PRACTICA

24. VAGONETA
Se pretende automatizar el sistema de transporte de material de la figura siguiente compuesto por 
una vagoneta, un sistema de alimentación de material y puntos de carga y descarga.  

 
 
El funcionamiento del sistema es el siguiente: 
o En el estado inicial la vagoneta se encuentra en la zona de mantenimiento. 
o El sistema se activa mediante un pulsador M. 
o Cuando se actúa sobre el pulsador P la vagoneta se desplaza hacia la derecha hasta el punto de 
carga y se detiene 
o Se abre la válvula V1 durante 10segundos, tiempo empleado en llenar la vagoneta. 
o Después la vagoneta sigue hacia la derecha hasta la zona de descarga. La descarga dura 5 s. 
o A continuación la vagoneta vuelve a la zona de carga y se repite el ciclo. 
o Al cabo de 5 viajes la vagoneta vuelve al punto inicial donde se realiza un mantenimiento que 
dura 60 s. 
o Terminada la revisión se puede repetir el ciclo actuando sobre el pulsador 
o Durante el proceso permanecerá encendido un piloto indicando estado activo.