A × dB
dt

para t = 1
a)Derivando según la fórmula:

       
d
dt
A ⋅ B  = A ⋅ dB
dt
+ dA
dt
⋅B = t 2 i − t j + 2t + 1 k ⋅ 2 i − k + 2t − 3 i + j − t k ⋅

d
dt
A ⋅ B  = 2t 2 − 2t − 1 + 4t 2 − 6t − 1 − 2t = 6t 2 − 10t − 2

Evaluando en t = 1;

d
dt
A ⋅ B  = 61 2 − 101 − 2 = −12 + 6 = −6

b)Derivando según la fórmula:

       
d
dt
A × B  = A × dB
dt
+ dA
dt
× B = t 2 i − t j t2t + 1 k × 2 i − k + 2t i − j + 2 k × 2t −
   
i j k
       
t 2 i − t j + 2t + 1 k × 2 i − k = t 2 −t 2t + 1 = t − 0 i − −t 2 − 4t − 2 j + 0 + 2t k
2 0 1

  
i j k
       
2t i − t j + 2 k × 2t − 3 i + j − t k = 2t −1 2 = t − 2 i − −2t 2 + 2t + 6 j + 2t
2t − 3 1 −t
  
t − 2 i + 2t 2 + 4t − 6 j + 4t + −3 k

d
dt
A × B 