UNIVERSIDAD NACIONAL DE

INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

PRACTICA N°1:
TENSION UNIDIRECCIONAL

SECCION: “A”
PROFESOR: ING. ABREGU LEANDRO, EDWIN
ASENCION
ALUMNO: García Gonzales, Rubén Aldo
CODIGO: 20161194F

2020 – I

1
Índice
Enunciado del problema………………………….(3)
Solución formulación directa…………………….(4)
Solución mediante Matlab………………………..(10)
Solución mediante Ansys…………………………(13)

2
1. Enunciado del problema
Para el continuo mostrado correspondiente a un cuerpo trapezoidal con las siguientes
medidas: base mayor 2 pulg, base menor 1 pulg, altura 10 pulg, espesor constante de
0.125 pulg. Se pide calcular los esfuerzos y las deformaciones considerando una
discretización de tres elementos y 𝐸=10.4 ×106 lb/pie2 y carga de 1000 𝑙𝑏 en el punto
indicado.

 Modele la placa con 4 elementos finitos.

 Escriba expresiones para las matrices de rigidez del elemento y los vectores de
la fuerza del cuerpo del elemento.

 Montar la matriz de rigidez estructural K y el vector de carga global F.

 Halle el vector de desplazamiento global Q.

 Evaluar las tensiones en cada elemento.

Datos

E = 10.4x106 lb/plg.2
W1 = 2 plg.
W2 = 1plg.
t = 0.125 plg.
L = 10 plg.
P = 1000 lb

3
Solución:
Paso 1: Modelado del cuerpo Real.
Primero se define el número de elementos que conformaran el sistema
discreto. Como son 4 el cuerpo continuo se divide en 4 partes de longitud igual
a 2.5 pulgadas. Finalmente se calcula la media de cada parte para conservar el
área.

Calculo de la media para cada elemento finito.

( 2−( e−1 )∗0.25)+(2−e∗0.25)
W e= pulgadas
2
(2−( 1−1 )∗0.25)+(2−1∗0.25)
W 1= pulgadas=¿ 1.875 pulgada
2
(2−( 2−1 )∗0.25)+(2−2∗0.25)
W 2= pulgadas = 1.625 pulgadas
2
(2−( 3−1 )∗0.25)+( 2−3∗0.25)
W 3= pulgadas = 1.375 pulgadas
2
(2−( 4−1 )∗0.25)+(2−4∗0.25)
W 4= pulgadas = 1.125 pulgadas
2

4
Pasó 2: Cuadro de Conectividad
El área en cada elemento será el producto del espesor t=0.125 pulgadas con el
ancho de cada elemento.
NODOS GDL le Ae
1° 2° 1° 2°
e (plg.) (plg.2)
1 1 2 Q1 Q2 2.5 0.234375
2 2 3 Q2 Q3 2.5 0.203125
3 3 4 Q3 Q4 2.5 0.171875
4 4 5 Q4 Q5 2.5 0.140625
7

Paso 3: Grados de Libertad Nodales (Vector

Desplazamiento)
En el grafico se observan los grados de libertad nodales.
Se puede determinar el vector desplazamiento fácilmente.
Dato: Q1=0 ya que el nodo donde se encuentra es donde
se empotra la placa.

Q1 0

{ }{ }
Q2

Q4
Q5
Q2
Q= Q3 = Q 3
Q4
Q5

5
Paso 4: Elaborar la Matriz de Rigidez
Siguiendo la siguiente ecuación se elabora la matriz de rigidez.

Ee∗Ae −Ee∗A e
E ∗A
K e = e e ∗ 1 −1 =
Le −1 1 [ Le
][
−Ee∗A e
Le
Le
Ee∗A e
Le

Para Elemento 1
]
E1∗A 1 −E 1∗A1
E ∗A
K 1= 1 1 ∗ 1 −1 =
L1 −1 1 [ L1
][
−E1∗A 1
L1
E 1∗A 1
]
L1 L1

E1∗A1 −E1∗A 1

[ ]
0 0 0
L1 L1
−E1∗A 1 E1∗A 1
G
K1 = 0 0 0
L1 L1
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0

Para Elemento 2

E2∗A 2 −E 2∗A2
K 2=
E2∗A 2 1 −1
L2
∗
[
−1 1
=
L2
]
−E2∗A 2
L2
[ L2
E 2∗A2
L2
]
0 0 0 0 0

[ ]
E 2∗A2 −E2∗A 2
0 0 0
L2 L2
K G2 = −E 2∗A2 E2∗A 2
0 0 0
L2 L2
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0

6
 Para elemento 3

E 3∗A3 −E3∗A 3
K 3=
E3∗A 3 1 −1
L3
∗
−1 1[=
L3
−E 3∗A3
L3
] [ L3
E3∗A 3
L3
]
0 0 0 0 0

[ ]
0 0 0 0 0
E3∗A 3 −E3∗A 3
0 0 0
K G3 = L3 L3
−E3∗A 3 E 3∗A3
0 0 0
L3 L3
0 0 0 0 0

Para elemento 4

E4∗A4 −E 4∗A 4
E ∗A
K 4 = 4 4 ∗ 1 −1 =
L4 −1 1 [ L4
−E4∗A 4
L4
] [ L4
E 4∗A 4
L4
]
0 0 0 0 0

[ ]
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
G
K4 = 0 0 0 E 4 ∗A 4 −E 4∗A 4
L4 L4
−E4∗A 4 E 4∗A 4
0 0 0
L4 L4

K G =K G1 + K G2 + K G3 + K G4

E1∗A1 −E1∗A 1
0 0 0

[ ]
L1 L1
−E1∗A 1 E2∗A 2 E1∗A 1 −E2∗A 2
+ 0 0
L1 L2 L1 L2
−E2∗A 2 E3∗A 3 E2∗A 2 −E3∗A 3
KG= 0 + 0
L2 L3 L2 L3
−E3∗A 3 E 4∗A 4 E3∗A 3 −E4∗A 4
0 0 +
L3 L4 L3 L4
−E 4∗A 4 E 4∗A 4
0 0 0
L4 L4

Ahora se reemplaza con los valores ya definidos.

7
 E = 10.4x106 lb/plg.2 A2 = 0.203125 plg.2
L1 = L2 = L3 = L4 = 0.25 plg.
A1 = 0.234375 plg.2 A3 = 0.171875 plg.2
A4 = 0.140625 plg.2
Y así se obtiene la matriz de rigidez general:

975000 −975000 0 0 0
G
K =
[−975000 1820000 −845000

Paso 5: Hallar el vector Carga

0
0
0
0
0 0
0
−845000 1560000 −715000
0
0
−715000 1300000 −585000
−585000 585000
] Lb
Pulg

Se analizan las fuerzas en cada elemento producidas por la carga P y el

empotramiento. Ya que no hay carga másica al no tener la densidad y del mismo
modo no tendría un valor considerable. Se tienen los siguientes datos:
1
F 1=F1 + R1=(+ R1 )lb

F 2=F12 + F 22=0 lb

F 3=F23 + F 33=0 lb

F 4=F 34 + F 44 =0 lb

F 5=F54 + P=1000 lb
Con esto tenemos el vector carga listo:

F 1 (+ R 1)
F2

F4
F5
[ ][ ]
F= F 3 = 0
0

0
1000

Paso 5: Hallar el vector desplazamiento

El vector desplazamiento cumple con la siguiente ecuación:

[ F ]= [ K G ] [ Q ]
Reemplazando los datos conocidos como el vector carga y la matriz de rigidez.

F 1 (+ R 1) Q1 0

[ ][ ] { }{ }
F2
F= F 3 = 0
F4
F5
0

0
1000
Q2

Q4
Q5
Q2
Q= Q3 = Q 3
Q4
Q5

8
 975000 −975000 0 0 0
G
K =
[
−975000 1820000 −845000
0
0
0
0
0 0
0
−845000 1560000 −715000
0
0
−715000 1300000 −585000
−585000 585000
Lb
Pulg
]
Debido que Q1= 0 se elimina la primera columna y fila de la matriz de rigidez y
la primera fila del vector carga.

0 Q2

[ ] {}
F= 0 Q= Q3
0
1000
Q4
Q5

1820000 −845000 0 0

[
K G = −845000 1560000 −715000
0
0
0 Lb
−715000 1300000 −585000 Pulg
0 −585000 585000
]
Q2 1.025641

Q4
Q5
{ }{ }
Q= Q 3 = 2.209072 x 10−3 pulgadas
3.607674
5.317076

Paso 6: Esfuerzos de cada elemento.

Por medio de la siguiente formula aplicada en cada elemento. Se obtiene el
esfuerzo en psi en cada elemento.
E Qe
σ e =( ) ∗ [−1 1 ]
L E [ ]
Q e+1

10.4∗106 0
σ1=( 2.5 ) ∗[ −1 1 ]
[
1.025641∗10−3 ]
=4266.66656 psi

6
10.4∗10 1.025641∗10−3
σ =(
2
2.5 )
∗[ −1 1] [
2.209072∗10−3 ]
=4923.07296 psi

6
10.4∗10 2.209072∗10−3
σ =( ][ ]
2.5 )
3 ∗[ −1 1 = 5818.18432 psi
3.607674∗10−3
6
10.4∗10 3.607674∗10−3
σ =( ][ ]
2.5 )
4 ∗ [−1 1 =7111.11232 psi
5.317076∗10−3

9
 Solución mediante Mat Lab
Código:
clear
E=10400000;
W1=2;
W2=1;
t=0.125;
L=10;
P=1000;
N=4;
MAR=zeros(N+1,N+1);
F=zeros(N+1,1);
for j=1:+1:N
B=((W1-((j-1)*(W1-W2))/N)+(W1-((j)*(W1-W2))/N))/2;
A=B*t;
K=zeros(N+1,N+1);
H=(E*A)/L;
K(j,j)=H;
K(j+1,j+1)=H;
K(j+1,j)=-H;
K(j,j+1)=-H;
MAR=MAR+K;
end
F(N+1,1)= P;
MARc=MAR(2:N+1,2:N+1);
Fc=F(2:N+1,1);
DEFc=MARc^(-1)*Fc;
DEF=[0;DEFc];
for g=1:+1:N
esf(g,1)= (E/L)*(DEF(g+1)-DEF(g));
end
disp(esf)

10
Explicación:

La primera parte es la entrada de datos. Aquí los valores constantes del

material son ingresados. Previamente se deben tener claras las unidades y
convertir los valores que sean necesarios.
También se introduce el valor de una variable. “N” es el número de elementos
finitos que se tendrán en cuenta. Su valor es 4 para este problema. Pero de ser
necesario puede cambiarse para hacer un cálculo más exacto.

Luego se plantean los cálculos. Abriendo un for en donde se crean matrices de

rigidez para cada elemento finito. Hallando tanto su media como su área y
finalmente armando la matriz. Tras eso se suma en la matriz MAR y la iteración
continuara. Con esto la Matriz MAR almacenara la Matriz de Rigidez global una
vez se hayan completado las iteraciones.

11
Para terminar el cálculo se define el vector carga. Siendo lo más importante el
ultimo valor del vector. Este es el único que se determina permaneciendo el
resto como 0.
Con las matrices determinadas. Se reducen a MARc y Fc para poder hacer el
cálculo de la deformación. Teniendo DEFc finalmente, añadimos 0 para tener
DEF.
Finalmente hacemos el cálculo de los esfuerzos. Los almacenamos en una
matriz para que fácilmente pueda ser mostrado al final del programa.

Datos adquiridos por MatLab

12
 Solución mediante ANSYS
Lo primero luego de iniciar el programa es seleccionar la opción static structural
y luego enginiering data.

Luego se nombra el material a utilizar. En este caso será ACERO“PC1”.

También se añaden nuestros datos de sus propiedades. En este caso solo se
modificó el módulo de Young.

Seguido se selecciona Project aquí se selecciona geometry para elaborar la

geometría

13
En SpaceClaim se elabora la gemotria de la plancha. Una vez terminada la
guardamos y podemos cerrar la pestaña.

De regreso en la pestaña proyect se selecciona model y luego edit. Esto lleva a

una nueva pestaña donde automáticamente se cargara la plancha.

Aquí se verifica que el material que se está considerando para la plancha es el

nombrado ACERO“PC1”

14
Ahora para determinar los 4 elementos. Se selecciona “MESH” junto a la
herramienta “edge” para seleccionar varios bordes de la figura. Una vez se
tiene seleccionado el borde se aplica “geometry” en la parte baja de la pantalla,
se selecciona por número de divisiones y se cambian a 4 divisiones. Esto se
repite en varios bordes salvo en el borde superior. Ahí se escoge 1 división.

Ahora es cuando se selecciona static structure para agregar la fuerza P y

escoger la cara que será empotrada. Para ambos casos seleccionamos insertar
de static structure se busca remote forcé para la fuerza P y fixed suport para la
cara empotrada. Usando la herramienta plano empotramos la cara superior y
aplicamos la fuerza en la inferior.

15
Ahora se debe seleccionar en “solution” las pruebas solicitadas. En este caso
se necesitan, “total deformation” y “equivalent stress”.

De esto se consiguen datos que son expuestos en la siguiente tabla.

Esfuerzo Valor PSI Deformación Valor Plg.

+σ1 4168.8 Q1 0

+σ2 5560.9 Q2 0.001186244

+σ3 6489 Q3 0.002372488

+σ4 7881.1 Q4 0.003558732

Q5 0.005338097

16