2.

4 Máquinas eléctricas rotativas

• Introducción
• Generación de tensiones trifásicas
• Generación de campos magnéticos giratorios
• Frecuencia eléctrica y velocidad de giro
2.4 Máquinas eléctricas rotativas: Introducción

• Estáticas: transformadores
Máquinas eléctricas
• Motores
• Rotativas:
• Generadores

Sistema Sistema
Eléctrico Transformador Eléctrico
(Tensión 1) (Tensión 2)

Sistema Máquina Sistema

Eléctrico Eléctrica Mecánico

Generador: Peléctrica Pmecánica

Motor: Peléctrica Pmecánica
 2.4 Máquinas eléctricas rotativas: Introducción
Generación de una fuerza electromotriz:
Campo magnético externo que es visto por una bobina como variable al estar ésta
en movimiento. Se induce, por tanto, una fuerza electromotriz o potencial en los
extremos de la bobina
Campo Imanes
Fuerza externa que Espira
hace girar a la
Magnético Permanentes
espira

N S

@Manés Fernández

Escobillas

Fuerza Electromotriz
+ inducida en la espira
por el campo
 2.4 Máquinas eléctricas rotativas: Introducción
Generación de un par motor:
Si se hace circular una intensidad por una bobina inmersa en un campo magnético,
ésta sufre un par motor que tiende a alinear ambos campos magnéticos, el propio de
la bobina y el externo.
Campo Imanes
Espira Magnético Permanentes

N S

@Manés Fernández

FUERZA QUE TIENDE A HACER

Escobillas GIRAR A LA ESPIRA: PAR MOTOR

Corriente que se hace

circular por la espira
 2.4 Máquinas eléctricas rotativas: Introducción
Estructura básica de una máquina eléctrica rotativa:
Rótor: Pieza cilíndrica montada sobre el eje móvil
Estátor: Pieza cilíndrica hueca que envuelve al rótor y está separada de éste por el
entrehierro

Tanto el estátor como el rótor alojan bobinas

Clasificación de las máquinas eléctricas rotativas:

• Máquinas Síncronas: Intensidad continua inyectada en las bobinas del rótor.
• Máquinas de Inducción: Intensidades en el rótor inducidas por el estátor.
• Máquinas de corriente continua: Alimentadas en continua
Pueden ser monofásicas (todas) o trifásicas (Síncronas y de inducción)
 2.4 Máquinas eléctricas rotativas:
Generación de tensiones trifásicas
Se hace girar un campo magnético constante (imán o bobina alimentada en
continua, unido al rótor) en el interior de una bobina fija, alojada en el estátor
Φ (t ) = B ⋅ A ⋅ cosθ = Φ MAX ⋅ cos ωt
∂Φ π
e (t ) = − = Φ MAX ⋅ ω ⋅ sen ωt = Φ MAX ⋅ ω ⋅ cos(ωt − )
∂t 2

Fuerza electromotriz inducida

en los extremos de la bobina:
EMAX N ⋅ Φ MAX ⋅ ω
ERMS = = =
2 2
N ⋅ Φ MAX ⋅ 2πf
= = 2 ⋅ π ⋅ N ⋅ f ⋅ Φ MAX
2
Proporcional a N , Φ MAX y f

La frecuencia de la tensión inducida

es la de giro de la bobina
 2.4 Máquinas eléctricas rotativas:
Generación de tensiones trifásicas
Se consigue un sistema trifásico de tensiones disponiendo tres bobinas en el
estátor desfasadas 120° entre sí. Las tensiones inducidas estarán desfasadas de
forma simétrica.

ea (t ) = 2 ⋅ E RMS ⋅ cos(ωt )
eb (t ) = 2 ⋅ ERMS ⋅ cos(ωt −120 °)
ec (t ) = 2 ⋅ E RMS ⋅ cos(ωt + 120 °)

El flujo magnético constante se

consigue mediante una bobina
solidaria al rótor en la que se
inyecta corriente continua
 2.4 Máquinas eléctricas rotativas:
Generación de campos magnéticos giratorios
Se aplica un sistema trifásico de intensidades a las bobinas del
estátor, desfasadas entre sí 120°

iaa ' (t ) = 2 ⋅ I ⋅ cos(ωt )

ibb' (t ) = 2 ⋅ I ⋅ cos(ωt − 120 °)
icc ' (t ) = 2 ⋅ I ⋅ cos(ωt + 120 °)

Baa ' (t ) = 2 ⋅ B ⋅ cos(ωt )

Bbb' (t ) = 2 ⋅ B ⋅ cos(ωt − 120 °)
Bcc ' (t ) = 2 ⋅ B ⋅ cos(ωt + 120 °)

Se inducen flujos magnéticos en cada bobina, perpendiculares al

plano de la bobina respectiva y variando en el tiempo al igual que la
intensidad que los producen.
 2.4 Máquinas eléctricas rotativas:
Generación de campos magnéticos giratorios
Sumando los flujos magnéticos de cada bobina según
sus proyecciones sobre la horizontal y la vertical

Bx (t ) = 2 ⋅ B ⋅ cos(ωt ) − 2 ⋅ B ⋅ cos 60° ⋅ cos(ωt −120°) − 2 ⋅ B ⋅ cos 60° ⋅ cos(ωt + 120°)

By (t ) = 2 ⋅ B ⋅ sen 60° ⋅ cos(ωt − 120°) − 2 ⋅ B ⋅ sen 60° ⋅ cos(ωt + 120°)

Bx (t ) = 2 ⋅1.5 ⋅ B ⋅ cos(ωt ) 
 B( t ) = 2 ⋅ 1.5 ⋅ B
By (t ) = 2 ⋅ 1.5 ⋅ B ⋅ sen( ωt ) 

El campo magnético resultante es constante en el tiempo

y gira en el espacio a velocidad ω

Cambiando las intensidades Una máquina eléctrica rotativa

de dos devanados entre sí es siempre reversible:
cambia el sentido de giro
Motor Generador
 2.4 Máquinas eléctricas rotativas:
Frecuencia eléctrica y velocidad de giro
Aumentando el número de polos magnéticos en el rótor se puede conseguir que las
bobinas del estátor “vean” un fujo giratorio de velocidad superior a la de giro del rótor

Si P es el número de polos:

P
ωe = ⋅ω m
2
Frecuencia Velocidad
eléctrica de giro

Para conseguir 50 Hz se requiere una velocidad de giro de:

• 3000 rpm si tiene dos polos (un par de polos)
• 1500 rpm si tiene cuatro polos (dos pares de polos)
• 1000 rpm si tiene seis polos
• 750 rpm si tiene ocho polos
• 600 rpm si tiene diez polos
• etcétera.
 2.4 Máquinas eléctricas rotativas:
Balance energético de una máquina eléctrica rotativa
Generador
(1) Pérdidas mecánicas (rozamiento y ventilación)
(2) Pérdidas en el cobre del rótor (calentamiento de conductores)
(3) Pérdidas en el hierro (histéresis y corrientes parásitas)
(4) Pérdidas en el cobre del estátor (calentamiento de conductores)

Pm = τ ⋅ ωm Pe = 3 ⋅VL ⋅ I L ⋅ cos ϕ

Potencia mecánica Potencia eléctrica

aplicada generada (trifásica)

τ Par motor en Nm (Newton x metro)

ωm Velocidad de giro en radianes/segundo
P En Vatios (W)
(1) (2) (3) (4)
 2.4 Máquinas eléctricas rotativas:
Balance energético de una máquina eléctrica rotativa
Motor
(1) Pérdidas mecánicas (rozamiento y ventilación)
(2) Pérdidas en el cobre del rótor (calentamiento de conductores)
(3) Pérdidas en el hierro (histéresis y corrientes parásitas)
(4) Pérdidas en el cobre del estátor (calentamiento de conductores)

Pm = τ ⋅ ωm
Pe = 3 ⋅VL ⋅ I L ⋅ cos ϕ
Potencia mecánica
Potencia eléctrica realizada
consumida (trifásica)
τ Par motor en Nm (Newton x metro)
ωm Velocidad de giro en radianes/segundo
P En Vatios (W)

(4) (3) (2) (1)