න 𝐅 ⋅ 𝑑𝐫

ඵ 𝛻𝑓 𝑥, 𝑦

Integrales curvilínea de campo

vectorial
MA263 CÁLCULO II
 Temario
❖ Integral curvilínea de campo vectorial.

• Aplicación: Trabajo realizado por un campo de fuerzas

❖ Teorema Fundamental de las integrales de línea.

MA263 CÁLCULO II 3
 𝐵
Supongamos que una partícula
se desplaza por una trayectoria 𝐶
𝐶 desde 𝐴 hasta 𝐵.
¿Cómo se podría calcular el
trabajo efectuado por un campo
de fuerzas 𝐅 sobre la partícula?

MA263 CÁLCULO II 4
 Conceptos previos
𝑦

𝐅
𝑊 = 𝐅 𝑑
𝑥
𝐴 𝐵
𝑑

𝑦 𝐅

 𝑊 = 𝐅 cos()  𝑑
𝑥
𝐴 𝐵
𝑑

MA263 CÁLCULO II 5
 Conceptos previos
Sea C una curva suave parametrizada por r(t), a  t  b, y 𝐅 un 𝑧
F
campo de fuerzas continuo sobre una región que contiene a 𝐶. 𝐫(𝑏)
T
𝐫 𝑡 = 𝑥 𝑡 ;𝑦 𝑡 ;𝑧 𝑡 , 𝑡 ∈ 𝑎; 𝑏

En un punto determinado, la parte de la fuerza que realiza trabajo C

es la componente tangencial en ese punto, luego 𝑑𝑠

𝐫 ′ (𝑡)
𝑑𝑊 = 𝐅 cos𝜃𝑑𝑠 donde 𝐓 = (tangente unitario) 𝐫(𝑎)
𝐫 ′ (𝑡) 𝑦
1
𝐅⋅𝐓= 𝐅 𝐓 cos𝜃
𝑥
𝐅 ⋅ 𝐓 = 𝐅 cos𝜃

𝑑𝑊 = 𝐅 ⋅ 𝐓𝑑𝑠

MA263 CÁLCULO II 6
 Trabajo realizado por un campo de fuerzas

Sea C una curva suave parametrizada por r(t), a  t  b, y 𝐅

un campo de fuerzas continuo sobre una región que
contiene a 𝐶.
𝑑𝑊 = 𝐅 ⋅ 𝐓𝑑𝑠

Luego, el trabajo 𝑊 efectuado por el campo de fuerzas 𝐅

sobre una partícula que se mueve desde el punto 𝐴 = 𝐫(𝑎)
al punto 𝐵 = 𝐫(𝑏) a lo largo de 𝐶, esta dado por:

𝑊 = න 𝐅 ⋅ 𝐓𝑑𝑠 Integral de línea

de campo escalar
𝐶

MA263 CÁLCULO II 7
 Trabajo realizado por un campo de fuerzas

Sea C una curva suave parametrizada por r(t), a  t  b, y 𝐅 un campo de fuerzas

continuo sobre una región que contiene a 𝐶. Luego, el trabajo 𝑊 efectuado por el
campo de fuerzas 𝐅 sobre una partícula que se mueve desde el punto 𝐴 = 𝐫(𝑎) al
punto 𝐵 = 𝐫(𝑏) a lo largo de 𝐶, esta dado por:
𝐫 ′ (𝑡)
𝐓= ′
𝐫 (𝑡) 𝑑𝐫 = 𝐫 ′ (𝑡)𝑑𝑡
𝑏 𝑏
𝐫 ′ (𝑡)
𝑊 = න 𝐅 ⋅ 𝐓𝑑𝑠 = න 𝐅 𝐫(𝑡) ⋅ 𝐫 ′ (𝑡) 𝑑𝑡 = න 𝐅 𝐫(𝑡) ⋅ 𝐫 ′ (𝑡)𝑑𝑡 = න 𝐅 ⋅ 𝑑𝐫
𝐫 ′ (𝑡)
𝐶 𝑎 𝑎 𝐶

Integral de línea
Integral de línea 𝑑𝑠 = 𝐫′ 𝑡 𝑑𝑡 de campo vectorial
de campo escalar

MA263 CÁLCULO II 8
 Integral de línea de campo vectorial
Si F es un campo vectorial continuo definido sobre una curva regular C dada mediante
una función vectorial r(t), a  t  b, entonces la integral de línea de F a lo largo de C es

න 𝐅 ⋅ 𝑑𝐫 = න 𝐅(𝐫(𝑡)) ⋅ 𝐫 ′ (𝑡)𝑑𝑡
𝐶 𝑎
Producto punto

Nota: Si 𝐅 es un campo de fuerzas, entonces el trabajo 𝑊 efectuado por el campo de

fuerzas 𝐅 sobre una partícula que se mueve desde el punto 𝐴 = 𝐫(𝑎) al punto 𝐵 = 𝐫(𝑏) a
lo largo de 𝐶, esta dado por:

𝑊 = න 𝐅 ⋅ 𝑑𝐫
𝐶
MA263 CÁLCULO II 9
 Ejemplo 1. Evalúe la integral de línea ‫𝐫𝑑 ⋅ 𝐅 𝐶׬‬, donde C está definida por la función
vectorial 𝐫 𝑡 = sen 𝑡 𝐢 + cos 𝑡 𝐣 + 𝑡𝐤, 0 ≤ 𝑡 ≤ 3𝜋/2 y 𝐅 𝑥; 𝑦; 𝑧 = 𝑥 𝐢 + 𝑦 𝐣 + 𝑥𝑦 𝐤.
Solución

MA263 CÁLCULO II 10
Ejemplo 2. Determine el trabajo efectuado por el campo de fuerzas 𝐅 𝑥; 𝑦 = 𝑥 2 ; −𝑥𝑦
sobre una partícula que se desplaza a lo largo de la curva C dada por el cuarto de
circunferencia (con centro en el origen)
a. que va del punto A(2;0) al punto B(0;2).
Solución

MA263 CÁLCULO II 11
 Orientación opuesta
En general, una parametrización dada 𝐶: 𝐫 t con 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏 , determina una
orientación de una curva C, cuya dirección corresponde a los valores crecientes del
parámetro t. Si 𝐶 − denota la curva que consiste de los mismos puntos que 𝐶 , pero
con la orientación opuesta es decir, del punto inicial B al punto terminal A.

𝐶−

Entonces, el valor de la integral de línea cambia de signo cuando se invierte la

orientación de la curva:

න 𝐅 ∙ 𝑑𝐫 = − න 𝐅 ∙ 𝑑𝐫
𝐶− 𝐶

MA263 CÁLCULO II 12
Ejemplo 2. Determine el trabajo efectuado por el campo de fuerzas 𝐅 𝑥; 𝑦 = 𝑥 2 ; −𝑥𝑦
sobre una partícula que se desplaza a lo largo de la curva C dada por el cuarto de
circunferencia (con centro en el origen)
b. que va del punto B(0;2) al punto A(2;0).
Solución

MA263 CÁLCULO II 13
 Teorema Fundamental de la Integral de Línea (TFIL)

Sea C una curva suave definida por la función Punto Final

Punto inicial
𝐵 = 𝐫(𝑏)
vectorial 𝐫 𝑡 , 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏. Si 𝑓 es una función de dos o 𝐴 = 𝐫(𝑎)

tres variables tal que ∇𝑓 = 𝐅 ( 𝐅 es un campo

conservativo) es continua en C, entonces

න 𝐅 ∙ 𝑑𝐫 = 𝑓 𝐵 − 𝑓 𝐴
Punto inicial
𝐶 𝐴 = 𝐫(𝑎)
𝐵 = 𝐫(𝑏)
Punto Final

MA263 CÁLCULO II 14
Ejemplo 3. Calcule ‫𝐫𝑑 ∙ 𝐅 𝐶׬‬, donde 𝐅 𝑥; 𝑦 = 5 + 2𝑥𝑦; 𝑥 2 − 3𝑦 2 y C es la curva
dada por 𝐫 𝑡 = 𝑒 𝑡 sen 𝑡 ; cos 𝑡 , 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝜋.

Solución

MA263 CÁLCULO II 15
 Consecuencias del TFIL
1. Independencia de la trayectoria

Si 𝐅 es un campo vectorial conservativo continuo en una región D, y 𝐶1 y 𝐶2 dos

curvas suaves por tramos en D que tienen los mismos puntos inicial y final,
entonces
𝐶1

𝐴 = 𝐫(𝑎) 𝐶2
න 𝐅 ⋅ 𝑑𝐫 = න 𝐅 ⋅ 𝑑𝐫 𝐵 = 𝐫(𝑏)
𝐶1 𝐶2

MA263 CÁLCULO II 16
 Ejemplo 4. Determine el trabajo que realiza el campo de fuerzas
𝐅 𝑥; 𝑦; 𝑧 = 3𝑥 2 𝑦; 𝑥 3 + 2𝑧 ; 2𝑦 + 2𝑧
a. sobre una partícula que se desplaza a lo largo de la curva C, donde C está definida por la función
𝜋
vectorial 𝐫 𝑡 = 2sen 2t 𝐢 + 2cos 𝑡 𝐣 + 3sen 𝑡 𝐤, 0 ≤ 𝑡 ≤ .
2
Solución

MA263 CÁLCULO II 17
Ejemplo 4. Determine el trabajo que realiza el campo de fuerzas
𝐅 𝑥; 𝑦; 𝑧 = 3𝑥 2 𝑦; 𝑥 3 + 2𝑧 ; 2𝑦 + 2𝑧
b. sobre una partícula que se desplaza a lo largo de la curva C, donde C es la curva de intersección del
cilindro 𝑥 2 + (𝑦 − 1)2 = 1 y el paraboloide 𝑧 = 9 − 𝑥 2 − 𝑦 2 .
Solución

−3 3 𝑦

MA263 CÁLCULO II 18
 Consecuencias del TFIL
2. Integral de línea sobre una curva cerrada
Si 𝐅 es un campo vectorial conservativo continuo en una región D, y C es una
curva cerrada suave por segmentos en D, entonces

න 𝐅 ⋅ 𝑑𝐫 = 0
𝐶

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