Aplicación de las Ecuaciones Diferenciales para el Análisis de la Trayectoria del Péndulo

Simple

Garay Huaman Jeferson y Pablo Lugo Cristhian

Ingeniería Civil y Arquitectura, Universidad Nacional Hermilio Valdizàn

Matemática 4

Ing. Mariano Santiago Heli

28 de noviembre del 2021

 II

INDICE
1. PRESENTACIÓN...................................................................................................................7

2. CAPÍTULO I PLANTAMIENTO DEL PROBLEMA...........................................................8

2.1. Antecedentes del problema...............................................................................................8

2.2. Definición del problema....................................................................................................8

2.3. Delimitación del problema................................................................................................9

2.4. Justificación......................................................................................................................9

2.5. Objetivos...........................................................................................................................9

2.5.1. Objetivo General........................................................................................................9

2.5.2. Objetivo Específico...................................................................................................9

3. CAPÍTULO II MARCO TEÓRICO......................................................................................10

3.1. Definición de un péndulo simple....................................................................................10

3.2. Diagrama del cuerpo libre...............................................................................................10

3.3. Energía mecánica............................................................................................................11

3.4. Energía Potencial Gravitatoria........................................................................................12

3.4.1. Energía potencial gravitatoria en las proximidades de la superficie terrestre.........14

3.5. Teorema de la energía cinética........................................................................................15

3.6. Fundamento teórico.........................................................................................................15

3.6.1. Planteamiento de la ecuación diferencial que rige la trayectoria del péndulo simple

15
 III

3.6.2. Aproximación de la ecuación diferencial que rige la trayectoria del péndulo simple

17

3.6.3. Resolución de la ecuación diferencial lineal que rige la trayectoria del péndulo

simple 18

3.6.4. Amplitud, Periodo, Desfase y Frecuencia...............................................................20

3.6.5. Análisis de la solución general de la ecuación diferencial lineal que rige la

trayectoria del péndulo simple...............................................................................................21

3.7. Requisitos del modelo matemático.................................................................................22

3.8. Resolución con software.................................................................................................22

3.8.1. Diagrama de flujo....................................................................................................22

3.8.2. Algoritmo.................................................................................................................28

4. CAPÍTULO III METODOLOGÍA........................................................................................31

4.1. Tipo de investigación......................................................................................................31

5. CONCLUSIONES.................................................................................................................31

6. REFERENCIAS....................................................................................................................32
 IV

INDICE DE FIGURAS

Figura 1 Péndulo simple...............................................................................................................10

Figura 2 Diagrama del cuerpo libre del péndulo simple...............................................................11

Figura 3 Satélite que está orbitando alrededor de la Tierra atraído únicamente por una fuerza

gravitatoria.....................................................................................................................................12

Figura 4 trayectoria del péndulo simple.......................................................................................16

Figura 5 péndulo simple con y sin aproximación.........................................................................18

Figura 6 función periódica............................................................................................................20

Figura 7 desface............................................................................................................................21

Figura 8 diagrama de flujo de la solución general de la ecuación................................................23

Figura 9 Longitud del péndulo.....................................................................................................24

Figura 10 Gravedad promedio......................................................................................................25

Figura 11 Angulo de inicio...........................................................................................................26

Figura 12 Tiempo transcurrido.....................................................................................................27

Figura 13 Resultados....................................................................................................................28

Figura 14 Resolución con el software Python utilizando SymPy.................................................29

 7

1. PRESENTACIÓN

Desde el principio de la humanidad los hombres se encontraron con diversos fenómenos

físicos de la naturaleza, por lo cual debían adecuarse a los entornos donde vivían o a donde se

movían para poder subsistir; en ese proceso de adecuarse, los hombres estudiaron los fenómenos

físicos y sacaron sus propias conclusiones, pero esas conclusiones eran rudimentarias y solo

funcionaban para casos especiales, como por ejemplo el péndulo, este péndulo se utilizaba en los

relojes porque se creía que su periodo era constante y no había variación del periodo si lo movías

de un lugar a otro, pero en esta época actual, se sabe que no es así, sino que el periodo depende

de la gravedad y sé sabe que la gravedad cambia en distintos puntos de la tierra dando en

consecuencia que eso relojes se atrasaban o se adelantaban.

Por tal motivo, en este presente trabajo se analizará el movimiento del péndulo y se dará

una ecuación que describa la trayectoria, a través de las ecuaciones diferenciales.

 8

2. CAPÍTULO I

PLANTAMIENTO DEL PROBLEMA

2.1. Antecedentes del problema

Galileo utilizó el péndulo para estudiar la caída libre de los cuerpos y posteriormente

otros científicos notables lo utilizaron en sus investigaciones. Por ejemplo, Newton lo empleó en

diversos experimentos para: determinar la constante de la gravedad de la Tierra, g; demostrar la

inexistencia del éter propuesto por Aristóteles; mostrar la relación entre el peso y la masa,

estudiar las colisiones entre objetos y determinar la velocidad del sonido, entre otras cosas.

Además, el descubrimiento y estudio del péndulo tuvo repercusiones tecnológicas. Como

ejemplo podemos mencionar que el desarrollo del reloj mejoró la navegación marítima y por

ende aumentó el comercio global, tampoco se puede pasar por alto la importancia de éstos en la

revolución industrial y así, con el tic tac la vida y nuestra cultura cambió. Se cuenta que Galileo

descubrió el péndulo en 1583, cuando observó el balanceo de un candelabro en la catedral de

Pisa. Se percató de que a pesar de que la amplitud de sus oscilaciones disminuía gradualmente,

su duración o periodo no variaba, algo que parecía ir en contra de la intuición. Si se mide el

tiempo que le toma a un péndulo de 50 cm oscilar 10 veces (14.2s) y se compara con el periodo

de 30 oscilaciones (tres veces más), se verá que en efecto en este último caso pasa el triple de

tiempo (42.6s); a pesar de que la amplitud después de 30 oscilaciones es menor que la inicial,

pues se disipa energía por la fricción del aire. [ CITATION Ric21 \l 10250 ]

2.2. Definición del problema

¿Se podrá aplicar las Ecuaciones Diferenciales para el análisis de la Trayectoria del

Péndulo Simple?
 9

2.3. Delimitación del problema

La presente investigación estudia sobre el análisis de la trayectoria específicamente del

péndulo simple, su estudio nos brindara la trayectoria que sigue el péndulo, su periodo, la

frecuencia circular natural, etc.

2.4. Justificación

Según la programación de las actividades del curso de matemática 4, dictado por el Ing.

Mariano Santiago Heli, se pidió presentar un informe donde se muestra lo aprendido del curso de

matemática 4 con fecha límite el día 28 de noviembre del 2021 a las 20 horas, luego este

presente trabajo se revisará y se pondrá su nota respectiva.

2.5. Objetivos

2.5.1. Objetivo General

Utilizar las Ecuaciones Diferenciales para el análisis de la Trayectoria del Péndulo

Simple

2.5.2. Objetivo Específico

Plantear el modelo Matemático.

Resolver la ecuación diferencial ordinaria manualmente y con un software.

Presentar los requisitos que requiere el modelo matemático.

 10

3. CAPÍTULO II

MARCO TEÓRICO

3.1. Definición de un péndulo simple

El movimiento del péndulo se puede entender como el movimiento de una partícula de

masa m sometida a la acción de la fuerza gravitatoria estando el movimiento limitado por una

varilla inextensible y sin peso.[ CITATION Ant \l 10250 ]

Figura 1

Péndulo simple

3.2. Diagrama del cuerpo libre

Un 'diagrama de cuerpo libre' es una representación gráfica utilizada a menudo por físicos

e ingenieros para analizar las fuerzas que actúan sobre un cuerpo libre. El diagrama de cuerpo

libre es un elemental caso particular de un diagrama de fuerzas.[ CITATION Hib07 \l 10250 ]

Con esta definición pasamos a hacer el diagrama del cuerpo libre del péndulo simple
 11

Figura 2

Diagrama del cuerpo libre del péndulo simple

3.3. Energía mecánica

La energía mecánica de un cuerpo o de un sistema físico es la suma de su energía cinética

y la energía potencial. Se trata de una magnitud escalar relacionada con el movimiento de

los cuerpos y con las fuerzas de origen mecánico, como son la fuerza gravitatoria y la de

origen elástico, cuyo principal exponente es la ley de Hooke. Ambas son fuerzas

conservativas. La energía mecánica asociada al movimiento de un cuerpo es la energía

cinética, que depende de su masa y de su velocidad. En cambio, la energía mecánica de

origen potencial o energía potencial, tiene su origen en las fuerzas conservativas,

proviene del trabajo realizado por estas y depende de su masa y de su posición. El

principio de conservación de la energía relaciona ambas energías y expresa que la suma

de ambas energías, la energía potencial y la energía cinética de un cuerpo o un sistema

físico, permanece constante. Dicha suma se conoce como la energía mecánica del cuerpo

o del sistema físico[ CITATION You09 \l 10250 ]

 12

3.4. Energía Potencial Gravitatoria

La fuerza gravitatoria (atractiva) que la Tierra ejerce sobre un cuerpo de masa “m“ viene

dada por la expresión:

Mm
F=G
r2

F= fuerza gravitatoria

G= constante de gravitación universal que equivale a 6,6742 ×10−11 N.m2/kg2

M= masa de la tierra

R= distancia que están separadas

Figura 3

Satélite que está orbitando alrededor de la Tierra atraído únicamente por una fuerza

gravitatoria

La expresión del trabajo realizado por la fuerza gravitatoria al desplazarse el cuerpo

desde la altura R1 hasta la altura R2 será la siguiente:

 13

R2
Wg=∫ Fr . dl
R1

Donde Fr es la componente radial (tomada según la vertical) de la fuerza gravitatoria F g y

dl una pequeña variación de altura.

Sustituyendo la componente Fr en la expresión del trabajo W g, se obtiene para el trabajo

de la fuerza gravitatoria:
r2
dr Mm Mm
W =−GMm ∫ 2
=G −G =U 2−U 1
r1 r r 2 r1

Mm
Donde U=−G es la expresión de la energía potencial gravitatoria. Obsérvese que la
r1

energía potencial se anula en el infinito (a distancias muy grandes) y va creciendo en

módulo al aproximarse al centro de la Tierra. O sea que se está midiendo el valor de la

energía potencial con respecto a un punto muy alejado donde se considera que se

encuentra el origen de energías potenciales.[ CITATION You09 \l 10250 ]

En el supuesto de que la órbita descrita fuera circular, lo cual puede aproximarse bastante

a la realidad, la velocidad del satélite sería constante y el movimiento descrito circular

uniforme.

Llamando v a la velocidad, T al periodo empleado por el satélite en recorrer la órbita y r

la altura del mismo medido con relación al centro de la tierra se puede aplicar la segunda

ley de Newton, la fuerza que actúa es la gravitatoria, la masa del satélite es m y la

 14

v2
aceleración es la aceleración centrífuga α = por lo tanto la situación de equilibrio
r

Mm m v 2
dinámico requiere: G =
r r

M
de donde despejando v se obtiene v= G
√ r

De aquí se deduce que la velocidad del satélite no depende de su masa, sino única y

exclusivamente de la masa de la Tierra y de la altura medida con respecto al centro de la

misma.

En segundo lugar, el período T que tarda el satélite en describir una órbita completa se

obtiene de la siguiente expresión:

2 πr
v=
T

por ello, despejando la T y sustituyendo la expresión de la v, se obtiene:

3
2
r 2π r
T =2 πr
√ =
GM √GM

Se puede observar que cuanto más grande sea la órbita, menor será la velocidad y mayor

el período del satélite.[ CITATION You09 \l 10250 ]

3.4.1. Energía potencial gravitatoria en las proximidades de la superficie terrestre

La expresión de la energía potencial gravitatoria en las proximidades de la superficie

terrestre adquiere una forma sencilla y muy empleada en la práctica. Sin embargo, no se

toma el infinito como origen de energía potencial, como se ha hecho en el párrafo

anterior, sino que resulta mucho más práctico tomar la superficie de la Tierra como

origen de energía potencial (energía potencial cero). Se va a deducir la expresión de esta

energía. Para ello, la posición del cuerpo de masa m se mide por la altura h que posee
 15

medida con respecto al suelo y tomada según la vertical. La condición de proximidad del

cuerpo a la superficie terrestre se expresa matemáticamente mediante la condición h¿ RT,

donde RT representa el radio terrestre.[ CITATION You09 \l 10250 ]

Mm Mm MG
(
Ep ( h )= −G
R (T ) )(
− −G
R (T )
=m
)R ( T )2
h=mgh

MG
Donde =g es una constante ( obtenida a partir de otras tres constantes ) que
R ( T )2

presenta dimensiones de aceleración y es la aceleración de la gravedad sobre la superficie de la

tierra.

Ep ( h )=mgh

es la expresión bien conocida de la energía potencial Ep ( h ) debida al peso P=mg de una

masa m cerca de la superficie de la Tierra a una altura h por encima de su posición más baja.

3.5. Teorema de la energía cinética

Para cualquier fuerza neta que actúe sobre una partícula de masa m que se mueve a lo

largo de una trayectoria curvilínea cualquiera, se puede demostrar que su trabajo es igual a la

variación de la energía cinética de la partícula.[ CITATION You09 \l 10250 ]

P2 t2 t2 t2 2 2 2
m dv m( v 2) m( v 1)
W =∫ ⃗F .d r⃗ =∫ ⃗F . ⃗v dt =m∫ a⃗ . ⃗v dt= ∫ dt= −
P1 t1 t1 2 t 1 dt 2 2

Δ Ec=Ec 2−Ec 1

a⃗ =vector aceleración de la partícula

⃗v=vector velocidad

F =m ⃗a
⃗ segunda Ley de Newton aplicada a la partícula de masa m
 16

P1 y P2 = posición inicial y final de la trayectoria

t1 y t2 = instantes inicial y final

3.6. Fundamento teórico

3.6.1. Planteamiento de la ecuación diferencial que rige la trayectoria del péndulo simple

El péndulo simple se compone de una masa que se pueda considerar puntual, m,

suspendida de un hilo de masa despreciable y longitud L, que gira libremente alrededor de su

extremo superior. Para obtener la frecuencia de oscilación del péndulo aplicaremos el principio

de conservación de la energía. Siguiendo la notación de la figura, la desviación se mide por el

ángulo θ que forma el hilo con la vertical. Cuando el hilo se desvía dicho ángulo, la masa se

eleva una altura h:[ CITATION Lab15 \l 10250 ]

h = L - L cos θ
 17

Figura 4

Trayectoria del péndulo simple

Por otra parte, la trayectoria del

péndulo es un arco de circunferencia de radio L, por lo que su velocidad es:

dθ
v=L( )
dt

Aplicando la conservación de la energía, la suma de la energía cinética y de la potencial

debe ser constante en todo punto de la trayectoria:

1
E= .m v 2 + mgh
2

Sustituyendo h y v por sus expresiones se llega a:

dθ 2
m L2 ( )
dt
E= + mgL(1−cos θ)
2
 18

dθ 2
m L2 ( )
dt
E= + mgL−mgL cos θ
2

Derivando la ecuación anterior con respecto a t el primer miembro se anula.

m L2 dθ d 2 θ
0=
2 (
2. . 2 +mgL ¿
dt dt )
Simplificando se obtiene la ecuación del movimiento:

d2θ g
+ sin θ=0
dt 2 L

Esta ecuación diferencial está clasificada en:

Ecuación diferencial no lineal debido a que aparece una función compuesta sin ¿ y no

cumple con las condiciones de la ecuación diferencial lineal.

3.6.2. Aproximación de la ecuación diferencial que rige la trayectoria del péndulo simple

Debido a la complejidad de la ecuación diferencial que rige la trayectoria del péndulo

simple y que los métodos aprendidos hasta ahora no pueden resolver la ecuación, se toma la

decisión de aproximar la ecuación diferencial no lineal a una ecuación diferencial lineal con la

siguiente propiedad.

sin θ ≈ θ

d2θ g
+ θ=0
dt 2 L

Esta propiedad solo es válida para ángulos pequeños como se muestra en la figura 5
 19

Figura 5

Péndulo simple con y sin aproximación

3.6.3. Resolución de la ecuación diferencial lineal que rige la trayectoria del péndulo simple

Entonces partimos de la ecuación diferencial lineal que se hallo

d2θ g
+ θ=0
dt 2 L

Esta ecuación diferencial está clasificada en:

Ecuación diferencial homogénea lineal de segundo orden con coeficientes constantes.

La forma general de las ecuaciones de este tipo es:

d2θ dθ
2
+ p . +qθ=0
dt dt

Con p y q que pertenecen a los reales

 20

Definición (Ecuación característica): Se llama ecuación característica de la ecuación

d2θ dθ
2
+ p . +qθ=0
dt dt

a la ecuación algebraica asociada:

r 2 + pr +q=0

Conociendo las raíces de esta ecuación podemos formar la solución general de la

ecuación diferencial.

Entonces igualando la ecuación diferencial que tenemos a su forma general, sale que los

g
valores de p y q son 0 y .
L

Ahora formamos nuestra ecuación característica

g
r 2 + =0
L

Y hallamos las dos soluciones de r

g g
√
r1 =i
L √
r2 = -i
L

con i =√ −1

luego pasamos a identificar el caso en la que no encontramos y el caso es:

La ecuación característica tiene dos raíces complejas conjugadas, r1 = a + bi y

r2 = a -bi:

Entonces el sistema fundamental de soluciones es:

θ ( t ) 1=eat cos bt

θ ( t ) 2=e at sen bt
 21

y la solución general será:

θ ( t )=e at ¿

Entonces reemplazamos los valores obtenidos de a y b y hallamos la solución general de

la ecuación diferencial.

g g
θ ( t )=C 1 cos
√ L √
t +C 2 sin
L
t

3.6.4. Amplitud, Periodo, Desfase y Frecuencia

Algunas funciones (como seno y coseno) se repiten infinitamente y se llaman Funciones

Periódicas.[ CITATION Cop20 \l 10250 ]

3.6.4.1. Periodo

El periodo va de un pico al siguiente (o de cualquier punto al siguiente punto de

coincidencia)

3.6.4.2. Amplitud

La amplitud es la altura desde la línea central hasta el pico (o hacia el canal). También

podemos medir la altura de los puntos más altos a los más bajos y dividir eso entre 2.

Figura 6

Función periódica
 22

3.6.4.3. Desface

El desfase es cuán desplazada está la función horizontalmente de su posición habitual.

Figura 7

Desface

3.6.4.4. Frecuencia

Representa la cantidad de ciclos o el número de veces que la gráfica se repite en un

ángulo de 360° o 2π radianes.

3.6.5. Análisis de la solución general de la ecuación diferencial lineal que rige la trayectoria

del péndulo simple

Resolviendo la ecuación diferencial que teníamos como problema, se llegó a una solución

general de la forma:

g g
θ ( t )=C 1 cos
√ L √
t +C 2 sin
L
t

Esta solución general tiene una suma de funciones los cuales son el seno y el coseno,

estas funciones son periódicas y de las cuales se compararán a la función general de las

funciones periódicas y se encontrarán los valores correspondientes a la amplitud, periodo,

desfase y frecuencia.
 23

3.6.5.1. Comparación de la solución general con la función general de las funciones

periódicas

y (t)=A sin( Bt +C)

Como primer resultado tenemos que las amplitudes de cada función son el C1 y C2.

El siguiente resultado que se notó, es que el C en cada función vale 0 y por lo tanto no

existe desplazamiento horizontal.

g
Una vez que se halló que C vale 0 se paso a compara el B donde nos resultó, que sale
√ L

Este B que hallamos se denominada frecuencia circular natural.

2π L
Para hallar el periodo solo resolvemos la siguiente división
frecuencia
=2 π
√
g

Sabemos que esa suma de funciones da una nueva función periódica con los mismos

valores obtenidos menos en la amplitud, esta nueva amplitud se calcula utilizando una propiedad

trigonométrica

g g
−√ C 12 +C 22 ≤ C 1 cos
√ L
t+C 2 sin
√L
t ≤ √ C 12 +C 22

Con esta propiedad se demuestra que la nueva amplitud es √ C 12 +C 22.

3.7. Requisitos del modelo matemático

1. Debido a que el modelo matemático planteado es una aproximación al modelo

matemático inicial, tiene un error que es directamente proporcional al ángulo inicial, es

decir, a mayor ángulo inicial mayor error tendrá el modelo planteado, por lo cual, se

sugiere que tenga un ángulo inicial menor de 10°.

2. El modelo matemático planteado solo funciona cuando no existe disipación de energía

mecánica.
 24

3.8. Resolución con software

3.8.1. Diagrama de flujo

El diagrama de flujo, también conocido como flujograma, es una herramienta utilizada

para representar la secuencia de las actividades en un proceso.

El diagrama de flujo se puede utilizar para desarrollar y mejorar la presentación gráfica

de un proceso.

El programa utilizado para crear el diagrama de flujo fue el Raptor

 25

Figura 8

Diagrama de flujo de la solución general de la ecuación

 26

Figura 9

Longitud del péndulo

 27

Figura 10

Gravedad promedio
 28

Figura 11

Angulo de inicio
 29

Figura 12

Tiempo transcurrido
 30

Figura 13

Resultados

3.8.2. Algoritmo

El algoritmo es un conjunto ordenado de operaciones sistemáticas que permite hacer un

cálculo y hallar la solución de un tipo de problemas; en este caso es el de ecuaciones

diferenciales ordinarias de variables separables.

En este ejercicio se resolverá en Python utilizando SymPy que es una biblioteca de

Python para matemáticas simbólicas. Su propósito es llegar a ser un sistema de álgebra por

computadora (CAS) completo manteniendo el código tan simple como sea posible para poder ser

legible y extensible de manera fácil.

 31

Figura 14 Resolución con el software Python utilizando SymPy.

32
 33

4. CAPÍTULO III

METODOLOGÍA

4.1. Tipo de investigación

El presente estudio se adscribe a la investigación cuantitativa, en donde se analizó el

movimiento del péndulo y se expresó de manera matemática.

5. CONCLUSIONES

Debido al avance de la tecnología es posible hacer uso de herramientas que nos permite

acelerar los procesos y que nos ayuda a visualizar geométricamente nuestros resultados a través

del uso de los Software científicos tales como el Raptor y Python.

Los valores obtenidos acerca del péndulo simple, tienen un margen de error conforme

aumente el valor del ángulo inicial.

Después de haber realizado las mediciones y cálculos respectivos con respecto al péndulo

simple y su relación con la longitud, ángulo y masa se ha llegado a las siguientes conclusiones:

El período de un péndulo sólo depende de la longitud de la cuerda y el valor de la

gravedad (la gravedad varia en los planetas y satélites naturales).

Debido a que el período es independiente de la masa, podemos decir entonces que todos

los péndulos simples de igual longitud en el mismo sitio oscilan con períodos iguales.

A mayor longitud de cuerda mayor período.

 34

6. REFERENCIAS

1.

Copyright. (2020). Amplitud, Periodo, Desfase y Frecuencia. Copyright © 2020

DisfrutaLasMatematicas.com. Obtenido de

http://www.disfrutalasmatematicas.com/algebra/amplitud-periodo-desfase-

frecuencia.html

Hernandez, A. (2004). ESTUDIO DEL PÉNDULO FíSICO. Obtenido de

https://www.google.com/search?q=ESTUDIO+DEL+P%C3%89NDULO+F%CB

%9DSICO+PARA+INTRODUCIR+M%C3%89TODOS+NUM

%C3%89RICOS+DE+RESOLUCI

%C3%93N+DE+ECUACIONES+DIFERENCIALES+NO+LINEALES&oq=ESTUDIO

+DEL+P%C3%89NDULO+F%CB%9DSICO+PARA+INTRODUCIR+M

%C3%89TODOS+NUM%C3%89RICOS

Hibbeler, R. C. (2007). Diagrama del cuerpo libre. Obtenido de

https://es.wikipedia.org/wiki/Diagrama_de_cuerpo_libre

Laboratorio de Física, G. e. (2015). FUNDAMENTO TEÓRICO. Obtenido de

https://fisicas.ucm.es/data/cont/media/www/pag-103480/Guiones/Pendulo%20simple.pdf

Pérez, R. (2021). El péndulo: un clásico que no pasa de moda. Obtenido de

http://www.cienciorama.unam.mx/a/pdf/484_cienciorama.pdf

Young, H. D., & Freedman, R. A. (2009). Física Universitaria de Sears-Zemansky I. Obtenido

de https://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADa_mec%C3%A1nica
 35

2.