¿Qué razones llevo a Moisés a no entrar a la tierra Prometida?

En el camino hacia la tierra prometida, el pueblo de Israel presentaba criticas y quejas a

Dios, a pesar de esto Dios busco calmar todas las necesidades de su pueblo, pero ellos
no dejaron de quejarse, esto llevo a Dios a dejarlos fuera de la Tierra Prometida.
Pero incluso si se dieron todas estas situaciones, ¿que llevó a Dios a la decisión de dejar
fuera a Moisés?
En el transcurso de todo lo ocurrido, Dios le dio indicaciones claras a Moisés para que
realice todos y cada uno de sus milagros.
En éxodo 17:5-6 le indica que vaya con los ancianos a la roca de Horeb y golpee la roca
para que de este brote agua, y así lo hace Moisés cumple con las indicaciones que le da
Dios y golpea la roca frente a los ancianos.
Pero mas adelante ocurre una situación parecida, con una nueva generación de israelitas,
en números 20:8-12, nos habla de esto, también le da indicaciones para que el agua
salga de la roca, sin embargo le da unas indicaciones adicionales que consistían en:
 No debía hacerlo solo, sino debía hacerlo con su hermano
 La piedra no tenia que ser golpeada sino, ambos debían ordenarle que diera agua
Pero Moisés no hizo caso y lo hizo a su manera:
 No dejo participar a Aarón, solo lo dejo reunir a la asamblea y él tomo todo el
control de la situación
 En lugar de ordenarle a la roca le dio golpes
Además de esto se otorgo el milagro de hacer brotar agua de la piedra.
Moisés desobedeció a Dios a pesar de que conocía las instrucciones, ¿esto fue el
comienzo de dejarlo fuera de la tierra prometida?