Código FDE 048

GUÍA DE EVALUACIÓN
Versión 03
Ingeniería Mecatrónica
Fecha 2009-06-09

1. IDENTIFICACIÓN

Asignatura Mecanismos Guía No. 04

Área Básicas Ingeniería Nivel VIII
MER83-2 Pensum 1.0
Correquisito(s) Prerrequisito(s) RMR65, LPR73
Créditos 4 TPS 4 TIS 5 TPT 64 TIT 80
TRABAJO INDEPENDIENTE TRABAJO PRESENCIAL
Trabajo Trabajo Trabajo Trabajo
X
Teórico Práctico Teórico Práctico

2. PARÁMETROS PARA ELABORACIÓN DEL INFORME

Análisis de velocidad y aceleración mecanismo superior

a. Escuche atentamente las orientaciones dadas en clase sobre la elaboración del trabajo.
b. Identifique el mecanismo asignado a cada grupo de trabajo y realice las consultas que considere necesarias
para desarrollar el trabajo propuesto.
c. La velocidad angular ω de la manivela del mecanismo permanece igual a la asignada en el parcial #2.
d. Asignar a la manivela del mecanismo una aceleración angular (número entero) que esté dentro del siguiente
intervalo: ( 5 ≤ α ≤20 ) rad /s2.
e. Realice el análisis de aceleración utilizando las ecuaciones de lazo vectorial del mecanismo básico de cuatro
(4) barras del mecanismo superior asignado.
f. Ilustre el análisis de los vectores a través de diagramas gráficos claros o con las herramientas disponibles en
NX.
g. Para la biela del mecanismo básico de cuatro barras, generar la curva de aceleración angular y realicé el
análisis para una vuelta del eslabón de entrada.
h. Para la biela del mecanismo básico de cuatro barras, generar las curvas de aceleración lineal, tanto
absolutas como relativas, de sus puntos extremos y realicé el análisis para una vuelta del eslabón de entrada.
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i. Comparar los resultados numéricos (NX) de las aceleraciones angulares y lineales con los resultados
analíticos (lazo vectorial)
j. Analizar la relación entre la gráfica de la velocidad angular ω de la biela y su aceleración angular α.
k. Recopilar la información generada en el trabajo y construir un documento escrito donde se evidencien los
pasos seguidos para encontrar las soluciones propuestas.

● Preparar sustentación grupal con el docente.

Tabla 1. Guía ilustrativa para desarrollo de trabajo propuesto.

Longitud
Dirección Posición 2 Posición 3 Posición 4
Mecanismo eslabone Características
eslabones (θ¿¿ entrada=45 ° )¿
(θ¿¿ entrada=110 °)(θ¿¿
¿ entrada=290 °)¿
s

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Elaborado por: MSc. Jonathan Andrés Graciano Uribe

Ing. Oscar Darío Monsalve Cifuentes
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Fecha: 19 de abril de 2021
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