Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Curso: Proyecto de ingeniería I

Tabla de contenido
Portada......................................................................................................................2
1. Objetivos.........................................................................................................3
2. Planteamiento Formulación del problema:.................................................3
2.1 Planteamiento del problema.....................................................................3
2.2 Formulación del problema........................................................................3
3. Reseña de las consultas realizadas citando las fuentes..........................3
4. Posibles soluciones propuestas..................................................................3
4.1 Solución # 1....................................................................................................3
4.2 Solución # 2....................................................................................................3
4.3 Solución # 3....................................................................................................3
5. Evaluación y selección de la mejor solución aplicando un criterio
válido de selección..................................................................................................3
6. Diseño conceptual del prototipo..................................................................3
7. Conclusiones y recomendaciones..............................................................3
7.1 Conclusiones..................................................................................................3
7.2 Recomendaciones..........................................................................................3
8. Bibliografía.....................................................................................................3

PROYECTO DE INGENIERIA 1
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I

Fase 3: Inicio del Proyecto

Leidy Johanna Alvarado Gutiérrez

Estudiante 2:

Estudiante 3:

Estudiante 4:

Estudiante 5:

Tutor:

Fredy Alonso Herrera

Universidad Nacional abierta y a distancia

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Ingeniería Industrial

2019
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Curso: Proyecto de ingeniería I

SITUACIÓN PROBLEMÁTICA

“En una empresa de transporte especial de carga requiere transportar un

elemento químico altamente nocivo de una zona aislada a otra a través de una
pista hexagonal. A pesar de que la sustancia está herméticamente encriptada
existe el riesgo que en el proceso del transporte ocurra un derrame, por lo que
ningún ser humano puede estar en contacto con ella en el recorrido del transporte,
como se ilustra en la figura 1. La sustancia y la capsula de envasado pesan 500
kilogramos. La carga se debe transportar usando un robot LEGO MINDSTORM
EV3 que resuelva el siguiente recorrido”.

Figura 1. Ilustración del problema a solucionar.

1. Objetivos
Construir un prototipo Ev3 Lego
Plantear la solución del problema planteado
Realizar la programación del prototipo
2. Planteamiento Formulación del problema:

2.1 Planteamiento del problema

“En una empresa de transporte especial de carga requiere transportar un

elemento químico altamente nocivo de una zona aislada a otra a través de
una pista hexagonal. A pesar de que la sustancia está herméticamente
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Curso: Proyecto de ingeniería I

encriptada existe el riesgo que en el proceso del transporte ocurra un

derrame, por lo que ningún ser humano puede estar en contacto con ella en
el recorrido del transporte, como se ilustra en la figura 1. La sustancia y la
capsula de envasado pesan 500 kilogramos. La carga se debe transportar
usando un robot LEGO MINDSTORM EV3 que resuelva el siguiente
recorrido”.
2.2 Formulación del problema
¿Como transporta los 500 kilogramos sustancia reactiva de forma de
segura sin ocasionar derrame en un prototipo Ev3?
3. Reseña de las consultas realizadas citando las fuentes
Lego Ev3 es el robot de 3ª generación de la línea de robótica de Lego. Es
el sucesor de Lego MindStorms NXT 2.0 y salió al mercado en Agosto de
2013. El kit de Lego EV3 recomendado para enseñar y aprender robótica
escolar es el 45544 Lego Mindstorms Education EV3 Core Set. Mediante
su uso el alumnado puede construir, programar y testear sus propias
soluciones en la vida real de la tecnología robótica.

Recuperado de: http://canaltic.com/rb/legoev3/1_el_robot_lego_ev3.html

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Componente.

Bloque EV3: Es el brick o bloque que funciona como unidad de control y

central eléctrica del robot.Este bloque lleva una batería recargable como
fuente de alimentación.
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Motores grandes: Son dos servomotores que permiten programar

desplazamientos precisos y potentes.
Motores Medianos: Es el motor que se suele utilizar para mover partes del
robot.
Sensor ultrasonido: Utiliza ondas de sonido reflejadas para medir la
distancia y la presencia de obstáculo.
Sensor de color. Reconocer siete colores diferentes y mide la intensidad
de luz.
Giro sensor. Mide el ángulo que gira el robot respecto a una orientación
inicial.
Sensores táctiles. Identifica tres condiciones: tocado, en contacto y
lanzado.

Motor Grande.

Motor Mediano

Recuperado: http://canaltic.com/rb/legoev3/13_motores.html

Sensores:

Sensor de Ultrasonido:
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Sensor de Color

Sensor Giro

Sensor Tactil
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Otros Sensores

Recuperado: http://canaltic.com/rb/legoev3/145_otros_sensores.html

4. Posibles soluciones propuestas

c
5. Evaluación y selección de la mejor solución aplicando un criterio
válido de selección
6. Para evaluar lar alternativas se aplicara los criterios de seguridad con una
ponderación del 35%, rapidez con una ponderación del 15%, estabilidad
con un ponderación del 20%, materiales con un ponderación del 15%,
costos con una ponderación del 15%. Cada ítem se califica de una escala
de 1 a 10, donde 1 será la calificación más baja y 10 la calificación más
alta.
Alternativa 1 Alternativa 2 Alternativa 3
sensor de giro y sensor de clor y
  Sensor de giro sensor infrarrojo sensor giro
Peso
ponder califica pondera califica pondera califica pondera
Factor ado cion cion cion cion cion cion
1.   
Seguridad 35% 9 3,15 9 3,15 9 3,15
2.    Rapidez 15% 9 1,35 10 1,5 10 1,5
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3.  Estabilida
d 20% 9 1,8 10 2 10 2
4.   Materiale
s 15% 7 1,05 10 1,5 10 1,5
5.    Costos 15% 9 1,35 9 1,35 9 1,35

  100%   9   10   10

7. Diseño conceptual del prototipo

(Es importante que se realice a través de la innovación y creatividad del
grupo de trabajo. Describir mediante un concepto (teórico) como se
realizaría el diseño. Les recuerdo que el diseño puede ser reforzado por un
dibujo en AutoCAD, Word o PowerPoint (como se les facilite). Debe ser
concepto apoyado por el diseño mediante el dibujo del prototipo de cómo se
elabora el prototipo del transporte de la sustancia radioactiva.

8. Conclusiones y recomendaciones

8.1 Conclusiones

En este ejercico podemos concluir que para poder lograr la solucion del
problema tenemos que conocer bien con las herramientas que contamos
para asi poder darle la solucion mas satisfactoria al problema.

8.2 Recomendaciones
 Tener Claro con que clase de prototipo vamos a trabajar
 Determinar los sensores que se van utilizar y cnocer sus
características.

9. Bibliografía
 Silveira, A., L´Erario, A., Takeshi, A., Canhadas, E., de Lima, F.,
Canhadas. G., Gonçalves, J. A., Fabri, J. A. y da Silva, J.
(2014). Iberian Conference on Information Systems and
Technologies, CISTI. 2014. Recuperado
de:http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2052/stamp/stamp.jsp?
tp=&arnumber=6876954
 Enríquez, C., Aguilar, O.  y Domínguez, F. (2016).  Using Robot to
Motivate Computational Thinking in High School Students. IEEE
Latin America Transactions, Vol. 14, No. 11. Recuperado
de:http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2052/stamp/stamp.jsp?
tp=&arnumber=7795838