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ESTUDIANTE: CHOQUE LAYME ADAM KLAUS.

DOCENTE: ING. GERMAN QUISPE LOZANO.


INFORME DEL PROYECTO

COMUNICACIÓN
BLUETOOTH
Choque Layme Adam Klaus
Escuela Industrial Superior Pedro Domingo Murillo
Carrera de Electronica
La Paz, Bolivia

Resumen.‐ En el presente informe se presenta el


desarrollo de la configuración del módulo Bluetooth HC‐
06 mediante el puerto serial del software Arduino para
el control de señales electrónicas desde una aplicación
móvil.

I. INTRODUCCIÓN

Bluetooth.
Fig.1 Modulo Bluetooth HC‐06
La tecnología Bluetooth es una conexión estándar
inalámbrica que permite la comunicación entre objetos. El modelo HC‐06 dispone de 4 pines, solo puede
Creado en 1994, la tecnología Bluetooth se desarrolló actuar como esclavo y además dispone de un juego
como una alternativa inalámbrica para cables de datos reducido de instrucciones a las que atiende.
mediante el intercambio de datos a través de las
transmisiones de radio. II. DESARROLLO
Para empezar diremos que los dispositivos
BlueTooth pueden actuar como Masters o como En el desarrollo de esta práctica se divide en varios
Slaves (Amos o esclavos). Así pues un nodo puntos que son los siguientes:
BlueTooth puede ser Master o Slave y dispone de una
dirección única, así como de un nombre para A. Componentes utilizados.
identificarse y muy habitualmente también incluye B. Diagrama de flujo.
un PIN de conexión o número de identificación que C. Armado del circuito.
debe teclearse para ganar acceso al mismo. D. Procedimiento.
Bluetooth HC‐06

A. Componentes Utilizados.

En esta práctica tenemos los siguientes elementos:

 Arduino UNO.
 Modulo Bluetooth HC‐06.
 2 leds.
 1 protoboard.
 2 resistencias de 150Ω.
 Set de cables.
 Computadora.

B. Diagrama de flujo.

Fig. 3 Conexión en la placa de Arduino.

Fig4. Conexión en la placa protoboard.

Fig. 2 Diagrama de Flujo. E. Cálculo

Resistencias de Leds.
C. A r m a d o del circuito.
Voltaje de la señal= 5V.
A continuación se muestra el armado de todo el circuito V led=2.1V.
necesario para la demostración de proceso de Corriente led= 20mA.
semaforización en las figuras 1 y 2:
En el monitor serial se puede observar la comunicación
con el modulo bluetooth.

Fig.5 Diagrama de Calculo

Vi — Vled
Fig.8 Monitor serial Arduino.
R=
I
Para cambiar el nombre del dispositivo Bluetooth se
5V — 2. ingresa el siguiente código en el Arduino.
R=
1V 0. 02 A

R = 145 OMms Fig.9 Cambiar nombre dispositivo Bluetooth.

Como no hay esa resistencia se usa la Para la comunicación del Arduino con el Bluetooth se
más cercana a ese valor de 150 Ohms. necesita la siguiente línea de código.

F. Procedimiento

Primero se debe importar la biblioteca de comunicación


serial con el bluetooth.

Fig.10 Comunicación Arduino‐Bluetooth.

Para la transmisión de datos del puerto serial del


Bluetooth al Arduino se utiliza la siguiente programación.

Fig.6 Biblioteca de comunicación

Configuración del módulo Bluetooth.

Fig.11 Comunicación Bluetooth‐Arduino.

Conectamos el Arduino con la aplicación del celular para


transmitir los datos. En la cual se puede observar que la
comunicación es correcta.

Fig.7 Configuración de Arduino.


Fig.12 Monitor serial Arduino.

Fig.14 Configuración de botones.

Para realizar las acciones de encendido/apagado y de


aumentar y disminuir el brillo de Led se realiza la
Fig.13 Pantalla de celular. siguiente secuencia de comandos.
Se realiza la configuración de los botones en la
Declaración de variables y puerto de salida.
aplicación del celular como se indica:
i. Encender/Apagar
ii. Auto/Manual
iii. Frenar
iv. Adelante
v. Atrás Fig.15 Declaración de variables
vi. Derecha
vii. Izquierda Para transformar la variable del comando del
Bluetooth se realiza un cambio de variable se String a
Char ya que esta se utiliza para poder comandar las
salidas para los leds.

Fig.16 Transformar la variable


IV. Referencias
Para comandar el encendido y apagado utilizaremos [1] Alvarado, O. (2016, Abril 18). Adquisición de
Señales de Sensores Automotrices. Cuenca, Azuay,
una secuencia if. Para lo cual en la aplicación del
Ecuador.
celular el botón de encendido se programó con una
letra A y el apagado con una letra B.

Fig.17 Secuencia de Encendido‐Apagado.

Para la secuencia de aumento y disminución del brillo


del led, por medio de una secuencia if. Para lo cual en
la aplicación del celular el botón de aumento se
programó con una letra C y para disminuir el brillo del
led con una letra D.

Fig.18 Secuencia de Aumento‐Disminución de


brillo.

III. Conclusiones.

 Este proyecto puede ser aplicado para el


desarrollo de aplicaciones en donde se utiliza la
comunicación serial entre el Arduino y el
Bluetooth para poder comandar por medio de
aplicaciones para el celular diferentes
actuadores o dispositivos.

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