Instituto Tecnológico de Durango

Ingeniería Mecatrónica

Control

Practica No.1: “Control de voltaje en motores”

Equipo No. 3
No. Control Nombre
16041134 Jesús Antonio Trejo Reyes.
17040351 Jesús Alejandro Salas Sánchez.
17041146 Daniel Alejandro Campos Rios.
17041179 Elizabeth Mérida León.

Catedrático: M.C. César Alberto Zubía González

Victoria de Durango, Dgo. a Lun 13-Septiembre-2021

 Teoría Básica:
Denominamos arranque al proceso de puesta en marcha de una máquina eléctrica.
En el caso de los motores asíncronos, para que esta operación pueda llevarse a
cabo, es preciso, que el par de arranque sea superior al par resistente de la carga,
de esa forma se obtiene un momento de aceleración que obliga a girar al motor a
una velocidad cada vez más elevada, alcanzando el régimen permanente cuando
se igualan los pares motor y resistente.
Para reducir las corrientes en el momento de la puesta en marcha de un motor, se
emplean métodos especiales de arranque, según que la máquina tenga su rotor en
forma de jaula de ardilla o con anillos.
El tipo de arranque de los MET está relacionado con el tipo de carga acoplada, la
potencia y el par de arranque requerido, así como la instalación eléctrica a la cual
se conecta. Los MET con rotor en cortocircuito, cuando se conectan a la instalación
eléctrica demandan la denominada “corriente de conexión” (inrush current), la cual
es mucho mayor de la corriente nominal o asignada. El valor de esta última está
directamente relacionado con la potencia eléctrica del motor, la carga acoplada y la
forma de conexión. Para la determinación de la forma de arranque, es necesario
conocer el tipo de carga, entendiendo como tal: los requerimientos de potencia
mecánica, cupla de arranque, la velocidad de funcionamiento y el tipo de
acoplamiento (elástico, con correas, etc.) que se tiene. Los que proyectan y
construyen las máquinas tienen experiencia sobre los requerimientos particulares y
determinan cómo hacerlo. Los tipos de arranque pueden ser dos: uno en forma
directa, o sea, plena tensión (a la tensión de la instalación eléctrica) y el otro a
tensión reducida (se reduce el valor de la tensión que se le aplica en el momento
del arranque).
Arranque a tensión plena.
La manera más simple de arrancar un motor de jaula de ardilla es conectar el motor
directamente a la red.
En el momento de la puesta bajo tensión, el motor actúa como un transformador
cuyo secundario, formado por la jaula de poca resistencia del rotor, está en
cortocircuito. La corriente inducida en el rotor es importante. La corriente primaria y
la secundaria son prácticamente proporcionales.
Se obtiene una punta de corriente importante en la red: Iarr = 5 a 8 In
El par de arranque medio es: Marr = 0,5 a 1,5 Mn
Se entiende como arranque a plena tensión cuando al MET se lo conecta mediante
los dispositivos adecuados directamente a la instalación eléctrica. La importancia
de este tema radica en que la corriente eléctrica de conexión, cuando es elevada,
produce una caída de tensión importante en la instalación eléctrica durante el tiempo
que dura el arranque.
El arranque de motor directo es el método más sencillo para arrancar un motor
trifásico asíncrono. Los devanados del estator están conectados directamente a la
red eléctrica por un proceso de conmutación simple. Como resultado de esta
aplicación obtendremos altas corrientes de arranque (corriente de sobrecarga) que
a su vez causan molestas caídas en la tensión de red. Por este motivo, las
compañías eléctricas suelen limitar la potencia nominal de los motores conectados
a la red. Este valor límite puede variar de una red a otra.
El arranque directo tiene una serie de ventajas:
♦ Sencillez del equipo ♦ Elevado par de arranque ♦ Arranque rápido ♦ Bajo coste
A pesar de las ventajas que conlleva, sólo es posible utilizarle en los siguientes
casos: • La potencia del motor es débil con respecto a la de la red, para limitar las
perturbaciones que provoca la corriente solicitada. • La máquina accionada no
requiere un aumento progresivo de velocidad y dispone de un dispositivo mecánico
que impide el arranque brusco. • El par de arranque debe ser elevado.
Arranque a tensión reducida.
Existen diversas formas constructivas, la más simple es la llamada “estrella-
triángulo”, otras pueden ser: emplear resistencias estatóricas, mediante
transformador de arranque y con dispositivos electrónicos como lo son los
denominados “arrancadores suaves”. A continuación, se tratará solamente el primer
método por ser el más comúnmente empleado, o sea cuando no existen condiciones
especiales de arranque, acelerado y frenado. Este método puede ser automatizado,
cuando la naturaleza de las funciones que cumple o cuando se trata de potencias
relativamente grandes así lo requieran, para lo cual se necesita emplear contactores
y dispositivos auxiliares como temporizadores, luces de señalización, etc.
convenientemente conectados.
Arrancador Suave (Soft-Starter).
En muchos casos, el arranque directo o el arranque estrella-triangulo del motor
trifásico asíncrono no es la mejor solución ya que altas corrientes de pico pueden
influir en el suministro eléctrico y un aumento repentino del par puede inducir a los
componentes mecánicos de la maquina o al sistema a altos niveles de estrés.
 Objetivo:
Controlar el voltaje inducido a un motor para variar la velocidad y la manera
con la que gira un motor.

Material y Equipo a Utilizar:

Cantidad Descripción
1 Computadora Acer 1.6 Hz 2 GB RAM
1 Software arduino
1 Software Fritzing
1 Microcontrolador Arduino
1 Arduino mega
4 Push buttons
1 Motor
1 Tablilla protoboard
 Desarrollo y Procedimientos:
1.-Armar el siguiente circuito de la Figura:

2.- Cargar la configuración del programa de Arduino en el microcontrolador y

encender el mismo conectado a una fuente de voltaje. Como el programa es
muy amplio se anexan un link al archivo.
https://drive.google.com/file/d/1gNZfUYJ31sOfjv8-H0yyTZ-
W9A98Rhbi/view?usp=sharing

FOTOS DEL CIRCUITO

VOLTAJE EN PLENO

Se tiene que verificar el voltaje suministrado en cada uno de los casos.

VOLTAJE EN SUAVE

En este tipo de arranque se verifica que el voltaje suministrado en el modo de arranque

suave es inferior por mucho al voltaje en pleno.

VOLTAJE EN DELTA ESTRELLA:

En este tipo de arranque se verifica que el voltaje suministrado es inferior al voltaje en

pleno pero superior al voltaje en arranque modo suave.
El método principal de control de velocidad empleado para motores monofásicos de
inducción es el control de voltaje de línea. Este método se presta más a los motores
monofásicos debido a la forma en que el rotor de un motor de inducción monofásico
desarrollo el par en comparación con el motor de inducción asíncrono polifásico.
Este último tiende a mantener la excitación del rotor a medida que disminuye el
voltaje en el estator. El resultado es que el voltaje del estator debe reducirse
considerablemente antes de que tengan lugar cambios apreciables en el
deslizamiento. Esto, a su vez, reduce el par aún más considerablemente y reduce
en sumo grado el valor de potencia eficaz del motor de inducción polifásico de rotor
devanado o jaula de ardilla.
Control de la frecuencia de línea.
El valor que determina la velocidad base de un motor eléctrico es la velocidad del
sincronismo. Cuando se tienen valores fijos de la cantidad de pares de polos, y no
se hace variación de velocidad por deslizamiento, la única forma de variar dicha
velocidad es modificando el valor de la frecuencia de alimentación de la red de AC.
Como se puede ver en la expresión:
Los motores de inducción rotan a una velocidad que es un poco menor que la
velocidad sincrónica del campo rotatorio. En variadores de velocidad electrónicos
para motores de AC, la frecuencia del voltaje aplicado al estator varía para cambiar
la velocidad sincrónica. El cambio en la velocidad sincrónica produce un cambio en
la velocidad del eje del motor.
Utilizando un control de frecuencia variable, es posible ajustar la velocidad del motor
por encima o por debajo de la velocidad base. Un controlador de frecuencia variable
para motor de inducción puede controlar la velocidad sobre un rango que va desde
cero hasta el doble de la velocidad base.
Control de la velocidad mediante relajación voltaje/frecuencia.
Forma parte del control escalar de los motores, en ese sentido Con este método la
tensión de alimentación varía proporcionalmente a la frecuencia. Cuando la relación
voltaje-frecuencia es constante el motor funciona con flujo aproximadamente
constante en régimen permanente. La proporcionalidad V/f desaparece en las bajas
frecuencias, además la característica de la curva de par depende también de la
frecuencia del rotor y de su temperatura, por lo que el dispositivo de control del
convertidor ha de incluir las correspondientes correcciones.
Esta estrategia de control se puede lograr de dos formas:
-Control Voltaje-Frecuencia (V/f).
-Control de la corriente del estator y de la frecuencia del deslizamiento (Control del
Deslizamiento).
Con el control escalar se puede obtener un control satisfactorio en lazo abierto
cuando el motor trabaja a valores estables del par, sin muchos requerimientos de la
velocidad. Cuando la aplicación requiere de una respuesta dinámica rápida, con
exactitud en la velocidad o el control del par, es necesario operar el motor en lazo
cerrado.
Cuando se trabaja a velocidades inferiores a la velocidad base del motor es
necesario reducir el voltaje aplicado a los terminales del estator. El voltaje aplicado
debe disminuir linealmente con la disminución de la frecuencia Este proceso se
conoce como degradación (derating). Si esto no se hace, se satura el acero del
núcleo del motor de inducción y fluyen corrientes de magnetización excesivas en
las máquinas.

Conclusiones y Observaciones:
Jesús Antonio Trejo Reyes:
Es muy importante conocer las distintas formas de encender un motor, dependiendo
de las necesidades de la empresa o industria, en el caso de la estrella triángulo, se
ofrece un arranque suavizado migrando de un sistema eléctrico a otro para que no
sea tan abrupto el encendido y posterior funcionamiento de tipo continuo del motor.
Con el presente circuito comprendimos de una mejor manera las implicaciones del
uso de los distintos tipos de arranque, así mismo nos dimos cuenta que usando
diferentes componentes se pueden obtener resultados parecidos pues nuestro
equipo uso un puente H a diferencia de los otros equipo que usaron circuitos
integrados, nuestro programa cuenta con la posibilidad de controlar dos motores,
además de que se puede controlar por bluetooth, con respecto de las medidas
vertidas en las imágenes correspondientes, corresponden fielmente a los voltajes
en los que se inicia el funcionamiento del motor.
Otra de las ventajas que brinda el hecho de que haya sido programado con un
arduino mega es que existen muchos más pines para ser usados y así se pueden
extraer más datos del exterior y transformarlos para controlar el motor. Cabe
recalcar que en nuestro caso tuvimos que usar un Step Up para transformar 5 voltios
a 12 sin embargo nuestro motor solamente utilizó 9 voltios teniendo variaciones en
el caso del arrancador pleno qué fue 8 voltios en comparación del arrancador suave
que varió desde los 4 hasta los 9 voltios y finalmente El arrancador delta estrella
que presentó un comportamiento en el que se arrojaba al inicio 7 voltios y al final 9
voltios.
Jesús Alejandro Salas Sánchez:
Al parecer lo que ha convenido a los intereses de la industria es tratar de disminuir
la corriente excesiva que se presenta al accionar un motor en tensión plena, por lo
que estos métodos serán de gran ayuda para así tener opciones y seleccionar la
que mejor convenga a nuestras posibilidades, opciones e intereses.
El objetivo de los variadores de velocidad es controlar tanto la velocidad como el
par del motor, por medio de las variaciones de la corriente y la tensión otorgada a
los distintos componentes de los motores. Se deben de tener en consideración las
características físicas de los motores, así como sus limitaciones ya que
dependiendo del método seleccionado será la forma de operación del motor.
De ahí que se puedan apreciar los cambios de voltaje con respecto de las
velocidades que alcanza el mismo. Tal y como se indica en la descripción del
programa en arduino el motor puede ser usado para girar en sentido de las
manecillas del reloj así como en contra de las manecillas del reloj esto debido a que
el puente H otorga una mayor amplitud comparado a si se usara solamente como
un simple activador.
Daniel Alejandro Campos Rios:
Cualquier máquina industrial tiene arranques de distinto tipo sin embargo van a
funcionar de acuerdo a las especificaciones dadas. Será interesante en la mecánica
analizar las formas en las que se pueden variar mecanicamente las velocidades de
los motores.
Los variadores de velocidad son importantísimos en la industria, hoy en día los
variadores de velocidad se presentan por medio de elementos eléctricos o
electrónicos, sin embargo alguno, se deben conocer los variadores de velocidad
primigenios o tradicionales que siguen siendo utilizados, si bien es cierto que se
utilizan elementos de potencia para variar las frecuencias que alimentan los motores
trifásicos el tener conocimiento de las distintas opciones y requerimientos de las
tareas a desarrollar nos ayudará a determinar de Buena manera que tipo de variador
de velocidad se necesita y sobre todo cual opción es la mejor.
Elizabeth Mérida León:
En lo personal este trabajo de investigación me ayudó a conocer fielmente la forma
en la que operan los motres trifásicos, y las posobilidades que se tienen para “jugar”
con los mismos, en ocasiones se deberán ponderar las ventajas y desventajas de
los métodos aqui planteados.
En nuestro caso el programa presenta un delay de 100 microsegundos sin embargo
esto puede ser modificado para que en proyectos posteriores se le asigne un valor
de un microsegundo ya que resulta algo lento el cambio de velocidad. cabe recalcar
que debido a la programación del archivo ino el proyecto se activa por medio de
bluetooth presionando la tecla on. Se debe hacer hincapié en que las fuentes de
alimentación del proyecto fueron dos la primera correspondiente al motor debe ser
igual a 12 voltios y la que alimenta el arduino para su funcionamiento debe ser de
por lo menos 5 voltios Aunque nosotros utilizamos la alimentación por el cable USB
de la computadora bien se pudiera usar una alimentación externa que vaya
directamente a el apartado de fuente de arduino.

Bibliografía y/o Web

• Arranque y Control de motores eléctricos trifásicos asíncronos, Moeller

Series, informe técnico ,sin fecha.
• Benjamín C. Kuo : “SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO”. Séptima
Edición.
• Control de motores eléctricos, Jorge Antonio Polanía Fuentes.