Memoria PFC 74

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS EN TOPOGRAFÍA,

GEODESIA Y CARTOGRAFÍA
TITULACIÓN DE INGENIERO TÉCNICO EN TOPOGRAFÍA
PROYECTO FIN DE CARRERA
ESTUDIO DE LA INFLUENCIA DE LAS CORRECCIONES A

IMÁGENES LANDSAT ETM+ EN LA OBTENCIÓN DE
PROPIEDADES DE CUBIERTAS VEGETALES
Madrid, octubre de 2008
Alumno: Héctor Lamolda Ordóñez Tutor: Santiago Ormeño Villajos

Tutor: Marina Martínez Peña
Cotutor: Marcos Palomo Arroyo
Agradecimientos a todos los que han hecho
posible la realización de este proyecto, en
especial a mi familia y a Marcos, que a tantas
preguntas me ha contestado.
ÍNDICE
Pág.
1. MEMORIA
1.1. RESUMEN………………………………………………… 1
1.2. ANTECEDENTES………………………………………… 2
1.3. FUNDAMENTOS…………………………………………. 4
1.3.1. LA RADIACIÓN ELECTROMAGNÉTICA………………...…. 4
1.3.1.1. Origen……………………………………………………. 4
1.3.1.2. El cuerpo negro…………………………………………… 6
1.3.1.3. Términos radiométricos…………………………………… 7
1.3.1.4. Interacción a nivel macroscópico…………………...…….... 8
1.3.2. CARACTERÍSTICAS ESPECTRALES DE LA VEGETACIÓN…13
1.3.2.1. Influencia de los componentes de las cubiertas vegetales …….. 13
1.3.2.1.1. Hojas………………………………………………...….. 13
1.3.2.1.2. Propiedades reflectantes de las hojas…………………….….. 15
1.3.2.1.3. Estado de las hojas………………………………………... 16
1.3.2.2. Reflectividad de cubiertas vegetales….…………………….. 18
1.3.2.3. Influencia de la elevación solar………..…………………… 19
1.3.2.4. Influencia de la posición del sensor……….…………………20
1.3.2.5. Influencia de otros factores…………...……………….…....21

Pág.
1.3.3. PROGRAMAS ESPACIALES. SENSORES…………........….... 22
1.3.3.1. Tipo de sensores…………...........................................….... 22
1.3.3.1.1. Sistemas de registro instantáneo………….....................….... 22
1.3.3.1.2. Sistemas de escáner………….....................................….... 22
1.3.3.1.3. Sistemas multiespectrales……………………..…........…....24
1.3.3.2. Resolución de un sistema sensor………….....................….... 25
1.3.3.3. El programa Landsat……………………………........….... 26
1.3.3.3.1. Plataformas y órbitas……………………………........….... 27
1.3.3.3.2. Tipos de sensores utilizados…………..........................….... 29
1.3.3.4. El programa SPOT…………........……………………....... 34
1.3.3.5. El programa ASTER………........……………………....... 36
1.3.3.6. Otros programas espaciales…………........………………... 37
1.3.3.7. Sistemas Radar…………........……………………….…... 38
1.3.4. CONCEPTO DE IMAGEN. FORMATOS…………...........….... 43
1.3.4.1. La imagen como señal…...............................................….... 43
1.3.4.2. Formación de imágenes.................................................….... 46
1.3.4.3. Modelos Raster y Vector…………..…….....................….... 48
1.3.4.4. Formatos de ficheros gráficos……..…….....................….... 50
1.3.5. CORRECCIONES GEOMÉTRICAS…………..…...........….... 51
1.3.5.1. Tipos de imágenes….....................................................…....51
1.3.5.2. Modelo de regresión lineal.............................................….... 53
1.3.5.3. Modelo paramétrico…………..…..…….....................….... 54
1.3.5.3. Modelo de función racional..…..……...........................….... 56

Pág
1.3.6. CORRECCIONES RADIOMÉTRICAS………..…...........….... 56
1.3.6.1. El fotodiodo….............................................................….... 56
1.3.6.2. Radiancia.....................................................................…....57
1.3.6.3. Reflectividad………………….…..…….....................….... 59
1.3.6.4. Corrección atmosférica………..…..…….....................….... 60
1.3.6.5. Corrección topográfica…….….…..…….....................….... 62
1.3.7. ÍNDICES DE VEGETACIÓN……………..…..…...........….... 64
1.3.7.1. Índice de Vegetación de Diferencia Normalizada (NDVI)......... 65
1.3.7.2. Índice de Vegetación Ajustado al Suelo (SAVI)...............….... 66
1.3.7.3. Índice de vegetación resistente a la atmósfera (ARVI).....….... 67
1.4. APLICACIÓN…………..…….....................................….... 68
1.4.1. ADQUISICIÓN DE LA INFORMACIÓN…………….......….... 68
1.4.1.1. Adquisición de la imagen………………………….......….... 68
1.4.1.2. Adquisición del modelo digital de elevaciones……….…….... 69
1.4.2. PREPROCESO DE DATOS…………………...…….......….... 70
1.4.2.1. Georreferenciación……………………………….......….... 70
1.4.2.2. Tratamiento del modelo digital de elevaciones……….……....74
1.4.3. OBTENCIÓN DE VARIABLES…………….....…….......….... 75
1.4.3.1. Radiancia……………………………………….........….... 75
1.4.3.2. Reflectividad exoatmosférica……………………….…….... 77

Pág.
1.4.3.3. Reflectividad a nivel del suelo………………...…….…….... 79
1.4.3.3.1. Corrección atmosférica…………………….……........….... 79
1.4.3.3.2. Corrección topográfica……………….…………........….... 82
1.4.3.4. Índice de vegetación. NDVI………………......…….…….... 84
1.4.3.4.1. NDVI valores digitales……………….…………........….... 85
1.4.3.4.2. NDVI radiancia……………….………..………........….... 86
1.4.3.4.3. NDVI reflectividad exoatmosférica……………….…...….... 87
1.4.3.4.4. NDVI reflectividad corregida atmósfera……………….….... 88
1.4.3.4.5. NDVI reflectividad nivel del suelo……………….……….... 89
1.4.3.5. Cuantificación de las correcciones...………......…….…….... 90
1.4.3.5.1. Diferencia NDVI radiancia NDVI valores digitales……..….... 91

1.4.3.5.2. Diferencia NDVI reflectividad exoatmosférica
NDVI valores digitales………………………………………...….... 91
1.4.3.5.3. Diferencia NDVI reflectividad corregida atmósfera
NDVI valores digitales…………………………………….…..….... 92
1.4.3.5.4. Diferencia NDVI reflectividad nivel del suelo
NDVI valores digitales……..……………………………………..... 92
1.4.3.5.5. Diferencia NDVI radiancia NDVI reflectividad
exoatmosférica………………………………………………..….... 93
corregida atmósfera……………………………………….…..….... 93
nivel del suelo…………………………………………….…..….... 94
NDVI reflectividad corregida atmósfera……………………..…..….... 94
Pág.

NDVI reflectividad nivel del suelo……………………………...….... 95
1.4.3.5.10. Diferencia NDVI reflectividad corregida atmósfera
NDVI reflectividad nivel del suelo……………………………...….... 95
1.4.4. ANÁLISIS DE RESULTADOS…………….......…….......….... 96
1.4.4.1. Influencia de la corrección topográfica....…......…….…….... 96
1.4.4.2. Influencia de la corrección atmosférica……......…….……....98
1.4.4.3. Influencia del paso a radiancia y a reflectividad...…...…….... 100
1.5. CONCLUSIONES…………….....................................….... 101
2. ANEJOS
2.1. ANEJO I. CARACTERÍSTICAS DE IMÁGENES ETM+. 102
2.1.1. NIVEL 0R……………….……….......…………….......….... 102
2.1.1.1. Tamaños disponibles de escena...…...…………………….... 102
2.1.1.2. Componentes del producto...…….....…………………….... 103
2.1.1.3. Formato del producto...…………....…………………….... 107
2.1.2. NIVEL 1R……………….……….......…………….......….... 107

Pág.
2.1.3. NIVEL 1G……………….……….......…………….......…....109
2.2. ANEJO II. MODELOS PROCESALES EN ERDAS…..... 113
2.2.1. MODELO DE RADIANCIA……………….......…….......….... 114
2.2.2. MODELO DE REFLECTIVIDAD EXOATMOSFÉRICA.....…....115
2.2.3. MODELO DE REFLECTIVIDAD CORREGIDA ATMÓSFERA.. 116
2.2.4. MODELO DE NDVI……………………….....…….......….... 117
2.3. ANEJO III. PLANIFICACIÓN Y PRESUPUESTOS…....118
2.3.1. DIAGRAMA DE GANTT….....………...….......…….......….... 119
2.3.2. PLAN DE HITOS……………………………………....….... 120
2.3.3. FLUJO DE CAJA…………………………………………... 121
2.3.4. HISTOGRAMA DE RECURSOS……………....…….......….... 122
3. BIBLIOGRAFÍA
3.1. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS…...………....…...... 123
3.2. SITIOS WEB CONSULTADOS…...............………..…...... 124
4. CD DE DATOS
Resumen
1.1. RESUMEN
Este estudio evalúa el efecto de las diferentes correcciones radiométricas a una

imagen ETM+ del centro de la península ibérica en la obtención del NDVI (Índice de
Vegetación de Diferencia Normalizada). De la imagen de valores digitales se
obtuvieron las variables radiancia, reflectividad exoatmosférica y reflectividad a nivel
del suelo, corrigiendo los efectos de la atmósfera y los topográficos. A partir de éstas se
calcularon los respectivos NDVI y se analizaron las diferencias entre ellos. De este
análisis se concluyó que las correcciones radiométricas no varían prácticamente nada la
forma de la distribución del NDVI pero provocan sesgos positivos, la magnitud de ese
sesgo depende de que la corrección radiométrica provoque una diferencia notable entre
las bandas del rojo e infrarrojo cercano. La corrección topográfica no afecta al NDVI
mientras que la corrección atmosférica produce un pequeño sesgo. En cambio el paso
de valores digitales a reflectividad exoatmosférica produce un gran sesgo que hace
necesaria, para una apreciación absoluta del NDVI, la obtención de este a partir de
reflectividad exoatmosférica, pudiendo obtenerse a partir de los valores digitales para
una apreciación relativa, ya que la forma de la distribución no varía significativamente.
Héctor Lamolda Ordóñez 1

Estudio de la influencia de las correcciones a imágenes Landsat ETM+ en la obtención de
propiedades de cubiertas vegetales.
1.2. ANTECEDENTES
Las imágenes de satélite registran el comportamiento de la superficie terrestre a

través de diferentes regiones del espectro electromagnético (ello depende de la
resolución espectral de la imagen, es decir, del número de bandas o rangos de
longitudes de onda discriminados en ésta), proporcionando una gran cantidad de datos
espacialmente distribuidos a lo largo de extensas áreas geográficas. Estas propiedades
les confieren la capacidad de detectar, reconocer e identificar coberturas de suelo, así
como medir numerosas propiedades biofísicas y bioquímicas asociadas a ellas,
ofreciendo ventajas en comparación con métodos in situ, que muchas veces requieren de
mediciones en terreno que pueden resultar prohibitivas a amplias escalas, debido a
limitaciones de accesibilidad, tiempo y recursos (Lillesand et al. 2004, Aronoff 2005,
Eastman 2006).
Por lo que, de forma muy extendida, las imágenes de satélite han contribuido a
caracterizar y monitorear la superficie terrestre a través del cálculo de medidas
relacionadas con la vegetación (Iverson et al. 1989, Purevdorj et al. 1998). No obstante,
previo a la realización de estos cálculos los valores digitales de las diferentes bandas
que componen a una imagen requieren necesariamente de la aplicación de una serie de
procedimientos de corrección radiométrica, en especial si se desea relacionar
cuantitativamente una estimación con la fisiología de la vegetación, como ocurre con el
NDVI (Índice de Vegetación de Diferencia Normalizada), que corresponde a una
medida relativa acerca de la cantidad de vegetación contenida en los píxeles de la
imagen. (Purevdorj et al. 1998, Zheng et al. 2004, Freitas et al. 2005, Labrecque et al.
2006).
Si bien los valores digitales de una imagen deberían representar sólo la energía
reflejada o emitida por la superficie terrestre, siempre estarán alterados por la dispersión
y emisión de energía que producen los aerosoles atmosféricos y por la iluminación
diferenciada de la superficie terrestre, producto de la interacción de la radiación solar
con el relieve y sus elementos.
E.T.S.I. Topografía, Geodesia y Cartografía 2

Antecedentes
Estos factores modifican especialmente los valores de las bandas del rojo e
infrarrojo cercano de una imagen, de las que precisamente depende la estimación de
cualquier parámetro relacionado con la vegetación, pues abarcan las longitudes de onda
en que la vegetación posee un comportamiento espectral distintivo que permite su
detección (Riaño et al. 2003, Lillesand et al. 2004, Aronoff 2005). Por esta razón, antes
de estimar parámetros como el NDVI es necesario corregir la imagen.
Según estudios previos las sucesivas correcciones radiométricas producen un

aumento notorio de valores en el NDVI lo cual se atribuye al mayor contraste que se
produce entre las bandas del rojo e infrarrojo cercano de la imagen (Peña Araya 2007).
Cuantificar los efectos de las correcciones, comprobar su necesidad, distinguir en

qué condiciones o para qué propósitos podemos prescindir de ellas son los objetivos de
este estudio.

1.3. FUNDAMENTOS
1.3.1. LA RADIACIÓN ELECTROMAGNÉTICA
1.3.1.1. Origen
La energía transportada por las ondas electromagnéticas se llama energía

radiante, y el proceso físico generador de energía radiante se llama radiación.
La radiación electromagnética se genera por la transformación de energía,

inicialmente en otras formas, tales como cinética, química, térmica, eléctrica, magnética
o nuclear.
Existe una cierta variedad de mecanismos de transformación que producen ondas

electromagnéticas en diferentes regiones del espectro. Un mecanismo es tanto mas
organizado (tanto menos aleatorio) cuanto que genera radiación mas coherente (menor
anchura de banda).
Las ondas de radio se generan por corrientes periódicas de cargas eléctricas

(osciladores) que producen un campo electromagnético variable, el cual constituye una
onda electromagnética cuya frecuencia está determinada por la frecuencia de variación
de la corriente eléctrica.
En la región de las microondas, las ondas electromagnéticas se generan

utilizando tubos electrónicos, los cuales utilizan el movimiento de electrones de alta
velocidad, en estructuras especiales, para generar el campo electromagnético variable.
Las ondas de esta región también pueden generarse utilizando los diferentes niveles
energéticos que pueden poseer las moléculas, tal es el caso de los masers (molecular
amplification by stimulated emission of radiation). Originariamente, los masers se
basaban en la capacidad para vibrar de la molécula de amoniaco (NH3).

Fundamentos
En el curso de esas vibraciones, la molécula de amoniaco libera radiación

electromagnética de 1,25 cm. de longitud de onda. Es decir, las moléculas pueden
poseer distintos niveles de energía y al descender el nivel energético se genera radiación
electromagnética y la frecuencia de ésta queda determinada por la diferencia de energía
de los niveles.
Así puede generarse, también radiación infrarroja y visible. La excitación de las

moléculas puede producirse por mecanismos tales como descargas eléctricas, reacciones
químicas o iluminación fotónica.
Por otra parte, los electrones en un átomo pueden ocupar, solamente, ciertas
órbitas con niveles energéticos determinados, el salto electrónico de una capa a otra de
menor energía se produce liberando radiación electromagnética de longitud de onda
determinada.
Hacia mediados del siglo XIX, Maxwell y Boltzmann elaboraron las fórmulas
matemáticas y establecieron la "teoría cinética de los gases". Dicha teoría mostró la
equivalencia entre el calor y el movimiento de las moléculas.
Se interpretó el calor como un fenómeno de vibratilidad, es decir, el movimiento

de las moléculas en los gases y líquidos y su agitado temblor en los sólidos. El citado
movimiento o vibración induce una excitación, debida a las colisiones entre partículas,
la cual produce una emisión de radiación electromagnética al disminuir la misma al
nivel de equilibrio.
Como consecuencia de su naturaleza aleatoria, este tipo de transformación de

energía conduce a la emisión de radiación sobre un amplio rango de longitudes de onda.

1.3.1.2. El cuerpo negro
La apreciación de que los cuerpos, cuando se calientan, emiten radiación puede

hacerse observando cómo, a medida que su temperatura va creciendo, se hace patente,
primero la sensación de calor y, posteriormente, adquieren un color mate que se hace,
progresivamente, mas brillante conforme va incrementándose la temperatura.
Se llama cuerpo negro a un radiador ideal que emite la máxima potencia de

radiación que puede emitir un cuerpo por unidad de área, para todas las longitudes de
onda, en cada temperatura.
Un cuerpo negro absorbe, igualmente, toda la energía radiante que incide sobre
él, sin reflejar nada.
Ningún cuerpo absorbe toda la energía incidente, pero se aproximan al cuerpo

negro el negro de humo que refleja el 1% de la energía incidente, el negro de platino así
como una cavidad con una pequeña abertura, a través de la cual puede entrar o salir
energía radiante; de la energía radiante que penetra por la abertura, una parte es
absorbida por las paredes de la cavidad, y el resto después de varias reflexiones acaba
por ser absorbida, porque únicamente una parte insignificante sale por la abertura.
El comportamiento del cuerpo negro se rige por las leyes de Wien, Stefan-
Boltzmann y Planck.

Fundamentos
1.3.1.3. Términos radiométricos
Energía radiante (Q) es la energía transportada por una onda electromagnética.

Es una medida de la capacidad de la onda para realizar un trabajo, moviendo un objeto,
calentándolo o cambiando su estado. Se mide en Julios. La cantidad de energía por
unidad de volumen se llama Densidad de energía radiante (W = dQ/dV), se mide en
Julios/m3.
Flujo radiante (F = dQ/dt) es la cantidad de energía radiada por unidad de

tiempo, se mide en Vatios.
Densidad de flujo radiante (dF/dA) es el flujo radiante interceptado por la unidad

de área de una superficie plana. Se mide en Vatios/m2. Si el flujo es entrante hacia la
superficie, la Densidad se llama Irradiancia (E), si es saliente Excitancia o Emitancia
radiante (M).
El ángulo sólido(W) subtendido por un área A en una superficie esférica es la

citada área dividida por el cuadrado del radio de la esfera. Se mide en Estereorradianes.
Intensidad radiante (I = dF/dW) es el flujo radiante, desde una fuente puntual,

por unidad de ángulo sólido, que sale de la fuente en la dirección considerada. Se mide
en Vatios/estereorradián.
Radiancia [L = (dI/dA).cosq] se mide en (Vatios/estereorradián).m2. Es el flujo

radiante por unidad de ángulo sólido abandonando una fuente superficial, en una
dirección dada, por la unidad de área proyectada en esa dirección (perpendicularmente a
la misma). El ángulo q es el que forma la normal a la superficie con la dirección de
radiación. Si la radiancia no cambia en función de la dirección de emisión, la fuente se
llama lambertiana.

1.3.1.3. Interacción a nivel macroscópico
Si un objeto recibe un flujo de energía incidente Φi, éste resultará, en parte

reflejada por el objeto Φr, parte absorbida Φa y, finalmente, otra parte será transmitida
Φt.
Fig. 1. Flujos en la incidencia
Podemos, por tanto escribir:
Φi = Φr + Φa + Φt
1 = Φr/Φi + Φa/Φi + Φt/Φi
1=ρ+α+τ
Los términos ρ, α y τ reciben los nombres respectivos de reflectividad,

absortancia y transmitancia. Para un cuerpo opaco o suficientemente grueso, la
transmitancia será nula.
Otra variable que mide la reflexión de radiación por parte de los cuerpos es el
albedo, el cual, para una superficie dada, es la relación entre la totalidad de la luz
reflejada por la superficie y la totalidad de luz incidente sobre la superficie, para medir
esta variable, es necesario considerar la luz incidente y emergente en todo el rango
espectral y en todas las direcciones. Por contra, la reflectividad suele referirse a una
longitud de onda determinada.

Fundamentos
Cuando la superficie de incidencia es muy lisa en relación con la longitud de

onda de la radiación incidente, entonces la energía reflejada lo hace en la dirección
especular y el coeficiente de reflexión es función del índice complejo de refracción y del
ángulo de incidencia. Este tipo de reflexión se describe mediante las leyes de Descartes.
Fig. 2. Reflexión especular y difusa
La reflexión difusa sucede en el caso de superficies perfectamente rugosas

(conocidas como superficies difusoras o perfectamente difusas), tal es el caso de la
nieve recién caída.
El caso prototipo queda descrito por la ley de Lambert (superficie lambertiana).

En este caso, el valor de la radiación reflejada en todas las direcciones, describe una
esfera, tangente a la superficie.
En el caso de cuerpos reales, el modelo de reflexión se encuentra entre las dos

situaciones descritas, pero es más, en este caso, parte de la radiación es dispersada hacia
el interior de los espacios vacíos del material y termina por emerger tras reflexiones
múltiples, pues bien, si el material que se trata tiene ciertas bandas (intervalos de
longitudes de onda) en que se produce un máximo de radiación absorbida, entonces, la
radiación emergente presenta mínimos en las citadas bandas, estas bandas, denominadas
de absorción, son dependientes del tipo de material y pueden permitir realizar una
caracterización del mismo.

Considerando la variabilidad de la reflectividad según la dirección considerada,

pueden realizarse diferentes medidas de la misma.
En la reflectividad hemisférica se considera una incidencia proveniente de la

semiesfera superior sobre el centro de la misma, y una recepción sobre el interior de la
citada semiesfera y proveniente del centro.
En la reflectividad direccional, se considera una incidencia, según una dirección

única, que forma un ángulo q con la normal y una recepción formando el mismo ángulo
con la citada normal.
La reflectividad hemisférica se suele utilizar en laboratorio, en tanto que la

direccional es la utilizada en caracterización mediante satélite.
La medida ideal para uso en teledetección sería la función de distribución de

reflectividad bidireccional (BRDF), es decir, la reflectividad bidireccional en todos los
posibles ángulos de recepción.
La ecuación que define la BRDF es:
fr(θ,φ,θ',φ') = dL(θ,φ,θ',φ',E)/dE(θ,φ)
En la cual:
θ: ángulo vertical del flujo incidente con la normal a la muestra.

θ':ángulo vertical del flujo emergente con la normal a la muestra.
φ: ángulo de la proyección del flujo incidente sobre el plano de la muestra
respecto de un orígen.
φ': análogo al anterior pero para el flujo saliente.
E : Irradiancia.
L : Radiancia.

Fundamentos
Como la BRDF es difícil de obtener, suele utilizarse el "factor de reflectividad

bidireccional" (BRF), que es la relación entre la radiancia espectral del objeto tomada
con cierto ángulo y la radiancia espectral de un material estándar tomada con el mismo
ángulo y situado dentro de la escena. Esta última medida recibe, a veces, el impropio
nombre de reflectividad bidireccional.
El referido material estándar es un reflector perfectamente difuso, se han

utilizado diversos materiales, tales como el óxido de magnesio o el sulfato de bario.
En lo que respecta a la consideración de los cuerpos en tanto que refractan la

radiación incidente, la mayor parte de las propiedades ópticas fundamentales son una
consecuencia del denominado índice complejo de refracción.
El citado índice es un número complejo que es función de la longitud de onda de

la radiación incidente, siendo:
m = n – ik
La parte real, n, es el índice de refracción real y es igual al cociente entre la

velocidad de la luz en el vacío y la velocidad de la luz en el material:
n = c/v
La parte imaginaria, k, recibe el nombre de coeficiente de extinción. La

atenuación de la radiación al atravesar una capa finita del material está determinada por
el citado coeficiente de extinción.

De acuerdo con la ley de Lambert-Beer, cuando una onda electromagnética

atraviesa una capa uniforme de un material, la disminución relativa en la intensidad de
la onda es directamente proporcional al espesor de la capa, es decir:
-dE/E = a.dx
Por tanto:
Ex = E0.e-ax
Donde E0 es la densidad de flujo de la radiación incidente, x es el espesor de la

capa, Ex es la densidad de flujo de la radiación emergente, y a es una constante de
proporcionalidad denominada coeficiente de absorción del material. El coeficiente de
extinción k está relacionado con el coeficiente de absorción a por la ecuación:
k = aλ/4π
Donde λ es la longitud de onda de la radiación.

Fundamentos
1.3.2. CARACTERÍSTICAS ESPECTRALES DE LA VEGETACIÓN
1.3.2.1. Influencia de los componentes de las cubiertas vegetales
1.3.2.1.1. Hojas
En la estructura fisiológica de una hoja de dicotiledónea se aprecian una serie de

capas con estructura y propiedades particulares, que ordenadas desde la parte superior
(haz) hasta la inferior (envés) son las siguientes:
- Cutícula: Es una fina película que recubre el tallo y las hojas de las plantas,
asegura una función de protección y juega un papel mas o menos importante en
la reflectividad, no contiene cloroplastos (portadores de clorofila).
- Epidermis superior: Conjunto de células estrechamente unidas que no contiene

clorofila, su función es de protección, al igual que la anterior. posee, así mismo
una cierta cantidad de estomas (aberturas naturales con funciones de respiración
y excreción) aunque éstos son mas abundantes en la epidermis inferior.
- Parénquima en empalizada: Células de forma paralepipédica, muy unidas entre

sí y orientadas en el mismo sentido. En esta zona se ubica la mayoría de los
cloroplastos, así mismo, la presencia de granos de almidón y de diversos
cristales aumenta la absorción.
- Parénquima lagunar: Células desordenadas, más redondeadas que en el caso

anterior, con grandes espacios llenos de aire y de líquido, con menos pigmentos
que la capa anterior.
- Epidermis inferior: Análoga a la superior pero con más cantidad de estomas.
- Cutícula: Similar a la superior.

Las propiedades ópticas de cosechas y cubiertas forestales dependen,

principalmente, de las propiedades ópticas de las hojas y del suelo subyacente, pero
también pueden verse afectadas por las características de otras partes de las plantas,
tales como las cortezas de los árboles, las flores, los frutos, etc.
Todas las hojas vegetales presentan una curva de reflectividad cuya forma es
muy parecida. La citada curva presenta una forma característica en cada una de las tres
regiones espectrales del visible, IR próximo e IR medio.
En el intervalo del visible (0,4-0,7 micras) la reflectividad de la hoja es pequeña

(menos del 15%) y la transmitancia es también pequeña. La parte principal de la
radiación incidente es absorbida por pigmentos tales como la clorofila, la xantofila, los
carotenoides y las antocianinas. De ellos, los que mas absorben son las clorofilas a y b,
que constituyen en torno al 65% de los pigmentos de las hojas de las plantas superiores,
y que presentan dos bandas de absorción centradas en la región del azul y del rojo, por
ello, en esta región, aparece un máximo en las 0,55 micras, que explica el color verde de
las hojas.
En el intervalo del IR próximo (0,7-1,3 micras) los pigmentos foliares y la

celulosa de las paredes celulares se muestran como transparentes, por ello, la
absortancia de la hoja es muy baja (menos del 10%) y la radiación incidente es reflejada
o transmitida.
La reflectividad alcanza valores muy elevados (del orden del 50%) obteniéndose
en el infrarrojo lo que se muestra como una "meseta" en la curva espectral, en esta
región, la reflectividad depende de la estructura anatómica de las hojas, aumentando con
el número de capas celulares, con el tamaño de las células y dependiendo así mismo de
la orientación de las paredes celulares y del contenido celular.

Fundamentos
En el intervalo del IR medio (1,3-2,5 micras) las propiedades ópticas de la hoja

se encuentran influidas, principalmente, por el contenido en agua, aparecen fuertes
bandas de absorción de agua en 1,4; 1,9 y 2,5 micras, produciendo mínimos de
reflectividad en estas longitudes de onda. Entre los mínimos citados pueden aparecer
mínimos menos patentes, también debidos a la influencia del agua. El nivel de
reflectividad de los máximos relativos en esta región también varia en función del
contenido en agua.
1.3.2.1.2. Propiedades reflectantes de las hojas
Como se expresó con anterioridad, cuando una radiación incide sobre una
superficie, más o menos rugosa, la radiación reflejada tiene, principalmente, dos
componentes, uno de los cuales es radiación dispersada en gran número de direcciones
(difusa) y otra es una componente direccional o especular.
La reflectividad difusa varía con la longitud de onda y depende de la estructura

interna de la hoja, de su pigmentación y de su contenido en agua. La reflectividad
especular se debe a la cutícula de la hoja.
Si se considera un flujo incidente normal a la superficie foliar, la reflexión

especular puede despreciarse, dispersándose la practica totalidad de la radiación
reflejada y esto sucede en todas las longitudes de onda.
Sin embargo, cuanto mayor es el ángulo de incidencia (con respecto a la

normal), mayor es el componente especular en las longitudes de onda del visible, en
tanto que en el IR próximo las hojas se comportan como difusores lambertianos
(dispersan la radiación reflejada).

1.3.2.1.3. Estado de las hojas
La reflectividad en el IR próximo depende, en gran medida, de la estructura

anatómica de la hoja. Depende del número de capas celulares, el tamaño de las células y
el espesor relativo del parénquima lagunar. Como consecuencia de ello, las hojas de
dicotiledóneas presentan una mayor reflectividad que las de monocotiledóneas, aunque
tengan el mismo espesor, ya que el parénquima lagunar de las primeras está más
desarrollado. Por la misma razón, las hojas de las plantas más adaptadas a la sequía
(olivo) presentan una reflectividad muy alta en el IR próximo.
Las hojas también presentan una diferencia de comportamiento espectral entre el

haz y el envés, la reflectividad de éste último es, generalmente, mayor, debido a la
mayor presencia de los cloroplastos en el parénquima en empalizada. La presencia de
vellosidad en la superficie foliar (hojas pubescentes), aumenta la reflectividad en el
visible y en el IR medio, pero prácticamente no tiene influencia en el IR próximo. Las
propiedades ópticas de las hojas varían en la fase juvenil y en su senescencia.
Fuera de estos estados, las propiedades de las hojas de plantas anuales o de

árboles caducifolios permanecen constantes. Sin embargo, las propiedades ópticas de
las hojas aciculares de las coníferas, evolucionan como consecuencia del aumento
progresivo del contenido en clorofila, que se va produciendo de año en año. En lo que
respecta al proceso de senescencia, la desaparición de la clorofila y su sustitución por
pigmentos marrones, produce un aumento de las reflectividades del amarillo-verde y del
rojo. En el IR próximo, la reflectividad sólo varía cuando las hojas se secan y cambia su
estructura interna. En el IR medio el aumento de reflectividad foliar está relacionado
con su secado, a estos efectos, debe considerarse que la disminución del contenido en
agua, por el secado, comienza relativamente tarde, cuando la hoja ya está amarilla.

Fundamentos
Las diferentes especies vegetales pueden presentar distinto contenido en agua

como consecuencia de sus características específicas, también puede variar en una
misma especie debido al estado fisiológico. El contenido en agua ejerce, no sólo un
efecto directo en el IR medio, sino también un efecto indirecto en la reflectividad del
visible y del IR próximo debido a su efecto sobre la turgencia celular, por ello una
disminución del contenido en agua produce un aumento de la reflectividad en el
conjunto de espectro.
A pesar de lo dicho, si bien esos efectos se detectan fácilmente en condiciones de

laboratorio, en condiciones naturales es necesario tener unas condiciones de sequía
extrema para apreciarlos con claridad. Las hojas de las plantas también pueden
presentar carencias en su estado nutritivo, esto puede manifestarse en una disminución
de clorofila o en una alteración de su estructura anatómica.
Dos carencias nutritivas relativamente frecuentes son la clorosis férrica

(deficiencia en hierro) y la deficiencia en nitrógeno, la primera de ellas se detecta en el
visible, produciendo una mayor reflectividad.
La deficiencia en nitrógeno aumenta la reflectividad en el visible (por la

disminución del contenido en clorofila), en tanto que se produce una disminución de la
reflectividad en los IR próximo y medio (debido a la disminución del número de capas
celulares).
Las enfermedades y plagas pueden afectar, así mismo, a las propiedades

espectrales de las hojas de diferentes formas, por ejemplo, cambiando el contenido en
pigmentos, induciendo necrosis, produciendo otros pigmentos o bien modificando la
transpiración foliar, esto último puede detectarse en el IR próximo.

1.3.2.2. Reflectividad de cubiertas vegetales
La reflectividad de cubiertas vegetales es una combinación de la reflectividad de

las propias plantas y de la del suelo subyacente. Conforme una cubierta vegetal se
desarrolla, la contribución del suelo disminuye progresivamente. Por ello, durante el
crecimiento de las plantas, las reflectividades del visible y del IR medio disminuyen en
tanto que aumenta la del IR próximo. Durante la senescencia se aprecia el efecto
inverso.
Fig. 3. Firma espectral vegetación
A los efectos que consideramos, es importante medir el nivel de cobertura del

suelo por parte de la vegetación, en este sentido hemos de considerar el LAI (leaf area
index) el cual expresa el total de superficie de hojas por unidad de superficie de terreno.
Conforme aumenta el desarrollo de una cubierta vegetal, como ya se ha dicho, la

influencia del suelo va siendo progresivamente menor, ello hasta llegar a un nivel de
"saturación" de la respuesta espectral. Ese nivel de saturación depende, no sólo de la
longitud de onda, sino también del LAI. En el visible y el IR medio, el nivel de
saturación se alcanza cuando el LAI toma un valor próximo a 3, en tanto que en el IR
próximo se alcanza para un valor entre 5 y 6. Sin embargo, el valor del LAI al cual se
alcanza el nivel de saturación también depende de la geometría de la planta. Así, se
requieren mayores valores del LAI para hojas verticales que para hojas horizontales.

Fundamentos
1.3.2.3. Influencia de la elevación solar
Los rayos de sol penetran, tanto más profundamente en una cubierta vegetal,
cuanto mayor es la verticalidad de los mismos, por ello, varía la relación entre
superficie iluminada y superficie en sombra con la incidencia correspondiente sobre la
reflectividad. Este efecto de la elevación solar se aprecia en dos niveles temporales, uno
de ellos como consecuencia de la variación de la elevación solar a lo largo del día y el
otro como consecuencia de la variación a lo largo del año.
Cuando las características de una superficie natural no cambian,

significativamente, a lo largo del año (bosque de coníferas, suelo desnudo, rocas, etc.) la
variación de sus características espectrales a lo largo del año, se debe, principalmente, a
las variaciones anuales de la elevación solar, en este caso, la influencia de ésta, puede
estimarse con cierta facilidad.
Para vegetación de tipo anual, la evolución de la reflectividad bidireccional a lo

largo del año depende, además de la elevación solar, de los cambios en la propia
cubierta vegetal, siendo difícil separar estos efectos. En lo que respecta a la influencia
de las variaciones de la elevación solar a lo largo del día, es posible estimar la influencia
mediante medidas de campo o mediante ciertos modelos (Schnetzler,1981; Kirchner y
otros,1981; Kimes,1986).
Todos los estudios demuestran que la reflectividad bidireccional aumenta en el

visible y disminuye en el IR próximo conforme aumenta la elevación solar. Cuando el
sol está próximo al horizonte, se produce una menor reflectividad en el visible, en tanto
que la reflectividad del IR próximo alcanza sus mayores valores. Estas consideraciones
son válidas cuando la cubierta vegetal es continua, presentándose variaciones según las
cubiertas, por ejemplo en el caso de cubiertas forestales, donde debe considerarse la
densidad de arbolado, la forma de las copas, etc.(Li y Strahler,1985; Otterman y
Weiss,1984)

1.3.2.4. Influencia de la posición del sensor
Las cubiertas de vegetación no son difusores perfectamente lambertianos. Su

radiancia espectral varía en función de la inclinación y de la orientación del eje de
visualización.
Se han realizado diversas experiencias para evaluar la forma en que influye la

citada dirección de visualización, considerando, así mismo, la longitud de onda. Una de
esas experiencias se debe a Guyot y otros, 1978, que lo aplicaron a una cubierta de
trigo; éstos investigadores consideraron la posición del sensor primeramente en un
plano vertical y paralelo a la dirección de iluminación (llamémosle plano 1);
consideraron, en segundo lugar, al sensor situado en otro plano también vertical pero
perpendicular al plano definido anteriormente (llamémosle plano 2). Sobre ambos
planos midieron reflectividades cuando el sensor toma diferentes ángulos de elevación;
y lo hicieron para el visible y para el IR próximo.
En el caso del plano perpendicular (plano 2), la reflectividad del IR próximo

aumenta al aumentar el ángulo del sensor con respecto a la normal(f), en tanto que la del
visible disminuye al aumentar f. En el caso del plano 1 depende de que el ángulo f se
tome en el sentido en que se encuentra el sol o en el sentido contrario. Si se considera el
sentido contrario al del sol, la reflectividad del IR próximo aumenta al aumentar f, en
tanto que la del visible aumenta hasta un máximo en 45 grados y después disminuye. Si
se considera el sentido del sol, la reflectividad del IR próximo se mantiene
prácticamente constante en tanto que la del visible disminuye al aumentar f.
Para explicar los citados efectos, hay que considerar, por una parte, que las
sombras en el visible son más oscuras que en el IR próximo (por la mayor absorción del
visible) y por otra que el suelo presenta, generalmente más reflectividad que la
vegetación en el visible. Así mismo, cuando el ángulo que forma la norma con la
dirección de visualización aumenta, la proporción de suelo visualizado disminuye, en
tanto que aumenta la de sombras.

Fundamentos
1.3.2.5. Influencia de otros factores
La orientación de las líneas de cultivo con respecto al azimut solar puede ejercer
gran influencia sobre la reflectividad. El efecto de la orientación de las líneas es mayor
en el visible que en el IR próximo, debido al mayor contraste entre reflectividad del
suelo y de las hojas en ése intervalo del espectro.
El efecto de la orientación también depende del porcentaje de terreno cubierto.

Vanderbilt y otros (1981) han demostrado que el máximo efecto se observa cuando el
porcentaje de cobertura varía entre el 40 y el 60%.
El factor más importante que influye en sobre las propiedades ópticas de una
cubierta vegetal es su estructura geométrica. Uno de los aspectos principales que
caracterizan la geometría de una cubierta vegetal es el ángulo de inclinación de las
hojas, como en una cubierta no todas las hojas tienen la misma inclinación, es necesario
considerar, no solamente la inclinación media, sino también la función de distribución
de la inclinación (LIDF).
Se han realizado estudios que relacionan la LIDF con la reflectividad y con la

LAI (Verhoef y Bunnik, 1981), demostrándose la influencia de ambos índices sobre la
reflectividad.
La actividad fisiológica de las plantas puede afectar a la reflectividad de una

cubierta vegetal si se altera la LIDF, así sucede por ejemplo con el estrés por sequía y
con algunas plagas o enfermedades que atacan al sistema radicular de la planta, en estos
casos no se producen diferencias de reflectividad en la hojas, pero sí se altera la LIDF lo
que modifica la reflectividad del conjunto.
Así mismo, en ciertas cubiertas vegetales, la LIDF varía a lo largo del día en
función de la posición del sol (fototropismos) y, consecuentemente, se ve afectada la
reflectividad.

1.3.3. PROGRAMAS ESPACIALES. SENSORES
1.3.3.2. Tipos de Sensores
1.3.3.2.1. Sistemas de registro instantáneo
Estos sistemas adquieren la imagen, correspondiente a una zona, de una forma

instantánea; ejemplos de tales sistemas son cámaras fotográficas y los vidicons. El ojo
humano también puede ser un ejemplo de este tipo de sistemas. Una cámara emplea
lentes para formar una imagen de la escena en el plano focal en el cual se encuentra
situada una película con una emulsión química fotosensible. Un vidicon es un tipo de
cámara de televisión que registra la imagen sobre una superficie fotosensible que está
cargada electrónicamente. Los sucesivos fotogramas o instantáneas adquiridas por
cámara o vidicon pueden obtenerse con cierto solape desde distintos puntos de vista,
ello con el fin de posibilitar la visión estereoscópica.
1.3.3.2.2. Sistemas de escáner
Todos los sistemas de escáner deslizan sobre el terreno el campo de vista del
detector en una serie de líneas paralelas de barrido. Básicamente existen cuatro modos
de escaneado: transversal, circular, longitudinal y lateral.
El sistema de escáner transversal utiliza un espejo rotativo, éste se encuentra

conectado a un motor eléctrico cuyo eje de rotación es paralelo a la dirección de vuelo.
El espejo "visualiza" sucesivamente áreas instantáneas que reciben el nombre de
unidades de resolución de campo, éstas se sitúan sobre líneas de barrido que son
normales a la dirección de vuelo. Una vez completada una línea, comienza la siguiente,
inmediatamente detrás de la anterior, las sucesivas unidades de resolución a lo largo de
una línea proporcionan una dimensión espacial, en tanto que las sucesivas líneas
proporcionan la segunda, obteniéndose así una matriz bidimensional cuyo registro va a
constituir la correspondiente imagen.

Fundamentos
En el sistema circular de escáner, el eje del motor sobre el que se encuentra el

espejo rotativo, se sitúa verticalmente al terreno, esto determina una banda de detección
de forma circular, únicamente la parte central delantera del citado arco se registra y se
utiliza para la formación de las imágenes.
El tercer sistema de escaneado es el sistema longitudinal. Para que los sistemas

de escáner alcancen una mayor resolución espectral y espacial, el tiempo de registro de
cada unidad de resolución de campo debe de ser lo mayor posible, un método consiste
en eliminar el espejo rotativo y proveer un detector individual para cada unidad de
resolución de campo a lo largo de la línea de barrido. Los detectores se distribuyen en
fila y se sitúan en el plano focal de la imagen formada por el sistema de lentes.
Los tres sistemas de escáner descritos hasta ahora se denominan sistemas

pasivos, debido a que registran la radiación electromagnética radiada por el terreno o
bien aquélla energía que, con origen en el sol, es reflejada por el terreno. Los sistemas
activos (tipo radar y sonar) producen radiación electromagnética que tras ser reflejada
por el terreno es nuevamente registrada por el sensor. Este tipo de escáneres responden
al sistema lateral, en ellos, las líneas de registro se sitúan normales a la dirección de
vuelo de la plataforma pero a un lado respecto de la proyección sobre el terreno de la
línea de vuelo.
Las plataformas Landsat equipan rastreadores de barrido o escáner, son sensores

que exploran la superficie estudiada mediante el barrido de la escena gracias a un espejo
basculante cuyo eje de oscilación es paralelo a la trayectoria del satélite. La imagen real
tras ser dirigida por el espejo, pasa por el sistema óptico y es dirigida hacia los
detectores, estos detectores son células fotoeléctricas diseñadas para una longitud de
onda determinada y son las encargadas de transformar la señal analógica de la escena en
el nivel digital de la imagen. Antes de ser recogida por los detectores, la señal puede ser
descompuesta, mediante una óptica adecuada en varias bandas.

1.3.3.2.3. Sistemas multiespectrales
Para muchas aplicaciones de teledetección, es fundamental registrar una escena

con imágenes multiespectrales, es decir, múltiples imágenes obtenidas en diferentes
bandas espectrales. Las imágenes multiespectrales pueden ser adquiridas de diferentes
formas, por ejemplo múltiples cámaras o vidicons (cámaras de vídeo) pueden ser
montadas juntas y alineadas para fotografiar la misma zona, lógicamente con los
correspondientes filtros para seleccionar la radiación electromagnética que se desee. En
la actualidad todas las imágenes multiespectrales se adquieren mediante un sistema de
escáner. Los escáneres de tipo transversal utilizan un espectrómetro para dispersar la
energía incidente y dirigirla hacia los correspondientes detectores.

Fundamentos
1.3.3.1. Resolución de un sistema sensor
La resolución de un sistema sensor se define como su capacidad para registrar

información de detalle y discriminarla. En teledetección podemos considerar cuatro
tipos de resoluciones: espacial, espectral, radiométrica y temporal.
Resolución espacial: Es el tamaño de la unidad de resolución en el terreno, es la

capacidad del sistema para distinguir el objeto más pequeño posible en una imagen. Los
sensores óptico-electrónicos almacenan la información en forma de matriz de elementos
contiguos llamados píxeles. La imagen completa se genera mediante el barrido de la
superficie terrestre por el sensor, cada píxel corresponde al campo de visión instantánea
de sistema IFOV. La expresión mas usada para expresar el valor de esta resolución es el
tamaño de la superficie observada que se almacena en la imagen como un solo píxel. Se
llama FOV al campo de visión que es el ángulo de abertura correspondiente a una línea
completa de barrido.
Resolución espectral: Es la capacidad del sensor para discriminar la radiancia

detectada en distintas longitudes de onda del espectro electromagnético. Se mide la
radiancia extendida a un determinado intervalo de longitudes de onda que se denomina
banda. La resolución espectral viene determinada por el numero de bandas que el sensor
puede captar y por la anchura espectral de estas.
Resolución radiométrica: es la capacidad del sensor para discriminar niveles o

intensidades de radiancia espectral. Los sistemas óptico-electrónicos tienen sensores
que registran la radiancia incidente que queda registrada matricialmente en forma de
píxeles, a cada uno de ellos se les asigna un nivel digital que es proporcional a la
cantidad de energía recibida, generalmente codificado en 8 bit tomando valores de 0 a
255.
Resolución temporal: Este concepto hace referencia a la periodicidad con que el
sensor puede adquirir una nueva imagen del mismo punto de la superficie terrestre.

1.3.3.3. El programa Landsat
Los orígenes de este programa de satélites no tripulados están en el programa

ETRS (Earth Resources Technology Satellite) que lanzó las primeras series de satélites
ERTS-1 en 1972. Posteriormente parte del Programa de Registro de Recursos Terrestres
de la NASA, el programa ERT y los satélites ERTS fueron renombrados como
LANDSAT. Este sistema fue dirigido por la nasa hasta 1983 momento en que la
responsabilidad de la operación del sistema fue transferida a la NOAA (Nacional
Oceanic and Atmosferic Administration). En 1985 dicha responsabilidad pasó a la
compañía privada EOSAT.
El sistema Landsat opera en el dominio publico internacional, siguiendo una

política de cielos abiertos que permite que las imágenes puedan ser adquiridas por
cualquier persona, sin permiso previo por parte del gobierno de los Estados Unidos,
pudiendo ser adquirida por cualquier usuario en igualdad de precios y prioridades.
Desde 1972 los satélites Landsat han estado recogiendo imágenes
multiespectrales de la superficie terrestre, este conjunto de datos ha jugado un papel
importante en el desarrollo de diferentes disciplinas, como herramienta para analizar la
superficie terrestre.
Los datos suministrados por las misiones Landsat han sido utilizados por
multitud de gobiernos y empresas privadas de todo el mundo para diversas aplicaciones
tanto públicas como privadas: estudios de dirección de los cambios globales registrados
en los movimientos de tierras y aguas, exploración de posibles recursos naturales,
estudios de polución, detección de cambios en la superficie terrestre, creación de
documentos cartográficos, pronósticos de rendimientos agrícolas, etc.
Como parte del proyecto EOS de la NASA, la misión científica del proyecto
Landsat 7 consiste en hacer una valoración regional y global de la dinámica de las
cubiertas terrestres. El satélite Landsat 7 esta diseñado para asegurar la cobertura de
todos los cambios registrados, en los cambios de estación e interanuales, en los patrones
de vegetación de todo el planeta.

Fundamentos
1.3.3.3.1. Plataformas y órbitas
Hasta el momento son 6 los tipos de satélites Landsat que han operado,
pertenecientes a dos generaciones de tecnología con diferentes plataformas y
características orbitales.
Los Landsat 1,2 y 3 fueron lanzados en 1972, 1975 y 1978 respectivamente,

habiendo cesado ya su actividad en todos ellos. La plataforma de la primera generación
era una modificación de los satélites meteorológicos Nimbus. La orbita era
heliosincronica, polar, ligeramente inclinada (99.1 grados), la altura orbital media era de
917 Km. y circundaba la tierra cada 103 minutos, realizando 14 orbitas diarias para
volver sobre la misma porción de la superficie terrestre a los 18 días, ya la misma hora
local, necesitando 252 órbitas para cubrir la superficie terrestre. Esta primera generación
empleaba como sistemas formadores de imagen (sensores) el escáner multiespectral
MSS y las cámaras RBV.
La segunda generación de satélites Landsat está formada por los Landsat 4

(1982) y Landsat 5 (1984). Siguen una órbita casi polar con una altitud de 705 Km. para
cubrir la superficie terrestre necesitan 16 días y 233 órbitas. El solape de las imágenes
en el ecuador es del 7,6% y cruza dicho círculo máximo a las 10: 30 AM. Las únicas
áreas terrestres no cubiertas por los Landsat son las regiones polares con una latitud
superior a 81 grados norte y sur. Los sistemas formadores que equipaban eran dos, el
MSS, usado anteriormente, y un nuevo sensor denominado Thematic Mapper (TM). La
segunda generación recibe una actualización con el lanzamiento del satélite Landsat 7 el
15 de abril de 1999, anteriormente hubo problemas para poner en órbita el que hubiera
sido el Landsat 6. El Landsat 7 fue construido por la compañía Lockheed Martin
Missiles & Space Company, Inc. En Valley Forge, Pensnsylvania (EEUU). Se lanzó
desde el Western Test Range, en la base de la Air Force en Vandenberg, California
(EEUU), a bordo el vehículo de lanzamiento DELTA II, de 4,3m de largo y 2,8 m de
diámetro. El satélite pesa aproximadamente 2200 Kg.

Landsat 7 esta equipado con el sensor ETM+ (Enhanced Thematic Mapper plus),
aporta datos tomados desde una altura nominal de 705 Km. siguiendo una órbita casi
polar, casi circular, heliosíncrona, con una inclinación de 98.2 grados, recorriendo las
mismas franjas de 183 Km. a lo largo de la superficie terrestre cada 16 días. El modelo
orbital es de 233 ciclos orbítales con un solape lateral de las franjas que varía desde
aproximadamente el 7% en el ecuador hasta cerca del 84% en latitudes 81 grados norte
o sur. Los tiempos de paso por el ecuador son los mismos que tenían los anteriores
satélites Landsat 4 y 5 ya que la órbita heliosíncrona de las misiones Landsat hace que
pasen por el mismo meridiano cada día a la misma hora local.
Fig. 4. Sensor ETM+
El satélite Landsat 7 comparte configuración original con el satélite TERRA que

pertenece al proyecto EOS (Sistema de observación Terrestre) de la NASA. El plan
establece que ambos satélites estén situados en orbitas idénticas, separados 15 minutos
uno del otro, con el satélite TERRA siguiendo la orbita del Landsat 7. El objetivo es la
obtención de imágenes de la misma zona separadas por muy poco tiempo una de la otra
permitiendo así hacer estudios combinados con ambas tomas ya que las condiciones
fisiológicas de la vegetación serán las mismas para ambas tomas. Las escenas de
Landsat están registradas siguiendo un sistema de notación global llamado WRS
(Worlwide Reference System) registrando el centro nominal de las escenas y asignando
un número de trayectoria y fila a cada uno de ellos en un gráfico que se elabora a partir
de todos los centros nominales de las escenas tomadas.

Fundamentos
1.3.3.3.2. Tipos de sensores utilizados
MSS (Sistema de Escáner multiespectral)
El MSS es un escáner de tipo transversal con un espejo oscilante cuyo campo de

visión es de 11.46 grados, lo que a la altura orbital del satélite le permite explorar una
franja de terreno de 185 Km. divididos a ambos lados de la traza. Posee cuatro bandas
espectrales, con intervalos respectivos de 0.5-0.6 m, 0.6-0.7 m, 0.7-0.8 m, 0.8-0.11
m, es decir, las bandas 1 y 2 se sitúan en el visible mientras que las bandas 3 y 4 se
sitúan en el infrarrojo próximo. El tamaño de la unidad de resolución en campo es de
79x79 m que corresponde a un IFOV de 0.087 mrad; cada una de las bandas posee 7.6
millones de píxeles y cada uno de estos con 64 niveles posibles de gris . El tamaño de la
imagen es de 185x185 Km.
Sistema RBV (Return-Beam Vidicon)
Es un sistema de registro instantáneo, básicamente se trataba de cámaras de

televisión, los Landsat 1 y 2 portaban el sistema RBV de 80m de resolución espacial y
tres bandas, en el Landsat 3 se sustituyó el sistema por otro de 40 m de resolución
espacial y una sola banda como apoyo para las imágenes adquiridas con el sensor MSS.

Sistema Thematic Mapper (TM)
El sistema Thematic Mapper responde al tipo de escáner transversal, con 7

bandas espectrales, cuyos intervalos son:
Banda 1 entre 0.45 - 0.52 m

Banda 5 entre 1.55 – 1.75 m
Banda 6 entre 10.40 – 12.50 m
Banda 7 entre 2.08 – 2.35 m
Por lo que las tres primeras bandas están situadas en el visible (azul, verde y
rojo respectivamente) las bandas 4 y 5 en el infrarrojo próximo, la banda 7 en el
infrarrojo medio y la banda 6 en el infrarrojo térmico.
Frente al MSS el TM aumenta el número de detectores de 24 a 100, reduce el

IFOV, se aumenta el nivel de codificación y se realiza el barrido en las dos direcciones.
Esto permite mejorar la resolución espacial de 79 a 30 m, lo que supone un IFOV de
0.043 mrad, excepto en la banda 6 donde la unidad de resolución en campo es de
120x120 m (IFOV de 0.17 mrad) También permite mejorar la resolución radiométrica
de 6 a 8 bits.
En el TM cada oscilación del espejo supone 16 líneas de barrido, frente a 6 en el

MSS. De esta forma se precisan 16 detectores por cada banda, salvo para la banda
térmica que debido a la menor resolución espacial sólo requiere de 4 detectores. El
incremento de la resolución espacial y espectral que ofrece el TM, facilita una mayor
precisión para la cartografía temática, permite ampliar el rango de aplicaciones
operativas a partir de sensores espaciales.

Fundamentos
El TM incorpora información de cuatro bandas del espectro que no se incluían en

el MSS (azul, dos en el infrarrojo medio y una en el térmico) y sustituye las bandas 3 y
4 del MSS por una sola banda si perder la información sustancial.
El tamaño de la imagen es de 185x170 Km. El número de píxeles de cada banda

es de 39 millones.
El sensor ETM+ (Enhanced Thematic Mapper plus)
El satélite Landsat 7 equipa el sensor ETM+, que es una versión mejorada del
sensor TM que equipaban las anteriores misiones de Landsat 4 y 5. Es mas parecido al
sensor ETM que se perdió en el accidentado lanzamiento de la que iba a ser la misión
Landsat 6.
Este sensor mejorado incluye una nueva banda pancromática, un aumento de la

resolución espacial en la banda térmica y la presencia de dos nuevos calibradores
solares. El sensor esta preparado para recoger, filtrar y detectar radiaciones procedentes
de la superficie terrestres en franjas de 183km. Esta provisto de un escáner con un
movimiento de rastreo transversal ya que el movimiento orbital del vehículo
proporciona el movimiento necesario para el escaneado en sentido longitudinal.
Los datos diurnos se recogen cuando el satélite esta en modo descendente

mientras que los datos nocturnos se recogen cuando el satélite esta en modo ascendente.
Este sensor detecta radiaciones, filtradas espectralmente, de diversas particiones

del espectro electromagnético mientras orbita sobre la tierra a una altura de 705 Km. La
distancia nominal del terreno muestreado por cada píxel es de 30 m para todas las
bandas menos para la del infrarrojo térmico que es de 60 m y para la pancromática que
es de 15 m.

El sensor ETM+ esta diseñado para crear un conjunto de datos para cada escena
equivalente a 3.8 Gigabytes. Tiene capacidad de escaneado en trayectorias cruzadas, de
Este a Oeste y de Norte a Sur, siendo este último consecuencia del movimiento de la
plataforma por su órbita.
Los intervalos de longitudes de onda de las bandas espectrales del sensor ETM+
no presentan cambios significativos respectos a los presentados por el sensor TM. Las
bandas 1, 3, 5 y 6 presentan idénticos anchos de banda, mientras que las bandas 2, 4 y 7
presentan pequeños ajustes. La banda 8 es exclusiva del sensor ETM+.
Fig. 5. Comparación de bandas espectrales TM y ETM+
El sensor TM tuvo problemas con los filtros que equipaban, ya que provocaron
pequeños cambios espectrales en los extremos de las andas. El sensor ETM+ es más
resistente a este tipo de fenómenos y ha mostrado un perfeccionamiento considerable de
las respuestas de dichos extremos.
El sensor Landsat ETM+ es un sensor de visión nadiral provisto de un escáner

radiométrico multiespectral de ocho bandas, capaz de proporcionar imágenes de alta
resolución de la superficie terrestre.
La energía reflejada desde la superficie terrestre pasa a través de diversos

subsistemas del sensor ETM+ antes de ser recogidas por los detectores del plano focal.
El espejo del escáner bidireccional rastrea los detectores de línea de la escena en

direcciones cruzadas.

Fundamentos
Un telescopio “Ritchey – Chretien” concentra la energía en dos espejos

compensadores del movimiento donde la energía es redirigida a los planos focales. El
corrector de las líneas de escaneado es necesario porque hay significativas
superposiciones y faltas de cobertura del suelo entre dos exploraciones sucesivas,
produciendo un efecto de movimiento transversal y longitudinal.
Después se alinea la energía concentrándose en el plano focal principal, donde

están ubicados los detectores de silicio para las bandas 1,4 y 8. Parte de dicha energía se
redirige mediante una estación óptica desde el plano focal principal hacia el plano focal
frío donde están ubicados los detectores para las bandas 5 y 7, la temperatura de dicho
plano focal frío esta regulada por un refrigerador de radiaciones. Los filtros espectrales
de cada banda están situados en frente de sus respectivos detectores.
Fig. 6. Camino óptico del ETM+

1.3.3.4. El programa SPOT
En 1986, la agencia francesa del espacio, lanzó el primer satélite SPOT (Système
Probatoire d'Observation de la Terre), se llevó a cabo en la Guayana francesa y se
utilizó para ello un cohete Arianne.
A principios de 1990 se puso en órbita el Spot 2. La altitud orbital de Spot es de

832 Km. y la órbita es muy similar a la de los Landsat, cruza el paralelo 40º N en
dirección Sur a las 10 horas solares y vuelve a pasar por la vertical del mismo lugar
cada 26 dias.
Spot 1, 2 y 3 utilizaron un sistema formador de imágenes denominado HRV

(high-resolution visible), éste es un tipo de los denominados longitudinales, posee un
espejo fijo sobre el que incide la radiación procedente de la superficie terrestre, éste
espejo refleja la energía hacia el sistema óptico que la dirige hacia la batería de
detectores (CCDs).
El sistema HRV puede operar en dos modos, o bien en modo pancromático (alta
resolución) o bien en modo multiespectral. Para trabajar en modo multiespectral, utiliza
una fila de 6000 CCDs, cada uno registrando la radiación de longitud de onda
comprendida entre 0.51 y 0.73 micras, y que procede de un cuadrado sobre el terreno de
10 por 10 m. (unidad de resolución de campo).
En modo multiespectral utiliza tres filas de CCDs, cada una de 3000 detectores,
en este caso se registran tres bandas espectrales con intervalos en micras de 0.5-
0.59(verde); 0.61-0.68(rojo) y 0.79-0.89(IR próximo), el tamaño de la unidad de
resolución de campo es de 20 m. por 20 m. en el modo multiespectral.
En ambos modos, la longitud de la línea de registro es de 60 Km. Spot 1, 2 y 3

utilizó dos sistemas HRV que adquirieron bandas paralelas de imágenes, el solape entre
ambas era de 3 Km., por tanto la anchura total de las dos bandas era de 117 Km.

Fundamentos
Existía la posibilidad de registrar una misma zona, de una forma oblicua, al pasar
por una órbita anterior a la de su vertical y al pasar por una órbita posterior. Esto
permitió obtener pares de imágenes que son aptas para visualización estereoscópica
(estereoscopía entre pasadas).
A estos efectos, la relación base-altura se obtiene mediante el cociente entre la

distancia existente entre las dos posiciones del satélite y la altura del mismo (832 Km.),
la citada relación variaba entre 0.75 en el ecuador y 0.50 a los 45º de latitud, lo cual
proporcionaba modelos estereoscópicos con fuerte exageración vertical.
Spot 4 llevó dos sensores HRVIR (High-Resolution Visible and Infrared), con
resolución en modo pancromático de 10 m. y en multiespectral de 20 m. E incorporando
una banda más en IR medio en el modo multiespectral.
Actualmente se encuentra operativo Spot 5, presentando, respecto a la versión 4

una resolución pancromática de 5x10 m. y estereoscopía a lo largo de la pasada. Las
bandas multiespectrales tienen una resolución de 10 m. (excepto la del IR medio). Para
obtener estereoscopía, existe una toma anterior y otra posterior, con una inclinación de
unos 21º.

1.3.3.5. El programa ASTER
El satélite Aster fue lanzado en la plataforma de TERRA en diciembre de 1999.

Forma parte de una iniciativa del gobierno de Estados Unidos y de Japón.
Contiene 14 bandas; Infrarroja termal (TIR) con 5 bandas a 90 metros de

resolución, Infrarroja de Onda Corta (SWIR) con 6 bandas a 30 metros de resolución e
Infrarroja Visible/Cercana (VNIR) con 4 bandas a 15 metros de resolución.
La anchura de la toma de las imágenes es de 60 Km. obteniendo escenas que
cubren un área de 60 x 60 Km. Su resolución temporal es de 16 días.
Las características de las imágenes ASTER las hacen adecuadas para estudios de
amplia diversidad a una escala semi-detallada de trabajo.
Ejemplo de aplicación de imágenes ASTER son mapas de temperatura y

reflectividad empleando su amplio rango espectral y datos de elevación a partir de las
bandas 3N y 3B.
El sensor ASTER a bordo del satélite TERRA se planteó como una iniciativa de
observación de la Tierra enfocada originalmente al sector científico y académico. Su
aplicabilidad y satisfactorios resultados tras el periodo inicial, extendieron su ámbito de
aplicación al sector comercial.
El sensor ASTER puede complementar a Landsat u otros satélites de observación

terrestre como el norteamericano Earth Observing-1, el argentino SAC-C o el chino-
brasileño CBERS.

Fundamentos
1.3.3.6. Otros programas espaciales
En 1992, el gobierno de los Estados Unidos aprobó un proceso para autorizar a

compañías privadas el desarrollo, la propiedad, la operación y la venta de datos de alta
resolución procedentes de satélites de observación de la Tierra. Dos años mas tarde se
autorizaron cuatro licencias y en 1999 se encontraba operativo el satélite Ikonos, el año
2002 comenzó a operar el QuickBird después de dos lanzamientos fallidos en 1997 y
2000.
El satélite Ikonos obtiene imágenes pancromáticas con 1 m. de resolución y
multiespectrales con 4 m. Posee el sensor OSA (Optical Sensor Assembly) con un
telescopio de 10 m. de longitud focal y con tecnología de escáner longitudinal
(pushbroom). Las imágenes pancromáticas y multiespectrales se obtienen
simultáneamente. Orbita a 680 Km. De forma sincrónica con el sol, es decir siempre
pasa a la misma hora por cada punto que visita. La banda pancromática se adquiere en
(0.45-0.90 micras) y las multiespectrales en (0.45-0.52, 0.53-0.59, 0.63-0.69 y 0.77-
0.90). El satélite QuickBird posee las mismas bandas, con algo mejor resolución
geométrica en el pancromático (70 cm.) la posición espectral de las bandas es similar al
Ikonos.
Ambos sistemas possen estereoscopía a lo largo de la pasada lo que permite
obtener MDE de precisión y la obtención de ortoimágenes con buena calidad
geométrica.
Además de los citados, puede incluirse en este apartado los satélites indios de la
serie IRS. El satélite IRS-1C se lanzó en Diciembre de 1995 y el IRS-1D en Septiembre
de 1997 ofreciendo una resolución en pancromática de 5.8 m. Esta serie de satélites
tiene previsto ofrecer, próximamente, una resolución pancromática de 2.5m.
Otros sistemas de este tipo son el ruso SPIN-2 (cámara KVR-1000), el OrbView
y Eros (USA-Israel).

1.3.3.7. Sistemas Radar
El Radar es un sistema activo de teledetección, ya que el mismo sistema

proporciona su propia fuente de energía. El sistema "ilumina" el terreno con energía
electromagnética, detecta la energía devuelta por el terreno (denominada respuesta
radar) y entonces la registra formando una imagen.
Los sistemas tales como la fotografía y los escáneres del visible y los IR detectan
la energía reflejada o radiada por el terreno, teniendo la reflejada, su origen en el Sol.
Los sistemas Radar operan independientemente de las condiciones de iluminación y
son, en gran medida, independientes de las condiciones atmosféricas, por ejemplo de la
presencia o ausencia de nubes. Así mismo, el terreno puede ser "iluminado" en la
dirección adecuada para realzar las características de interés.
Radar es el acrónimo de RAdio Detección And Ranging, opera en las bandas de

radio y de microondas del espectro electromagnético, variando entre un metro y unos
milímetros de longitud de onda. La reflexión de ondas de radio por los objetos ya fue
estudiada a finales del siglo XIX y principios del XX, pero las investigaciones
fundamentales, empezaron en los años veinte en los EE.UU. y Gran Bretaña para la
detección de barcos y aviones. El Radar se desarrolló en la Segunda Guerra Mundial
para la navegación y localización de objetivos utilizando la familiar antena rotativa y la
pantalla de visualización circular. La capacidad para formar imágenes continuas del
denominado SLAR (side-looking airborne radar) se desarrolló en los años cincuenta,
ello con el fin de adquirir imágenes de reconocimiento de zonas de interés.
Existen dos circuitos eléctricos generales, uno de ellos es el transmisor el cual

regula la emisión, uno de los componentes fundamentales de este circuito es el
dispositivo generador de pulsaciones o destellos de radiación electromagnética.

Fundamentos
Otro circuito es el receptor, que se encarga de adquirir y regular la señal de

entrada y dirigirla hacia una pantalla de visualización (CRT) o hacia el dispositivo de
registro (cinta magnética o película).
Otro componente fundamental es la antena la cual transmite la pulsación y recibe

la respuesta desde el terreno. Un conmutador electrónico evita la interferencia entre las
pulsaciones emitidas y los recibidas, ello mediante el bloqueo del circuito eléctrico
receptor durante la transmisión y del circuito transmisor durante la recepción.
Dentro del circuito receptor se amplifica la débil energía recibida por la antena,
también se registra el tiempo de retorno de la pulsación, dicho tiempo determina la
posición de las diferentes características y objetos del terreno y que es transmitida a la
imagen. La pulsación de retorno se presenta en pantalla como una línea de la imagen y
puede, simultáneamente, ser registrada en una película o cinta magnética.
Las pulsaciones de energía transmitidos desde la antena iluminan regiones del

terreno en la dirección de observación que se orienta normalmente a la dirección de
vuelo del avión, evidentemente, el tiempo de retorno es menor en las zonas más
próximas al avión que en las mas alejadas. La pulsación de retorno se convierte en una
línea de registro, en la imagen, asignando las respuestas de menor intensidad a zonas
oscuras y las mayores intensidades recibidas a las mas claras, conforme el avión avanza,
se van registrando sucesivas líneas que construyen la imagen en sus dos dimensiones.
El sistema Radar registra los datos sobre la base del tiempo y no sobre la base de
la distancia angular (IFOV), como hacen los sistemas pasivos, el tiempo puede medirse
de una forma más precisa, por ello, las imágenes radar pueden adquirirse con mayor
resolución.

Los dos sistemas básicos son el radar de apertura real (p. ej. el tipo SLAR) y el
radar de apertura sintética (SAR), los cuales difieren, fundamentalmente, en el método
que cada uno de ellos utiliza para obtener la resolución en la dirección de vuelo. El
sistema de apertura real utiliza una antena de un máximo de longitud práctica para
producir una estrecha región angular perpendicular a la citada dirección.
El radar de apertura sintética utiliza una antena relativamente pequeña. Este

sistema funciona utilizando en efecto Doppler, el cual, aplicado al sonido, establece que
la frecuencia del sonido, tal como la percibe un observador, varía en funcion del
movimiento relativo entre el emisor y el receptor. Este mismo principio se manifiesta,
también, en el caso de la radiación electromagnética. Pues bien, el SAR utiliza este
principio, de manera que el sistema funciona como si dispusiese de una antena
(sintética) tal que su longitud fuese igual a la distancia existente entre dos posiciones
sucesivas del avión o del satélite. Esta antena sintética produce el efecto de una banda
de iluminación muy estrecha, con anchura constante.
Como consecuencia de lo anterior, en una imagen SAR, la resolución espacial,

en el sentido del vuelo, es la misma en las zonas más próximas a la vertical del avión
que en las más alejadas. En una imagen obtenida con un radar de apertura real (tal como
se deduce de la fórmula correspondiente), la resolución en el sentido del vuelo,
disminuye desde las zonas más próximas a la vertical del avión hasta las más alejadas.
En ambos sistemas, la resolución en la dirección perpendicular al sentido de

vuelo, es igual, estando determinada, en ambos casos, por la anchura de pulsación y el
ángulo de depresión.
El SAR mantiene altas resoluciones a largas distancias en el sentido del vuelo, es

por ello, que este sistema ha posibilitado la adquisición de imágenes radar desde
plataformas situadas en órbitas espaciales.

Fundamentos
La mayoría de los sistemas radar formadores de imágenes utilizan una antena

que genera una onda horizontal (polarización horizontal, H). Después de ser reflejada
por el objeto, una parte de la energía devuelta puede mantenerse con la misma
polarización, H. Sin embargo, algunos objetos tienden a despolarizar una fracción de la
energía de la onda. La fracción de la señal que es despolarizada es función de la
rugosidad superficial y de la orientación estructural. Existe un mecanismo de
conmutación en los sistemas emisor y receptor, permitiendo emitir y recibir señales con
polarización horizontal y vertical. La notación HV indica emisión horizontal y
recepción vertical. HV y VH tienden a producir los mismos resultados, por eso no se
utilizan simultáneamente.
Desde 1978, la NASA ha puesto en órbita tres sistemas radar, uno de ellos fue en
el satélite Seasat los otros fueron a bordo del Shuttle y se denominaron SIR-A y SIR-B.
Todos ellos fueron del tipo SAR con una banda espectral de longitud de onda de 23.5
cm.
El Seasat fue diseñado, principalmente para investigar fenómenos oceánicos
(tales como rugosidad, corrientes marinas y condiciones de los hielos marinos), sin
embargo, las imágenes han demostrado su utilidad para observaciones terrestres. El
satélite (no tripulado) se lanzó en Junio de 1978 y cesó, prematuramente, sus
operaciones en Octubre del mismo año, debido a un error del sistema eléctrico. La
altitud era de 790 Km. el tamaño de las imágenes de 100 Km. y la resolución espacial
fue de 25 m., cubrió las zonas de la superficie terrestre situadas entre los 72 grados N y
S.
El sistema SIR-A fue puesto en órbita en octubre de 1981, con una altitud de 250
Km., la anchura de las imágenes fue de 50 Km., la resolución espacial fue de 38 m. y
cubrió ciertas zonas comprendidas entre los 50 grados N y 35 grados S (incluyendo la
Península Ibérica).
El SIR-B se situó en órbita en Octubre de 1984, la altitud fue de 225 Km., la
anchura de las imágenes de 40 Km., la resolución de 25 m. y cubrió ciertas zonas entre
los 58 grados N y 58 grados S (también incluyó la Península Ibérica).

La Agencia Europea del Espacio puso en órbita, su primer satélite, dedicado

completamente a teledetección, el ERS-1 (European Remote Sensing Satellite), el cual
fue el primero de una serie de misiones espaciales que pretenden hacer una contribución
sustancial al estudio del medio ambiente. El satélite, en su versión actual se denomina
Envisat-1 sigue una órbita casi polar con una altitud media de 785 Km., el ciclo es de 35
días, este satélite mide diferentes parámetros no cubiertos por otras misiones tales como
vientos en la superficie marina, corrientes y distribución de los hielos.
Entre otros sensores, Envisat-1, lleva un SAR, denominado ASAR, el cual

obtiene imágenes radar con una anchura de 100 Km. y una resolución de 30 m.,
operando en una banda C.
Actualmente, los sistemas radar se utilizan con interferometría (InSAR) el cual

utiliza las medidas de fase en dos o más imágenes SAR de la misma escena, adquiridas
en dos instantes diferentes y en dos posiciones ligeramente diferentes. Por interferencia
de las dos imágenes, pueden obtenerse elevaciones del terreno y, por tanto, modelos
digitales de elevación (MDE).
El 11 de Febrero del año 2000, la NASA lanzó SRTM (Shuttle Radar

Topography Misión) con la finalidad de obtener un modelo digital de elevaciones de la
superficie terrestre con resolución horizontal de 30 m. y con una precisión en altura de
16 m. STRM utiliza un SIR (Shuttle Imaging Radar ) trabajando en la banda C, con
interferometría. Se obtuvieron unas 1000 escenas con la superficie terrestre
comprendida entre los 60º N y 56º S. Otros satélites con sistemas radar son el
canadiense Radarsat y el JERS japonés.

Fundamentos
1.3.4. CONCEPTO DE IMAGEN. FORMATOS
1.3.4.1. La imagen como señal
Desde un punto de vista físico, una imagen es una distribución de energía

electromagnética, independientemente del sensor que se utilice para su detección, que
sólo tiene existencia como tal imagen en tanto que está iluminada por una fuente
radiante.
Si consideramos una fuente radiante cuya distribución espectral de energía está

dada por c( ), sin considerar su distribución espacial, y la hacemos incidir sobre un
objeto de reflectividad r( ), la energía devuelta sería:
c( ).r( ).d
En general, la reflectividad varía con la posición del punto en la escena que se

considere, de manera que para cada punto (x, y) tendremos una intensidad luminosa f.
Llegando así a un modelo matemático de imagen continua. Desde un punto de vista
matemático, una imagen monocroma fija es una función bidimensional de las
coordenadas espaciales x e y, dada por z = f(x, y) en que z representa la luminancia de
la imagen en el punto (x, y).
Así, representamos la imagen por:
z = f(x,y) x,y,z son valores numéricos reales.
z es univaluada positiva y usualmente se normaliza de manera que 0 = z = 1 ,

correspondiendo los valores extremos al negro y blanco respectivamente. En este
sentido, z representa el "nivel de gris". Además, el campo de definición de la función es
normalmente limitado.

Para imágenes multibanda, podemos representar el conjunto de imágenes

mediante z = f(x ,y) donde cada componente de z = (z1,z2,...zL) representa una banda
espectral.
La imagen discreta constituye un primer paso en el proceso de digitalización y

está formada por un conjunto discreto de valores de la luminancia, obtenidos mediante
muestreo equiespaciado de una imagen continua. Es decir, en este caso:
z = f(m, n) donde m, n son enteros Z y z son reales R
Las coordenadas son discretas y la amplitud varía de forma continua. Es habitual

considerar la variación de las coordenadas mediante:
0 = m = M-1
0 = n = N-1
De modo que la imagen queda representada por una matriz M x N de números

reales. La imagen digital puede considerarse el último paso del proceso de
digitalización y consiste en una cuantificación de los niveles de gris o amplitudes de la
imagen discreta. La expresión de la imagen digital puede ser:
l = f(m ,n) con l, m, n valores enteros Z
Cada elemento discreto (m, n) de la imagen recibe el nombre de píxel. Puesto

que la amplitud se codifica en el ordenador mediante un número discreto de bits igual a
k el número de niveles de gris será K = 2k, variando l entre 0 y K-1.

Fundamentos
Siendo en este caso la imagen multiespectral:
l = f(m,n)
l = (l1,l2,....lL)
El contraste de una imagen se encuentra relacionado con el rango de niveles de

gris que posee; cuanto mayor es el rango, mayor es el contrate y viceversa. El
"contraste" C puede definirse numéricamente de diferentes formas, entre ellas las
siguientes:
C1 = NGmax/Ngmin
C2 = NGmax – Ngmin
C3 = σ
Donde NGmax y NGmin representan a los niveles de gris máximo y mínimo, en

tanto que σ es la desviación típica de los niveles de gris.
El contraste es una medida de la calidad visual de la imagen. Por otra parte,

dicho contraste puede utilizarse para medir la ratio señal-ruido de la imagen digital; por
ejemplo, para una imagen contaminada por ruido uniforme aleatorio, dicho ratio,
frecuentemente se define como la relación entre el contraste de la imagen libre de ruido
y el contraste del ruido, representado dicho contrate por C3 o C32.
El contraste percibido visualmente, de una imagen visualizada, no solamente

depende de su rango de niveles de gris, sino también de factores psicofísicos, tales
como los derivados de la estructura espacial dentro de la imagen (frecuencia espacial de
la información) y de la iluminación con que se visualice la imagen.

1.3.4.2. Formación de imágenes
Un sistema formador de imágenes puede considerarse como una "caja negra"

(con los dispositivos ópticos y/o electrónicos) que opera sobre una señal de entrada para
producir una señal de salida. La señal de entrada es la radiancia de la escena y la señal
de salida es la irradiancia de la imagen, ambas señales son funciones bidimensionales de
coordenadas espaciales.
Representaremos el sistema formador por un operador L. Si la entrada al sistema

consiste en un impulso simple, la salida (impulso respuesta) recibe el nombre de
"función de dispersión puntual" (point spread function) o PSF y es la imagen
bidimensional de una fuente puntual.
Si la señal de entrada consiste en dos o mas impulsos y la señal de salida es la

suma de las salidas correspondientes a cada impulso, el sistema se dice lineal. Además,
si un desplazamiento espacial de la señal de entrada produce el correspondiente
desplazamiento en salida pero sin ningún cambio en la PSF, el sistema se dice
invariante en el desplazamiento. Podemos resumir matemáticamente estas condiciones
de la siguiente forma:
Descripción del sistema:
g(x, y) = L[f(x ,y)]
Linealidad:
g(x, y) = L[f1(x, y) + f2(x, y)] = L[f1(x, y)] + L[f2(x, y)] = g1(x, y) + g2(x, y)

Fundamentos
Invariabilidad al desplazamiento:
g(x-x',y-y') = L[f(x-x',y-y')]
Siendo f(x, y) la radiancia de la escena y g(x ,y) la irradiancia de la imagen. Si

un sistema es lineal e invariante al desplazamiento, el operador L, puede describirse
para cualquier señal de entrada como una "convolución" de la PSF con la señal de
entrada, es decir:
g(x ,y) = PSF(x, y)*f(x, y)
Donde * representa la operación de convolución, siendo:
PSF(x, y)*f(x, y) = PSF(x',y')f(x-x',y-y')dx'dy' = f(x',y')PSF(x-x',y-y')dx'dy'
El valor de la imagen de salida en cualquier punto (x, y) viene dado por la suma
ponderada de la señal de entrada, la radiancia de la escena, en la vecindad de (x, y), la
ponderación viene determinada por PSF.
La última expresión es la ecuación fundamental del filtrado espacial. La imagen

producida por la convolución entre la radiancia de la escena y la PSF es una
representación suavizada de la citada escena. En otras palabras, la modulación de la
radiancia de la escena queda reducida por el proceso de formación de la imagen. Esta
reducción de modulación (suavizamiento) es característica de todos los sistemas
formadores y se produce como resultado de la naturaleza positiva y no nula de la PSF
de los instrumentos.
Para llegar a obtener una imagen digital se precisa discretizar el campo de

variación de la función que describe la imagen y cuantificar aquélla en niveles discretos.

1.3.4.2. Modelos Raster y Vector
En la realidad geográfica se muestran propiedades o variables que pueden tener

una naturaleza espacial discreta o continua. Seria discreta la distribución superficial de
tipos de roca y continua la distribución de temperaturas.
Las dos propiedades citadas tienen carácter espacial. Por otra parte, las entidades
de la realidad geográfica muestran atributos o propiedades diferentes de las de su
posición, tales son las que tienen carácter temático.
En el modelo raster, se supone el espacio dividido en un conjunto de celdas

distribuidas en un cierto numero de filas y columnas. A cada celda le corresponde un
valor digital donde se almacena el valor de la variable en el punto correspondiente.
El raster es adecuado para variables geográficas que presentan continuidad

espacial, permite la utilización de capas superponibles entre si, cada una de ellas
almacenando un valor digital.
Fig. 7. Modelos Raster y Vector

Fundamentos
Para representar los atributos espaciales de entidades que se presentan

discontinuamente en el espacio, es mas adecuado el modelo vector. En tal modelo se
consideran tres tipos de entidades básicas: puntos, líneas y áreas.
En el modelo raster, la posición de cada celda en el espacio viene determinada

por la fila y la columna a la cual pertenece, en el modelo vector se almacenan las
coordenadas correspondientes a cada uno de los puntos o vértices de la entidad.
En vector, además de las coordenadas del punto o de los puntos que forman la
entidad, se almacena un valor numérico entero, que permite identificar unívocamente la
entidad en cuestión.
Así pues en ambos formatos se almacenan coordenadas, de forma explícita en el

vector y de forma implícita en el raster. Además, en el raster se almacena un valor
digital que puede ser un identificador o el valor de la variable.
En raster, se almacena el número de filas y de columnas (nfil, ncol), además,

para saber la posición o coordenada de una celda sobre el terreno, no basta con saber
fila y columna sino que es necesario conocer las coordenadas extremas.
Tal circunstancia se produce cuando el documento raster esta georreferenciado,

conociéndose, por tanto, xmax, xmin, ymax e ymin.
Otro parámetro fundamental en raster es la resolución o tamaño de la celda en

campo que se obtiene como (xmax-xmin)/ncol y similarmente en y.
Los citados parámetros, nfil, ncol, xmin, xmax, ymin, e ymax, además de otros
que pudieran ser de interés (tipo de sensor, fecha, número de bandas o capas) se
conocen como datos de cabecera.

Los propios valores digitales del raster pueden almacenarse en el mismo fichero
o en otro u otros (según sea el numero de capas) separado, en este ultimo caso debe
almacenarse en la cabecera el nombre de los ficheros con los valores digitales.
En principio, asimilamos una imagen raster a una fotografía escaneada. Desde la

óptica del usuario está constituida por una matriz de unidades elementales (picture
elements) o píxeles, a cada uno de los cuales les corresponde un nivel de gris o un color
conforme a una determinada paleta. Una paleta es una correspondencia entre valor
numérico y color. Desde la óptica del ordenador (sistema) una imagen es una matriz de
valores digitales. Tales valores digitales pueden ser de tipo byte (0-255), o de tipo
integer (enteros positivos y negativos) o de tipo real (valores decimales).
Una imagen raster, por tanto, se caracteriza por la existencia de un cierto número
de filas y columnas (el número de píxeles es el producto del número de filas por el
número de columnas). Para calcular el espacio que ocupará en disco hay que multiplicar
el número de píxels por 1(byte), 2(integer) o 4(real).
1.3.4.3. Formatos de ficheros gráficos
Los datos son valores concretos de los diferentes atributos de las entidades,
cuando se cargan en la memoria del ordenador tales datos se almacenan en espacios
cuya amplitud depende del tipo (byte, integer, real, etc.) de la variable en que se
almacena el dato.
Para que la información se conserve de forma permanente, los datos se guardan

en ficheros de disco. La forma de almacenarse los diferentes tipos de ficheros se conoce
con el nombre de formato y suele asociarse con una extensión (DWG, ORC, DXF, etc.)
característica de los ficheros.
Hay dos tipos básicos de ficheros, binarios y de texto (ascii).

Fundamentos
Los ficheros binarios almacenan uno de tras de otro los diferentes datos como
una sucesión de ceros y unos, cuyo significado depende del programa o aplicación que
gestione el fichero en cuestión, salvo que su estructura esté publicada, sólo puede verse
su contenido con la aplicación a la que correspondan. Los ficheros de texto o ascii
almacenan los datos como caracteres almacenados secuencialmente y su contenido
puede verse con muchas aplicaciones estándar, como WordPad de Windows.
Los ficheros de texto suelen ocupar mucho mas espacio de disco que los binarios
y tardan mas en cargarse, en grabarse y en acceder a ellos.
Ejemplos de ficheros vector binarios son el DWG de AutoCad o el DGN de

Microstation. Un fichero vector de texto muy utilizado es el DXF de AutoCad.
Los ficheros raster suelen ser binarios, entre los monobanda se encuentran el
BMP de Windows, el TIF o GeoTIF, el GIF, JPEG, etc. Muchos de estos formatos
suelen utilizar algoritmos de compresión de los datos, para que el fichero ocupe poco
espacio, estos algoritmos pueden ser con pérdidas de información o sin pérdidas. Por
ejemplo JPEG suele utilizar compresión con pérdidas, hay que tener cuidado de no
utilizar este tipo de ficheros cuando se hacen estudios de teledetección o cuando el valor
de píxel tiene un significado concreto independientemente del color. Estos formatos
sólo almacenan el valor del píxel interpretándolo como color del mismo y este atributo
se suele almacenar en un byte (tipo paleta) o en 3 bytes (true color) aunque hay otras
posibilidades. En cualquier caso no sirven para almacenar valores de tipo integer o de
tipo real.

1.3.5. CORRECCIONES GEOMÉTRICAS
1.3.5.1. Tipos de imágenes
El objetivo de la corrección geométrica es eliminar distorsiones métricas sobre la

imagen de manera que ésta se pueda superponer con un mapa, adoptando el mismo
sistema de referencia.
Cuando digitalizamos sobre una imagen, se obtienen coordenadas X, Y. En una

imagen sin georreferenciar, tales coordenadas son locales, esto es, el origen de las
mismas es la esquina inferior izquierda de la imagen, con el eje OX creciendo hacia la
derecha y el OY hacia arriba.
Cuando se adquiere una imagen desde satélite, principalmente existen

distorsiones del tipo de las citadas, pero, sucede que los puntos que tienen cierta altura
sobre el terreno, sufren un desplazamiento que es consecuencia, por una parte, de la
geometría de la toma y por otra parte de la altura. Así pues cada punto se desplaza
según su altura.

Fundamentos
1.3.5.2. Modelo de regresión lineal
Sea y el valor de una variable, llamada respuesta, que depende del valor de un
conjunto de variables (z1, z2,...., zr), llamadas predictoras, si planteamos una relación
de tipo lineal entre ambas:
Y = β0+β1z1+β2z2+........+βrzr + ε
Siendo, β0,β1,β2,........βr los parámetros de la transformación que relacionan

ambas variables y ε el error producido.
Para n observaciones independientes, en las cuales se conoce el valor de la

respuesta para cada conjunto de variables predictoras:
y1= β0+β1z11+β2z12+........+βrz1r + ε1
y2= β0+β1z21+β2z22+........+βrz2r + ε2
.........................................................
yn = β0+β1zn1+β2zn2+........+βrznr + εn
de forma compacta:
Y = (Z)β+ ε

1.3.5.3. Modelo paramétrico
Para un punto del terreno, tomado en un instante dado, el correspondiente punto

a debería satisfacer la condición de colinealidad cuando se aplican los parámetros de
orientación para ese instante dado, esto es, Xo, Yo, Zo, w, f, k.
Si x, y son las coordenadas imagen con origen en el punto principal y f es la

distancia focal. Entonces, la condición de colinealidad establece que:
a11(t )( X − Xo) + a12(t )(Y − Yo) + a13( Z − Zo)

x=−f
a31(t )( X − Xo) + a32(t )(Y − Yo) + a33( Z − Zo)
a 21(t )( X − Xo) + a 22(t )(Y − Yo) + a 23( Z − Zo)

y =−f
a31(t )( X − Xo) + a32(t )(Y − Yo) + a33( Z − Zo)
Los componentes de la matriz de orientación son función del tiempo, siendo:
a11(t) = cosf(t).cosk(t)
a12(t) = - cosf(t).senk(t)
a13(t) = senf(t)
a21(t) = cosw(t).senk(t)+senw(t).senf(t).cosk(t)
a22(t)= cosw(t).cosk(t)-senw(t).senf(t).senk(t)
a23(t) = - senw(t).cosf(t)
a31(t) = senw(t).senk(t)-cosw(t).senf(t).cosk(t)
a32(t) = senw(t).cosk(t)+cosw(t).senf(t).senk(t)
a33(t) = cosw(t).cosf(t)

Fundamentos
Los parámetros de altitud se consideran polinomios de segundo orden en función

del tiempo, siendo:
X0(t) = X0 + X1.t + X2.t2

Y0(t) = Y0 + Y1.t + Y2.t2
Z0(t) = Z0 + Z1.t + Z2.t2
w(t) = w0 + w1.t + w2.t2

f(t) = f0 + f1.t + f2.t2
k(t) = k0 + k1.t + k2.t2
Dado un conjunto de puntos, cuyas coordenadas iniciales y finales se conocen,

pueden calcularse los 18 parámetros anteriores mediante un ajuste polinómico mínimo
cuadrático. Si, para cada punto X e Y, se conoce la correspondiente coordenada Z, es
decir, si disponemos de un Modelo Digital de Elevaciones, entonces mediante la
operación anterior, aplicada en todos los puntos de la imagen, obtenemos una
ortoimagen. Si no se dispone de las coodenadas Z, entonces puede suponerse una Z
constante e igual a la cota de referencia. En este caso obtenemos una imagen rectificada
a la cota de referencia considerada que puede ser la cota media del terreno. En una
imagen existen dos tipos de distorsiones, una distorsión perspectiva o panorámica y una
distorsión debida al desplazamiento lateral del relieve. Mediante la ortorrectificación
corregimos los dos tipos de distorsiones. Mediante la rectificación solamente
corregimos la distorsión panorámica.

1.3.5.4. Modelo de función racional
Esta geometría de imagen, utiliza un cociente de dos funciones polinómicas de

tercer grado para calcular las coordenadas imagen. Con ello, tenemos 4 polinomios,
numerador y denominador para la (x, y) de la imagen. Cada uno de tales polinomios son
función de las tres coordenadas (X, Y, Z) del elemento correspondiente en el terreno.
El modelo puede representarse como:
m1 m 2 m 3
aijk X i Y j Z k
P1( X , Y , Z ) i =0 j =0 k =0
x= = n1 n 2 n 3
P 2( X , Y , Z )
bijk X i Y j Z k
i =0 j =0 k =0
m1 m 2 m 3
cijk X iY j Z k
P3( X , Y , Z ) i = 0 j = 0 k =0
y= = n1 n 2 n 3
P 4( X , Y , Z )
d ijk X iY j Z k
i = 0 j = 0 k =0
Siendo:
x, y : coordenadas imagen.
X, Y, Z: coordenadas terreno.
aijk, bijk , cijk , dijk : Coeficientes de los polinomios
M1,m2,m3,n1,n2,n3 : entre 0 y 3, donde i+j+k <= 3.

Fundamentos
1.3.6. CORRECCIONES RADIOMÉTRICAS
1.3.6.1. El fotodiodo
El fotodiodo es un dispositivo que conduce una cantidad de corriente eléctrica

proporcional a la cantidad de luz que lo incide (lo ilumina).
El flujo de corriente, denominado fotocorriente, en el circuito externo, es

proporcional a la irradiancia efectiva en el dispositivo. El fotodiodo se comporta
básicamente como un generador de corriente constante hasta que se alcanza la tensión
de avalancha.
En un fotodiodo además de la generación térmica se le suma la "Generación por

energía luminosa", que la crean los fotones que atacan cerca de la unión formando más
pares h-e y por lo tanto más corriente. En los fotodiodos, a mayor iluminación mayor
intensidad de corriente. Por ello, este tipo de dispositivos, convierten energía luminosa
(radiación electromagnética) en energía eléctrica.
El fotodiodo exhibe un pico de respuesta en una longitud de onda radiante

determinada. Para esta longitud de onda, se produce la máxima cantidad de pares
huecos-electrón en la proximidad de la unión.
Tal longitud de onda viene reflejada en la llamada curva de sensibilidad espectral

del fotodiodo. Tales curvas muestran la relación entre longitud de onda de la radiación
incidente y la intensidad generada por cada vatio de energía recibida.
Los dispositivos de carga acoplada (CCD) no son más que dispositivos

electrónicos de silicio que en cada uno de sus puntos fotosensibles incorpora un
fotodiodo, cuya propiedad es generar electrones dependiendo de la cantidad de luz que
incide sobre él.

1.3.6.2. Radiancia
Así pues para cada fotodiodo (correspondiente a una cierta superficie en el

terreno), existe una cantidad de radiación electromagnética de entrada (expresada en
términos de irradiancia) y una tensión de salida, esta tensión, se amplifica mediante los
correspondientes dispositivos electrónicos (transistores funcionando amplificadores) y
posteriormente se digitaliza, mediante conversores analógico-digitales (ADC), el
resultado se almacena en un cierto número de bits (8 en ETM+).
De tal modo que a cada irradiancia (L) le corresponde un valor digital (DN).
Existe una relación lineal entre ambas, mediante un factor multiplicativo, denominado
ganancia y una constante aditiva denominada sesgo.
L = ND * ganancia + sesgo.
Un escáner formador de imágenes, a bordo de satélite, puede (teóricamente)

configurarse como un solo CCD que vaya barriendo el terreno en X (avance del satélite)
e Y (movimiento transversal del sensor). Este tipo de configuración se denomina de
barrido transversal y es la que se corresponde con la de Enhanced Thematic Mapper
(ETM+), aunque, en este caso (para cada banda) se barren 16 líneas al mismo tiempo
(16 CCDs) para las bandas 1, 2, 3, 4, 5 y 7 (de 30 m. de resolución espacial), 8 líneas (8
CCDs) para la banda 6 (60 m. de resolución) y 32 líneas (32 CCDs) para la banda 8 (15
m. de resolución).
Otro tipo de configuración, llamada de barrido longitudinal, lleva (para cada

banda) una fila con miles de fotodetectores, con lo cual, se va registrando línea a línea
conforme se produce el avance del satélite. De este tipo es la configuración de
SPOTHRV, TERRA-ASTER y de los sensores de alta resolución a bordo de Ikonos y
Quick Bird o de los escáneres lineales (LINESCAN) a bordo de aviones.

Fundamentos
Otra configuración se corresponde con una disposición matricial de los CCDs, en

este caso no se produce un ‘‘barrido’’, línea a línea o píxel a píxel, sino que se registra
el conjunto de la imagen de una vez. Este sistema se denomina de registro instantáneo y
es el que incorporan las cámaras matriciales a bordo de aviones y las cámaras digitales
terrestres.
Cuando el usuario adquiere una imagen de satélite, dentro de los metadatos

correspondientes a la misma se encuentran los coeficientes de calibración (sesgo y
ganancia) de cada una de las bandas de la imagen.
El Sensor ETM+ trabaja con los detectores en dos modos de ganancia, alto o
bajo (HIGH, LOW) la finalidad es evitar llegar a la saturación cuando las condiciones
de iluminación son elevadas. De esta forma se aumenta el rango dinámico en que
pueden trabajar los fotodetectores. Cuando las condiciones de iluminación son elevadas,
entonces trabajan con ganancia baja, cuando son escasas, trabajan con ganancia alta.
Para la imagen concreta que se adquiera, entre los metadatos que la acompañan,
debe estar indicado el nivel de ganancia, no obstante, la NASA, en su página Web,
dispone de un fichero (nominal gain settings file), que contiene, para cada imagen
(identificada por PATH/ROW) y para cada intervalo temporal (fecha de adquisición), el
estado HIGH o LOW en que se encuentran los detectores correspondientes a cada
banda. Tal planificación tiene en cuenta, la fecha de la toma como indicador de la altura
del sol (iluminación), la zona a que corresponde la imagen (se considera el grado de
cobertura vegetal, cobertura de hielos, desiertos etc.) y, lógicamente, la banda de que se
trate.
Para una imagen Landsat ETM+, los parámetros de calibración actualizados se

encuentran incluidos en el llamado, Fichero de Parámetros de Calibración (Calibration
Parameters File).

1.3.6.3. Reflectividad
Para escenas Landsat relativamente claras, puede obtenerse una reducción de la

variabilidad entre escenas realizando una normalización por irradiancia solar,
convirtiendo radiancia espectral, como se obtuvo anteriormente, a reflectividad
planetaria. Tal variable combina la reflectividad de la superficie terrestre, con los
efectos atmosféricos y puede obtenerse mediante la siguiente fórmula:
π * Lλ * d 2
ρp =
ESUN λ * cos(θ s )
Siendo:
p: Reflectividad exoatmosférica (adimensional)

L : Radiancia espectral de entrada en el sensor (vatio/ (metro2*ster* m))
d: Distancia Sol-Tierra (unidades astronómicas)
ESUN : Irradiancia espectral solar exoatmosférica (vatio/(metro2*ster* m))
s: Ángulo cenital solar
Para una imagen Landsat ETM+, en el llamado Fichero de Parámetros de

Calibración (Calibration Parameters File) se encuentran los datos de irradiancia
espectral solar exoatmosférica media.

Fundamentos
1.3.6.4. Corrección atmosférica
Cuando la radiación electromagnética atraviesa la capa de atmósfera, sufre una

serie de alteraciones, debidas al comportamiento de ésta como medio absorbente y
dispersante.
Uno de los modelos matemáticos más completos de tales transformaciones es la

ecuación de Transferencia Radiativa (Radiative Transfer) o ecuaciónRT.
Una expresión simple de la ecuación RT es:
ET = ESUN * τ * cos (θ0) + Ed
Donde:
ET = Irradiancia total en la superficie terrestre.

ESUN = irradiancia al exterior de la atmósfera.
τ = transmisividad de la atmósfera.
cos (θ0) = coseno del ángulo cenital solar.
Ed = Irradiancia difusa.
La transmisividad es un factor que caracteriza a la atmósfera como medio

transmisor de radiación y es igual a la cantidad de radiación transmitida, en relación con
la incidente. Tal cantidad de radiación puede expresarse en términos cantidad de energía
por segundo (Julios/s o vatios).
Particularmente para imágenes TM, hay una larga historia para corregir
cuantitativamente los efectos atmosféricos.

Los métodos de objeto invariante, asumen que existen algunos píxeles en toda
imagen cuyas reflectancias son muy estables. Puede utilizarse una relación linear para
cada banda, basada en la reflectividad de tales objetos, con el fin de normalizar
imágenes obtenidas en diferentes fechas. Este método, produce una normalización
relativa. Este método es simple y directo, pero es, básicamente, un método estadístico y
realiza únicamente una corrección relativa. Otra limitación fundamental es su dificultad
para corregir dispersión heterogénea debida a los aerosoles.
En los métodos de ajuste del histograma, se supone que regiones, en imágenes

claras y ‘‘con neblina’’, deben de tener el mismo histograma. Después de identificar las
zonas claras, el histograma de las zonas ‘‘con neblina’’ se desplaza para ajustarlo a las
zonas claras. La idea fundamental de este método es muy simple, y es fácil de
implementar. Este método tampoco proporciona buenos resultados y la carga de
aerosoles atmosféricos varía sustancialmente.
En el caso de los llamados métodos de objeto oscuro, si una escena contiene

vegetación densa, puede utilizarse la banda 7 de ETM+ para identificar tales zonas y
sus reflectividades, en dicha banda, tienen una fuerte correlación con la reflectividad de
las bandas 1(azul) y 2(verde). Puesto que las zonas de vegetación densa tiene una muy
baja reflectividad en el espectro visible, se conocen como ‘‘objetos oscuros’’. Este
método tiene una larga historia y es probablemente el más popular. El algoritmo de
corrección utilizado por los sensores MODIS y MERIS se basan en este método.
En los métodos de reducción del contraste, para regiones donde la reflectividad

de la superficie es muy estable, las variaciones de la señal del satélite, adquirida en
diferentes fechas, se supone debida a variaciones de las propiedades ópticas de la
atmósfera. Este método se ha aplicado con éxito en la estimación del polvo atmosférico
en áreas desérticas. El supuesto de invarianza de reflectividad de la superficie limita su
aplicación global, dado que tal reflectividad varía en el espacio y en el tiempo.

Fundamentos
1.3.6.5. Corrección topográfica
Para proceder rigurosamente, sería necesario considerar los efectos atmosféricos

teniendo en cuenta la radiación absorbida y la reflejada de forma difusa hacia el terreno,
así como el sombreado del propio relieve. La reflexión difusa es muy difícil de estimar.
La cantidad de radiación recibida en cualquier punto es función de ángulo cenital solar,
flujo incidente al exterior de la atmósfera (flujo exoatmosférico), transmitancia de la
capa de atmósfera (flujo transmitido en relación con el incidente), ángulo solar de
iluminación e intercepción de la radiación incidente. El ángulo cenital y el flujo
exoatmosférico varían con la hora y el día del año y la transmitancia atmosférica es una
función compleja que varía con la presencia de nubes, polvo y otros elementos y que se
incrementa con la altitud.
Una corrección ideal basada en la pendiente y el aspecto elimina todas las

variaciones de iluminación debidas a la topografía, de manera que dos objetos que
tienen las mismas propiedades en reflectividad, presentan el mismo valor digital (DN), a
pesar de de la diferenta orientación respecto de la posición del sol. Como consecuencia
visible, se elimina la impresión tridimensional debida al relieve y la imagen aparece
plana. Para conseguir este resultado, se han implementado diferentes procedimientos.
Un tipo de tales métodos se basan en el cociente de bandas, que no tienen en

cuenta el carácter físico de los elementos de la escena. Los primeros métodos se basaron
en un supuesto lambertiano, en ellos, las imágenes se normalizan teniendo en cuenta el
coseno del ángulo efectivo de iluminación (SMITH et al. 1980). Sin embargo, la
mayoría de los objetos de la superficie terrestre presentan propiedades de reflectividad
no lambertianas (MEYER et al., 1993), por ello la estimación del coseno debe de
modificarse mediante la introducción de parámetros que simulan el carácter no
lambertiano de la superficie (CIVCO 1989, COLBY 1990).

El método de corrección del coseno es de tipo estadístico-empírico, se basa en una

correlación significativa entre una variable dependiente y una o varias independientes.
La calidad de la corrección depende del grado de la citada correlación. Se aplica en
terreno llano para igualar las diferencias de iluminación, debido a las diferentes
posiciones del sol en datos multitemporales. Es una aproximación estrictamente
trigonométrica que asume una reflexión lambertiana y que no considera la presencia de
atmósfera. La corrección del coseno únicamente modeliza la componente directa de la
irradiancia. Dado que las zonas menos iluminadas reciben una cantidad considerable de
radiación difusa, tales zonas presentan un brillo desproporcionado cuando se corrigen.
El astrofísico belga G.J. Minnaert modificó la corrección simple del coseno, añadiendo
una constante k. Se considera que el parámetro k cuantifica el grado en el que una
superficie se comporta como lambertiana. Sus valores varían entre 0 y 1(lambertiana).
La expresión:
cos k ( sz )
LH = LT *
cos k (i )
Siendo:
LH: Radiancia observada en una superficie horizontal

LT: Radiancia observada en un terreno inclinado
k: Constante de Minnaert
sz: Ángulo cenital solar
i: Ángulo de incidencia del sol respecto a la normal al terreno en el centro del
píxel

Fundamentos
1.3.7. ÍNDICES DE VEGETACIÓN
Prácticamente desde el lanzamiento de los primeros satélites de observación de

la Tierra, se ha realizado un gran esfuerzo para estudiar el estado y dinámica de la
vegetación por medio de los índices de vegetación. Se han desarrollado diferentes
índices, basados en la combinación de dos o más bandas espectrales, partiendo del
hecho de que el análisis multibanda podría proporcionar más información que el
monobanda.
La mayoría de los índices utilizan la radiancia, la reflectividad a nivel del suelo,

o la reflectividad aparente al exterior de la atmósfera. Se ha demostrado que los valores
de las bandas del Rojo (R) y del Infrarrojo Próximo (IRp) son los que más relacionados
están con diferentes parámetros relativos a la vegetación, tales como biomasa verde,
concentración de clorofila. Índice de Área Foliar, defoliación, actividad fotosintética y
otros. También han demostrado su utilidad para diferentes tipos de análisis sobre las
imágenes como clasificación de cultivos, fenología, cubierta verde y detección de
cambios. En el espacio bidimensional ρR - ρIRp, donde ρR ocupa las ordenadas y ρIRp las
abscisas, los suelos desnudos se distribuyen (con mayor o menor dispersión) siguiendo
una línea recta que se denomina línea de suelo ρIRp = a*ρR +b en ella, a y b son,
respectivamente la pendiente y la ordenada en el origen. Conforme, sobre un suelo
desnudo, se va desarrollando la vegetación, disminuye la reflectividad en el rojo y
aumenta la del infrarrojo próximo.
A causa de lo anterior, en el espacio citado, los valores correspondientes a tales

coberturas, se van alejando de la línea de suelo, perpendicularmente a ella y hacia la
parte superior. Por ello, en un área donde se tengan suelos desnudos y diferentes grados
de cubiertas vegetales, en el espacio citado aparece un triángulo, con la base en la línea
de suelos y es vértice superior con el máximo grado de cubierta vegetal verde. La
distancia de cada punto a la línea de suelo es proporcional a la cantidad de vegetación.

1.3.7.1. Índice de Vegetación de Diferencia Normalizada (NDVI)
Es el índice más ampliamente, formulado por (Rouse, Haas, Schell, Deering &
Harlan, 1974) y que se expresa de la siguiente forma:
NDVI = (ρIRp - ρ R)/ (ρIRp + ρ R)
Este índice, al igual que sus modificaciones se basa en la diferencia entre la

máxima absorción de radiación en el rojo a causa de los pigmentos clorofílicos y la
máxima reflexión de radiación en el IRp debido a la estructura celular de la hoja y al
hecho de que el suelo desnudo, carente de estos mecanismos, no muestra una diferencia
espectral tan dramática, el rango de variación queda comprendido entre -1 y +1.
A pesar de la gran utilización del NDVI y su variedad de aplicaciones, se

conocen varios inconvenientes del mismo.
Entre estos se han citado, por varios autores, la sensibilidad respecto del tipo de
suelo subyacente (especialmente el oscuro y/o húmedo), otro inconveniente es el hecho
de que se alcanza su saturación a partir de un cierto grado de cobertura vegetal.
También se cita como inconveniente su sensibilidad respecto de las condiciones

atmosféricas, ya que los aerosoles incrementan la reflectividad aparente en la banda del
rojo dispersando la luz solar hacia el sensor y disminuyendo la reflectividad del IRp por
absorción de radiación solar.

Fundamentos
1.3.7.2. Índice de Vegetación Ajustado al Suelo (SAVI)
Propuesto por (Huete, 1988), minimiza el efecto del suelo y se formula de la

siguiente forma:
SAVI = (ρIRp - ρ R)(1+L)/ (ρIRp + ρ R+L)
En la cual, L es un factor de ajuste que cuantifica la disminución de la diferencia

a través de la cubierta. Huete recomienda tomar 1 para densidades de vegetación bajas,
para zonas intermedias se utiliza 0.5 y 0.25 para alta densidad.
El conocimiento previo del grado de cobertura (p. ej. Indice de Area Foliar -
LAI) supone un inconveniente para la utilización de este método.
El índice SAVI Transformado (TSAVI) fue introducido por (Baret & Guyot,
1991) se define de la siguiente forma:
TSAVI =a * (ρIRp - a * ρ R - b) / (ρ R + a * ρIRp –a * b + X * (1 + a2 ))
En ésta, a y b son, respectivamente, la pendiente y la ordenada en el origen de la

línea de suelo. La variable X, se utiliza, al igual que a y b, para minimizar los efectos
del suelo. Los autores recomiendan tomar el valor de 0.08.

1.3.7.3. Índice de vegetación resistente a la atmósfera (ARVI)
Kaufman and Tanré (1992) desarrollaron varios índices que corrigen la radiancia
del rojo por efecto de aerosoles, incorporando la banda del azul (A). Tales son el índice
de vegetación resistente a la atmósfera (ARVI) y el índice de vegetación ajustado al
suelo y resistente a la atmósfera (SARVI).
ARVI = (ρIRp - ρ RA)/ (ρIRp + ρ RA)
En la cual RA indica las banda Rojo y Azul, siendo:
ρ RA = ρ R-γ∗(ρ A- ρ R)
Se recomienda, por los autores, que γ tome el valor 1.
SARVI = (ρIRp -- ρ RA)(1+L)/ (ρIRp + ρ RA+L)
Donde L toma el valor referido para el SAVI.
Debido a la mayor facilidad del IRm para penetrar en la capa de atmósfera

incluso en presencia de aerosoles, se han propuesto diferentes índices, utilizando tal
intervalo, que estiman las propiedades de la vegetación, incluso en presencia de humo,
contaminación atmosférica, plumas volcánicas, etc.

Fundamentos
1.3.8. TEST DE NORMALIDAD
La verificación de la hipótesis de normalidad resulta esencial para poder aplicar

muchos de los procedimientos estadísticos. La simple exploración visual de los datos
observados mediante, por ejemplo, un histograma o un diagrama de cajas, podrá
ayudarnos a decidir si es razonable o no el considerar que proceden de una característica
de distribución normal.
Resulta obvio que este tipo de estudio no puede llevarnos sino a obtener una
opinión meramente subjetiva acerca de la posible distribución de nuestros datos, y que
es necesario disponer de otros métodos más rigurosos para contrastar este tipo de
hipótesis. En primer lugar, deberemos plantearnos el saber si los datos se distribuyen de
una forma simétrica con respecto a su media o presentan algún grado de asimetría, pues
es ésta una de las características fundamentales de la distribución de Gauss. Aunque la
simetría de la distribución pueda valorarse, de modo simple, atendiendo a algunas
medidas descriptivas de la variable en cuestión resultará útil disponer de algún índice
que nos permita cuantificar cualquier desviación.
Si se dispone de una muestra de tamaño n, de una característica X, se

define el coeficiente de asimetría de Fisher como:
A partir del cual podemos considerar que una distribución es simétrica o

asimétrica para la izquierda o derecha.

En segundo lugar, podemos preguntarnos si la curva es más o menos "aplastada",

en relación con el grado de apuntamiento de una distribución gaussiana. El coeficiente
de aplastamiento o curtosis de Fisher, dado por:
Que permite clasificar una distribución de frecuencias en mesocúrtica (tan

aplanada como una normal,), leptocúrtica (más apuntada que una normal,) o platicúrtica
(más aplanada que una normal).
Parece lógico que cada uno de estos métodos se complemente con

procedimientos de análisis que cuantifiquen de un modo más exacto las desviaciones de
la distribución normal. Existen distintos tests estadísticos que podemos utilizar para
este propósito.
El test de Kolmogorov-Smirnov es el más extendido en la práctica. Se basa en la

idea de comparar la función de distribución acumulada de los datos observados con la
de una distribución normal, midiendo la máxima distancia entre ambas curvas. Como
en cualquier test de hipótesis, la hipótesis nula se rechaza cuando el valor del estadístico
supera un cierto valor crítico que se obtiene de una tabla de probabilidad.
Existen modificaciones de este test como el de Lillieford o el de Jarque-Bera,

este último fue el utilizado en este estudio por manejar mejor grandes volúmenes de
datos.

Fundamentos
1.3.8.1. Test de Jarque-Bera
El test de Jarque-Bera es un test de hipótesis que analiza si una muestra de

valores proviene o no de una distribución normal con un 5% de tolerancia.
Se expresa mediante la forma:
Siendo n el tamaño de la muestra y S y K la asimetría y la curtosis:
Este test utiliza una distribución Chi Cuadrado para estimar los valores críticos
para muestras grandes, lo que a efectos de programación, uso de memoria, etc, le
permite tratar mayor volumen de datos que el test de Kolmogorov-Smirnov o el de
Lillieford.

1.4. APLICACIÓN
1.4.1. ADQUISICIÓN DE LA INFORMACIÓN
1.4.1.1. Adquisición de la imagen
La imagen se obtuvo del Global Land Cover Facility de la Universidad de

Maryland a través del portal de descarga por Internet:
http://glcfapp.umiacs.umd.edu:8080/esdi/index.jsp
Fig. 1. Interface de descarga de imagen
Se seleccionó una imagen ETM+ del centro peninsular, a continuación se accede

a una FTP de donde se descargan las 8 imágenes correspondientes a cada banda en
formato GEOTIFF así como el archivo de metadatos.

Aplicación
1.4.1.2. Adquisición del modelo digital de elevaciones
El modelo digital de elevaciones que se ha utilizado ha sido el SRTM3 (Shuttle

Radar Topography Mission) cada archivo es de 1 grado de latitud por 1 grado de
longitud y tiene una resolución espacial de 90 metros.
El modelo digital de elevaciones se ha obtenido del mismo portal de descarga

que la imagen del Global Land Cover Facility de la Universidad de Maryland:
http://glcfapp.umiacs.umd.edu:8080/esdi/index.jsp
Fig. 2. Interface de descarga de modelo digital de elevaciones
Para abarcar la extensión de la imagen fueron necesarios 4 archivos, se numeran

según la latitud y longitud de su esquina inferior izquierda, de tal modo que los cuatro
archivos fueron 39N04W, 39N05W, 40N04W y 40N05W. Se accede a una FTP de
donde se descargan los archivos en formato HGT.

1.4.2. PREPROCESO DE DATOS
1.4.2.1. Georreferenciación
En primer lugar se creó una imagen multibanda con 6 de las 8 imágenes

descargadas, las correspondientes a las bandas visibles e infrarroja cercana (bandas de 1
a 5 y banda 7) todas ellas de resolución espacial de 30 metros; desechando aquellas
bandas que no tuvieran esta resolución espacial, que son, la banda pancromática (banda
8) y la banda del infrarrojo térmico (banda 6) de resoluciones espaciales de 15 y 60
metros respectivamente.
Al descargar la imagen en formato GEOTIFF ya está georreferenciada, pero no

se conoce la precisión, por lo que se tomó como aproximada.
Se empleó un modelo polinómico de segundo grado con 25 puntos de control

repartidos lo mas homogéneamente posible. Sistema de referencia ETRS89 con
proyección UTM huso 30 Norte.
Fig. 3. Distribución de los puntos de control

Aplicación
Las coordenadas de los puntos de control se obtuvieron del portal IDEE

(Infraestructura de Datos Espaciales de España), a través de su visualizador de mapas:
http://www.idee.es/clientesIGN/wmsGenericClient/index.html?lang=ES
Seleccionando coordenadas ETRS89 huso 30 Norte, escogiendo puntos

homólogos en zonas de cambio de color o fácilmente identificables en la imagen de
satélite y en las ortofotos disponibles en el visualizador obteniendo sus coordenadas.
Una vez localizados los 25 puntos de control se dio por buena la

georreferenciación con un error total de 0.804 píxel y se seleccionó un área de trabajo
de Xmin = 360000 m, Xmax = 490000 m, Ymin = 4400000 m, Ymax = 4530000;
quedando una imagen cuadrada de 4334 filas y 4334 columnas, con tamaño de píxel de
30m a la que a partir de ahora nos referiremos como imagen valores digitales.
Bandas Mínimo Máximo Media Des Std

1 1 255 86.960 20.336
2 1 255 79.638 25.901
3 1 255 87.220 42.043
4 1 255 87.663 22.658
5 1 255 121.703 43.071
6 1 255 84.916 41.096
Fig. 4. Imagen valores digitales y estadísticos

Histogramas
Banda 1 Banda 2
Banda 3 Banda 4
Banda 5 Banda 6
Fig. 5. Histogramas imagen valores digitales

Aplicación
Analizando los resultados de la georreferenciación se observa que el 90% de las

diferencias entre las coordenadas de los puntos de control de la imagen original y de la
imagen georreferenciada están por debajo de 30 m que es el tamaño del píxel, por lo que
en este caso, la georreferenciación original de la imagen podía haber sido tomada como
válida.
Imagen Idee Diferencia

Pto control X Y X Y dX dY
1 411236.70 4486114.39 411249.88 4486094.08 -13.18 20.31
2 373802.06 4564815.17 373781.38 4564831.52 20.68 -16.35
3 451515.35 4554909.65 451490.63 4554917.80 24.72 -8.15
4 539272.73 4537625.55 539270.83 4537599.68 1.90 25.87
5 355459.35 4503389.87 355472.24 4503377.85 -12.89 12.02
6 320895.34 4405067.71 320888.54 4405113.84 6.80 -46.13
7 393323.80 4382302.14 393313.39 4382304.41 10.41 -2.27
8 479043.36 4373253.83 479040.68 4373282.89 2.68 -29.06
9 519709.22 4468693.17 519739.80 4468646.68 -30.58 46.49
10 381808.29 4549185.19 381798.04 4549189.98 10.25 -4.79
11 439890.56 4494541.36 439903.91 4494516.80 -13.35 24.56
12 486366.89 4519329.83 486373.09 4519304.23 -6.20 25.60
13 412195.59 4511464.78 412203.24 4511448.58 -7.65 16.20
14 431306.88 4531377.91 431304.55 4531368.32 2.33 9.59
15 459666.18 4432628.24 459683.95 4432611.09 -17.77 17.15
16 353075.58 4441191.28 353085.71 4441197.35 -10.13 -6.07
17 405297.61 4438963.96 405310.09 4438959.35 -12.48 4.61
18 371333.70 4463552.81 371347.52 4463545.56 -13.82 7.25
19 358602.67 4415127.55 358603.09 4415154.64 -0.42 -27.09
20 473717.08 4396209.07 473727.13 4396215.63 -10.05 -6.56
21 425780.58 4399639.60 425780.53 4399660.91 0.05 -21.31
22 445934.95 4453441.38 445954.12 4453420.11 -19.17 21.27
23 477040.94 4466074.96 477063.35 4466042.11 -22.41 32.85
24 378017.49 4502202.61 378027.63 4502189.91 -10.14 12.70
25 493882.83 4490781.03 493901.72 4490743.28 -18.89 37.75
Fig. 6. Resultados de la georreferenciación

1.4.2.2. Tratamiento del modelo digital de elevaciones
Del modelo digital de elevaciones se descargaron los archivos 39N04W,

39N05W, 40N04W y 40N05W en formato HGT. Al estar situados por coordenadas
geográficas, se unieron en un único archivo, que se refirió al sistema ETRS89 con
proyección UTM huso 30 Norte.
Se seleccionó la misma área de trabajo que la imagen valores digitales: Xmin

= 360000 m, Xmax = 490000 m, Ymin = 4400000 m, Ymax = 4530000; quedando un
modelo digital de elevaciones cuadrado de 1445 filas y 1445 columnas, con tamaño del
píxel de 90 m al que a partir de ahora nos referiremos como DEM.
Mínimo Máximo Media Des Std

377 2414 768.137 275.934
Fig. 7. DEM, estadísticos e histograma

Aplicación
1.4.3. OBTENCIÓN DE VARIABLES
1.4.3.1. Radiancia
La cantidad de radiación electromagnética que llega al sensor provoca una

tensión de salida que se amplifica y digitaliza, almacenándose en el caso de ETM+ en 8
bits. Por lo que a cada irradiancia que llega al sensor le corresponde un valor digital de
0 a 255, a partir del valor digital podemos obtener los valores de radiancia a través de la
relación lineal que existe entre ellos, mediante un factor multiplicativo, la ganancia, y
una constante aditiva, el sesgo.
Radiancia = Valor digital * ganancia + sesgo
En el caso de ETM+ en los metadatos no aparecen los valores de ganancia y

sesgo por lo que para convertir los valores digitales a valores de radiancia se empleó la
siguiente expresión:
Lλ = ((L max − L min ) / (Qcal max − Qcal min )) * (Qcal − Qcal min ) + L min
Siendo:

Lmax: Radiancia espectral correspondiente a Qcalmax(vatio/ (metro2*ster* m))
Lmin: Radiancia espectral correspondiente a Qcalmin(vatio/ (metro2*ster* m))
Qcalmax: Valor máximo del píxel, en este caso 1
Qcalmin: Valor mínimo del píxel, en este caso 255
Qcal: Valor cuantizado del píxel
Los términos Lmax, Lmin, Qcalmax, Qcalmin para cada banda se encuentran en
el archivo de metadatos.

Sustituyendo en la expresión los valores y aplicando la correspondiente

operación a cada banda obtenemos la imagen radiancia. Los valores máximo y mínimo
de cada banda son precisamente los Lmax y Lmin del archivo de metadatos.

1 -6.2 191.6 60.741 15.837
2 -6.4 196.5 56.418 20.690
3 -5 152.9 48.559 26.136
4 -5.1 241.1 78.902 21.962
5 -1 31.06 14.235 5.436
6 -0.35 10.8 3.334 1.804
Fig. 8. Imagen radiancia, estadísticos

Aplicación
1.4.3.2. Reflectividad exoatmosférica
A partir de la radiancia espectral se calculó la reflectividad exoatmosférica o

planetaria, que indica la cantidad de radiación electromagnética que se refleja respecto
de la cantidad de radiación electromagnética que incide, por lo que es adimensional y
siempre inferior a 1.
Esta variable combina la reflectividad de la superficie terrestre con los efectos

atmosféricos. Se obtuvo a partir de la expresión:
π * Lλ * d 2
ρp =
ESUN λ * cos(θ s )
Siendo:
p: Reflectividad exoatmosférica (adimensional)

La distancia Sol-Tierra se obtiene a partir de la fecha en la que se obtuvo la

imagen, ésta junto con el ángulo cenital solar (en grados sexagesimales) se encuentran
en el archivo de metadatos.
La irradiancia solar exoatmosférica se obtiene de publicaciones de la NASA para

el programa Landsat o en el archivo .CPF (Calibration Parameter File).


operación a cada banda obtenemos la imagen reflectividad exoatmosférica.

1 -0.012 0.374 0.119 0.031
2 -0.013 0.410 0.118 0.043
3 -0.012 0.378 0.120 0.065
4 -0.018 0.887 0.290 0.081
5 -0.017 0.528 0.242 0.093
6 -0.016 0.506 0.156 0.084
Fig. 9. Imagen reflectividad exoatmosférica, estadísticos

Aplicación
1.4.3.3. Reflectividad a nivel del suelo
1.4.3.3.1. Corrección atmosférica
La reflectividad exoatmosférica no tiene en cuenta los efectos de la atmósfera

que actúa como medio absorbente y dispersante que provoca una serie de alteraciones a
la radiación electromagnética.
Para corregirlo se introducen factores de transmisividad, que es un factor que

caracteriza a la atmósfera como medio transmisor de radiación y es igual a la cantidad
de radiación transmitida en relación con la incidente. Se empleó el método del Objeto
Oscuro de los investigadores Crist et al. y Chavez. Se midió la radiancia en zonas de
aguas profundas, donde cualquier valor por encima de 0 se supone debido a la
atmósfera.
banda 1 2 3 4 5 6
valor 1 44.79 22.35 9.32 5.71 0.5 0.1

valor 2 41.78 25.35 10.72 7.52 0.5 0.1
valor 3 42.99 24.75 9.52 6.71 0.5 0.1
valor 4 43.61 23.68 9.84 6.84 0.5 0.1
valor 5 42.85 24.05 9.45 6.74 0.5 0.1
valor 6 43.21 22.98 9.67 6.41 0.5 0.1
valor 7 43.65 23.54 9.36 6.87 0.5 0.1
valor 8 42.98 24.15 9.87 6.58 0.5 0.1
valor 9 43.58 22.95 10.56 7.24 0.5 0.1
valor 10 41.47 23.41 9.54 6.72 0.5 0.1
Media 43.091 23.721 9.785 6.734 0.5 0.1
Fig. 10. Tabla medición radiancia en zonas de aguas profundas

La expresión:
π * d 2 * (Lλ − L p )
ρ=
τ V * (ESUN λ * cos(θ s ) *τ z + E d )
Siendo:
: Reflectividad de la superficie (adimensional)

Lp: Radiancia espectral de la atmósfera (vatio/ (metro2*ster* m))
v: Transmitancia a través de la capa de la atmósfera desde la superficie del
terreno al sensor (adimensional)
z: Transmitancia atmosférica a través de la capa de atmósfera desde el sol
hasta la superficie del terreno (adimensional)
Ed: Irradiancia espectral de radiación dispersa hacia la superficie terrestre
(vatio/(metro2*ster* m))
Se simplificó tomando z = 1 y Ed = 0 como propone Chavez, y se tomó para los

valores de v para las bandas 1 a 4, 0.7, 0.78, 0.85 y 0.91 respectivamente y para las dos
últimas bandas los valores propuestos por Gilabert et al de 0.94 y 0.97
La expresión simplificada:
π * d 2 * (Lλ − L p )
ρ=
τ V * (ESUN λ * cos(θ s ))
Aunque algunos autores consideran que este método sobreestima el efecto de la

atmósfera y no es aplicable a imágenes donde no existe cuerpo oscuro.

Aplicación

operación a cada banda, tomando los valores medios de la radiancia en zonas de aguas
profundas obtenemos la imagen reflectividad corregida atmósfera.

1 -0.137 0.414 0.049 0.044
2 -0.080 0.463 0.088 0.055
3 -0.043 0.417 0.113 0.076
4 -0.047 0.596 0.292 0.089
5 -0.027 0.547 0.246 0.097
6 -0.022 0.516 0.156 0.087
Fig. 11. Imagen reflectividad corregida atmósfera, estadísticos

1.4.3.3.2. Corrección topográfica
Por los efectos de la topografía se producen variaciones de iluminación en las

diferentes zonas de la imagen, de tal modo que dos puntos que en teoría tendrían las
mismas condiciones de reflectividad a nivel del suelo, no presentan el mismo valor en la
imagen.
Se empleó el método de corrección simple del coseno con constante de Minnaert,

una aproximación trigonométrica que asume una reflexión lambertiana y no considera el
efecto de la atmósfera. La cantidad de irradiancia que llega a un píxel inclinado es
proporcional al ángulo de incidencia, definido este como el que forma la normal a la
superficie en el centro del píxel y la dirección del sol. La constante de Minnaert se
utiliza para suavizar la sobrecorrección en zonas débilmente iluminadas.
La expresión:
cos k ( sz )
LH = LT *
cos k (i )
Siendo:
LH: Radiancia observada en una superficie horizontal

LT: Radiancia observada en un terreno inclinado
k: Constante de Minnaert
sz: Ángulo cenital solar
i: Ángulo de incidencia del sol respecto a la normal al terreno en el centro del
píxel
Para calcular el ángulo i es necesario el DEM y el azimut del sol, que junto con
la altura de horizonte del sol se encuentran en el archivo de metadatos.

Aplicación
Aplicando esta normalización topográfica a todas las bandas de la imagen por

igual obtenemos la imagen de reflectividad nivel del suelo.

1 -0.163 0.721 0.060 0.054
2 -0.096 0.812 0.106 0.067
3 -0.054 0.781 0.138 0.093
4 -0.106 0.919 0.355 0.107
5 -0.141 0.913 0.299 0.117
6 -0.102 0.622 0.190 0.105
Fig. 12. Imagen reflectividad nivel del suelo, estadísticos

1.4.3.4. Índice de vegetación. NDVI
Para la obtención de propiedades de cubiertas vegetales se emplean índices de

los que se obtiene una imagen donde se discriminan más fácilmente las zonas de
vegetación. Están basados en la diferencia espectral entre el rojo y el infrarrojo cercano,
siendo esta máxima en zonas de vegetación y mínima en zonas de suelo sin vegetación.
Para este estudio se empleó el NDVI (Índice de Vegetación de Diferencia

Normalizada), que se define como:
NIR − R
NDVI =
NIR + R
Siendo:
NIR: Banda del infrarrojo cercano

R: Banda del rojo
El rango de valores va desde -1 hasta +1, se evita la posible división por cero
pero sobre todo es el más extendido, en general, y en concreto en estudios previos sobre
el tema.
Se calculó el NDVI de las imágenes valores digitales, radiancia, reflectividad

exoatmosférica, reflectividad corregida atmósfera y reflectividad nivel del suelo.

Aplicación
1.4.3.4.1. NDVI valores digitales

-0.964 0.985 0.033 0.220

1.4.3.4.2. NDVI radiancia

-1 1 0.261 0.225

Aplicación
1.4.3.4.3. NDVI reflectividad exoatmosférica

-1 1 0.426 0.197

1.4.3.4.4. NDVI reflectividad corregida atmósfera

-1 1 0.465 0.237

Aplicación
1.4.3.4.5. NDVI reflectividad nivel del suelo

-1 1 0.465 0.237

1.4.3.5. Cuantificación de las correcciones
Al ser la distribución de los NDVI de las distintas imágenes prácticamente la

misma, las diferencias entre ellas serán distribuciones de errores, siendo la media del
histograma el sesgo producido al aplicar la corrección radiométrica y la desviación
estándar se interpreta como los errores producidos por las pequeñas diferencias que
pueda haber entre las distribuciones de los NDVI de las distintas imágenes.
De tal modo la diferencia entre dos NDVI de idéntica distribución sería una
imagen de media cero y desviación estándar cero, lo que no quiere decir necesariamente
que las imágenes de las que se han calculado dichos NDVI sean la misma.
Para cuantificar la influencia de las correcciones radiométricas en el NDVI se

calculó las diferencias entre los NDVI de las distintas imágenes dos a dos, obteniendo
10 imágenes diferencia, cuyo rango de valores estará comprendido, como máximo,
entre -2 y 2.
De las distribuciones obtenidas de estas diferencias se calculó su asimetría y su

curtosis, y fueron sometidas al test de normalidad de Jarque-Bera.

Aplicación
1.4.3.5.1. Diferencia NDVI radiancia NDVI valores digitales
Mínimo Máximo Media Des Std Asim Curt Test

-0.666 1.84 0.228 0.02 -5,673 52,580 Rechazado
1.4.3.5.2. Diferencia NDVI reflectividad exoatmosférica NDVI valores digitales

-0.666 1..9 0.393 0.037 -4,676 33,972 Rechazado

1.4.3.5.3. Diferencia NDVI reflectividad corregida atmósfera NDVI valores digitales

-0.941 1.984 0.432 0.063 -3,569 66,749 Rechazado
1.4.3.5.4. Diferencia NDVI reflectividad nivel del suelo NDVI valores digitales

-0.941 1.984 0.432 0.063 -3,569 66,749 Rechazado

Aplicación
1.4.3.5.5. Diferencia NDVI radiancia NDVI reflectividad exoatmosférica

-2 0 -0.165 0.031 1,863 7,604 Rechazado
1.4.3.5.6. Diferencia NDVI radiancia NDVI reflectividad corregida atmósfera

-2 1.258 -0.204 0.051 -1,489 219,480 Rechazado

1.4.3.5.7. Diferencia NDVI radiancia NDVI reflectividad nivel del suelo

-2 1.258 -0.204 0.051 -1,489 219,480 Rechazado
1.4.3.5.8. Diferencia NDVI reflectividad exoatmosférica NDVI reflectividad corregida

atmósfera

-2 1.432 -0.039 0.06 -1,105 160,113 Rechazado

Aplicación
1.4.3.5.9. Diferencia NDVI reflectividad exoatmosférica NDVI reflectividad nivel del

suelo

-2 1.432 -0.039 0.06 -1,105 160,113 Rechazado
1.4.3.5.10. Diferencia NDVI reflectividad corregida atmósfera NDVI reflectividad nivel

del suelo

-1 1 0.0 0.003 0,142 39195,500 Rechazado

1.4.4. ANÁLISIS DE RESULTADOS
Como se observa en los resultados, ninguna de las distribuciones de las imágenes

diferencia tiene una asimetría de 0 ni cumple con el test de normalidad de Jarque-Bera,
por lo que no son distribuciones normales.
Hemos de entender que si estas distribuciones no son normales es porque no sólo

están aquejadas de errores accidentales sino también de algún sistematismo.
Pero al ser las desviaciones tan bajas en comparación con el sesgo podemos
considerar despreciables el resto de errores sistemáticos, y considerar que la forma de la
distribución del NDVI no cambia prácticamente nada con las correcciones.
1.4.4.1. Influencia de la corrección topográfica
Observando la diferencia entre el NDVI reflectividad corregida atmósfera y el

NDVI reflectividad nivel del suelo:

-1 1 0.0 0.003
La media es 0.0 y la desviación estándar 0.003, es decir, el NDVI obtenido a

partir de la imagen reflectividad corregida atmósfera y la imagen reflectividad nivel del
suelo es el mismo. Por lo que la corrección topográfica no tiene ningún efecto sobre el
NDVI.
Lo que explica que en las diferencias en las que intervengan los NDVI
reflectividad corregida atmósfera y el NDVI reflectividad nivel del suelo se obtengan
los mismos resultados:

Aplicación
Diferencia NDVI reflectividad exoatmosférica NDVI reflectividad corregida atmósfera

Diferencia NDVI reflectividad exoatmosférica NDVI reflectividad nivel del suelo
Diferencia NDVI radiancia NDVI reflectividad corregida atmósfera

Diferencia NDVI radiancia NDVI reflectividad nivel del suelo
Diferencia NDVI reflectividad corregida atmósfera NDVI valores digitales

Diferencia NDVI reflectividad nivel del suelo NDVI valores digitales
Dado que la corrección topográfica es igual para todas las bandas de la imagen,
al calcular el NDVI:
k * NIR − k * R k * ( NIR − R ) NIR − R

NDVI = = =
k * NIR + k * R k * ( NIR + R ) NIR + R
Siendo:
k: Valor de la corrección topográfica

NIR: Banda del infrarrojo cercano
R: Banda del rojo
Por lo que la corrección topográfica no afecta en absoluto al NDVI, lo que no

quiere decir que la imagen reflectividad corregida atmósfera y la imagen reflectividad
nivel del suelo sean la misma, o que la corrección topográfica no tenga efecto alguno,
sólo que en para el cálculo del NDVI la corrección topográfica es innecesaria.
Lo que concuerda con Lillesand et al. 2004: “Dado que este índice es estimado
mediante una división de bandas, la imagen no requiere previamente de una corrección
topográfica, pues aunque en cada banda los valores de radiancia de un mismo tipo de
cobertura varíen según su exposición, mantendrán una idéntica razón al ser divididas
entre sí.”

1.4.4.2. Influencia de la corrección atmosférica
Observando la diferencia entre el NDVI reflectividad exoatmosférica y el NDVI

reflectividad corregida atmósfera:

-2 1.432 -0.039 0.060
La media es -0.039 y la desviación estándar 0.060, un sesgo muy pequeño,

incluso menor que la desviación.
La corrección atmosférica se basa, fundamentalmente, en asignar un valor de

transmisividad a la atmósfera y en la corrección por objeto oscuro. Presumiblemente, la
magnitud de la corrección sobre la banda del rojo es similar a la del infrarrojo cercano,
por lo que al calcular el NDVI la influencia de la atmósfera se reduce. Por lo que la
atmósfera afecta muy poco al NDVI.
Una peculiaridad que se observa en las diferencias en las que interviene el NDVI
reflectividad exoatmosférica es la forma del histograma:
Diferencia NDVI reflectividad exoatmosférica NDVI valores digitales

Aplicación
Diferencia NDVI radiancia NDVI reflectividad exoatmosférica
Si observamos las desviaciones estándar de los NDVI:
Desviación estándar NDVI valores digitales = 0.220

Desviación estándar NDVI radiancia = 0.225
Desviación estándar NDVI reflectividad exoatmosférica = 0.197
Desviación estándar NDVI reflectividad corregida atmósfera = 0.237
Desviación estándar NDVI reflectividad nivel del suelo = 0.237
La desviación del NDVI reflectividad exoatmosférica se distancia del resto, es

posible que debido a esto, los histogramas de las diferencias entre NDVI tengan esa
forma peculiar.

1.4.4.3. Influencia del paso a radiancia y a reflectividad
Observando la diferencia entre los NDVI radiancia y el NDVI valores digitales:

-0.666 1.84 0.228 0.02
Entre NDVI reflectividad exoatmosférica y NDVI radiancia:

2 0 0.165 0.031
Y entre NDVI reflectividad exoatmosférica y NDVI valores digitales:

-0.666 1.9 0.393 0.037
Se dan unos sesgos positivos muy pronunciados, de 0.228 de valores digitales a

radiancia y de 0.165 de radiancia a reflectividad exoatmosférica, cuya suma obviamente
es la media de valores digitales a reflectividad exoatmosférica, 0.393.
En total un sesgo de casi 0.4 en el paso de valores digitales a reflectividad

exoatmosférica, en los valores del NDVI que van de -1 a 1, es una variación importante.
En el paso a radiancia y a reflectividad, presumiblemente, las correcciones sobre

la banda del rojo y la del infrarrojo cercano son los suficientemente diferentes como
para que al calcular el NDVI se aprecie un desplazamiento tan notable. No obstante las
desviaciones estándar son siempre bajas por lo que las formas de las distribuciones son
prácticamente la misma.

Conclusiones
1.5. CONCLUSIONES
• Las correcciones radiométricas no varían prácticamente nada la forma de

la distribución del NDVI, cuyo cálculo será tanto más representativo
cuanto mayor sea la dispersión del histograma, pero provocan sesgos
positivos.
• La magnitud de ese sesgo depende de que la corrección radiométrica

provoque una diferencia notable entre las bandas del rojo e infrarrojo
cercano.
• La corrección topográfica, por afectar de igual manera a las bandas del

rojo e infrarrojo cercano, no produce ningún sesgo al NDVI.
• La corrección atmosférica, por afectar de manera similar a las bandas del

rojo e infrarrojo cercano, produce un pequeño sesgo de 0.039.
• El paso de valores digitales a radiancia y de radiancia a reflectividad

exoatmosférica, por afectar de forma distinta a las bandas del rojo e
infrarrojo cercano, producen unos sesgos de 0.228 y 0.165
respectivamente, en total un sesgo de 0.393 de valores digitales a
reflectividad exoatmosférica.
• Para una apreciación relativa del NDVI, se puede calcular a partir de los
valores digitales, ya que la forma de la distribución es prácticamente la
misma.
• Para una apreciación absoluta del NDVI, se debe calcular como mínimo a
partir de reflectividad exoatmosférica dado el importante sesgo que se
produce.

2.1. ANEJO I. CARACTERÍSTICAS DE IMÁGENES ETM+
En origen, el sistema Landsat 7 no fue diseñado para producir imágenes

corregidas para los usuarios. La filosofía inicial del programa fue la de proporcionar
informaciones en bruto con los datos necesarios para su posterior tratamiento por parte
de los usuarios.
No obstante la NASA para asegurar la disponibilidad de los diferentes productos,

comenzó a producir imágenes con distintos niveles de corrección para los usuarios.
2.1.1. NIVEL 0R
Este nivel es el inicial sin corregir, no obstante incluye un archivo CPF de

parámetros de calibración requeridos para realizar todas las correcciones necesarias.
2.1.1.1. Tamaños disponibles de escena
- Escena mundial estándar del sistema de referencia (WRS): La escena estándar

del WRS según lo definido para Landsat 4 y 5 fue preservada para Landsat 7
para poder homogeneizar las imágenes tomadas por los distintos sensores. El
WRS pone en un índice las órbitas (PATH) y los centros de la escena (ROW) en
un sistema de rejilla global que abarca 233 x 248. Esta notación fue empleada
originalmente para proporcionar un identificador estándar para cada centro
nominal de la escena y permitir así referirse a ellas sin emplear coordenadas
latitud, longitud.

Características de imágenes ETM+
La distancia entre los puntos centrales del WRS a lo largo de una trayectoria es
161.1 kilómetros. Una distancia de la trayectoria de 90 kilómetros antes y
después de un punto central del WRS define la longitud estándar de la escena de
180 kilómetros. y tiene una anchura o una distancia transversal de 185
kilómetros.
- Subintervalo: Un intervalo es un periodo programado de la imagen a lo largo de

una trayectoria del WRS, un Subintervalo es un segmento contiguo de los datos
crudos de la banda ancha recibidos durante un periodo de contacto con Landsat
7. Los subintervalos son causados por las roturas en la secuencia de datos de la
banda ancha debido a la comunicación o la falta de recurso del satélite para
transmitir una observación completa (intervalo) dentro de un solo periodo de
contacto de Landsat 7. El Subintervalo más grande posible es de 35 escenas de
largo y el más corto de una única escena ETM+.
- Subintervalo parcial: También esta disponible, se dimensiona según la anchura

estándar de la escena del WRS, es por lo menos una escena en longitud y puede
llegar hasta 10 en formato 0R o 3 escenas de longitud si está en formato 1G. Un
Subintervalo parcial es definido por localizaciones contiguas del WRS o un
rectángulo de limitación de longitud latitud.
2.1.1.2. Componentes del producto
Un producto completo 0R consiste en 19 conjuntos de datos derivados de la

telemetría de la banda ancha, de un archivo de parámetro NIC-generado de calibración,
de un archivo específico de los meta datos del producto, de un índice del
georreferenciación generado por el sistema de la base de EOSDIS (ECS), y de un
directorio de HDF.

- 1 - 9. Datos de imagen de la tierra: Las bandas únicas de los datos de imagen de

ETM+ abarcan nueve de los conjuntos de datos. Los datos se presentan en una
línea de exploración formato secuencial en la orden descendente del detector (es
decir detector 16 seguido por el detector 15 y así sucesivamente para las bandas
de 30 metros). La banda 6 se captura dos veces - una vez en punto bajo y el otro
en alto modo del aumento. Bajo configuración basada en los satélites nominal la
forma baja del aumento de la banda 6 estará presente en el formato 1. Todas las
muestras o píxeles de la imagen están a 8 bit.
- 10. Los datos internos del calibrador (IC) - formato 1: Los datos del IC para el
formato 1 consisten en los datos internos para las bandas de 1-5 y del cuerpo
negro y los datos del obturador para la banda baja 6. del aumento. Los datos se
recogen una vez por la exploración y se estructuran en un formato secuencial de
la banda en la orden descendente del detector
- 11 Los datos internos del calibrador (IC) - formato 2: Los datos del IC para el
formato 2 consisten los datos internos para las bandas 7 y 8 y cuerpo negro y
datos del obturador para la alta banda 6. del aumento. Los datos se recogen una
vez por la exploración y se estructuran en un formato secuencial de la venda en
la orden descendente del detector
- 12. MSCD - formato 1: Un registro lógico de MSCD existe para cada

exploración de los datos presente en el producto 0R pedido. Cada registro lógico
consiste en 3 valores de datos de MSCD - el error de la exploración de la
primera mitad, el error de la exploración de la segunda mitad, y la línea de
exploración dirección. Esta información, que se aplica realmente a la
exploración anterior, se utiliza para computar desviaciones de perfiles nominales
del espejo de la exploración según lo medidos en la tierra y divulgados en el
archivo de parámetro de calibración.

- 13. MSCD - formato 2: Un sistema duplicado de MSCD se genera cuando se

pierde o se corrompe el formato 2 se procesa y se mantiene con el producto el
formato 1 MSCD del acontecimiento.
- 14. PCD - el formato 1: El PCD para el formato 1 consiste en el calendario

astronómico perfila también medidas de alta frecuencia. PCD para el
subintervalo entero se incluye con el producto 0R sin importar el tamaño del
conjunto de datos pedido.
- 15. PCD: El sistema del duplicado del formato 2 A de PCD se genera cuando se
pierde o se corrompe el formato 2 se procesa y se mantiene con el producto el
formato 1 del acontecimiento.
- 16. Línea de exploración compensaciones - formato 1: Durante el proceso de

datos de imagen se cambia de puesto en un almacenador intermediario extendido
para explicar cambios del detector y de la banda, la línea longitud de
exploración. La línea de exploración representa las posiciones reales del píxel
que comienzan y de terminaciones para los datos de imagen válidos de la tierra
respecto a una línea de datos por la línea de datos base para las bandas 1 a el
aumento bajo 6.
- 17. Línea de exploración compensaciones - formato 2: Durante el proceso de

datos de imagen se cambia de puesto en un almacenador intermediario extendido
para explicar cambios del detector y de la banda, la línea longitud de
exploración. La línea de exploración representa las posiciones reales del pixel
que comienzan y de terminaciones para los datos de imagen válidos de la tierra
respecto a una línea de datos por la línea de datos base para el alto aumento de
las vendas 6 con 8.

- 18. Meta datos - formato 1: El formato 1 que procesa meta datos se genera
caracteriza el grado del subintervalo, el contenido, y la calidad espacial de los
datos para las bandas 1 a 6. Este archivo, en su totalidad y forma original,
acompaña el producto 0R.
- 19. Meta datos: Los meta datos del formato 2 son similares pero no idénticos dar
formato a los meta datos 1. El contenido subintervalo-relacionado de los meta
datos es idéntico; los meta datos escena-relacionados son específicos a las
bandas 6 - alto aumento, 7, y 8. También, los meta datos del formato 2 no
incluyen datos o referencias del gravamen de la cubierta de nube. Este archivo,
en su totalidad y forma original, acompaña el producto 0R.
- 20. Meta datos – ECS: Los meta datos de un tercer archivo generado por el ECS.
Este archivo contiene la información específica del producto tal como
coordenadas y número de la esquina de exploraciones.
- 21. Índice de Georreferenciación: El índice del georreferenciación también es

producido por el ECS. Esta tabla contiene las coordenadas y números de la
esquina de la escena de exploración para las bandas en las tres resoluciones.
- 22. Parámetros de calibración: La NIC pone al día regularmente el CPF para

reflejar el cambio de los parámetros radiométricos y geométricos requeridos
para el nivel 1 que procesa. Éstos se estampan con las fechas de la aplicabilidad
y se envían al LP-DAAC.
- 23. Directorio de HDF: Un archivo que contiene todos los indicadores,

información del tamaño del archivo, y objetos de datos requeridos para abrir y
para procesar el producto 0R usando las rutinas de la biblioteca y del interfaz de
HDF.

Un usuario puede pedir un subconjunto de las bandas disponibles que afectarán a

la cuenta real del archivo en un producto 0R. En todos los casos, sin embargo, cada
producto incluye dos archivos de PCD, dos archivos de MSCD, tres archivos de los
meta datos, el CPF, y el directorio de HDF.
2.1.1.3. Formato del producto
El producto entregado a los usuarios de los datos de Landsat 7 se empaqueta en

HDF - un estándar abierto seleccionado por la NASA observando productos de los datos
del sistema (FOE). HDF es un formato autodescriptivo que permite que un usuario
interprete la estructura y el contenido de un archivo sin la información exterior. HDF
permite que los productos de Landsat 0R sean compartidos a través de diversas
plataformas de la computadora sin la modificación y es apoyado por una biblioteca de
software que consiste en las herramientas del acceso y las varias utilidades.
2.1.2. NIVEL 1R
El producto del nivel 1R es un producto radiométricamente corregido del 0R. La

corrección radiométrica se realiza usando el CPF o los aumentos computados en marcha
de los datos del IC.
La opción está disponible para un usuario cuando se pide el producto. Los

diagonales usados se calculan siempre de los datos del IC. Los artefactos de imagen
tales como bandas, rayas, y exploración se quitan antes de la corrección radiométrica.
Las correcciones radiométricas no son reversibles. La geometría del producto 1R es
idéntica al nivel 0R.

Existen dos opciones para los usuarios al definir el tamaño o el grado espacial de
un producto del nivel 1R de Landsat.

del WRS, según lo definido arriba para el producto 0R, se puede pedir en la
forma 1R.
- El subintervalo parcial: También se puede pedir en la forma 1R. A diferencia

del producto 0R el 1R se limita a un máximo de 3 escenas del WRS de tamaño.
Alternativamente, el producto se puede definir por hasta tres localizaciones
contiguas del WRS.
Un producto escena-clasificado completo 1R consiste en 17 conjuntos de datos

derivados de la telemetría de la banda ancha, de un archivo de parámetro NIC-generado
de calibración, de un archivo específico de los meta datos del producto, un índice de
georreferenciación generado por el sistema de la base de EOSDIS (ECS), y de un
directorio de HDF.
Un usuario puede pedir un subconjunto de las bandas disponibles que afectarán a

la cuenta real del archivo en un producto 1R. En todos los casos, sin embargo, cada
producto incluye un archivo del consenso PCD, un archivos del consenso MSCD, tres
archivos de los meta datos, el CPF, y el directorio de HDF.

El producto 1R se entrega a los usuarios solamente en el formato de HDF. Los

formatos 0R y 1R de HDF son casi idénticos. Las excepciones incluyen el PCD unido y
los archivos de MSCD y los meta datos específicos realzados de un producto archivan
que refleja características de la corrección 1R.
2.1.3. NIVEL 1G
El producto 1G disponible para los usuarios del LP-DAAC es la imagen

radimétrica y geométricamente corregida 0R. Los algoritmos de la corrección modelan
la nave espacial y el sensor usando los datos generados por las computadoras a bordo
durante acontecimientos de la proyección de imagen. Las entradas primarias son los
PCD, que incluyen actitud y los perfiles del calendario astronómico, el calendario
astronómico definitivo (si está disponible) y los MSCD. Los parámetros refinados del
CPF también se utilizan para mejorar la fidelidad geométrica total del producto 1G.
Durante el proceso los datos de imagen 0R se remuestrean según parámetros

definidos por el usuario incluyendo la proyección de mapa de la salida, el ángulo de la
rotación, el tamaño del píxel. Algunas de las proyecciones de mapa ofrecidas son la
Universal Transversa de Mercator (UTM), Cónica conforme de Lambert, Transversa de
Mercator (TM), Estereográfica polar.
Se asocia a cada proyección un sistema único de los parámetros de la proyección

que deben ser especificados al pedir un producto del nivel 1. Se emplea el elipsoide
WGS84 como el modelo de tierra para la transformación. El resultado final es un
producto geométrico rectificado de las distorsiones relacionadas con el sensor, el
satélite y la tierra.

El proceso sistemático de la corrección 1G no emplea modelos del control de

tierra o de la relevación para lograr exactitud geodésica absoluta. El error residual en el
producto sistemático 1G será aproximadamente 250 metros (1 sigma) en áreas planas en
el nivel del mar. La corrección de la precisión emplea puntos de control de tierra para
reducir el error geodésico del producto de la salida a aproximadamente 30 metros. Esta
exactitud se logra en áreas de elevación moderada. El proceso de la corrección del
terreno emplea puntos de control de tierra y modelos digitales de la elevación para
reducir el error geodésico del producto de la salida a menos de 30 metros en áreas
donde es substancial la elevación del terreno.
Dos opciones existen para los usuarios al definir el tamaño o el grado espacial de
un producto del nivel 1R de Landsat.

del WRS, según lo definido arriba para el producto 0R, se puede pedir en la
forma 1G.
- El subintervalo parcial: También se puede pedir en la forma 1R. A diferencia

del producto 0R el 1G se limita a un máximo de 3 escenas del WRS de tamaño.
Alternativamente, el producto se puede definir por hasta tres localizaciones
contiguas del WRS.
El producto 1G pedido consiste en los archivos de imagen corregidos y los meta

datos descriptivos. El resto de los archivos entregados con los productos 0R y 1R no son
incluidos. Un usuario puede pedir un subconjunto de las bandas disponibles que afecte a
la cuenta real del archivo en un producto 1G.

El producto 1G se puede empaquetar en uno de los siguientes formatos definidos

por el usuario:
- HDF: El formato de empaquetado de HDF usado para los productos 0R y 1R

también se utiliza para estructurar el 1G. El diseño emplea los elementos
externos para los archivos y los meta datos de la banda. Éstos son los archivos
independientes que se refieren vía las etiquetas y los indicadores que residen a
un directorio de HDF. El número de archivos que abarcan un producto HDF-
1G variará según el número de vendas pedidas. El directorio de HDF y los
archivos de los meta datos están siempre presentes sin importar las bandas
pedidas.
- Fast: El formato rápido fue desarrollado originalmente por EOSAT como medio
para tener acceso a datos de imagen de Landsat 4 y 5. Cada banda es autónoma
en su propio archivo (es decir estilo externo del elemento). Un archivo de jefe
que contiene tres expedientes acompaña los datos de imagen. Los tres
expedientes en la orden del aspecto se etiquetan administrativos, radiométricos,
y geométricos respectivamente. La información específica del sensor se pone en
el expediente administrativo, los aumentos y los diagonales se pueden encontrar
en el expediente radiométrico mientras que las coordenadas de la información y
de la imagen de la proyección se almacenan en el expediente geométrico. Un
solo archivo de jefe junto con los archivos de imagen constituye el producto
rápido. Un derivado del formato rápido (Fast-L7) usado por EOSAT para
Landsat (FAST-B) y los productos indios de la teledetección (Rápidos-c) fue
creado para Landsat 7. Hay varias diferencias. Los nombres del archivo ahora se
incluyen en el expediente administrativo que permite el acceso del fichero
directo. Un archivo de jefe separado ahora acompaña los grupos el
pancromático, la termal y de la venda de VNIR/SWIR para Landsat 7. Para
Rápido-b y Rápido-c todas las bandas fueron vueltas a muestrear a un tamaño

común del recuadro que permitía así un solo archivo de jefe. Según parece cada
uno de los grupos de venda para Landsat 7 será vuelto a muestrear a 60 metros
comunes de la resolución (es decir 15, 30, y) requiriendo así un archivo de jefe
distinto para cada uno. Todos los campos críticos requeridos para el producto no
sufrieron cambios en el formato rápido de L-7A.
- GeoTIFF: El formato de archivo marcado con etiqueta geográfica de la imagen

(GeoTIFF) se basa en tiff de Adobe - un formato autodescriptivo desarrollado
para intercambiar las imágenes de trama entre los usos y las plataformas de la
computadora. Hoy, el formato de archivo de la imagen del tiff se utiliza para
almacenar y para transferir imágenes basadas en los satélites digitales, las fotos
aéreas, los modelos de la elevación, y salida de las cámaras digitales. El archivo
del tiff consiste en un número de etiqueta (etiquetas) que describen ciertas
características del archivo (tales como niveles grises, tabla de color, formato del
octeto, tamaño de la compresión). Después de que vengan las etiquetas iniciales
los datos de imagen que se pueden interrumpir por etiquetas más descriptivas.
GeoTIFF refiere a los archivos del tiff que tienen datos geográficos (o
cartográficos) encajados como etiquetas dentro del archivo del tiff. Los datos
geográficos se pueden entonces utilizar para colocar la imagen en la localización
correcta y la geometría. El formato de GeoTIFF no se puede utilizar actualmente
para el espacio Mercator oblicuo y las proyecciones de Mercator oblicuas. Los
productos proyectaron en estos sistemas de referencia se deben dar formato
usando HDF o Fast-L7.

Modelos procesales en Erdas
2.2. ANEJO II. MODELOS PROCESALES EN ERDAS
El programa de tratamiento de imágenes empleado ha sido Erdas Imagine 9.1.

Este programa dispone de una herramienta llamada Modeler que permite crear
secuencias de cálculo con imágenes.
Se selecciona la imagen de entrada, se le aplican las correcciones a cada banda,

las bandas corregidas se almacenan en memoria y se crea una imagen multibanda de
salida. En el proceso se pueden recurrir a secuencias lógicas y condicionales.
Usando esta herramienta se crearon los modelos de cálculo para obtener las
variables radiancia, reflectividad exoatmosférica, reflectividad corregida atmósfera y
NDVI.

2.2.1. MODELO DE RADIANCIA
El modelo de cálculo de radiancia consta de las siguientes partes:
1- Selección de imagen de entrada: Imagen valores digitales

2- Expresión de la corrección para cada banda
Banda 1 ((191.600 + 6.2 ) / (255 - 1)) * (valordigital(1) - 1) - 6.2

Banda 2 ((196.5 + 6.4) / (255 - 1)) * (valordigital(2) - 1) - 6.4
Banda 3 ((152.9 + 5) / (255 -1)) * (valordigital(3) - 1) - 5
Banda 4 ((241.1+ 5.1) / (255 -1)) * (valordigital(4) - 1) - 5.1
Banda 5 ((31.06 + 1) / (255 -1)) * (valordigital(5) - 1) - 1
Banda 6 ((10.8 + 0.35) / (255 -1)) * (valordigital(6) - 1) - 0.35
3- Cada banda corregida se almacena como imagen en memoria

4- Las bandas corregidas se agrupan creando una imagen multibanda
5- Imagen de salida: Imagen radiancia
Fig. 1. Modelo procesal de radiancia

2.2.2. MODELO DE REFLECTIVIDAD EXOATMOSFÉRICA
El modelo de cálculo de reflectividad exoatmosférica consta de las siguientes

partes:
1- Selección de imagen de entrada: Imagen radiancia

Banda 1 (Pi * radiancia(1) * 1.0051 ^ 2) / (1969 * COS ( 0.599338 ) )

Banda 5 (Pi * radiancia(5) * 1.0051 ^ 2) / (225.7 * COS ( 0.599338 ) )
Banda 6 (Pi * radiancia(6) * 1.0051 ^ 2) / (82.07 * COS ( 0.599338 ) )

5- Imagen de salida: Imagen reflectividad exoatmosférica
Fig. 2. Modelo procesal de reflectividad exoatmosférica

2.2.3. MODELO DE REFLECTIVIDAD CORREGIDA ATMÓSFERA
El modelo de cálculo de reflectividad corregida atmósfera consta de las

siguientes partes:
1- Selección de imagen de entrada: Imagen radiancia

Banda 1 (Pi * (radiancia(1) - 43.091) * 1.0051 ^ 2) / ( 0.7 * (1969 * COS ( 0.599338 ) ))

Banda 5 (Pi * (radiancia(5) - 0.5) * 1.0051 ^ 2) / ( 0.95 * (225.7 * COS ( 0.599338 ) ))
Banda 6 (Pi * (radiancia(6) - 0.1) * 1.0051 ^ 2) / ( 0.97 * (82.07 * COS ( 0.599338 ) ))

5- Imagen de salida: Imagen reflectividad corregida atmósfera
Fig. 3. Modelo procesal de reflectividad corregida atmósfera

2.2.4. MODELO DE NDVI
El modelo de cálculo del NDVI consta de las siguientes partes:
1- Selección de imagen de entrada: Imagen de la que se quiera obtener el NDVI

2- Cálculo del numerador: IR – Rojo
3- El numerador se almacena en memoria
4- Cálculo del denominador: IR + Rojo
5- El denominador se almacena en memoria
6- Se comprueba que el denominador es distinto de cero, si lo es se calcula el
cociente
7- El NDVI se almacena en memoria
8- Se comprueba que el NDVI no es ni menor que -1 ni mayor que 1, en caso de
que lo sean se les atribuye valor -1 o 1
9- Imagen de salida: NDVI de la imagen de entrada
2 4
3 5
7 9
Fig. 4. Modelo procesal de NDVI

2.3. ANEJO III. PLANIFICACIÓN Y PRESUPUESTOS
Para la planificación y presupuestos se empleó el programa Project. Se

contemplaron como gastos, el sueldo bruto de un Ingeniero técnico en topografía en
gabinete 2300 €/mes, la amortización del equipo 50 €/mes, la amortización de la
licencia del programa Erdas Imagine 9.1 80 €/mes y los gastos indirectos 400 €/mes.
La previsión temporal estima únicamente el tiempo que a priori se suponía

emplear en cada tarea, suponiendo estar únicamente dedicados a ello, muchas veces las
previsiones no fueron acertadas por los distintos contratiempos que fueron surgiendo.
Se adjuntan los documentos de Project, Diagrama de Gantt, Plan de Hitos, Flujo

de Caja e Histograma de Recursos.

Planificación y presupuestos
2.3.1. DIAGRAMA DE GANTT

2.3.2. PLAN DE HITOS

Planificación y presupuestos
2.3.3. FLUJO DE CAJA

2.3.4. HISTOGRAMA DE RECURSOS

Referencias bibliográficas
3.1. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Aronoff S. (2005). Remote sensing for GIS managers. New York, USA. ESRI Press.
487 p.
Chavez, P.S., (1989), Radiometric calibration of Landsat Thematic Mapper

Multispectral images. Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, 55, pp. 1285-
-1294.
Chavez, P.S. (1996) Image-based atmospheric corrections– revisited and improved.

Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, 62, pp 1025– 1036
Chuvieco E. (1996). Fundamentos de Teledetección Espacial. Rialp
Civco, D. L., (1989), Topographic Normalization of Landsat Thematic Mapper Digital

Imagery, Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, 55(9), pp.
1303-1309.
Collins, M.J. Radiometric Calibration and Atmospheric Corrections. University of

Calgary.
Eastman R. (2006). Idrisi Andes guide to GIS and image processing. Worcester, USA.
Clark University. 328 p.
Gilabert, M.A., Conese, C., and Maselli,, F. (1994) ‘‘An atmospheric correction method
for the automatic retrieval of surface reflectances from TM images,’’ Int. J. Remote
Sens., vol. 15, pp. 2065---2086, 1994
Iverson L, RL Graham, EA Cook. (1989). Applications of satellite remote sensing to

forested ecosystems. Landscape of Ecology 3(2): 131-143.

Jarque, C.M., and A.K. Bera, A test for normality of observations and regression
residuals, International Statistical Review, Vol. 55, No. 2, 1987, pp. 163-172.
Lillesand TM, RW Kiefer, JW Chipman. (2004). Remote sensing and image

interpretation. New York, USA. Wiley. 763 p.
Minnaert M., (1961). In Planets and Satellites, Vol 3, The Solar System. Kuiper and
Middlehurst (eds.), p. 213.
Ormeño S. (2006). Teledetección Fundamental. Servicio de publicaciones ETSITGC
Peña Araya, Marco Antonio. Correcciones de una imagen satelital ASTER para estimar
parámetros vegetacionales en la cuenca del río Mirta, Aisén. Bosque (Valdivia), (2007),
vol.28, no.2, p.162-172. ISSN 0717-9200.
Pinilla C. (1995). Elementos de Teledetección. RAMA
Purevdorj Ts, R Tateishi, T Ishiyama, Y Honda. (1998). Relationships between percent

vegetation cover and vegetation indices. International Journal of Remote Sensing
19(18): 3519-3535.
Sobrino J.A.(2000). Teledetección. Universitat de Valencia

Sitios Web consultados
3.2. SITIOS WEB CONSULTADOS
Página del USGS (United States Geografical Survey) dedicada a ETM+. Dirección:
http://landsat.usgs.gov/. Visitada el 20/08/08
Landsat 7 Science Data Users Handbook (Guía de usuario de Landsat 7). Dirección:
http://landsathandbook.gsfc.nasa.gov/handbook.html. Visitada el 20/08/08
Global Land Cover Facility (Descarga de datos de Global Land Cover). Dirección:
http://glcfapp.umiacs.umd.edu:8080/esdi/index.jsp. Visitada el 14/5/08
Visualizador de mapas de IDEE (Infraestructura Datos Espaciales España). Dirección:

http://www.idee.es/show.do?to=pideep_pidee.ES. Visitada el 20/5/08

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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID

ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS EN TOPOGRAFÍA,

PROYECTO FIN DE CARRERA

ESTUDIO DE LA INFLUENCIA DE LAS CORRECCIONES A

Madrid, octubre de 2008

Alumno: Héctor Lamolda Ordóñez Tutor: Santiago Ormeño Villajos

1.3.1. LA RADIACIÓN ELECTROMAGNÉTICA………………...…. 4

1.3.1.2. El cuerpo negro…………………………………………… 6

1.3.1.3. Términos radiométricos…………………………………… 7

1.3.1.4. Interacción a nivel macroscópico…………………...…….... 8

1.3.2. CARACTERÍSTICAS ESPECTRALES DE LA VEGETACIÓN…13

1.3.2.1. Influencia de los componentes de las cubiertas vegetales …….. 13

1.3.2.1.2. Propiedades reflectantes de las hojas…………………….….. 15

1.3.2.1.3. Estado de las hojas………………………………………... 16

1.3.2.2. Reflectividad de cubiertas vegetales….…………………….. 18

1.3.2.3. Influencia de la elevación solar………..…………………… 19

1.3.2.4. Influencia de la posición del sensor……….…………………20

1.3.2.5. Influencia de otros factores…………...……………….…....21

1.3.3. PROGRAMAS ESPACIALES. SENSORES…………........….... 22

1.3.3.1. Tipo de sensores…………...........................................….... 22

1.3.3.1.1. Sistemas de registro instantáneo………….....................….... 22

1.3.3.1.2. Sistemas de escáner………….....................................….... 22

1.3.3.1.3. Sistemas multiespectrales……………………..…........…....24

1.3.3.2. Resolución de un sistema sensor………….....................….... 25

1.3.3.3. El programa Landsat……………………………........….... 26

1.3.3.3.1. Plataformas y órbitas……………………………........….... 27

1.3.3.3.2. Tipos de sensores utilizados…………..........................….... 29

1.3.3.4. El programa SPOT…………........……………………....... 34

1.3.3.5. El programa ASTER………........……………………....... 36

1.3.3.6. Otros programas espaciales…………........………………... 37

1.3.3.7. Sistemas Radar…………........……………………….…... 38

1.3.4. CONCEPTO DE IMAGEN. FORMATOS…………...........….... 43

1.3.4.1. La imagen como señal…...............................................….... 43

1.3.4.2. Formación de imágenes.................................................….... 46

1.3.4.3. Modelos Raster y Vector…………..…….....................….... 48

1.3.4.4. Formatos de ficheros gráficos……..…….....................….... 50

1.3.5. CORRECCIONES GEOMÉTRICAS…………..…...........….... 51

1.3.5.1. Tipos de imágenes….....................................................…....51

1.3.5.2. Modelo de regresión lineal.............................................….... 53

1.3.5.3. Modelo paramétrico…………..…..…….....................….... 54

1.3.5.3. Modelo de función racional..…..……...........................….... 56

1.3.6. CORRECCIONES RADIOMÉTRICAS………..…...........….... 56

1.3.6.4. Corrección atmosférica………..…..…….....................….... 60

1.3.6.5. Corrección topográfica…….….…..…….....................….... 62

1.3.7. ÍNDICES DE VEGETACIÓN……………..…..…...........….... 64

1.3.7.1. Índice de Vegetación de Diferencia Normalizada (NDVI)......... 65

1.3.7.2. Índice de Vegetación Ajustado al Suelo (SAVI)...............….... 66

1.3.7.3. Índice de vegetación resistente a la atmósfera (ARVI).....….... 67

1.4.1. ADQUISICIÓN DE LA INFORMACIÓN…………….......….... 68

1.4.1.1. Adquisición de la imagen………………………….......….... 68

1.4.1.2. Adquisición del modelo digital de elevaciones……….…….... 69

1.4.2. PREPROCESO DE DATOS…………………...…….......….... 70

1.4.2.2. Tratamiento del modelo digital de elevaciones……….……....74

1.4.3. OBTENCIÓN DE VARIABLES…………….....…….......….... 75

1.4.3.2. Reflectividad exoatmosférica……………………….…….... 77

1.4.3.3. Reflectividad a nivel del suelo………………...…….…….... 79

1.4.3.3.1. Corrección atmosférica…………………….……........….... 79

1.4.3.3.2. Corrección topográfica……………….…………........….... 82

1.4.3.4. Índice de vegetación. NDVI………………......…….…….... 84

1.4.3.4.1. NDVI valores digitales……………….…………........….... 85

1.4.3.4.2. NDVI radiancia……………….………..………........….... 86

1.4.3.4.3. NDVI reflectividad exoatmosférica……………….…...….... 87

1.4.3.4.4. NDVI reflectividad corregida atmósfera……………….….... 88