Revista Científica y Tecnológica UPSE Vol. 7, Nº 1 Junio, 21-28 (Julio-Diciembre 2020).

Revista Científica y Tecnológica UPSE

El IoT aplicado a la Domótica

The IoT applied to Domotic

Luis Miguel Amaya Fariño https://orcid.org/0000-0002-9680-127X, Alfredo Tumbaco Reyes https://orcid.org/0000-0001-6469-7191, Esther
Roca Quirumbay https://orcid.org/0000-0003-3715-3054, Tanya Villón González https://orcid.org/0000-0003-4512-2645, Bolívar Mendoza
Morán https://orcid.org/0000-0002-7680-7586, Ángela Reyes Quimís https://orcid.org/0000-0003-4378-790X
Universidad Estatal Península de Santa Elena, Ecuador
Resumen

El “Internet de las Cosas” es una tecnología en la que cada dispositivo tiene un chip
con el cual se puede comunicar hacia internet, la aparición de controladores Palabras clave:
electrónicos de tipo Open Source y el concepto DIY ”Did It Yourself” hágalo usted Arduino, Relé,

mismo ha dado lugar a la aparición de tecnologías económicas como Arduino y Raspberry, Iot,
Raspberry, con las que los usuarios pueden realizar su proyectos de domótica (Hogar Web
Inteligente); en este artículo se explica cómo comunicarse con un servidor web vía http
desde un Arduino NODEMCU.

Abstract

The "Internet of Things" is a technology in which each device has a chip with which it
can communicate to the Internet, the emergence of open source electronic controllers Keywords:
in and the DIY concept "Did It yourself" has given rise the emergence of economic Arduino, Relé,
technologies such as Arduino and Raspberry, with which users can carry out their Raspberry, Iot,

home automation (Smart Home) projects. This article explains how to communicate Web

with a web server via http of an Arduino NODEMCU.

Recibido: 17/01/2020 Aceptado: 23/05/2020 Publicado: 30/06/2020

Forma de citar: Amaya Fariño, L.; Tumbaco Reyes, A.; Roca Quirumbay, E.; Villón González, T.; Mendoza
Morán, B.; Reyes Quimí, A. (2020). El IoT aplicado a la Domótica. Revista Científica y Tecnológica UPSE, 7 (1)
pág. 21-28. DOI: 10.26423/rctu.v7i1.507
* Autor para correspondencia: lamaya@upse.edu.ec

El IoT aplicado a la Domótica 21

 Revista Científica y Tecnológica UPSE Vol. 7, Nº 1 Junio, 21-28 (Julio-Diciembre 2020).
Introducción
El “Internet de las Cosas” (Internet of Things - IoT por
sus siglas en inglés) es una tecnología en la que
pequeños dispositivos electrónicos pueden conectarse a
internet, permitiendo el desarrollo de nuevas
aplicaciones y servicios. Recientemente, la aplicación
de la tecnología IoT a sistemas de eficiencia energética
ha despertado interés, sobre todo para el monitoreo de
la eficiencia de sistemas en tiempo real. (Escobar ,
2018). IoT garantiza que las personas estén conectadas
en cualquier lugar y en cualquier momento, utilizando
cualquier red y cualquier servicio. (Karimi & Krit,
2018)
En la sociedad actual, el Internet de las cosas está
empezando a tomar relativa importancia en el día a día
de la gente, propiciando la integración de la tecnología
en la mayor parte de las tareas cotidianas y en todos los
elementos con los que interaccionamos. El hogar es uno
de los medios más importantes, pues en él pasamos una
gran parte de nuestro tiempo, además de ser el lugar
donde buscamos el descanso, guarecemos a los que
queremos y nos acomodamos según nuestros gustos.
(Melo Solanes, 2015)
La automatización del hogar, lo que en las películas de
ciencia ficción muestran cómo controlar las luces de
una casa desde la internet, usando nuestro celular, y
poder controlar todo dispositivo remotamente,
actualmente ya es posible gracias a dos factores
importantes: liberación de tecnología de control hacia
Open Source antes era la costosa tecnología propietaria
con derechos de uso como Labview y segundo, la
reducción del tamaño de los circuitos integrados. Los
objetivos principales del hogar inteligente son la
comodidad, la atención médica, y servicios de
seguridad. (Karimi & Krit, 2018)
La domótica no se había desarrollado porque los
paquetes de software comerciales y sus licencias son
prohibitivamente costosas como LabView y MATLAB
(Foster , Alirangues , Naesea, , Constans , & Grinias ,
2019) además del hardware muy costoso.
Las plataformas de soluciones de hardware y software
de código abierto ofrecen flexibilidad adicional a los
usuarios finales. Las licencias de código abierto brindan
la oportunidad de modificar y mejorar aún más los
diseños proporcionados por los desarrolladores
originales, una estrategia que no se puede lograr con la
mayoría de los dispositivos comerciales.
La Domótica como tal, es un conjunto de sistemas que
permite automatizar una vivienda (2), procede del latín
Domus y de la palabra griega TICA que significa casa
y automática correspondientemente. (Junestrand,
Passaret, & Daniel, 2005)
El presente trabajo explica las tecnologías disponibles
para domótica usando internet, y finalmente se muestra
cómo realizar comunicación entre dispositivos IOT
(Arduinos) para controlar las luces y automatizar el
22 Amaya, L.; Tumbaco, A.; Roca, E.; Villón, T.; Mendoza, B.; Reyes A. (2020).
control de un aire acondicionado, la comunicación se
realiza con comandos HTTP GET y PUT usando un
servidor Web con varias aplicaciones ASP NET con
Base de datos SQL SERVER.
El presente documento es un punto de arranque para
todo investigador que desee comunicarse con
dispositivos IOT a través de Internet.
Marco teórico
Antiguamente existían las tecnologías propietarias para
el control automático de procesos, tales como PLC
(Controlador Lógico Programable), RTU (Remote
Terminal Unit), o Hardware DAQ, con los cuales se
puede hacer control automático y programable de otros
equipos como motores, relés, pero la desventaja es que
era muy complicado de aprender y muy costosa la
tecnología. (TAMAYO DOMÍNGUEZ, 2016).
La domótica incluye poder controlar dispositivos
eléctricos del hogar como: luces, aire acondicionado,
video vigilancia, seguridad del hogar, detector de
incendios.
Hardware DAQ:
Son tarjetas de adquisición de datos que se conectan a
una computadora programable para controlar alguna
máquina. (National Instruments, 2017)
La tendencia Open Source en software también llegó a
la electrónica, es así como desarrolladores decidieron
crear hardwares open Source para control automático,
entre ellos: Arduino, Raspberry.
Arduino:
Arduino es una plataforma de hardware basada en
microcontroladores de código abierto e IDE de software
(entorno de desarrollo integrado), que se puede utilizar
para escribir código para manipular el hardware.
Arduino fue desarrollado en Italia en el año 2005, con
fines de aprendizaje. El IDE está construido en JAVA y
el lenguaje de programación es C++. El IDE se puede
descargar gratis. (Bodarky & Herger, 2015).
Arduino fue creado por Hernando Barragán
(colombiano), como un proyecto de tesis, en el
Interaction Design Institute Ivrea (IDII) de Italia. El
objetivo de la tesis fue facilitar a los artistas y
diseñadores trabajar con la electrónica, abstrayendo los
detalles a menudo complicados de la electrónica para
que puedan centrarse en sus propios objetivos.
(Barragan).
Arduino está bajo licencia Creative Commons de
código abierto para los desarrolladores. (Creative
Commons, 2019)
La última versión es ARDUINO UNO R3 a la fecha de
escritura del presente artículo octubre del 2019.
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Figura 1. Arduino Uno R3
Fuente: https://store.arduino.cc/usa/arduino-uno-rev3
Figura 2. Arduino Uno R3, identificación de
conexiones
Fuente: https://store.arduino.cc/usa/arduino-uno-rev3
Otros modelos de Arduino
Arduino NodeMCU
NodeMCU es un microcontrolador diseñado como
hardware Arduino Entrada Salida (IO). NodeMCU
utiliza Wi-Fi con el chip ESP8266, el controlador
(MCU) que presenta un consumo de energía extra bajo
y RSIC de 16 bits, que alcanza una velocidad de reloj
máxima de 160 MHz. (Barai, Biswas, & Buddhadeb,
2018). NodeMCU ESP8266 tiene una capacidad de
memoria de 4 MB. Considerando la implementación de
algoritmos de consenso en el hardware, el cual requiere
una gran asignación de memoria, entonces la capacidad
del NodeMCU ESP8266 es suficiente para la ejecución
del consenso mínimo (Suprianto , 2019) . 2012. El inventor Eben Upton la desarrolló en los
El principal atractivo de este Arduino es que trae
integrado el chip para WIFI y se puede conectar a redes
WIFI, y trabajar servidor de páginas web la red con
comandos HTTP.
Figura 3. Arduino NODEMCU V3
Fuente: https://ieeexplore.ieee.org/document/8692952
DIY
"DIY" significa "hágalo usted mismo". Se refiere a que
un aficionado sin diferencias de sexo, edad y ocupación,
pueda ensamblar las piezas y obtener los resultados
deseados.
La mayoría de sensores y actuadores para Arduino
vienen con la etiqueta DIY.
MICROCONTROLADOR
Los microcontroladores son un tipo de dispositivo
informático pequeño que aborda algunas de las
dificultades involucradas en la creación de prototipos
con la electrónica al introducir el concepto de
programación. La misma unidad puede comportarse de
diferentes maneras, simplemente haciendo o
modificando un programa de software para adaptarlo a
una necesidad o propósito específico. Los lenguajes de
programación disponibles para programar
microcontroladores van desde versiones nativas de
ensambladores, C y BASIC, pero hay otros que se
pueden programar en los lenguajes de programación
más populares como Java o Logo. La mayoría de los
lenguajes están vinculados a los detalles específicos de
una tecnología, lo que dificulta aprender los conceptos
básicos de programación y electrónica al mismo tiempo
(Barragán, 2003)
Raspberry
Raspberry es una computadora creada con el objetivo
de que sea económica para estimular la enseñanza de
ciencias de la computación en las escuelas. Fue creada
en el Reino Unido y presentada al mundo en el año
laboratorios de Informática de la Universidad de
Cambridge. (García & Chaos, 2019). Raspberry 4, es la
última versión a la fecha de escritura de este artículo
El IoT aplicado a la Domótica 23
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Figura 4. Raspberry pi 4 SENSORES

Un sensor es un dispositivo que detecta o mide una
cantidad física, y en este libro los tipos de sensores que
nos interesan son los tipos cuya salida es eléctrica.
(Sinclair, 2001).

ACTUADORES
El dispositivo opuesto a un sensor es un actuador, que
convierte una señal (generalmente eléctrica) en alguna
acción, generalmente mecánica, por ejemplo un motor,
una llave de agua. . (Sinclair, 2001).
Fuente:
https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-4-
model-b/ Figura 6. Relé

Raspberry Pi es una microcomputadoras de bajo

consumo energético y altamente personalizable, posee
muchas características que son útiles para los
investigadores.
Características Raspberry Pi 3 Modelo B+
Raspberry tiene: un chip inalámbrico incorporado,
cuatro puertos USB y 40 entradas / salidas de propósito
general (GPIO) patas. En conjunto, esto permite que el
Fuente: https://arduinomodules.info/ky-019-5v-relay-
Pi procese, almacene y cargue datos recopilados por module/
múltiples sensores. (Courter & McBride, 2018)
Además, presenta una salida de audio y vídeo a través
de un conector HDMI, lo que permite que podamos
ENTORNO DEMÓTICO
conectar la tarjeta tanto a monitores como a televisores
que cuenten con una conexión de este tipo. En el Figura 7: Entorno domótico
apartado del vídeo, tiene una salida de vídeo compuesto
y una salida de audio a través de un conector mini Jack.
Ver imagen.
Figura 5. Raspberry pi 3 modelo b +

Fuente: El autor

DESARROLLO DE CONTROL DE LUCES

Fuente: La placa NodeMCU da error al controlar el relé, esta

https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-3-
model-b-plus/
Tanto a Arduino como a Raspberry se le pueden
conectar sensores y actuadores, pero en la relación de
costes, Arduino es más económico.
función la realiza el Arduino uno.
Maestro: NodeMCU wemos, se conecta al WIFI y
obtiene de la página web el último estado.
La lógica funciona de modo que el ARDUINO está
obteniendo el estado de la base de datos cada 2
segundos,
Para el desarrollo se ha usado ASP NET por la facilidad
y dominio del lenguaje.

24 Amaya, L.; Tumbaco, A.; Roca, E.; Villón, T.; Mendoza, B.; Reyes A. (2020).
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Tabla 1: Costos de materiales CÓDIGO PARA ARDUINO NODEMCU

Materiales COSTO
Link = "http://192.168.100.150:801/gd.aspx";
- Arduino NodeMCU V3 maestro consulta la web $ 14,00
- Arduino UNO modo esclavo controla el rel $ 12,00 http.begin(Link); //Specify request destination
- Relé $ 4,00 int httpCode = http.GET(); //Send the request
- Cables para conexión MAESTRO – ESCLAVO $ 3,00
String payload = http.getString(); //Get the response payload
- CABLE ELÉCTRICO 6 metros $ 6,00
- Foco $ 3,00 http.end(); //Close connection
- Boquilla $ 2,00 c= payload[0];
TOTAL $ 41,00
Serial.println(c);
Fuente: El autor if (c=='1'){
//envia el dato al otro arduino para que encienda o apague el rele
Serial.write('1');
DIAGRAMA DE CONEXIÓN RELÉ Y ARDUINO }
if (c=='0'){
Figura 8. Diagrama de conexión entre Arduino y Relé Serial.write('0');
}
void setup() {
pinMode(pin,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
/*** Loop ***/
void loop() {
char dato= Serial.read();//Guardamos en la variable dato
Fuente: El autor
el valor leido
switch (dato){
case '0':
COMUNICACIÓN ENTRE NODEMCU (Maestro) //apaga el rele
y Arduino Uno (Esclavo) digitalWrite(pin,LOW);
break;
Figura 9. Diagrama de conexión entre NODEMCU case '1':
(Maestro) y Arduino Uno (Esclavo)
digitalWrite(pin,HIGH);
break;
}
}

CÓDIGO EN EL SERVIDOR WEB PARA

Fuente: El autor, para referencia se usó la
información de enlace entre dos Arduino UNO
https://programarfacil.com/blog/arduino-
blog/conectar-dos-arduinos-i2c/
NOTA: No se pudo controlar el relé desde el Arduino
NODEMCU por esta razón se tuvo que controlar desde
el Arduino uno.
DEVOLVER ESTADO AL ARDUINO
Se debe crear un sitio web ASP con una página que
entrega el dato del estado del campo de la tabla que diga
1 o 0 para encendido o apagado.
Al ser invocada la página carga el último valor de estado
encendido = 1 o apagado = 0 y lo devuelve en
response.write
Recuperación de datos desde web aspx
Dim dta As
wd.dsarduinoTableAdapters.lucesTableAdapter
Dim ds As wd.dsarduino.lucesDataTable

El IoT aplicado a la Domótica 25

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CÓDIGO PARA EL ARDUINO UNO Figura 5. Página Web Responsive

Del lado del esclavo – Arduino Uno – controla el

encendido y apagado de las luces

Protected Sub Page_Load(sender As Object, e As

EventArgs) Handles Me.Load
dta = New dsarduinoTableAdapters.lucesTableAdapter
Dim valor As Char
Dim fila As wd.dsarduino.lucesRow
Dim ds As New wd.dsarduino.lucesDataTable
valor = "0"
Try
dta.Fill(ds)
'llena las tablas
'si tiene mas de cero filas
If ds.Rows.Count > 0 Then
fila = ds.Rows(0)
'si el estado es verdadero valor es 1, ese valor es enviado
If fila.estado Then
valor = "1"
Else
valor = "0"
End If
Fuente: El autor
End If
Catch ex As Exception
Response.Write(ex.Message.ToString) CONCLUSIONES
End Try
Se puede concluir que:
'lo que produce el response el Arduino lo recibe
• A la práctica el Arduino NODEMCU da
Response.Write(valor)
problemas al tratar de controlar un relé
End Sub • La comunicación exacta para el Arduino depende
End Class de solo las siguientes líneas:
Link = "http://192.168.100.150:801/gd.aspx";
http.begin(Link); //Specify request destination
COMUNICACIÓN ENTRE ARDUINO int httpCode = http.GET(); //Send the request
NODEMCU Y SERVIDOR DE PÁGINAS WEB String payload = http.getString(); //Get the
Para la comunicación se necesita preparar una página response payload
web para que reciba los datos y contestes
• El Relé viene preparado para voltajes desde 5 a
220 V
• La programación del lado del servidor se puede
CÓDIGO EN EL SERVIDOR WEB PARA
hacer en cualquier lenguaje que soporte páginas
CAMBIAR EL ESTADO DE LAS LUCES
web para backend.
Se crea un sitio web con eventos clic en botones que • El costo de este modelo fue de 41 dólares, pero se
simplemente cambian el valor de encendido u apagado podría controlar 4 luces solo cambiando el relé
en la base de datos. simple por uno de multicanal invirtiendo 8
dólares, es decir 49 dólares, actualmente.

26 Amaya, L.; Tumbaco, A.; Roca, E.; Villón, T.; Mendoza, B.; Reyes A. (2020).
 Revista Científica y Tecnológica UPSE Vol. 7, Nº 1 Junio, 21-28 (Julio-Diciembre 2020).
RECOMENDACIONES
A los investigadores apasionados con el tema:
• Se puede programar domótica con servidores
gratuitos con hosting php, en internet existe
más ejemplos para PHP.
• Se podría reducir el tamaño usando Arduino
micro.
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S1574954119303279/main.pdf?X-Amz-
Security-
Token=AgoJb3JpZ2luX2VjEKH%2F%2F%2F
%2F%2F%2F%2F%2F%2F%2FwEaCXVzLW
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Token=AgoJb3JpZ2luX2VjEKD%2F%2F%2F
%2F%2F%2F%2F%2F%2F%2FwEaCXVzLW
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wed=y
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28 Amaya, L.; Tumbaco, A.; Roca, E.; Villón, T.; Mendoza, B.; Reyes A. (2020).