CARACTERIZTICAS TECNICAS.

Marca. Modelo e imagen. Capacidad Repetibilidad. Velocidad. Alcance.

de carga.

Amatrol Pegasus II Robotic 1kg 0.18 mm 175 °/s 610 mm

Learning System

ABB IRB 4600-45/2.05 45 kg 0,4mm Eje 1: 175 °/s 2.05 M

Robotics Eje 2: 175 °/s
Eje 3: 175 °/s
Eje 4: 250 °/s
Eje 5: 250 °/s
Eje 6: 360 °/s

Kuka KR AGILUS 6 kg 0.02mm 360 °/s 726 mm

Robotics KR 6 R700-2

Mitsubishi RV-2FR-D / RV-2FR- 3 kg 0.02mm 4 955mm/s 504mm

R

Cada robot está diseñado para llevar acabo un grupo de acciones determinadas, por ejemplo hay
algunos manipuladores para cargar mucho peso y algunos otros que son solamente para cosas muy
ligeras, también tienen especificaciones como cuanto voltaje y que tipo de corriente ocupan, cuanto
recorren, supongo que esto te da a escoger en primer lugar entre varias marcas y también entre sus
diferentes modelos, y así el que lo necesite tiene una amplia variedad para escoger, dependiendo
sus necesidades.
Conclusiones.

En esta actividad pudimos ver como se clasifican los diferentes manipuladores, como por
ejemplo por el peso que puede cargar, la distancia que pueden recorrer, su repetibilidad, etc.
También a ver algunas de las marcas más comunes en estos manipuladores como lo son
Mitsubishi, ABB Robotics, Kuka robotics y Amatrol, también observe que estos tienen una
amplia gama de manipuladores, para distintos usos y también con diferentes
especificaciones, de esta manera cada uno puede realizar varias o solo una actividad
específica.