Fatiga1 Sistemas Mec

Sistemas Mecánicos
Universitat Politècnica de Catalunya

Departament Enginyeria Mecànica
Dra. Jasmina Casals Fallas por fatiga resultantes de carga variable
Sistemas Mecánicos
6‐1 Introducción a la fatiga en metales
6‐2 Enfoque de la falla por fatiga en el análisis y el diseño
6‐3 Métodos de la fatiga‐vida
6‐4 Métodos del esfuerzo‐vida
6‐5 Método de la deformación‐vida
6‐6 Método mecánico de la fractura lineal‐elástica
6‐7 Límite de resistencia a la fatiga
6‐8 Resistencia a la fatiga
6‐9 Factores que modifican el límite de resistencia a la fatiga
6‐10 Concentración del esfuerzo y sensibilidad a la muesca
6‐11 Caracterización de esfuerzos fluctuantes
6‐12 Criterios de la falla por fatiga ante esfuerzos variables
6‐13 Resistencia a la fatiga por torsión bajo esfuerzos fluctuantes
6‐14 Comginaciones de modos de carga
6‐15 Esfuerzos variables y fluctuantes; daño por fatiga acumulada
6‐16 Resistencia a la fatiga superficial
6‐17 Análisis estocástico

2
Sistemas Mecánicos
6‐1 Introducción a la fatiga en metales
6‐2 Enfoque de la falla por fatiga en el análisis y el diseño
6‐3 Métodos de la fatiga‐vida
6‐4 Métodos del esfuerzo‐vida
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Boeing 787 conducts fatigue testing
http://www.youtube.com/watch?v=8zDKkt5v-4A&feature=related
Air Crash Investigatoion | Special Report | Ripped Apart | Part 2
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Inicio Grieta
Punto de momento de flexión
máximo, próximo a eje y en el
punto donde se generan esfuerzos
a tensión.
Progreso Grieta lentamente a

través del pedal (área oscura) hasta
que la parte que permanece es
incapaz de soportar el momento
flector generado por la fuerza del
pie en el eje. Fractura
Esta grieta a fatiga tardó un tiempo
considerable a formarse a partir de
una marca de mecanizado. Aunque
una vez iniciada la propagación
fue rápida y se aceleró como se
puede ver en el espaciado de la
marcas tipo playa en la superficie
causadas debido al avance de la
grieta.
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 Inicio de la grieta
 La fatiga empieza siempre en un grieta
 La grieta puede empezar en un punto
microscopico(<.010 in.)
 La grieta suele empezar en una
entalladura o un punto de
concentración de tensiones
 Propagación
 La punta de la grieta crea un punto de
concentración de tensiones
 Cada ciclo de carga del esfuerzo tensor
provoca el crecimiento de la grieta
(~10‐8 to 10‐4 in/cycle)
 Fractura
 Se produce de repente

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Fallo por fatiga en un

perno debida a la
flexión unidireccional
repetida.
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Fallo por fatiga de un eje de

transmisión AISI 4320. La falla
se inició en el extremo del
cuñero en los puntos B y
progreso hasta C

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Fallo por fatiga de un pasador

AISI 8640. Las esquinas agudas
del orificio para grasa dañado
proporcionaron concentraciones
del esfuerzo que iniaciaron dos
grietas por fatiga.
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Superficie de fractura por
fatiga de una biela forjada de
acero AISI 8640. El origen de
la grieta por fatiga está en el
borde izquierdo, en la línea
instantánea del forjado, pero
no se indicó rugosidad
inusual en el marco
instantáneo. La grieta por
fatiga avanzó la mitad de la
circunferencia alrededor del
orificio de aceite ubicado a la
izquierda, que se indica por
las marcas de playa, antes de
que ocuriera la fractura
rápida final.
Note el pronunciado filo cortante de la fractura final del bore derecho. (From ASM Handbook, Vol. 12:
Fractography, ASM International, Materials Park, OH 44073‐0002, fig 523, p. 332. Reprinted by
permission of ASM International® , www.asminternational.org.)

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Fallo por fatiga de una rueda

con doble patín de acero
ASTM A186., causada por
marcas de estampado. A)
Rueda de carro de carro de
un horno de coque donde se
muestran las marcas de
estampado y las fractura en
la costilla y el alma.
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b) Marca de estampado que muestra impresiones fuertes y la fractura

que se extiende a lo largo de la base inferior del renglón con números.
(De ASM Handbook Vol. 11)

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b) Superfície de fractura
donde las flechas indican
múltiples orígenes de
grieta.
De ASM Handbook vol 11.

Failures Analysis and
Prevention ASM
International.
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 Hasta ahora hemos estudiado Fallo estático de elementos de máquina

 El segundo mayor tipo de fallo en elementos de máquinas se produce por CARGAS
DINÁMICAS:
 Esfuerzos repetidos
 Esfuerzos alternantes (+‐)
 Esfuerzos fluctuantes (++)
 La resistencia última de una material (Su) es el esfuerzo maximo que un material
puede aguantar antes de romper asumiendo que la carga se aplica solo una vez y se
mantiene.
 Resistencia a fatiga Resistencia de una material a fallar bajo una carga cíclica.
 Un material también puede FALLAR si se carga de forma repetida a un nivel de
esfuerzo (estrés) menor que (Su)
 Fallo por fatiga

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 Métodos de la fatiga‐vida
 Resistencia a fatiga y límite de resistencia a la fatiga.
 Factores que modifican el límite de resistencia a la fatiga
 Concentración del esfuerzo y sensibilidad a la muesca
 Caracterización de esfuerzos fluctuantes
 Combinación de modos de carga
 Esfuerzos variables y fluctuantes; daño por fatiga
Sistemas Mecánicos
Los tres métodos más importantes de fatiga‐vida que se usan en el diseño y
análisis para la estimación del Número de ciclos hasta la falla son:
1.Método esfuerzo‐vida(S‐N Curves)
2.Método deformación‐vida (ε‐N Curve)
3.Método de mecánica de la fractura lineal elástica
Los métodos antes mencionados el número de ciclos hasta la falla, N, para un
nivel especifico de carga:
1.Bajos ciclos : 1  N  103 cycles
2.Altos ciclos N  103 cycles

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1. Método esfuerzo‐vida
 Se basa en niveles de esfuerzo
 Es el menos exacto, especialmente para aplicaciones de bajo ciclaje
 Método más tradicional:
 Más facil de implementar para una amplia variedad de aplicaciones de
diseño
 Gran cantidad de datos de soporte
 Representa de manera adecuada las aplicaciones de alto ciclaje
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2. Método deformación vida
 Implica un análisis más detallado de la deformación plástica en regiones localizadas
donde el estres y la deformación son considerados estimadores de los ciclos de
vida.
 Bueno para apliaciones de bajo ciclado
 Existen ciertas incertidumbres en el resultado

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3. Método mecánico de la fractura lineal‐elástica
Assume que una grieta ya está presente y se ha detectado
Predice el crecimiento de la grieta con respecto a la intensidad del estres.
El más practico cuando se aplica a grandes estructuras junto con codigos informaticos y
un plan de inspección periódica.
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Para determinar el esfuerzo que aguanta un material bajo la acción de cargas de fatiga, las probetas
se someten a cargas repetidas o variables de una magnitud especificada mientras se cuentan los
ciclos o cambios de valor del esfuerzo hasta la destrucción. El dispositivo más utilizado es R. R.
Moore high‐speed rotating‐beam machine. La probeta, mostrada en la
Fig.6‐9, se ha mecanizado cuidadosamente y pulido, con un pulido final en la dirección axial para
evitar marcas circunferenciales.
Figure 6‐9
Geometría de la muestra de ensayo
para la máquina de viga rotativa R.
R. Moore. El momento flector es
uniforme en la parte curva, en la
porción de esfuerzo mayor, en un
ensayo válido del material;
mientras que una fractura en otra
parte (no al nivel del mayor
esfuerzo) es la base para sospechar
que existe un defecto del material.

Sistemas Mecánicos
Máquina de Viga Rotativa RR Moore.
Sistemas Mecánicos
Máquina de Viga Rotativa RR Moore.

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Estos son esencialmente los dos tipos de fatiga:
1. Fatiga a ciclos altos_High Cycle Fatigue (HCF) (Def. elastica)
Escala Semi‐Log
2. Fatiga a ciclos bajos Low Cycle Fatigue (LCF) (Def. Plastica)
La resistencia a la fatiga
Sf es el nivel de esfuerzo
al cual el material
aguanta N ciclos.
El nivel de esfuerzo al The endurance limit is
que aquel material observed as a horizontal
puede durar infinitos line on the S‐N curve.
ciclos se llama límite
de resistencia o límite
de fatiga.
Límite de resistencia a la
fatiga(Se): Esfuerzo
máximo al cual el material
durará sin fallar un número
infinito d e ciclos de carga.

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Curvas S‐N para Metales No‐Ferricos (Al‐Alloys)
 Las aleaciones de
aluminio no
presentan límite de
fatiga
 Como el alumino no Forjado
tiene un límite de
resistencia,
Molde permante
normalmente la
resistencia a la fatiga Molde arena
Sf sepresenta a un
número específico de
ciclos
Figure 7‐11
S‐N bands for representative aluminum alloys, excluding wrought alloys
with Sut< 38 kpsi.
Sistemas Mecánicos
Resistencia Límite a la fatiga aluminio
Dra. Jasmina Casals Fallas por fatiga resultantes de carga variable CH-7 LEC 20 Slide32
Sistemas Mecánicos
Curvas S‐N para polímeros
Resaltar que los materiales no férricos normalmente no
presenta límite de resistencia Se
Dra. Jasmina Casals Fallas por fatiga resultantes de carga variable CH-7 LEC 20 Slide33
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6‐9 Factores que modifican el límite de resistencia a la fatiga
Sistemas Mecánicos
Se necesita un método rápido para estimar el
límite de resistencia a la fatiga:
Para el diseño preliminar y de prototipos
para el análisis de falla
Los resultados experimentales
Para probetas con el test- viga rotativa
Probetas sometidas a tensión simple
Se muestran en la figura que se verá a continuación

Sistemas Mecánicos
Figure 7‐18
Graph of endurance limits versus tensile strengths from actual test results for a large number of wrought irons and steels. Ratios of
S’e/Sut of 0.60, 0.50, and 0.40 are shown by the solid and dashed lines. Note also the horizontal dashed line for of S’e=107 kpsi.
Points shown having a tensile strength greater than 214 kpsi have a mean endurance limit of S’e=107 kpsi and a standard deviation of
13.5 kpsi.
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Para los aceros, la relación entre la tensión última y el límite de resistencia a la fatiga
viene dada por:
(7‐8)
Donde:
S 'e
 Sut es la resistencia a la tensión mínima. El símbolo de prima en en esta
ecuación se refiere a la propia muestra de viga rotativa
Se
 Se desea reservar el simbolo sin prima para el límite de resistencia de un
elemento de máquina particular sujeto a cualquier tipo de carga.

Sistemas Mecánicos
En la Tabla A‐24 del Shigley se muestran los límites de resistencia a la fatiga de diversas
clases de fundiciones, aceros pulidos y mecanizados. Las aleaciones de aluminio no
tienen límite de resistencia a la fatiga, en la Tabla A‐24 se muestran los esfuerzos
alternantes que aguantarian hasta 5(108 ) ciclos.
Sistemas Mecánicos
 Región de bajos ciclos de fatiga:

El esfuerzo de fatiga S f es ligeramente inferior a la resistencia a la
tensión Sut.
 Región de altos ciclos de fatiga:

El propósito de esta sección es desarrollar métodos de aproximación del
diagrama S-N en la región de altos ciclos, cuando la información sea tan
escasa como los resultados de un ensayo a la tensión simple. La
experiencia ha mostrado que los datos de fatiga de altos ciclos se
rectifican por medio de una transformación logarítmica del esfuerzo y
los ciclos a la falla.

Sistemas Mecánicos
En la región de altos ciclos de fatiga, la ecuación que relaciona el esfuerzo a fatiga S f
N
con el número de ciclos al que falla puede venir dado por la relación empírica:
(7‐12)
N
donde es el numero de ciclos al que falla y a y b se calculan a partir de:
( ( (7‐13)
(7‐14)
Y se halla
f en la figura siguiente.
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(7‐15)
Sistemas Mecánicos
( (
CH-07 LEC-21 Slide -

44
Sistemas Mecánicos
( (
Sistemas Mecánicos
Ejemplo
Dado un acero 1050 rolado en caliente, estime
a) El límite de resistencia a la fatiga con viga rotativa a los 106 ciclos.
b) La resistencia a la fatiga para una probeta pulida con viga rotativa
correspondiente a 104 ciclos de falla.
c) La vida esperada de una viga rotativa pulida bajo un esfuerzo
completamente invertido de 55 kpsi.
Solución:
a) Sut  90 kpsi
De la Tabla A‐20,
S 'e
De la ecuación (7‐8)  0.5  90   45 kpsi
b) De la Fig. (7‐19) para Sut  90 kpsi, f  0.86

Sistemas Mecánicos
Ejemplo (Cont.’d)
De la Eq. (7‐13) ( (
y(7‐14) ==
Entonces Eq. (7‐12) es:
N  10 4
para ciclos de falla , la ecuación anterior se convierte en:
Sistemas Mecánicos
Ejemplo (Cont.’d)
c)  a  55 kpsi
De la Eq. (7‐15), con
Teeniendo en mente que esto son solo estimaciones.

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Factores que modifican el límite de
resistencia a la fatiga
El ensayo en máquina rotativa en el laboratoio para determinar los límites de resistencia a la
fatiga se prepara con mucho cuidado y se ensaya bajo condiciones muy controladas. NO es
posible esperar que el límite de resistencia a la fatiga de un elemento mecánico iguale los valores
que se obtuvieron en el laboratio. Algunas diferencias incluyen:
Material: composición,base de falla, variabilidad
Manufatura: método, tratamiento térmico, corrosión superficial, acabado superficial,
concentración de esfuerzo
Entorno: corrosión, temperatura, estado de esfuerzo, tiempos de relajación
Diseño: tamaño, forma, vida, estado de esfuerzos…
Sistemas Mecánicos
Ecuación de Marin
Marin identificó factores que cuantificaban el efecto de la condición de la superficie, el
tamaño, la carga, la temperatura, y otros puntos. Por lo tanto, la ecuación de Marin se
escribe:
(7‐17)
S :
e Límite de resistencia a la fatiga en la ubicación crítica de una parte de máquina
en la geomtería y condición de uso
S 'e : Límite de resistencia a la fatiga en viga rotatoria

Sistemas Mecánicos
Ka= Factor de superficie

Kb= Factor de modificación del tamaño
Kc= Factor de modificación de la carga
Kd= Factor de modificación de la temperatura
Ke= factor de confiabilidad
Kf= Factor de modificación de efectos varios
Cuando no se dispone de ensayos de resistencia a la fatiga de partes, las estimacions se hacen
aplicando los factores de Marin al límite de resistencia a la fatiga.
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Factor de Superficie
(7‐18)
Sut a b
donde es la resistencia mínima a la tensión y y se pueden encontrar en la
Tabla 7‐4.
Table 7‐4
Parametros de Marin
para el factor de Esmerilado
superificie, Eq. (7‐18) Mecanizado/laminado en frío
Laminado en caliente
Forjado

Sistemas Mecánicos
Segons la versió de Shigley -0.107 passa -0.1133

Factor de tamaño
El factor de tamaño para flexión y torsión: kb
(7‐19)
Para carga axial:
(7‐20)
Sistemas Mecánicos
Factor de tamaño
Pregunta:
Que hacemos con la ec.(7‐19) si una barra redonda en flexión no está girando or no
tiene una sección circular?
Respuesta:
de
Utiliza la dimesión efectiva donde
(7‐23)
Que se obtiene de igualar el volumen de material sometido a esfuerzo igual o superior a 95% del
esfuerzo máximo con el mismo volumen en la muestra de viga rotativa. Per tabla 6‐3 de Sighley.

Sistemas Mecánicos
Tabla 6‐3
Areas A95 de perfiles
estructurales no rotativos
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Factor de carga, kc
Flexión
Axial (7‐25)
torsión
Según el Prof. Pedrero Moya la modificació n para carga axial es del 0.923
A torsión pura
de totes maneres en comptes de fer la comparació directa treballarem sempre amb tensions equivalents ja
que això només seria correcte per Von Misses.

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Factor de Temperatura, kd
kd  0.975  0.432 103  TF  0.115105  TF2

(7‐26)
 0.104 108  TF3  0.5951012  TF4
donde 70  TF  1000 F
Cuando se toma en cuenta la Tª surgen dos tipos de problemas. Si se conoce el límite de l a
resistencia a la fatiga de una viga rotativa a
Temperatura ambiente, entonces se emplea Kc= St/Srt de la tabla que se muestra a continuación
Si no se conoce el límite de resistencia a la fatiga de una viga rotativa, entonces se calcula mediante la
eq. 7-8 y se utilizar la resist. Última a Tª corregida que se obtiene mediante el factor de la tabla
siguiente. Entonces use Kd=1.
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Factor de Temperatura, kd (7‐27)
Tabla 7‐6
Efecto de la Tª
operación en la
resistencia a la
tensión del acero
St= Resist. A la Tª
operación Srt= a Tª
ambiente

Sistemas Mecánicos
Factor de confiabilidad, ke
Tabla 7‐7 Factores de confiabilidad
correspondientes a 8 desviaciones
 si la confiabilidad no se menciona standard porcentuales del límite de
resistencia a la fatiga
 Sino utilizar la siguiente tabla
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Factor de efectos varios
 Esfuerzos residuales
 Caracteristicas direccionales
 (e.g. laminación/ estirado)
 Corrosion
 Recubrimientos electrolíticos
 Metalizado por aspersión
 Frecuencia cíclica
 Corrosión por rozamiento

Sistemas Mecánicos
La existencia de irregularidades o discontinuidad, como orificios, ranuras
incrementa de manera significativa los esfuerzos teóricos en la vecindad
inmediata de la discontinuidad. La ec. 4‐48 define el esfuerzo real
(4‐48)
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(Materiales Frágiles)

Sistemas Mecánicos
En fatiga los concentradores de tensiones siempre han de tenerse en cuenta
Sistemas Mecánicos
Algunos materiales no son completamente sensibles a la presencia de

muescas, y por lo tanto, para ellos puede usarse un valor reducido de Kt:
(7‐29)
Kf se llama factor de concentración del esfuerzo por fatiga
or

Sistemas Mecánicos
Indice de sensibilidad a la muesca se define como:
(7‐39)
 q para aceros y aleaciones de Al estan en la Fig. 7‐20 para flexión
inversa o cargas axiales inversas y para torsión inversa en la Fig.
7.21.
 Para fundición utilizar q = 0.20 para ser conservador
Sistemas Mecánicos
7‐10 Curva sensibilidad FLEXIÓN Y AXIAL
Figurea7‐20
y
Figura 7‐21:
Curvas de
sensibilidad a
la entalla
para aceros y
aleaciones de
Al

Sistemas Mecánicos
7‐10 Curva sensibilidad TORSIóN INVERSIÓN
Sistemas Mecánicos
•Kf se utiliza normalmente en calculos a

fatiga pero también en esfuerzos estaticos.
•Es conveniente pensar en Kf como un factor
de concentración de esfuerzos reducido a
partir de Kt porque disminuye la sensibilidad
la entalla.
•Si no existe información sobre la
sensibilidad a la entalla es conservador
utilizar Kt en los calculos a fatiga.

Sistemas Mecánicos
•Cálculos a vida infinita

•Materiales Dúctiles (REDUCTOR Límite
Fatiga)
• σ =σ0
•Se =S’e *(ka kb kc kd ke) / kf
•Materiales Frágiles (Considerar efecto en
todo el intérvalo 1-106 ciclos)
•σ =kfσ
•K factores varios=1
Sistemas Mecánicos
Cálculo número de ciclos
•Si solo existe un tipo de carga, se aplica Kf en

función del tipo de material y se calcula el tiempo de
vida con la tensión que corresponda ( dúctil sin
afectar, frágil con Kf).

Sistemas Mecánicos
Cálculo número de ciclos
•Si hay carga combinada:

*No es posible corregir el límite de fatiga ya que los factores de
Marin son diferentes para cada tipo de carga.
Se podría si resultasen iguales (NO concentrador de esfuerzo ni
carga axial)
•Materiales dúctil (acero aleado normal)
•Se calculan tensiones ficticias σficticia =kfσ0 (solo alternante medias no)
/(ka kb kc kd ke)
•Se calcula Tensión equivalente (Tresca)
•Se calcula factor de seguridad
•Si >1 vida infinita
•Si <1 no se puede saber cuantos ciclos dura
•Material Frágil ((Acero muy aleado-fundiciones))
•Se trabaja con ficticias y se afectan tanto medias como
alternantes
Sistemas Mecánicos
• Las tensiones ficticias se han de utilizar para el cálculo del factor

de seguridad a vida infinita, cuando se trate de un caso de
combinación de carga. Y esto, tanto si el material es dúctil como si
es frágil. Lo que ocurre es que, si el material es frágil, el caso
reviste una particularidad, que es que la concentración de
esfuerzos se ha de considerar mayorando a las tensiones, nunca
reduciendo el límite de fatiga como k_e = 1/K_f. Y esta
particularidad puede tener su importancia.
• Por ejemplo: caso de flexión y torsión con concentración de
esfuerzos por un salto de sección: si el material es frágil se puede
corregir el límite de fatiga; si el material es dúctil, no (y habrá que
recurrir a las tensiones ficticias).

Sistemas Mecánicos
Referencias
• Diseño
http://deseng.ryerson.ca/DesignScience/
http://www‐3.ibm.com/ibm/easy/eou_ext.nsf/Publish/6
• Recursos
http://www.machinedesign.com/ASP/enggMechanical.asp?catId=373
http://www.engineersedge.com/
http://www.bearings.machinedesign.com/guiEdits/Content/BDE_6_4/bdemec
h_a02.aspx
http://icrank.com/cgi‐bin/pageman/pageout.cgi?path=/index_html.html
• Fabricación
http://www.efunda.com/processes/processes_home/process.cfm
http://www.me.gatech.edu/jonathan.colton/me4210/mfgvideos.html

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Progreso Grieta lentamente a

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Fallo por fatiga en un

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Fallo por fatiga de un eje de

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b) Marca de estampado que muestra impresiones fuertes y la fractura

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De ASM Handbook vol 11.

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 Hasta ahora hemos estudiado Fallo estático de elementos de máquina

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 Como el alumino no Forjado

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 Región de bajos ciclos de fatiga:

 Región de altos ciclos de fatiga:

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