Universidad popular del Cesar

Departamento de ciencias y tecnología

Sensor de peso con galgas extensiométricas
Andrés Balbino Sánchez de la Hoz, asdelahoz@hotmail.com
Resumen. Se creo un sistema para censar peso una galga extensiometrica, el sistema se acondiciono
de tal forma que la señal de salida fuera útil para cualquier sistema digital. Contiene dos etapas o
paradas de procesos las cuales transforman la señal de nuestro sensor (una señal pequeña y con un
rango de voltajes inadecuado) en una señal legible para cualquier sistema digital. En nuestra primer
bloque nos encontramos con un amplificador instrumental el cual nos amplifica el voltaje, ya que el
rango de voltajes de nuestra sistema de galgas extensiométricas esta en el orden los nano a micro
voltios. En el segundo bloque encontramos una parte muy importante que es la linealización de los
voltajes y acoplamiento de impedancias, esto se hace con una configuración básica de
amplificadores operacionales. Después de los bloques de acondicionamiento la señal queda de una
manera legible para cualquier microcontrolador. El microcontralor utiliza un algoritmo básico para
conversión de datos y visualización de ellos, este también nos muestra cuando el sensor se
encuentra averiado o se encuentre desconectado. El sistema físico del sensor es totalmente
portable ya que posee una alimentación independiente que podemos cambiar en cualquier
momento y llevar a cual lugar.

Objetivo

Proponer todos los aspectos relacionados con la amplificación, linealización y digitalización para
sensores con galgas extensiometricas.

Adecuar la señal del sensor con galga extensimétrica para cualquier sistema digital
(microcontrolador)

Obtener un sensor de peso portátil y fácil de construir

Galga extensiométrica

Existen muchos métodos para medir tensión en un cuerpo el mas común es con
una galga extensiométrica, un dispositivo cuya resistencia eléctrica varía en proporción
a la cantidad de tensión en el dispositivo.
La galga extensiométrica metálica consiste de un cable muy fino, más comúnmente, una
hoja metálica organizada en un patrón de rejilla. El patrón de rejilla maximiza la cantidad de
cable metálico, o de hoja, sujeto a tensión en la dirección paralela. La grilla se une a un
delgado respaldo, denominado el portador, el cual se sujeta directamente al espécimen de
prueba. Por tanto, la tensión experimentada por el espécimen de prueba se transfiere
directamente a la galga extensiométrica, la cual responde mediante un cambio lineal en la
resistencia eléctrica. La galga más ampliamente usada es la galga extensiométrica metálica
limitada.
En la práctica, las mediciones de tensión rara vez involucran cantidades mayores a unas
pocas milésimas de tensión (e x 10-3). Para medir tales cambios en la resistencia, las
galgas extensiométricas casi siempre se emplean en configuraciones de puente con una
fuente de excitación de voltaje. El puente general de Wheatstone, consiste de cuatro brazos
resistivos con un voltaje de excitación, VEX, que es aplicado a través del puente.
Estas son las especificaciones del sensor :

Peso nominal: 5Kg

Salida nominal: 1.0mv/v±0 0.15mv/v
Zero salida: ± mv/v
Desplazamiento: 0.03% f. s./30 Min
Extremo de entrada: rojo + (energía), negro-(power)
Extremo de salida: verde + (señal), blanco-(señal)
Voltaje de funcionamiento recomendada: 3 ~ 12 VDC
Tensión máxima de funcionamiento: 15 VDC
Impedancia de entrada: 1115±10%
Impedancia de salida: 1000±10%
Material: aleación de aluminio
Peso: 30g

Acondicionamiento de la señal
El acondicionamiento del sensor tiene dos etapas:
Etapa Nº 1, Amplificación y diferenciación
Para esta etapa utilizamos el integrado de amplificador instrumental AD620 el cual tiene
ganancia de 0 a 1000, esta ganancia se varia según los requerimientos del diseñador.
También posee una alta impedancia de entrada y baja impedancia de salida lo cual hace
que nuestro circuito de acople de manera segura a cualquier otro sistema.
Un inconveniente con el amplificador instrumental es que no trabaja solo un con una fuente
de alimentación, sino que necesita de dos fuente de alimentación, por cual se tuvieron que
utilizar dos fuentes para el buen funcionamiento de este.
En siguiente imagen veremos como se implementa el amplificador instrumental aplicándole
el voltaje diferencial que da la galga extensiométrica.

El voltaje de salida de nuestro circuito de amplificacion va de 0 a 1V con 5% de error, ya

que antes estaba de 0 a 1mV y se amplifico 1000 veces mas.
Etapa Nº 2, Linealización
Se necesita adecuar la señal de voltaje que sale de la etapa amplificadora para que así
trabajar con una señal que se adecue a cualquier microcontrolador.
Para diseñar este circuito primero hay que tener en cuenta los voltajes tenemos y los que
queremos obtener, en este caso:
Voltajes de salida del amplificador operacional (Vi)
0V a 1V (X1, Y1)
Voltajes de salida ADC (Vo)
0.5V a 4.5V (X2, Y2)

Aplicando las formulas para hacer la linealización obtenemos que,

Vo=4Vi+0.5
Así cuando Vi sea igual a la mitad de su valor nominal (1V)
Vo=4(1)+0.5
Vo=4.5
Y cuando Vi sea 0
Vo=4(0)+0.5
Vo=0.5
Ya tenemos la ecuación ahora hay que relacionarla con un circuito.

En la imagen vemos un circuito sumador inversor el cual servirá para relacionar la ecuación
anteriormente vista.

Especificaciones y manejo del microcontrolador

Ya tenemos una señal de una señal de voltaje adecuada para digitalizarla. Ahora con un
algoritmo básico de programación podemos visualizarlo. En este caso se utilizo el
microcontrolador PIC16F688, estas son algunas de las especificaciones.
VDD= 5V
Frecuencia del oscilador, 8MHz
Ciclos de proceso, 0,5uSeg
El microcontrolador se utilizo para dos partes esenciales en el sistema,

1. Representar las señales de sensor en forma visible, mediante una LCD.

2. Mostrarnos cuando nuestro sensor presente averías o sea desconectado.

En la siguiente imagen veremos una simulación haciendo estas funciones.

Vemos que cuando el voltaje de RV1 (Galga extensiométrica acondicionada) tiene valores
menores a 0.5V la LCD manda un mensaje de error, esto lo hacemos para saber si nuestra
galga se encuentra desconecta o averiada.
Nuestro sistema digital solo detecta peso cuando los valores de voltaje superan los 0.5V.
Portabilidad.
Para nuestro sistema se utilizaron baterías comerciales de 9V, estas baterías alimentaban
nuestros circuitos de acondicionamiento y el sistema digital.
Para el sistema digital se utilizo un regulador de voltaje ya que el voltaje de trabajo del
microcontrolador y la LCD es de 5V.
Sistema fisico.